專利名稱：振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的制作方法
振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器本發(fā)明涉及一種按照專利權(quán)利要求I的前序部分的振動(dòng)碾壓機(jī)的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。振動(dòng)碾壓機(jī)一般是建筑機(jī)械并在這里被歸入壓實(shí)設(shè)備一類。它們可以用來(lái)壓實(shí)大面積的粘性或非粘性地面、承重層以及防凍層以及浙青。振動(dòng)碾壓機(jī)一般具有兩個(gè)壓輥體，優(yōu)選具有平滑輪箍，在其內(nèi)部裝入振動(dòng)單元，用以改善壓實(shí)效果。因此，該振動(dòng)碾壓機(jī)除了其自重外，還獲得向地下引入附加能量的能力。從現(xiàn)有技術(shù)例如按照DE 40 33 793 C2已知這種類型的振動(dòng)碾壓機(jī)。它有壓輥框架，其上固定推進(jìn)設(shè)備和至少一個(gè)輪箍(Bandage)，在其內(nèi)部空間設(shè)置使其振動(dòng)的不平衡-振蕩激勵(lì)器。不平衡-振蕩激勵(lì)器由不平衡軸組成，它由與行駛驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分離的另外的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。不僅行駛驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，而且所述另外的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)都分別構(gòu)成為液壓馬達(dá)，它們都通過(guò)液壓系統(tǒng)與用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵流體連接。還存在這樣的振動(dòng)碾壓機(jī)，其中行駛驅(qū)動(dòng)馬達(dá)由至少一個(gè)第一液壓泵供給壓力介質(zhì)，而振動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)由至少另一個(gè)液壓泵供給壓力介質(zhì)。 另外從現(xiàn)有技術(shù)例如按照DE 10 2006 050 873 A或按照DE 10 2006 060 014 Al
已知在開(kāi)放或封閉液壓回路結(jié)構(gòu)形式中的帶有制動(dòng)能量回收的靜液壓的驅(qū)動(dòng)器。這樣的靜液壓的驅(qū)動(dòng)器具有至少一個(gè)液壓泵，它通過(guò)工作管道與所述液壓馬達(dá)流體連接。在此，液壓馬達(dá)下游的接口可以有選擇地與高壓儲(chǔ)存器連接。在驅(qū)動(dòng)運(yùn)行模式的情況下液壓泵把壓力介質(zhì)輸送到液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)與此相應(yīng)地向驅(qū)動(dòng)軸輸出轉(zhuǎn)矩，以便驅(qū)動(dòng)機(jī)器和/或車輛。在滑行運(yùn)行的情況下，亦即轉(zhuǎn)矩由驅(qū)動(dòng)軸傳遞給液壓馬達(dá)的情況下，現(xiàn)在液壓馬達(dá)起泵的作用，并把壓力介質(zhì)向其下游的接口的方向輸送。在這種特殊情況下，把高壓儲(chǔ)存器接在液壓馬達(dá)的下游的接口上，以便暫時(shí)存儲(chǔ)液壓馬達(dá)(現(xiàn)在起液壓泵的作用)輸送的壓力介質(zhì)。一旦滑行運(yùn)行重新轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動(dòng)運(yùn)行，并因而液壓馬達(dá)再次應(yīng)該向驅(qū)動(dòng)軸輸出轉(zhuǎn)矩，高壓儲(chǔ)存器便連接到液壓泵的上游的接口，并以此把處于高壓的壓力介質(zhì)輸送給液壓泵。以此減少高壓泵的能量吸收。在帶有能量回收的另一種已知的液壓驅(qū)動(dòng)器中，液壓儲(chǔ)存器與所述液壓馬達(dá)的上游的接口連接。在現(xiàn)有技術(shù)中這種再生式的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用來(lái)在滑行運(yùn)行時(shí)從車輛回收能量。但在當(dāng)前這種類型的振動(dòng)碾壓機(jī)的情況下，不可能采取這種形式，因?yàn)檎駝?dòng)碾壓機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中，基本上達(dá)不到在能量上意義重大的滑行運(yùn)行。鑒于這種情況本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種對(duì)于這種類型的振動(dòng)碾壓機(jī)回收能量的可能性。這個(gè)任務(wù)用帶有專利權(quán)利要求I特征的振動(dòng)碾壓機(jī)的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器解決。在此，本發(fā)明有利的擴(kuò)展是從屬權(quán)項(xiàng)的主題。所以，本發(fā)明的基本思想在于，不使用振動(dòng)碾壓機(jī)的(在能量上意義不大的)滑行運(yùn)行從推進(jìn)馬達(dá)回收能量，而是使用包括不平衡-振蕩激勵(lì)器的振動(dòng)碾壓機(jī)的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，該不平衡-振蕩激勵(lì)器可旋轉(zhuǎn)地裝入或者可以裝入振動(dòng)碾壓機(jī)的至少一個(gè)優(yōu)選用推進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的輪箍中。在此，不平衡-振蕩激勵(lì)器與所述液壓馬達(dá)(優(yōu)選通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸)機(jī)械耦合或可耦合，液壓馬達(dá)可以又從液壓泵通過(guò)工作管道接收壓力介質(zhì)供應(yīng)。按照本發(fā)明在不平衡-振蕩激勵(lì)器的靜液壓驅(qū)動(dòng)器中，亦即，在振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置至少一個(gè)高壓儲(chǔ)存器，用來(lái)接納在不平衡-振蕩激勵(lì)器的滑行運(yùn)行、亦即在慣性運(yùn)行中從液壓馬達(dá)輸送的壓力介質(zhì)。換句話說(shuō)，本發(fā)明不是對(duì)推進(jìn)設(shè)備進(jìn)行能量回收，而是規(guī)定振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器作為與能量回收相關(guān)的驅(qū)動(dòng)器。即使振動(dòng)碾壓機(jī)停止時(shí)，這種振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器可以與推進(jìn)設(shè)備無(wú)關(guān)地工作。它可以有效地用于能量回收。本發(fā)明一種有利的方案規(guī)定，該液壓泵和該液壓馬達(dá)布置在封閉回路中，在該回路中在滑行運(yùn)行(不平衡-振蕩激勵(lì)器慣性運(yùn)行)時(shí)可以把液壓馬達(dá)的下游的接口與高壓儲(chǔ)存器流體連接，而在加速運(yùn)行(不平衡-振蕩激勵(lì)器啟動(dòng)運(yùn)行)時(shí)使液壓馬達(dá)的上游的接口與高壓儲(chǔ)存器流體連接。作為其替代方案，本發(fā)明另一種有利的方案規(guī)定，該液壓泵和該液壓馬達(dá)設(shè)置在開(kāi)放回路中，在該回路中所述液壓馬達(dá)的下游的接口與儲(chǔ)罐或與高壓儲(chǔ)存器流體連接。在開(kāi)放液壓回路結(jié)構(gòu)形式的情況下設(shè)置閥門裝置，通過(guò)它高壓儲(chǔ)存器可以有選擇地與所述液壓馬達(dá)的下游的接口或者與所述液壓馬達(dá)的上游的接口流體連接。在封閉液壓回路結(jié)構(gòu)方式的情況下優(yōu)選設(shè)置低壓儲(chǔ)存器，它可以在液壓馬達(dá)滑行運(yùn)行時(shí)與其上游的接口連接，并在液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行時(shí)與其下游的接口連接。在此，優(yōu)選在液壓馬達(dá)下游的接口和液壓泵上游的接口之間仍丨H維持連續(xù)的連接。下面參照附圖
就兩個(gè)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作較詳細(xì)的說(shuō)明。圖I在這里表不一種按照本發(fā)明優(yōu)選的第一實(shí)施例在第一開(kāi)放液壓回路變型方案中帶有能量回收的振動(dòng)碾壓機(jī)的靜液壓的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器；圖2表示按照優(yōu)選的第一實(shí)施例在第二開(kāi)放液壓回路變型方案中的振動(dòng)碾壓機(jī)的靜液壓的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器；圖3表示按照本發(fā)明優(yōu)選的第二實(shí)施例在第一封閉液壓回路變型方案中的振動(dòng)碾壓機(jī)的靜液壓的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器；圖4表示按照優(yōu)選的第二實(shí)施例在第二封閉液壓回路變型方案中的振動(dòng)碾壓機(jī)的靜液壓的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器；而圖5是振動(dòng)碾壓機(jī)的示意圖。 按照?qǐng)DI，振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器具有液壓泵I，其抽吸接口與壓力介質(zhì)儲(chǔ)罐2流體連接，而其壓力接口通過(guò)工作管道4與液壓馬達(dá)6的上游的接口流體連接。在此，在該工作管道4中中間連接有彈簧預(yù)緊的止回閥8，該閥當(dāng)前調(diào)整在約2巴的工作壓力上。另外，從工作管道4分叉出分叉管道10通向壓力介質(zhì)儲(chǔ)罐2，在分叉管道10中中間接入可電動(dòng)調(diào)整比例的限壓閥12。例如，它可以調(diào)整在8巴到250巴之間。液壓馬達(dá)6的下游的接口可以通過(guò)可電磁操作的2路2位切換閥14與壓力介質(zhì)儲(chǔ)罐2連接。在切換閥14和液壓馬達(dá)6的下游的接口之間分叉出能量回收管道16，它引向預(yù)加壓(預(yù)加壓壓力例如達(dá)150巴)的高壓儲(chǔ)存器18。在這個(gè)能量回收管道16中在此中間接入能量回收閥門裝置20。按照當(dāng)前的實(shí)施例它由可電磁操作的3路3位切換閥22組成，它在構(gòu)成為彈簧對(duì)中的中間位置的第一開(kāi)關(guān)位置上封閉全部接口。在第二開(kāi)關(guān)位置上該切換閥22把液壓馬達(dá)6的下游的接口與高壓儲(chǔ)存器18連接。在第三開(kāi)關(guān)位置上該切換閥22把高壓儲(chǔ)存器18與能量回收管道24連接，該管道在止回閥8的下游連接到液壓馬達(dá)6的上游的接口上。這個(gè)回輸管道24中同樣中間接入彈簧預(yù)緊的止回閥26，它優(yōu)選調(diào)整在2巴的打開(kāi)壓力上。最后，在該能量回收管道16中在液壓泵I下游的接口和3路3位切換閥22之間連接分支管道28，它引向壓力介質(zhì)儲(chǔ)罐2，并在分支管 道28中中間接入限壓閥30 (優(yōu)選調(diào)整在25O巴上)。在液壓馬達(dá)8驅(qū)動(dòng)運(yùn)行的情況下(它通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸32與在圖5原理上示出的不平衡-振蕩激勵(lì)器34連接，該激勵(lì)器優(yōu)選布置在振動(dòng)碾壓機(jī)的輪箍36中)，3路3位切換閥22此時(shí)處于圖I所示的第一開(kāi)關(guān)位置上，在第一開(kāi)關(guān)位置中高壓儲(chǔ)存器18與開(kāi)放的液壓回路分離。該限壓閥12被調(diào)整在比通常情況高的壓力上，并只用作安全閥。在這種情況下，從液壓泵I出來(lái)的壓力介質(zhì)通過(guò)的彈簧預(yù)緊的止回閥8向液壓馬達(dá)6的上游的接口輸送，以便將其驅(qū)動(dòng)。現(xiàn)在從那里已經(jīng)卸壓的壓力介質(zhì)通過(guò)在這種情況下處于打開(kāi)位置的2路2位切換閥14回到儲(chǔ)罐2。為了關(guān)斷不平衡-振蕩激勵(lì)器34，把限壓閥12調(diào)整在非常小的數(shù)值上，以便使液壓馬達(dá)6上游壓力降落到例如6巴。該不平衡-振蕩激勵(lì)器34由于其質(zhì)量慣性矩慣性振蕩或旋轉(zhuǎn)。在這種情況下轉(zhuǎn)矩通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸32傳遞到液壓馬達(dá)6，在這種情況下現(xiàn)在它起泵的作用。就是說(shuō)，液壓馬達(dá)6現(xiàn)在把壓力介質(zhì)從工作管道4向壓力介質(zhì)儲(chǔ)罐2的方向輸送。沒(méi)有進(jìn)一步示出的電子控制器向限壓閥12給出調(diào)整信號(hào)，在該瞬間把2位2路切換閥14切換到關(guān)閉位置，并把3路3位切換閥22切換到第二開(kāi)關(guān)位置，在第二開(kāi)關(guān)位置中使液壓馬達(dá)6的下游的接口與高壓儲(chǔ)存器18連接。在這種情況下高壓儲(chǔ)存器18被加載，亦即，來(lái)自液壓馬達(dá)6(現(xiàn)在起泵的作用)輸送的壓力介質(zhì)被引入高壓儲(chǔ)存器18。由液壓泵I輸送來(lái)的壓力介質(zhì)量中沒(méi)有被液壓馬達(dá)接收的剩余量在低壓下通過(guò)限壓閥12流到儲(chǔ)罐。在這里決定性的是，液壓馬達(dá)6的驅(qū)動(dòng)軸32連接在振動(dòng)碾壓機(jī)的不平衡-振蕩激勵(lì)器34上，亦即，利用不平衡-振蕩激勵(lì)器34的慣性能量(Nachlaufenergie)，以高壓儲(chǔ)存器18中的液壓壓力的形式回收能量。若要再次從滑行運(yùn)行切換到驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，亦即，液壓馬達(dá)6向驅(qū)動(dòng)軸32給出轉(zhuǎn)矩的運(yùn)行，則該2路2位切換閥14切換到打開(kāi)位置并且3路3位切換閥22切換到第三開(kāi)關(guān)位置，在第三開(kāi)關(guān)位置中所述液壓馬達(dá)6下游的接口和高壓儲(chǔ)存器18之間的連接被封閉，而代之以高壓儲(chǔ)存器18和液壓馬達(dá)6上游的接口的連接。于是，在該開(kāi)關(guān)位置上高壓儲(chǔ)存器18在壓力下把壓力介質(zhì)輸送到液壓馬達(dá)6的輸入側(cè)，以便液壓馬達(dá)6與液壓泵無(wú)關(guān)地加速不平衡-振蕩激勵(lì)器34。在這個(gè)階段上，液壓泵首先仍舊以低壓循環(huán)輸送。在數(shù)秒范圍內(nèi)的時(shí)間間隔之后(這可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)或計(jì)算求出)，通過(guò)關(guān)斷電磁鐵再次使3/3路切換閥處于其第一開(kāi)關(guān)位置，并把比例限壓閥12調(diào)整在高的壓力值上。于是液壓馬達(dá)由液壓泵提供壓力介質(zhì)。若用轉(zhuǎn)數(shù)傳感器測(cè)量液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)，則還可以根據(jù)該轉(zhuǎn)數(shù)或者每時(shí)間單位轉(zhuǎn)數(shù)變化來(lái)開(kāi)關(guān)或調(diào)整閥門22和12。圖2表示按照開(kāi)放液壓回路結(jié)構(gòu)形式的振動(dòng)碾壓機(jī)的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的第二變型方案，其中下文只主要討論與所述第一變型方案相比在線路技術(shù)上的差異。在所述第一變型方案中，正如已經(jīng)闡明的，把比例限壓閥12布置在向壓力介質(zhì)儲(chǔ)罐2輸送的分叉管道10中，它在液壓泵I和液壓馬達(dá)6之間從工作管道4分支出來(lái)。這個(gè)比例限壓閥12可以調(diào)整在8至250巴的范圍內(nèi)。借助比例限壓閥12，液壓馬達(dá)6還可以有選擇地停止運(yùn)行。亦即，當(dāng)要關(guān)閉振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，把比例限壓閥12調(diào)整至8巴，以便液壓泵6基本上直接輸送到壓力介質(zhì)儲(chǔ)罐2。在這瞬間液壓馬達(dá)6不起轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)的作用。一種它的替代實(shí)施例是按照?qǐng)D2的開(kāi)放液壓回路結(jié)構(gòu)形式的第二變型方案。據(jù)此所述比例限壓閥12用優(yōu)選調(diào)整到250巴的第一固定調(diào)整的限壓閥38、第二固定調(diào)整的限壓閥48和換向閥46代替。附帶地設(shè)置旁路管道40，它繞過(guò)液壓馬達(dá)6和連接在所述液壓馬達(dá)6前面的彈簧預(yù)緊止回閥8，亦即，把液壓泵I的輸出接口與所述液壓馬達(dá)6的輸出接口連接，而且在其中中間接入2位2路切換閥42。在此，這個(gè)切換閥42通過(guò)彈簧預(yù)緊處于其打開(kāi)位置上，并可以通過(guò)電磁作用切換到截止位置。另外，在所述2位2路切換閥42上游從旁路管道40分支出另一個(gè)分叉管道44，它引向壓力介質(zhì)儲(chǔ)罐2。在這個(gè)分叉管道44中設(shè)置所述2路2位切換閥46，它彈簧預(yù)緊處于關(guān)閉位置，并可以靠電磁作用切換到打開(kāi)位置。所述另一個(gè)2路2位切換閥46后面接限壓閥48，它優(yōu)選預(yù)先設(shè)定在10到20巴之間的數(shù)值上。按照?qǐng)D2的開(kāi)放結(jié)構(gòu)形式的液壓回路的其余結(jié)構(gòu)與第一變型方案的液壓回路相 應(yīng)，正如上面參照附圖I已經(jīng)描述的，因而在這里可以參見(jiàn)該描述的相應(yīng)正文部位。在按照?qǐng)D2的振動(dòng)碾壓機(jī)的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的情況下，液壓泵I也通過(guò)彈簧預(yù)緊止回閥8把壓力介質(zhì)輸送到液壓馬達(dá)6的上游的接口，使之向驅(qū)動(dòng)軸32給出轉(zhuǎn)矩，以便驅(qū)動(dòng)圖5所顯示的不平衡-振蕩激勵(lì)器34。卸壓后的壓力介質(zhì)接著通過(guò)預(yù)緊處于打開(kāi)位置的2位2路切換閥輸出到壓力介質(zhì)儲(chǔ)罐2。在這種驅(qū)動(dòng)階段上兩個(gè)閥42和46均處于其截止位置。若要使振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器停止，則把2路2位切換閥46從其關(guān)閉位置切換到打開(kāi)位置。在這種情況下液壓泵I通過(guò)從旁路管道40分支的分叉管道44把壓力介質(zhì)輸送到壓力介質(zhì)儲(chǔ)罐2。從慣性滑行的不平衡-振蕩激勵(lì)器34 (其在這個(gè)狀態(tài)下通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸32把轉(zhuǎn)矩施加在液壓馬達(dá)6上)回收能量的方法與上面按照?qǐng)DI描述的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器一致。加速也與圖I的實(shí)施例相應(yīng)地進(jìn)行。為此換向閥22被置于使液壓儲(chǔ)存器通過(guò)止回閥26與液壓馬達(dá)6的上游的接口連接的開(kāi)關(guān)位置中。在特定時(shí)間間隔之后或者根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)或者根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)改變的大小，把該換向閥22置于其中間位置，而把換向閥46置于其截止位置。由于換向閥46處于截止位置，限壓閥48被切換到不起作用，而且在工作管道4中可以建立壓力。換向閥42只有要完全關(guān)閉振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器時(shí)才處于其打開(kāi)的開(kāi)關(guān)位置上，但是液壓泵I仍舊受主機(jī)組(Primaeraggregat)驅(qū)動(dòng)。在此液壓泵以非常低的循環(huán)壓力通過(guò)閥42和14輸送到儲(chǔ)罐，所以只出現(xiàn)非常小的能量損失。這里還要指出，對(duì)于按照?qǐng)DI以及圖2的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器必須這樣設(shè)計(jì)液壓馬達(dá)6的驅(qū)動(dòng)器，使得液壓泵I在液壓馬達(dá)6啟動(dòng)時(shí)克服不平衡-振蕩激勵(lì)器34的質(zhì)量慣性矩。亦即，為了啟動(dòng)液壓馬達(dá)6，至少短時(shí)間要求過(guò)高的液壓泵驅(qū)動(dòng)器功率。為了獲得這個(gè)功率，一般必須這樣設(shè)計(jì)液壓泵I的驅(qū)動(dòng)器，使之提供啟動(dòng)峰值功率。就此而言，液壓泵驅(qū)動(dòng)器對(duì)于振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的正常工作狀態(tài)超規(guī)格設(shè)計(jì)。高壓儲(chǔ)存器18在能量回收的范圍內(nèi)通過(guò)不平衡-振蕩激勵(lì)器34的慣性滑行(Auslaufen)和與此相聯(lián)系的液壓馬達(dá)6的驅(qū)動(dòng)來(lái)加載，通過(guò)配置高壓儲(chǔ)存器18，它可以在系統(tǒng)中儲(chǔ)存液壓馬達(dá)6啟動(dòng)時(shí)所需的短期能量并以此使液壓泵I卸載。結(jié)果是，液壓泵驅(qū)動(dòng)器在其最大功率方面可以相應(yīng)地縮小。下面根據(jù)按照?qǐng)D3和4的兩個(gè)變型方案更詳細(xì)地描述本發(fā)明優(yōu)選的第二實(shí)施例。圖3表示采用封閉液壓回路結(jié)構(gòu)形式的振動(dòng)碾壓機(jī)的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。參照附圖I和2描述的開(kāi)放液壓回路結(jié)構(gòu)形式主要用于重量較輕的振動(dòng)碾壓機(jī)，而帶有重量相應(yīng)較大的不平衡-振蕩激勵(lì)器的重型振動(dòng)碾壓機(jī)一般采用封閉液壓回路結(jié)構(gòu)形式的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。此外，采用封閉回路的液壓驅(qū)動(dòng)器，可以簡(jiǎn)單地通過(guò)反轉(zhuǎn)可過(guò)零偏擺(ueber nullverschwenkbar)的泵的輸送方向在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動(dòng)不平衡質(zhì)量。通過(guò)旋轉(zhuǎn)方向的反轉(zhuǎn)，往往可以實(shí)現(xiàn)不同的振動(dòng)頻率和振幅。按照?qǐng)D3的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器具有可過(guò)零調(diào)整的(ueber null verstellbar)液壓泵I,它與驅(qū)動(dòng)設(shè)備Μ、例如內(nèi)燃機(jī)機(jī)械連接。液壓泵I通過(guò)工作管道4把流體介質(zhì)輸送到至少一 個(gè)液壓馬達(dá)6，它通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸32與圖5所示的不平衡-振蕩激勵(lì)器34耦合?？蛇x地，另外的液壓馬達(dá)可以在該工作管道中與所述液壓馬達(dá)串聯(lián)，正如例如在該圖3中通過(guò)那里的虛線表示的第二液壓馬達(dá)所顯示的。這里要指出，重型振動(dòng)碾壓機(jī)往往有兩個(gè)輪箍，其中分別裝入一個(gè)按照本發(fā)明的不平衡-振蕩激勵(lì)器34。在這種情況下需要至少兩個(gè)液壓馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)6的輸出接口通過(guò)回輸管道50與液壓泵I的輸入接口流體連接。以此形成封閉液壓回路?？梢岳斫?，在液壓泵I反轉(zhuǎn)輸送方向時(shí)管道50是工作管道，而管道4是回輸管道。設(shè)置能量回收管道16與所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)6并聯(lián)，能量回收管道16旁通液壓馬達(dá)6的輸入接口以及輸出接口。預(yù)加壓的高壓儲(chǔ)存器18在分支點(diǎn)連接到回收管道16上。另外，在實(shí)際上使工作管道4和回輸管道50彼此連接的回收管道16中，中間連接兩個(gè)2路2位切換閥52/54，使得高壓儲(chǔ)存器18在回收管道16上的連接點(diǎn)處于這兩個(gè)切換閥52、54之間。這兩個(gè)切換閥52、54各自都被彈簧預(yù)緊處于截止位置，并可以靠電磁作用彼此獨(dú)立地切換到打開(kāi)位置。設(shè)置饋送管道56與回收管道16并聯(lián)，饋送管道56同樣從工作管道4和回輸管道50出發(fā)。在該饋送管道56中，中間連接3/3路切換閥58，其上連接低壓儲(chǔ)存器60。在此，切換閥58這樣形成，使得在其側(cè)向的開(kāi)關(guān)位置上有選擇地把低壓儲(chǔ)存器60與工作管道4或者與回輸管道50流體連接，并在彈簧對(duì)中的中間位置上把液壓儲(chǔ)存器60和管道4和50彼此斷開(kāi)。在切換閥58的第二開(kāi)關(guān)位置上，低壓儲(chǔ)存器60通過(guò)饋送管道56與工作管道4流體連接。在第三開(kāi)關(guān)位置上低壓儲(chǔ)存器60通過(guò)饋送管道56與回輸管道50流體連接。在切換閥58的兩個(gè)控制側(cè)上連接控制管道，它一側(cè)與工作管道，而另一側(cè)與回輸管道流體連接。最后低壓儲(chǔ)存器60具有卸壓管道62，卸壓管道62引向壓力介質(zhì)儲(chǔ)罐2，而且在卸壓管道62中中間接入限壓閥64。最后，按照?qǐng)D3振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置補(bǔ)償泵66，它為補(bǔ)償漏油而連接在封閉結(jié)構(gòu)形式的液壓回路上。具體地說(shuō)，補(bǔ)償泵66通過(guò)抽吸通道與壓力介質(zhì)儲(chǔ)罐2流體連接。補(bǔ)償泵66的輸出接口通入補(bǔ)償管道68，它使工作管道4和回輸管道50與饋送管道56或回收管道16并聯(lián)地流體連接。在補(bǔ)償泵66流入補(bǔ)償管道68的流入點(diǎn)和工作管道4之間中間接入止回閥70，它只允許從補(bǔ)償泵66流向工作管道4。設(shè)置限壓閥72與止回閥70并聯(lián)，限壓閥72在工作管道4中在朝補(bǔ)償泵66和補(bǔ)償管道68之間的流入點(diǎn)的方向上壓力太高的情況下打開(kāi)。
在所述流入點(diǎn)和回輸管道50之間的補(bǔ)償管道68中具有類似的構(gòu)造。亦即，在補(bǔ)償泵66流入補(bǔ)償管道68的流入點(diǎn)和回輸管道50之間同樣中間接入止回閥74，它只允許向回輸管道50的方向流動(dòng)。設(shè)置限壓閥76與止回閥74并聯(lián)，限壓閥76在回輸管道50中出現(xiàn)太高的壓力時(shí)，在向所述流入點(diǎn)的方向上打開(kāi)。通過(guò)補(bǔ)償泵66在各低壓管道4或50中維持25至30巴的壓力。正常運(yùn)行時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵I通過(guò)工作管道4把工作介質(zhì)輸送到所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)6的上游的接口，以便通過(guò)它的驅(qū)動(dòng)軸32驅(qū)動(dòng)不平衡-振蕩激勵(lì)器34。接著，卸壓后的壓力介質(zhì)從所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)6的下游的接口通過(guò)回輸管道50引回液壓泵I的輸入接口。正常運(yùn)行時(shí)，這兩個(gè)切換閥52、54都處于其截止位置。切換閥58由于工作管道4內(nèi)的壓力而切換到第三開(kāi)關(guān)位置，并使低壓儲(chǔ)存器60與回輸管道50連接。若現(xiàn)在要關(guān)斷所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)6,則容積可變的(verdraengungsvariable) 液壓泵I在其輸送功率方面復(fù)位(設(shè)置為零)，以便現(xiàn)在液壓馬達(dá)6不再向驅(qū)動(dòng)軸32輸出轉(zhuǎn)矩。由于所述至少一個(gè)不平衡-振蕩激勵(lì)器34的質(zhì)量慣性，它暫時(shí)地(慣性滑行過(guò)程)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸32向液壓馬達(dá)6給出轉(zhuǎn)矩，以此使其暫時(shí)起泵的作用。就是說(shuō)，液壓馬達(dá)6現(xiàn)在把壓力介質(zhì)輸送到回輸管道50。在這種情況下高壓儲(chǔ)存器18和回輸管道50之間的切換閥54通過(guò)電磁作用打開(kāi)，以便把由液壓馬達(dá)6暫時(shí)輸送的壓力介質(zhì)送入高壓儲(chǔ)存器16。一旦液壓馬達(dá)6的這種慣性運(yùn)行或滑行運(yùn)行結(jié)束，高壓儲(chǔ)存器18和回輸管道50之間的切換閥54便關(guān)閉。因?yàn)樵诨羞\(yùn)行期間，壓力介質(zhì)從封閉液壓回路被抽走，并在壓力下裝入高壓儲(chǔ)存器18，所以在液壓回路中，特別是在工作管道4中出現(xiàn)壓力介質(zhì)短缺(負(fù)壓)。這通過(guò)饋送管道56中的3路3位切換閥58的相應(yīng)切換來(lái)補(bǔ)償，3路3位切換閥58由于在工作管道4和回輸管道50之間建立的壓力差切換到其第二開(kāi)關(guān)位置，其中低壓儲(chǔ)存器60與工作管道4流體連接。就是說(shuō)，在封閉液壓回路中高壓儲(chǔ)存器18中暫時(shí)儲(chǔ)存的壓力介質(zhì)是由低壓儲(chǔ)存器60，附帶地還由補(bǔ)償泵66補(bǔ)償?shù)?。一旦所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)6要啟動(dòng)正常驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，高壓儲(chǔ)存器18和工作管道4之間的2路2位切換閥52便打開(kāi)，以此在壓力下裝入高壓儲(chǔ)存器的壓力介質(zhì)便饋入工作管道4。這樣，便從高壓儲(chǔ)存器18獲得啟動(dòng)液壓馬達(dá)6以及克服不平衡-振蕩激勵(lì)器34的質(zhì)量慣性所需要的功率。若來(lái)自液壓儲(chǔ)存器18的加速過(guò)程結(jié)束，則閥門52被置于其截止位置，液壓泵I從零位起偏擺(von null her ausgeschwenkt),并調(diào)整到與所述液壓馬達(dá)期望的轉(zhuǎn)數(shù)相應(yīng)的排量。在此，該調(diào)整可以再次與時(shí)間有關(guān)地或者根據(jù)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)或者轉(zhuǎn)數(shù)的改變進(jìn)行。圖4畫(huà)出相應(yīng)的轉(zhuǎn)數(shù)傳感器。所以液壓泵I及其驅(qū)動(dòng)器M可以只針對(duì)平均運(yùn)行設(shè)計(jì)，而不必針對(duì)液壓馬達(dá)6啟動(dòng)可能出現(xiàn)的預(yù)期的峰值功率進(jìn)行設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在在封閉液壓回路中附帶地從高壓儲(chǔ)存器18饋入的壓力介質(zhì)導(dǎo)致饋送管道56中的3位3路切換閥58移向這樣的開(kāi)關(guān)位置，在該開(kāi)關(guān)位置中該低壓儲(chǔ)存器60現(xiàn)在與回輸管道50流體連接。亦即，在封閉液壓回路中因高壓儲(chǔ)存器18卸壓而出現(xiàn)的過(guò)剩的壓力介質(zhì)被低壓儲(chǔ)存器60截取并中間存儲(chǔ)在那里。若在封閉液壓回路系統(tǒng)中出現(xiàn)壓力介質(zhì)泄漏，則這會(huì)導(dǎo)致由補(bǔ)償泵66在相應(yīng)止回閥70、74上建立的液壓壓力使這個(gè)或其他止回閥在向工作管道4或向回輸管道50的方向上打開(kāi)，以此補(bǔ)償相應(yīng)的泄漏。
在該圖4中現(xiàn)在顯示按照優(yōu)選的第二實(shí)施例的封閉結(jié)構(gòu)形式液壓回路的第二變型方案。為了簡(jiǎn)單明了起見(jiàn)，下面僅詳細(xì)討論與根據(jù)圖3的變型方案不同的結(jié)構(gòu)。正如從圖4與圖3的比較可以看出的，現(xiàn)在按照?qǐng)D3設(shè)置的3路3位切換閥58被兩個(gè)單獨(dú)的可電磁切換的2路2位切換閥78、80代替。具體地說(shuō)，低壓儲(chǔ)存器60在流入點(diǎn)上與饋送管道56流體連接。在所述流入點(diǎn)和工作管道4之間中間接入2路2位切換閥78，它由于彈簧預(yù)緊而處于截止位置。另外，在所述流入點(diǎn)和回輸管道50之間中間接入另一個(gè)2路2位切換閥80，它同樣由于彈簧預(yù)緊而處于截止位置。這兩個(gè)閥78、80的工作方式與按照?qǐng)D3的3路3位切換閥58的工作方式相當(dāng)。亦即，在液壓馬達(dá)6的滑行運(yùn)行時(shí)(在該運(yùn)行時(shí)液壓馬達(dá)6向高壓儲(chǔ)存器18饋入壓力介質(zhì))，在工作管道4和該流入點(diǎn)之間的切換閥78打開(kāi)，以便來(lái)自低壓儲(chǔ)存器60的相應(yīng)的壓力介質(zhì)量可以流向工作管道4。在不平衡-振蕩激勵(lì)器34重新啟動(dòng)的情況下，該流入點(diǎn)和回輸管道50之間的切換閥80打開(kāi)，以便現(xiàn)在過(guò)剩的和壓力耗盡的壓力介質(zhì)從液壓馬達(dá)6的下游的接口回流到低壓儲(chǔ)存器60。按照?qǐng)D4的封閉液壓回路的所有其他功能與圖3相應(yīng)，故在這里可以參見(jiàn)相應(yīng)的正文部位。 采用就所述兩個(gè)實(shí)施例進(jìn)行描述的按照本發(fā)明的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，可以達(dá)到下列優(yōu)
占-
^ \\\ ·現(xiàn)在在振動(dòng)碾壓機(jī)中可以通過(guò)存儲(chǔ)振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器或不平衡質(zhì)量的旋轉(zhuǎn)能量進(jìn)行能量回收。所儲(chǔ)存的能量可以優(yōu)選用于振動(dòng)碾壓機(jī)的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的加速，以便補(bǔ)償功率峰值。在振動(dòng)碾壓機(jī)的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和行駛驅(qū)動(dòng)器之間沒(méi)有液壓的連接或耦合。不利用能量上意義不大的車輛的平移能量，因?yàn)橹T如振動(dòng)碾壓機(jī)這樣的車輛在驅(qū)動(dòng)介質(zhì)中沒(méi)有驅(qū)動(dòng)時(shí)會(huì)立即自主地減速。即使在車輛停止的情況下也可以進(jìn)行回輸能量的儲(chǔ)存和釋放。用簡(jiǎn)單的商售閥門便可以實(shí)現(xiàn)帶有能量回收的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。所述振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器能夠降低(減少)作為液壓泵的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的內(nèi)燃機(jī)的待安裝的最大驅(qū)動(dòng)功率。由于內(nèi)燃機(jī)較小，對(duì)結(jié)構(gòu)空間的需求較小?？s小的內(nèi)燃機(jī)的燃料消耗減少。液壓儲(chǔ)存器(高壓/低壓儲(chǔ)存器)可以自由地設(shè)置或集成在車輛框架內(nèi)。在系統(tǒng)中可以對(duì)所要求的切換閥以及靜液壓的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行電氣或電子控制。不平衡-振蕩激勵(lì)器加速時(shí)，優(yōu)選順序地從液壓儲(chǔ)存器和從液壓泵向液壓馬達(dá)提供壓力介質(zhì)。公開(kāi)了一種帶有不平衡-振蕩激勵(lì)器的振動(dòng)碾壓機(jī)的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，它可以裝入振動(dòng)碾壓機(jī)的至少一個(gè)由外部驅(qū)動(dòng)設(shè)備或推進(jìn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的輪箍中且可以相對(duì)輪箍在至少一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)。按照本發(fā)明，該不平衡-振蕩激勵(lì)器與所述液壓馬達(dá)機(jī)械耦合，該液壓馬達(dá)由液壓泵供給壓力介質(zhì)使不平衡-振蕩激勵(lì)器旋轉(zhuǎn)。另外，設(shè)置至少一個(gè)高壓儲(chǔ)存器，用來(lái)接納在滑行運(yùn)行時(shí)由液壓馬達(dá)輸送的壓力介質(zhì)。另外，在液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行時(shí)該高壓儲(chǔ)存器把儲(chǔ)存的壓力介質(zhì)饋入液壓馬達(dá)。
權(quán)利要求
1.帶有不平衡-振蕩激勵(lì)器(34)的振動(dòng)碾壓機(jī)的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，該不平衡-振蕩激勵(lì)器能夠相對(duì)地在至少一個(gè)方向上可旋轉(zhuǎn)地裝入振動(dòng)碾壓機(jī)的至少一個(gè)由外部驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的輪箍(36)中，其中該不平衡-振蕩激勵(lì)器(34)與所述液壓馬達(dá)(6)機(jī)械耦合，該液壓馬達(dá)由液壓泵(I)提供壓力介質(zhì)用于使不平衡-振蕩激勵(lì)器(34)旋轉(zhuǎn)，其特征在于，設(shè)置至少一個(gè)高壓儲(chǔ)存器(18)，用來(lái)接納在滑行運(yùn)行時(shí)由所述液壓馬達(dá)(6)輸送的壓力介質(zhì)。
2.按照權(quán)利要求I的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，該高壓儲(chǔ)存器(18)在液壓馬達(dá)(6)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行時(shí)把所儲(chǔ)存的壓力介質(zhì)饋入液壓馬達(dá)(6)。
3.按照權(quán)利要求I或2的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，該液壓泵⑴和液壓馬達(dá)(6)布置在開(kāi)放回路中，在該開(kāi)放回路中所述液壓馬達(dá)￠)的下游的接口有選擇地與儲(chǔ)罐(2)或與高壓儲(chǔ)存器(18)流體連接。
4.按照權(quán)利要求3的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述高壓儲(chǔ)存器(18)通過(guò)限壓閥(30)與所述儲(chǔ)罐(2)流體連接。
5.按照上列權(quán)利要求中任一項(xiàng)的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，設(shè)有閥門裝置(20)，所述高壓儲(chǔ)存器(18)通過(guò)該閥門裝置有選擇地與所述液壓馬達(dá)￠)的下游的接口或與所述液壓馬達(dá)出)的上游的接口流體連接。
6.按照權(quán)利要求I或2的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述液壓泵(I)和液壓馬達(dá)(6)布置在封閉回路中，在該封閉回路中在滑行運(yùn)行時(shí)所述液壓馬達(dá)￠)的下游的接口與所述高壓儲(chǔ)存器(18)流體連接，并在驅(qū)動(dòng)運(yùn)行時(shí)所述液壓馬達(dá)(6)的上游的接口與所述高壓儲(chǔ)存器(18)連接。
7.按照權(quán)利要求6的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，設(shè)有低壓儲(chǔ)存器(60)，在液壓馬達(dá)(6)滑行運(yùn)行時(shí)，所述低壓儲(chǔ)存器可以與所述液壓馬達(dá)上游的接口連接，而在液壓馬達(dá)(6)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行時(shí)所述低壓儲(chǔ)存器可以與所述液壓馬達(dá)的下游的接口連接。
8.按照權(quán)利要求6或7的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，在高壓儲(chǔ)存器(18)前面連接有回收-閥門裝置(20)，以便有選擇地使所述高壓儲(chǔ)存器(18)與所述液壓馬達(dá)(6)的上游的接口或下游的接口流體連接。
9.按照權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，在低壓儲(chǔ)存器￠0)前面連接有壓力介質(zhì)補(bǔ)償-閥門裝置(82)，以便把低壓儲(chǔ)存器￠0)有選擇地與所述液壓馬達(dá)(6)的上游或下游的接口流體連接。
10.按照權(quán)利要求8和9的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，設(shè)有閥門控制器，它根據(jù)所述回收-閥門裝置(20)的開(kāi)關(guān)位置控制所述壓力介質(zhì)補(bǔ)償-閥門裝置(82)。
全文摘要
公開(kāi)了一種帶有不平衡-振蕩激勵(lì)器的振動(dòng)碾壓機(jī)的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，它可以裝在振動(dòng)碾壓機(jī)的至少一個(gè)由外部驅(qū)動(dòng)設(shè)備或推進(jìn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的輪箍中且可在至少一個(gè)方向上相對(duì)于輪箍旋轉(zhuǎn)。按照本發(fā)明，不平衡-振蕩激勵(lì)器與所述液壓馬達(dá)機(jī)械耦合，所述液壓馬達(dá)可由液壓泵供給壓力介質(zhì)，以使不平衡-振蕩激勵(lì)器旋轉(zhuǎn)。另外，設(shè)置至少一個(gè)高壓儲(chǔ)存器，用來(lái)接納滑行運(yùn)行時(shí)由液壓馬達(dá)輸送的壓力介質(zhì)。另外，該高壓儲(chǔ)存器在液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行時(shí)把儲(chǔ)存的壓力介質(zhì)饋入液壓馬達(dá)。
文檔編號(hào)B06B1/16GK102791389SQ201080063182
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月5日
發(fā)明者N·倫茨, T·西門丁格 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司