專利名稱：速度和位置檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)大體上涉及電梯，并且特別涉及電梯的速度和位置檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代社會(huì)中，電梯已經(jīng)變成用于在多層建筑物之中運(yùn)輸人員和貨物無(wú)處不在的機(jī)器。由于電梯整天在各個(gè)樓層頻繁?？慷B續(xù)操作，電梯的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在確保電梯的可靠操作中起重要作用。電梯安全規(guī)則除其他外還要求當(dāng)電梯接近終點(diǎn)平臺(tái)時(shí)檢查電梯的速度來(lái)確保當(dāng)電梯接近該平臺(tái)時(shí)速度可以減小到合理的安全速度。一個(gè)當(dāng)前廣泛采用的方法是使用開(kāi)關(guān)和凸輪來(lái)確定電梯是否正在減速。然而，這些開(kāi)關(guān)和凸輪的安裝是相當(dāng)昂貴的，更不用說(shuō)這些開(kāi)關(guān)和凸輪要求的可觀維護(hù)。當(dāng)前用于確定電梯的速度的另一個(gè)方法是通過(guò)利用電梯定位系統(tǒng)。許多當(dāng)前的電梯定位系統(tǒng)使用電梯轎廂位置信息(其從編碼器和/或開(kāi)關(guān)取得)來(lái)不僅確定電梯轎廂的位置并且確定電梯轎廂的速度。這樣的定位系統(tǒng)的安裝也是相當(dāng)昂貴的。根據(jù)前述，對(duì)成本有效的系統(tǒng)繼續(xù)尋找改進(jìn)來(lái)確定電梯轎廂的速度和位置。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，公開(kāi)在升降通道內(nèi)關(guān)聯(lián)的并且具有速度和位置檢測(cè)系統(tǒng)的電梯。該電梯可包括該升降通道內(nèi)關(guān)聯(lián)的電梯部件、該升降通道內(nèi)關(guān)聯(lián)的光學(xué)傳感器、采用在該光學(xué)傳感器的路徑中排列這樣的方式在該升降通道內(nèi)關(guān)聯(lián)的物體，以及操作耦合于該光學(xué)傳感器的處理器。該光學(xué)傳感器可能夠發(fā)射信號(hào)并且接收該發(fā)射信號(hào)的反射信號(hào)。該物體可具有該信號(hào)可在其上反射的表面特征。該處理器可能夠處理該反射信號(hào)來(lái)提供指示電梯部件的速度和位置的輸出。根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)方面，公開(kāi)具有速度和位置檢測(cè)系統(tǒng)的電梯。該電梯可包括電梯轎廂、操作耦合于該電梯轎廂的光學(xué)傳感器、采用在該光學(xué)傳感器的路徑中排列這樣的方式與該光學(xué)傳感器關(guān)聯(lián)的靜態(tài)物體，以及操作耦合于該光學(xué)傳感器的處理器。該光學(xué)傳感器可能夠發(fā)射信號(hào)并且接收該發(fā)射信號(hào)的反射信號(hào)。該靜態(tài)物體可具有該信號(hào)可在其上反射的表面特征。該處理器可能夠處理該反射信號(hào)來(lái)提供指示電梯轎廂的速度和位置的輸出。根據(jù)本公開(kāi)的再另一個(gè)方面，公開(kāi)檢測(cè)電梯部件的速度和位置的方法。該方法可包括提供能夠發(fā)射和接收信號(hào)的光學(xué)傳感器；提供在該光學(xué)傳感器的路徑中排列并且能夠反射信號(hào)的物體；提供操作耦合于該光學(xué)傳感器并且能夠處理由該光學(xué)傳感器接收的反射信號(hào)的處理器；從該光學(xué)傳感器發(fā)射信號(hào)到該物體上；接收離開(kāi)該物體的反射信號(hào)；處理由該光學(xué)傳感器接收的該反射信號(hào)；并且提供指示該電梯部件的速度和位置的輸出。當(dāng)結(jié)合附圖閱讀下列詳細(xì)說(shuō)明時(shí)，本公開(kāi)的這些和其他方面將變得更加明顯。


圖I是根據(jù)本公開(kāi)的教導(dǎo)構(gòu)建的電梯的實(shí)施例；
圖2是根據(jù)本公開(kāi)的教導(dǎo)構(gòu)建的電梯的速度和位置檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)施例；
圖3是根據(jù)本公開(kāi)的教導(dǎo)構(gòu)建的電梯的速度和位置檢測(cè)系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例；
圖4是根據(jù)本公開(kāi)的教導(dǎo)構(gòu)建的電梯的速度和位置檢測(cè)系統(tǒng)的再另一個(gè)實(shí)施例；
圖5是根據(jù)本公開(kāi)的教導(dǎo)構(gòu)建的電梯的速度和位置檢測(cè)系統(tǒng)的再另一個(gè)實(shí)施例；
圖6是根據(jù)本公開(kāi)的教導(dǎo)構(gòu)建的電梯的速度和位置檢測(cè)系統(tǒng)的再另一個(gè)實(shí)施例。盡管本公開(kāi)易于做出各種修改和替代解釋，其的某些說(shuō)明性實(shí)施例已經(jīng)在圖中示出并且將在下文詳細(xì)描述。然而，應(yīng)該理解沒(méi)有意圖限制于公開(kāi)的特定形式，而相反意圖是覆蓋落入本公開(kāi)的精神和范圍內(nèi)的所有修改、替代構(gòu)造和等同物。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在參照?qǐng)D1，電梯系統(tǒng)20采用示意方式示出。要理解在圖I中示出的電梯系統(tǒng)20的版本僅是為了說(shuō)明性目的和呈現(xiàn)一般電梯系統(tǒng)的各種部件的背景。如在圖I中示出的，電梯系統(tǒng)20可包括垂直提供在多層建筑物24內(nèi)的升降通道22。典型地，該升降通道22可以是提供在建筑物24的中心部分內(nèi)的中空井道，其中如果建筑物具有足夠大小并且包括多個(gè)電梯則提供多個(gè)升降通道。軌道26和28可大致上延伸升降通道22的長(zhǎng)度。電梯轎廂30能滑動(dòng)地安裝在一對(duì)軌道26上(為了清楚僅一個(gè)軌道26在圖I中示出)，并且配重32能滑動(dòng)地安裝在一對(duì)軌道28上(為了清楚僅一個(gè)軌道28在圖I中示出)。盡管沒(méi)有在圖I中詳細(xì)描繪，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員將理解轎廂30和配重32兩者可以包括滾輪座34、軸承或類似物用于沿軌道26和28平滑運(yùn)動(dòng)。這些滾輪座、軸承或類似物也可采用牢固方式能滑動(dòng)地安裝到軌道26和28。為了移動(dòng)轎廂30和從而移動(dòng)裝載在其上的乘客和/或貨物，典型地可在升降通道22的頂部提供馬達(dá)36。電子控制器38可電耦合于該馬達(dá)36，電子控制器38進(jìn)而可電耦合于多個(gè)提供在每個(gè)樓層上來(lái)呼叫電梯轎廂30的操作者界面40，以及提供在每個(gè)轎廂30上來(lái)允許其乘客指定轎廂30的方向的操作者界面42。安全鏈電路54以及電源56也可電耦合于電子控制器38。驅(qū)動(dòng)軸44可從馬達(dá)36機(jī)械延伸，驅(qū)動(dòng)軸44進(jìn)而可操作耦合于牽引滑輪46，并且進(jìn)一步可延伸來(lái)操作耦合于制動(dòng)系統(tǒng)52。該制動(dòng)系統(tǒng)52也可電耦合于電子控制器38。受拉構(gòu)件48可繞滑輪46聯(lián)動(dòng)，例如圓形繩索或扁平帶等。該受拉構(gòu)件48可進(jìn)而采用任何合適的系套設(shè)置操作耦合于配重32和轎廂30。當(dāng)然，利用包括多個(gè)受拉構(gòu)件48的典型系統(tǒng)以及電梯系統(tǒng)20的馬達(dá)和滑輪的各種設(shè)置，這些部件的多個(gè)不同實(shí)施例或設(shè)置是可能的。在圖2中，公開(kāi)電梯系統(tǒng)20的速度和位置檢測(cè)系統(tǒng)。該速度和位置檢測(cè)系統(tǒng)可包括光學(xué)傳感器62、物體64和處理器70。該光學(xué)傳感器62可操作耦合于電梯部件60，例如但不限于電梯轎廂30。該光學(xué)傳感器62可能夠發(fā)射和接收信號(hào)。該物體64可采用在光學(xué)傳感器62的路徑中排列這樣的方式安置在升降通道22內(nèi)，并且可具有表面特征64a，其可反射由光學(xué)傳感器62發(fā)射的信號(hào)。該處理器70可集成在電子控制器38內(nèi)并且操作耦合于光學(xué)傳感器62。應(yīng)該理解該處理器70不必須設(shè)計(jì)在電子控制器38內(nèi)，并且它可設(shè)計(jì)為自主獨(dú)立式電路或包含在電梯20內(nèi)的任何其他部件內(nèi)。此外，該處理器70可能夠處理從光學(xué)傳感器62接收的信號(hào)，并且產(chǎn)生指示電梯部件60的速度和位置的輸出。當(dāng)電梯部件60在升降通道22內(nèi)移動(dòng)時(shí),光學(xué)傳感器62可發(fā)射信號(hào)66到物體64上。該信號(hào)66然后可反射離開(kāi)物體64的表面特征64a。反射信號(hào)68然后可由光學(xué)傳感器62以某個(gè)時(shí)間延遲和角度接收。在一個(gè)示范性實(shí)施例中，該時(shí)間延遲和角度然后可由處理器70使用來(lái)處理電梯部件60的速度和位置。應(yīng)該理解來(lái)自該反射信號(hào)68的其他信息(如本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員知曉的)可由處理器70使用供提供速度和位置輸出。在一個(gè)不范性實(shí)施例中，光學(xué)傳感器可發(fā)射光信號(hào)66,其可由發(fā)光二極管(LED)或激光二極管產(chǎn)生。LED和激光器的使用可允許至少幾毫米的感測(cè)范圍，而同時(shí)可應(yīng)用于更長(zhǎng)范圍的測(cè)量。利用LED或激光器的光學(xué)傳感器在測(cè)量移動(dòng)物體的速度和位置中，尤其在電梯中可以是廉價(jià)的準(zhǔn)確技術(shù)方案。現(xiàn)在參照?qǐng)D3，在一個(gè)實(shí)施例中，光學(xué)傳感器62可采用與在升降通道22內(nèi)延伸的軌道26對(duì)齊這樣的方式操作耦合于電梯轎廂30。軌道26可具有有限長(zhǎng)度并且在它的表面上可具有缺陷，例如微小的突起26a和凹陷26b (其在圖3中為了說(shuō)明性目的而夸大了)。當(dāng)電梯轎廂30沿軌道26能滑動(dòng)地移動(dòng)時(shí)，光學(xué)傳感器62可發(fā)射信號(hào)66到軌道26上。離開(kāi)在軌道26上的突起和凹陷26a、26b或離開(kāi)軌道接頭(沒(méi)有示出)的反射信號(hào)68可由處理器70使用來(lái)確定電梯轎廂30的速度和位置。例如，離開(kāi)軌道接頭或軌道26上的突起或凹陷26a、26b的反射信號(hào)68可由光學(xué)傳感器62接收并且由處理器70存儲(chǔ)。處理器70可在該點(diǎn)處理反射信號(hào)68來(lái)確定電梯轎廂30的當(dāng)前位置和速度。在一個(gè)示范性實(shí)施例中，當(dāng)前位置可通過(guò)參考識(shí)別軌道接頭、突起和凹陷26a、26b的所有位點(diǎn)(其可存儲(chǔ)在處理器70的存儲(chǔ)器中)的軌道26的預(yù)掃描獲得。電梯轎廂30的速度可通過(guò)發(fā)射信號(hào)66和接收反射信號(hào)68之間的時(shí)間延遲和角度確定。當(dāng)電梯轎廂30繼續(xù)沿軌道26移動(dòng)時(shí)，離開(kāi)軌道26上的第二突起或凹陷26a、26b的第二反射信號(hào)68可由光學(xué)傳感器62接收并且由處理器70存儲(chǔ)。在該點(diǎn)，處理器70可如之前那樣處理該第二反射信號(hào)68來(lái)確定電梯轎廂30的當(dāng)前位置和速度。備選方案可以是使用存儲(chǔ)在處理器70中的兩個(gè)反射信號(hào)68之間的時(shí)間延遲來(lái)確定電梯轎廂30的速度和位置。 在圖4中示出的另一個(gè)實(shí)施例中，光學(xué)傳感器62可采用與電梯門72對(duì)齊這樣的方式操作耦合于電梯轎廂30。當(dāng)電梯轎廂30接近樓層78時(shí)，光學(xué)傳感器62可發(fā)射信號(hào)66到升降通道門76上。離開(kāi)升降通道門76的反射信號(hào)68可由光學(xué)傳感器62接收并且進(jìn)一步由處理器70處理來(lái)確定電梯門72的精確位點(diǎn)。在圖5中示出的另一個(gè)實(shí)施例中，光學(xué)傳感器62可采用與電梯門滑軌72a對(duì)齊這樣的方式操作I禹合于電梯轎廂門72。當(dāng)電梯門72打開(kāi)和關(guān)閉時(shí),光學(xué)傳感器62可發(fā)射信號(hào)66到電梯門滑軌72a上。離開(kāi)電梯門滑軌72a的反射信號(hào)68可由光學(xué)傳感器62接收并且由處理器70進(jìn)一步處理來(lái)確定電梯門72的速度和位置。在圖6中示出的再另一個(gè)實(shí)施例中，光學(xué)傳感器62可操作耦合于電梯轎廂30和升降通道22的壁22a。具有表面特征74a的層標(biāo)記74可在升降通道22內(nèi)靠近每個(gè)平臺(tái)層78處操作耦合。這些表面特征74a可以是識(shí)別每個(gè)平臺(tái)層78的線條，例如但不限于條形碼記號(hào)、數(shù)字和具有各種形狀和取向的任何光學(xué)能檢測(cè)的線條。例如，在層“3”處，在層標(biāo)記74上的線條74a可描繪數(shù)字“3”、代表數(shù)字“3”的條形碼記號(hào)，或處理器70可識(shí)別為數(shù)字“3”的任何其他形狀和取向。每個(gè)平臺(tái)層78還可具有如果電梯轎廂30不在的話則防止乘客進(jìn)入升降通道22的升降通道門76。當(dāng)電梯轎廂30在升降通道22內(nèi)垂直移動(dòng)時(shí)，耦合于電梯轎廂30的光學(xué)傳感器62可發(fā)射信號(hào)66到它經(jīng)過(guò)的每個(gè)層標(biāo)記74上。離開(kāi)每個(gè)層標(biāo)記74的表面特征74a的反射信號(hào)68然后可由光學(xué)傳感器62接收并且由處理器70存儲(chǔ)。在一個(gè)示范性實(shí)施例中，處理器70可從離開(kāi)每個(gè)層標(biāo)記74的表面特征74a的反射信號(hào)68確定電梯轎廂30的位置，以及從傳感器62經(jīng)過(guò)第一層標(biāo)記74時(shí)到光學(xué)傳感器62經(jīng)過(guò)第二層標(biāo)記74時(shí)之間的時(shí)間延遲確定電梯轎廂30的速度。耦合于升降通道22的壁22a的光學(xué)傳感器62可排列在每個(gè)升降通道門76的路徑中。這些光學(xué)傳感器62可檢測(cè)升降通道門76是否存在。如果升降通道門76不存在，處理器70可從由光學(xué)傳感器62接收的反射信號(hào)68確定電梯轎廂30是否存在。如果電梯轎廂30也不存在，那么處理器70可觸發(fā)指示不安全狀況的檢測(cè)的安全鏈54。產(chǎn)業(yè)應(yīng)用
鑒于前述，可以看出本公開(kāi)闡述電梯的速度和位置檢測(cè)系統(tǒng)。電梯繼續(xù)用于將乘客從一層運(yùn)輸?shù)较乱粚?。可依賴電梯的速度和位置檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)確保電梯轎廂可以安全和可靠的速度操作，并且電梯轎廂可在期望位置。此外，電梯的速度和位置檢測(cè)系統(tǒng)可確保滿足其他安全規(guī)則和規(guī)章，例如但不限于升降通道門的存在或不存在。光學(xué)傳感器(其可利用LED和激光二極管來(lái)發(fā)射信號(hào))的使用可以是廉價(jià)并且可靠的技術(shù)方案來(lái)檢測(cè)電梯部件的速度和位置。可依賴光學(xué)傳感器用于短范圍和更長(zhǎng)范圍測(cè)量，使它們也是多用途的。盡管已經(jīng)闡述僅某些實(shí)施例，備選方案和修改對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員從上文描述將是明顯的。這些和其他備選方案考慮為等同物并且在本公開(kāi)的精神和范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種包括升降通道(22)和速度和位置檢測(cè)系統(tǒng)(62、64、70)的電梯系統(tǒng)(20)，包括 所述升降通道(22)內(nèi)關(guān)聯(lián)的電梯部件(60)； 所述升降通道(22)內(nèi)關(guān)聯(lián)的光學(xué)傳感器(62)，能夠發(fā)射信號(hào)(66)以及接收所述發(fā)射信號(hào)(66)的反射信號(hào)(68)； 物體(64)，采用在所述光學(xué)傳感器(62)的路徑中排列這樣的方式安置在所述升降通道(22)內(nèi)并且具有表面特征(64a);以及 處理器(70)，操作耦合于所述光學(xué)傳感器(62)并且能夠處理所述反射信號(hào)(68)來(lái)提供指示所述電梯部件(60)的速度和位置的輸出。
2.如權(quán)利要求I所述的電梯系統(tǒng)(20)，其中所述光學(xué)傳感器(62)操作耦合于所述電梯部件(60)并且所述物體(64)靜態(tài)固定在所述升降通道(22)內(nèi)，使得當(dāng)所述電梯部件(60)移動(dòng)時(shí)，離開(kāi)所述物體(64)的反射信號(hào)(68)用于處理所述電梯部件(60)的速度和位置。
3.如權(quán)利要求I所述的電梯系統(tǒng)(20)，其中所述光學(xué)傳感器(62)發(fā)射從發(fā)光二極管和激光二極管構(gòu)成的組產(chǎn)生的信號(hào)(66)。
4.如權(quán)利要求I所述的電梯系統(tǒng)(20)，其中所述光學(xué)傳感器(62)具有在幾毫米和所述升降通道(22)的寬度之間的感測(cè)范圍。
5.如權(quán)利要求I所述的電梯系統(tǒng)(20)，其中所述光學(xué)傳感器(62)操作耦合到所述升降通道(22)的壁(22a)上，并且所述物體(64)是升降通道門(76)，使得當(dāng)所述光學(xué)傳感器(62)發(fā)射所述信號(hào)(66)到所述升降通道門(76)上時(shí)，離開(kāi)所述升降通道門(76)的反射信號(hào)(68)用于處理所述升降通道門(76)的存在或不存在。
6.如權(quán)利要求I所述的電梯系統(tǒng)(20)，其中所述電梯部件(60)從電梯轎廂(30)、電梯門(72)和所述電梯系統(tǒng)(20)中的其他移動(dòng)部件構(gòu)成的組中選擇。
7.如權(quán)利要求6所述的電梯系統(tǒng)(20)，其中所述光學(xué)傳感器(62)操作耦合于所述電梯轎廂(30 )，所述物體(64 )是在所述升降通道(22 )內(nèi)延伸的軌道(26 )，并且所述表面特征(64a)是所述軌道(26 )上的突起和凹陷(26a、26b )，使得當(dāng)所述電梯轎廂(30 )沿所述軌道(26)能滑動(dòng)地移動(dòng)并且所述光學(xué)傳感器(62)發(fā)射所述信號(hào)(66)到所述軌道(26)上時(shí)，離開(kāi)所述突起和凹陷(26a、26b )的反射信號(hào)(68 )用于處理所述電梯轎廂(30 )的速度和位置。
8.如權(quán)利要求6所述的電梯系統(tǒng)(20)，其中所述光學(xué)傳感器(62)采用與電梯門滑道(72a)對(duì)齊這樣的方式操作耦合于所述電梯轎廂門(72)，使得當(dāng)所述電梯門(72)打開(kāi)和關(guān)閉時(shí)所述光學(xué)傳感器(62)發(fā)射所述信號(hào)(66)到所述電梯門滑道(72a)上時(shí)，離開(kāi)所述電梯門滑道(72a)的反射信號(hào)(68)用于處理所述電梯門(72)的速度和位置。
9.如權(quán)利要求6所述的電梯系統(tǒng)(20)，其中所述光學(xué)傳感器(62)操作耦合于所述電梯轎廂(30)，所述物體(64)是關(guān)聯(lián)到所述升降通道(22)內(nèi)的每個(gè)平臺(tái)層(78)的層標(biāo)記(74)，并且所述表面特征(64a)是識(shí)別每個(gè)平臺(tái)層(78)的線條(74a)，使得當(dāng)所述電梯轎廂(30)移動(dòng)并且所述光學(xué)傳感器(62)發(fā)射信號(hào)(66)到所述層標(biāo)記(74)上時(shí)，離開(kāi)所述線條(74a)的反射信號(hào)(68)用于處理所述電梯轎廂(30)的速度和位置并且用于識(shí)別每個(gè)平臺(tái)層(78)。
10.如權(quán)利要求9所述的電梯系統(tǒng)(20)，其中識(shí)別每個(gè)平臺(tái)層(78)的線條(74a)從條形碼記號(hào)、數(shù)字和各種形狀和取向的光學(xué)能檢測(cè)線條構(gòu)成的組中選擇。
11.一種具有速度和位置檢測(cè)系統(tǒng)(62、64、70)的電梯系統(tǒng)(20)，包括 電梯轎廂(30)； 光學(xué)傳感器(62)，操作耦合于所述電梯轎廂(30)并且能夠發(fā)射信號(hào)(66)和接收所述發(fā)射信號(hào)(66)的反射信號(hào)(68)； 靜態(tài)物體(64)，采用在所述光學(xué)傳感器(62)的路徑中排列這樣的方式與所述光學(xué)傳感器(62)關(guān)聯(lián)并且具有表面特征(64a)；以及 處理器(70)，操作耦合于所述光學(xué)傳感器(62)并且能夠處理所述反射信號(hào)(68)來(lái)提供指示所述電梯轎廂(30)的速度和位置的輸出。
12.如權(quán)利要求11所述的電梯系統(tǒng)(20)，其中所述靜態(tài)物體(64)是在升降通道(22)內(nèi)延伸的軌道(26 )并且所述表面特征(64a)是所述軌道(26 )上的突起和凹陷(26a、26b )。
13.如權(quán)利要求12所述的電梯系統(tǒng)(20)，其中所述光學(xué)傳感器(62)發(fā)射所述信號(hào)(66)到所述軌道(26)上并且接收離開(kāi)所述突起和凹陷(26a、26b)的反射信號(hào)(68)用于處理所述電梯轎廂(30)的速度和位置。
14.如權(quán)利要求11所述的電梯系統(tǒng)(20)，其中所述靜態(tài)物體(64)是關(guān)聯(lián)到升降通道(22)內(nèi)的每個(gè)平臺(tái)層(78)的層標(biāo)記(74)，并且所述表面特征(64a)是識(shí)別每個(gè)平臺(tái)層(78)的線條(74a)。
15.如權(quán)利要求14所述的電梯系統(tǒng)(20)，其中識(shí)別每個(gè)平臺(tái)層(78)的所述線條(74a)從條形碼記號(hào)、數(shù)字和各種形狀和取向的光學(xué)能檢測(cè)線條構(gòu)成的組中選擇。
16.如權(quán)利要求14所述的電梯系統(tǒng)(20)，其中所述光學(xué)傳感器(62)發(fā)射所述信號(hào)(66)到所述層標(biāo)記(74)上并且接收離開(kāi)所述線條(74a)的反射信號(hào)(68)用于處理所述電梯轎廂(30 )的速度和位置和識(shí)別所述平臺(tái)層(78 )。
17.如權(quán)利要求11所述的電梯系統(tǒng)(20)，其中所述光學(xué)傳感器(62)發(fā)射從發(fā)光二極管和激光二極管構(gòu)成的組中產(chǎn)生的信號(hào)(66)。
18.如權(quán)利要求11所述的電梯系統(tǒng)(20)，其中所述光學(xué)傳感器(62)具有在幾毫米和所述升降通道(22)的寬度之間的感測(cè)范圍。
19.一種用于檢測(cè)電梯部件(60)的速度和位置的方法，包括 提供能夠發(fā)射和接收信號(hào)(66、68)的光學(xué)傳感器(62)； 提供在所述光學(xué)傳感器(62)的路徑中排列并且能夠反射信號(hào)(68)的物體(64)； 提供操作耦合于所述光學(xué)傳感器(62)并且能夠處理由所述光學(xué)傳感器(62)接收的反射信號(hào)(68)的處理器(70)； 從所述光學(xué)傳感器(62)發(fā)射信號(hào)(66)到所述物體(64)上； 接收離開(kāi)所述物體(64)的反射信號(hào)(68)； 處理由所述光學(xué)傳感器(62)接收的反射信號(hào)(68);并且 提供指示所述電梯部件(60)的速度和位置的輸出。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其中提供指示所述電梯部件(60)的速度和位置的輸出通過(guò)具有運(yùn)動(dòng)中的光學(xué)傳感器(62)和物體(64)中的至少一個(gè)來(lái)進(jìn)行。
全文摘要
公開(kāi)在升降通道(22)內(nèi)關(guān)聯(lián)并且具有速度和位置檢測(cè)系統(tǒng)(62、64、70)的電梯(20)。該電梯(20)可包括該升降通道(22)內(nèi)關(guān)聯(lián)的電梯部件(60)、該升降通道(22)內(nèi)關(guān)聯(lián)的光學(xué)傳感器(62)、采用在該光學(xué)傳感器(62)的路徑中排列這樣的方式在該升降通道(22)內(nèi)關(guān)聯(lián)的物體(64)，以及操作耦合于該光學(xué)傳感器(62)的處理器(70)。該光學(xué)傳感器(62)可能夠發(fā)射信號(hào)(66)和接收該發(fā)射信號(hào)(66)的反射信號(hào)(68)。該物體(64)可具有可反射該信號(hào)(66)的表面特征(64a)。該處理器(70)可能夠處理該反射信號(hào)(68)來(lái)提供指示該電梯部件(60)的速度和位置的輸出。
文檔編號(hào)B66B1/36GK102985348SQ201080068009
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2010年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月12日
發(fā)明者H.特里, L.阿迪豐 申請(qǐng)人:奧的斯電梯公司