專利名稱：電梯控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用火災(zāi)報(bào)警器附近的影像信息進(jìn)行火災(zāi)管制運(yùn)行的電梯 (elevator)控制系統(tǒng)(system)。
背景技術(shù)：
電梯(elevator)通常在發(fā)生火災(zāi)時(shí)進(jìn)行火災(zāi)管制運(yùn)行，在該時(shí)刻營救出搭乘電梯的乘客。在營救之后，關(guān)閉照明，使得電梯不能使用。但是，在美國發(fā)生恐怖(terrorism)事件之后，提出了積極利用電梯進(jìn)行避難運(yùn)行的方案，還有與火災(zāi)報(bào)警器聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行避難運(yùn)行的方案。例如是，在設(shè)置于建筑物中的火災(zāi)探測器動(dòng)作時(shí)，通過營救運(yùn)行將建筑物內(nèi)的殘留人員營救至避難層的電梯(elevator) 的火災(zāi)管制運(yùn)行系統(tǒng)(system)(例如、專利文獻(xiàn)1參照。)。該系統(tǒng)是這樣一種火災(zāi)管制運(yùn)行系統(tǒng)，其針對各樓層預(yù)先運(yùn)算出煙火到達(dá)電梯門廳(elevator hall)的時(shí)間，并將其作為避難時(shí)間，將該避難時(shí)間長于使轎廂從避難層進(jìn)行新的營救響應(yīng)所需要的時(shí)間的樓層判定為營救對象層，將該避難時(shí)間短于使轎廂從避難層進(jìn)行新的營救響應(yīng)所需要的時(shí)間的樓層判定為非營救對象層，并就每個(gè)營救對象層確定進(jìn)行營救的次序，根據(jù)該次序進(jìn)行轎廂的營救運(yùn)行。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1W02004/101418國際公開公報(bào)發(fā)明要解決的課題但是，單純進(jìn)行與火災(zāi)報(bào)警器聯(lián)動(dòng)的火災(zāi)管制運(yùn)行的話，在電梯候梯廳發(fā)生火災(zāi)、 或者火勢蔓延到候梯廳附近時(shí)，避難中的人們可能會(huì)被卷入到火中。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題而作出的，其目的在于提供一種通過映出火災(zāi)報(bào)警器的附近，能夠進(jìn)行適合于安全且迅速的避難的運(yùn)行的電梯控制系統(tǒng)(system)。解決課題的手段根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施形態(tài)，提供一種電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，具有設(shè)置在建筑物內(nèi)的火災(zāi)報(bào)警器；設(shè)置在該火災(zāi)報(bào)警器的附近、至少以來自所述火災(zāi)報(bào)警器的報(bào)警信號作為觸發(fā)信號，開始所述火災(zāi)報(bào)警器的設(shè)置附近的攝像的攝像裝置；從所述火災(zāi)報(bào)警器接收報(bào)警信號，從所述攝像裝置接收影像信號，并進(jìn)行圖像解析的圖像解析器；和從該圖像解析器接收解析信息，進(jìn)行電梯的運(yùn)行控制的電梯控制裝置。電梯控制系統(tǒng)，根據(jù)所述圖像解析器所解析的火災(zāi)狀況，設(shè)定電梯的停止層以及通過層。電梯控制系統(tǒng)，將所述電梯控制裝置根據(jù)火災(zāi)狀況設(shè)定的停止層以及通過層的信息通過緊急廣播通知給建筑物內(nèi)以及電梯內(nèi)的乘客。發(fā)明効果根據(jù)本發(fā)明，在進(jìn)行營救運(yùn)行時(shí)，利用停止層附近的影像解析，判定乘用轎廂的門 (door)在停止層是否可以打開，因此能夠進(jìn)行安全的營救運(yùn)行。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的電梯控制系統(tǒng)(system)的概略構(gòu)成的圖。圖2是示出另一電梯控制系統(tǒng)的概略構(gòu)成的圖。符號的說明1 乘用轎廂2:纜索3 平衡錘(C/W)4 電動(dòng)機(jī)5 電梯控制裝置6 火災(zāi)報(bào)警器7:圖像解析器8 攝像裝置9 裝有攝影機(jī)的火災(zāi)報(bào)警器
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明的一實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說明。圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的電梯控制系統(tǒng)的概略構(gòu)成的圖。如圖1所示，具有避難用電梯的功能的電梯，在升降通道(圖未示)內(nèi)通過纜索(wire rope)2掛著乘用轎廂1。在纜索(wire rope) 2的另一端，掛有與乘用轎廂1平衡的平衡錘(counter weight) (以下、稱為C/W。)3。乘用轎廂1和C/W3通過驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)(motor)4的驅(qū)動(dòng)上升或者下降。電動(dòng)機(jī)(motor) 4通過電梯控制裝置5轉(zhuǎn)動(dòng)控制。在升降通道內(nèi)的纜索(wire rope) 2 和候梯廳(圖未示)之間的區(qū)域、或者在候梯廳配設(shè)有火災(zāi)報(bào)警器6?；馂?zāi)報(bào)警器6通過探測火災(zāi)所產(chǎn)生的熱、煙、火焰，并將火災(zāi)信號輸送給接收機(jī)來告知火災(zāi)的發(fā)生場所。熱的探測方式有熱敏電阻(thermistor)方式和雙金屬(bimetal)方式。熱敏電阻(thermistor)是半導(dǎo)體的一種，在達(dá)到大約70度。C時(shí)發(fā)出信號。雙金屬(bimetal)方式是背對背地貼合熱膨脹率不同的兩種金屬，在溫度上升時(shí)向上彎曲，而成為開關(guān)(switch)。 熱敏電阻(thermistor)方式與雙金屬(bimetal)方式相比，其可靠性、反應(yīng)性高。煙的檢測采用煙探測器比較合適。煙探測器還對火災(zāi)的早期發(fā)現(xiàn)非常有效，其探測流入篩目部分的煙。煙探測器為光電式的煙探測器比較合適，該光電式的煙探測器具有發(fā)出光的發(fā)光部和接收該光的受光部，在煙進(jìn)入時(shí)，光在煙的粒子上反射，受光部探測其反射光。來自火災(zāi)報(bào)警器6的信號被發(fā)送到后述的圖像解析器7。在本實(shí)施形態(tài)中，如圖1所示，在火災(zāi)報(bào)警器6的附近配設(shè)有攝像裝置8。攝像裝置8為攝影機(jī)(camera)，對配設(shè)有火災(zāi)報(bào)警器6的區(qū)域(area)(領(lǐng)域)進(jìn)行攝像。攝像裝置8在火災(zāi)報(bào)警器6檢測到火災(zāi)時(shí)，以該檢測作為觸發(fā)(trigger)開始區(qū)域(area)(領(lǐng)域) 的攝像。在設(shè)置攝像裝置8時(shí)，固定攝像裝置8的位置要能映出規(guī)定方向，接收到火災(zāi)檢測信號時(shí)，在例如云臺上改變攝像裝置8的位置使其朝向火焰的方向比較合適。另外，攝像裝置8也可以不以來自火災(zāi)報(bào)警器6的火災(zāi)檢測信號作為攝像開始的觸發(fā)信號(trigger)，而是常時(shí)進(jìn)行區(qū)域(area)(領(lǐng)域)的攝像。此時(shí)，最好從節(jié)能 (energy)、保護(hù)隱私權(quán)(privacy)這些方面的觀點(diǎn)加以考慮。與單色(monochromatic)攝像比，攝像裝置8進(jìn)行彩色(color)攝像比較合適。因?yàn)檫@樣易于高精度地把握由火災(zāi)報(bào)警器6檢測到火災(zāi)時(shí)的火災(zāi)的狀況。來自攝像裝置8的輸出信號被發(fā)送給圖像解析器7。圖像解析器7，例如能夠設(shè)置在電梯裝置的機(jī)械室或者控制室中。另外，如果從攝像裝置8到機(jī)械室或者控制室都拉信號電纜(cable)等的話，電纜(cable)處理等變得比較麻煩，因此也可以進(jìn)行遠(yuǎn)程送信。圖像解析器7基于火災(zāi)報(bào)警器6附近的影像，根據(jù)火焰的漲勢、冒煙的狀況等，判定是否可以使電梯停止在檢測到火災(zāi)發(fā)生的該樓層。又，根據(jù)該樓層的火勢蔓延的狀況，不僅要避免停止電梯，還要避免通過該樓層自身。這是為了能安全地進(jìn)行乘客的避難。另外，關(guān)于圖像解析的手法，能夠采用公知的技術(shù)。例如，進(jìn)行測量物體的大小、距離、速度等的圖像測量處理，或者進(jìn)行圖像的鮮明化、畫質(zhì)的改善等的圖像工學(xué)處理都是比較合適的。本發(fā)明的目的并不是提供影像信號處理或者圖像解析手法，因此在此不進(jìn)行詳細(xì)描述。從圖像解析器7接收到圖像解析信息的電梯控制裝置5，進(jìn)行火災(zāi)管制運(yùn)行，并通過圖像解析器7同時(shí)從攝像裝置8接收實(shí)況(live)影像、或者收集處于火災(zāi)發(fā)生層的其它火災(zāi)報(bào)警器的影像來進(jìn)行圖像解析，判定停止于火災(zāi)發(fā)生層并開閉乘用轎廂的門是否安全。分析由攝像裝置8得到的圖像信息，并在判定是否為了避難而將電梯的候梯廳的樓層作為停止層時(shí)，根據(jù)火災(zāi)發(fā)生地點(diǎn)遠(yuǎn)離該電梯的候梯廳的情形、和火災(zāi)發(fā)生地點(diǎn)接近該電梯的候梯廳的情形，進(jìn)行加權(quán)比較合適。雖然電梯的內(nèi)部空間是安全的，但進(jìn)行運(yùn)行控制以避免為了避難而接近候梯廳的乘客在候梯廳附近遭遇二次災(zāi)害從安全上來說是不可缺少的。又，一般來說，在火災(zāi)等情況下，會(huì)在建筑物內(nèi)以及電梯內(nèi)進(jìn)行緊急廣播。因此，最好使對由攝像裝置8得到的圖像信息進(jìn)行分析后的結(jié)果與這些緊急廣播相聯(lián)系(link)。例如，對應(yīng)于火災(zāi)的初期階段、或狀況發(fā)生了變化的情形等，為了進(jìn)行避難或營救，最好適當(dāng)?shù)刈兏闺娞萃Ｖ沟臉菍?，并將其反?yīng)于緊急廣播的內(nèi)容。通過該運(yùn)行控制，就能夠避免遭遇火災(zāi)所造成的二次災(zāi)害地進(jìn)行避難。圖2是示出本實(shí)施形態(tài)的電梯控制系統(tǒng)(system)的另外的概略構(gòu)成的圖。如圖2 所示，也可以使得攝像裝置和火災(zāi)報(bào)警器一體化。此時(shí)，與圖1所示的構(gòu)成相比，能夠消減圖像解析器7和裝有攝影機(jī)(camera)的火災(zāi)報(bào)警器9的信號線的數(shù)量。又，由于一體化， 還具有設(shè)置場所少也沒問題這樣的優(yōu)點(diǎn)。多臺的電梯設(shè)置在建筑物內(nèi)時(shí)，能夠根據(jù)與火災(zāi)報(bào)警器聯(lián)動(dòng)得到的圖像信息，就各個(gè)的電梯極其細(xì)致地設(shè)定停止層、通過層。
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如上所述，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，以火災(zāi)報(bào)警器的火災(zāi)檢測信號為觸發(fā)信號 (trigger)，并把握火災(zāi)報(bào)警器附近的情況作為影像信息，因此能夠進(jìn)行為了避難、營救而設(shè)定停止層和通過層等的確實(shí)的避難用電梯的運(yùn)行控制。另外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施形態(tài)，在實(shí)施階段可以在不脫離主旨的范圍內(nèi)對構(gòu)成要素進(jìn)行各種變形并具體化。又，通過對所述各實(shí)施方式揭示的多個(gè)結(jié)構(gòu)要素的適當(dāng)組合，可形成各種發(fā)明。例如，可省略實(shí)施方式中揭示的各構(gòu)成要素中的幾個(gè)。進(jìn)一步還可組合不同實(shí)施方式的構(gòu)成要素。
權(quán)利要求
1.一種電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，具有設(shè)置在建筑物內(nèi)的火災(zāi)報(bào)警器；設(shè)置在該火災(zāi)報(bào)警器的附近、至少以來自所述火災(zāi)報(bào)警器的報(bào)警信號作為觸發(fā)信號， 開始所述火災(zāi)報(bào)警器的設(shè)置附近的攝像的攝像裝置；從所述火災(zāi)報(bào)警器接收報(bào)警信號，從所述攝像裝置接收影像信號，并進(jìn)行圖像解析的圖像解析器；和從該圖像解析器接收解析信息，進(jìn)行電梯的運(yùn)行控制的電梯控制裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯控制裝置根據(jù)所述圖像解析器所解析的火災(zāi)狀況，設(shè)定電梯的停止層以及通過層。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，將所述電梯控制裝置根據(jù)火災(zāi)狀況設(shè)定的停止層以及通過層的信息通過緊急廣播通知給建筑物內(nèi)以及電梯內(nèi)的乘客。
4.如權(quán)利要求1或者2所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，分析由所述攝像裝置得到的影像信息，并在判定是否為了避難而將電梯的候梯廳樓層作為停止層時(shí)，根據(jù)火災(zāi)發(fā)生地點(diǎn)遠(yuǎn)離該電梯的候梯廳的情況、和靠近該電梯的候梯廳的情況來進(jìn)行加權(quán)。
5.如權(quán)利要求1或者2所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述火災(zāi)報(bào)警器和所述攝像裝置一體化而構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求1或者2所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述火災(zāi)報(bào)警器探測熱、煙、 火焰。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯控制系統(tǒng)，其利用火災(zāi)報(bào)警器附近的影像信息進(jìn)行火災(zāi)管制運(yùn)行，其具有設(shè)置在建筑物內(nèi)的火災(zāi)報(bào)警器；設(shè)置在該火災(zāi)報(bào)警器的附近、至少以來自所述火災(zāi)報(bào)警器的報(bào)警信號作為觸發(fā)信號，開始所述火災(zāi)報(bào)警器的設(shè)置附近的攝像的攝像裝置；從所述火災(zāi)報(bào)警器接收報(bào)警信號，從所述攝像裝置接收影像信號，并進(jìn)行圖解析的圖像解析器；和從該圖像解析器接收解析信息，進(jìn)行電梯的運(yùn)行控制的電梯控制裝置。
文檔編號B66B5/02GK102190228SQ201110008160
公開日2011年9月21日 申請日期2011年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月17日
發(fā)明者文屋雅弘 申請人:東芝電梯株式會(huì)社