專利名稱：用于運(yùn)客裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于運(yùn)客裝置，特別是自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道，的運(yùn)輸裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中運(yùn)輸裝置，特別是梯級(jí)或托板，被可操作地連接到拉動(dòng)元件并且該拉動(dòng)元件可借助于設(shè)置有齒輪系的至少一個(gè)電機(jī)在運(yùn)輸方向上運(yùn)動(dòng)。
背景技術(shù)：
DE 25 41 397公開(kāi)了一種驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元被布置在自動(dòng)扶梯的旋轉(zhuǎn)梯級(jí)式輸送帶內(nèi)并且包括電機(jī)、齒輪和扶手驅(qū)動(dòng)器，其中齒輪的驅(qū)動(dòng)軸同時(shí)充當(dāng)梯級(jí)式輸送帶的主驅(qū)動(dòng)軸。DE 35 26 905 C2公開(kāi)了一種在反向區(qū)域中用于自動(dòng)扶梯和移動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器被布置在旋轉(zhuǎn)的梯級(jí)或托板皮帶內(nèi)，包括電機(jī)、齒輪、梯級(jí)或托板驅(qū)動(dòng)裝置和扶手驅(qū)動(dòng)裝置，以及在梯級(jí)或托板驅(qū)動(dòng)軸和扶手驅(qū)動(dòng)軸之間，其中齒輪的出口大齒輪被設(shè)置成與梯級(jí)或托板驅(qū)動(dòng)軸大齒輪直接嚙合。具有行星齒輪的至少一個(gè)電機(jī)被設(shè)置為驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元關(guān)于中心線對(duì)稱并且被放置在關(guān)于梯級(jí)或托板驅(qū)動(dòng)軸和扶手驅(qū)動(dòng)軸的平行軸上。DE 24 21 729 C3公開(kāi)了一種用于非常長(zhǎng)的自動(dòng)扶梯和移動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)器，其包括成對(duì)布置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、主驅(qū)動(dòng)軸、夾緊軸和充當(dāng)扶手的驅(qū)動(dòng)器的萬(wàn)向軸。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主題的目的是要提出一種用于任何幾何形狀的特別長(zhǎng)的自動(dòng)扶梯的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)并且不需要任何過(guò)大尺寸的驅(qū)動(dòng)器。該目的是根據(jù)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)，因?yàn)榘X輪系的電機(jī)被定位在運(yùn)輸裝置的反向區(qū)域的一個(gè)中，以及至少另一個(gè)與齒輪系相互作用的電機(jī)被布置在運(yùn)輸路徑的路線中，以及至少一些電機(jī)和齒輪系被設(shè)計(jì)為具有近似相同的動(dòng)力，其中一個(gè)電機(jī)被設(shè)置為用于運(yùn)輸裝置的反向并且每個(gè)另一些電機(jī)被專門(mén)設(shè)置為用于運(yùn)輸裝置的線性運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的有利實(shí)施例被公開(kāi)在有關(guān)的從屬權(quán)利要求中。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，布置在反向區(qū)域中的齒輪系設(shè)置有星形鏈輪，該星形鏈輪與形成為板鏈的各個(gè)拉動(dòng)元件嚙合并且使包括在有關(guān)的反向區(qū)域中緊固在其上的運(yùn)輸裝置的板鏈反向，其中每個(gè)另一些齒輪系與鏈輪相互作用，鏈輪的齒與板鏈嚙合并且僅在直線方向上驅(qū)動(dòng)該板鏈。尤其有利的是，板鏈的襯套鄰近鏈輪的各個(gè)齒或沿著鏈輪的各個(gè)齒滾動(dòng)，同時(shí)在各個(gè)鏈輪的齒基的之外僅線接觸。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，鏈輪在其齒的區(qū)域中與環(huán)狀的肩部相互作用，該肩部充當(dāng)用于板鏈的各個(gè)板的支撐主體。該方法確保板鏈的柱體襯套/輥不接觸齒基，而是總是在相同的位置鄰近鏈輪的齒，用于產(chǎn)生僅一個(gè)方向的力分量。用于包括電機(jī)、齒輪系和鏈輪的運(yùn)客裝置的整個(gè)驅(qū)動(dòng)器被有利地定位在連接到運(yùn)輸裝置的板鏈之間。


本發(fā)明的主題借助于示例性的實(shí)施例被表示在附圖中并且被描述如下，其中圖1是運(yùn)客裝置的示意圖；圖2表示移動(dòng)人行道的運(yùn)輸部分的線性導(dǎo)引；圖3表示自動(dòng)扶梯的運(yùn)輸部分的線性導(dǎo)引；圖4是根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的局部示意圖；圖5是在鏈輪的區(qū)域中的拉動(dòng)元件的導(dǎo)引的示意圖；圖6是根據(jù)圖5的鏈輪的局部示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1是示出在該例子中為自動(dòng)扶梯的運(yùn)客裝置1的示意圖。只要符合法定的傾角，運(yùn)客裝置還可以是移動(dòng)人行道。包括多個(gè)梯級(jí)2(運(yùn)輸裝置)的梯級(jí)式輸送帶2’僅被繪出。運(yùn)輸?shù)牟煌较?向上，向下)借助于箭頭繪出。梯級(jí)式輸送帶2’的沒(méi)有進(jìn)一步示出的驅(qū)動(dòng)器可被定位在進(jìn)口段3和/或出口段4中。在這個(gè)例子中，圖1的左邊下半部將表示進(jìn)口段3并且圖1的右邊上半部將表示出口段4。在該例子中被形成為空間曲線弧的運(yùn)輸部分5在下部的進(jìn)口段3和上部的出口段4之間延伸。在進(jìn)口段3和出口段4之間以預(yù)先可確定的傾角延伸的非常長(zhǎng)的線性的自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道也是可想到的。在該例子中，曲線弧應(yīng)當(dāng)被提供，其包括例如210米的預(yù)先可確定的半徑R。在該例子中，接收運(yùn)輸部分5的弓形底部結(jié)構(gòu)6被設(shè)置在建筑物的側(cè)面上。如前所述，在某些條件下，運(yùn)輸部分5 還可被設(shè)計(jì)為懸臂類型的。運(yùn)輸部分5本身由多個(gè)線性框架部分7形成。每個(gè)框架部分7 可具有支承部8，借助于該支承部，框架部分可以以可調(diào)節(jié)的方式被支撐在底部結(jié)構(gòu)6的表面9上。如圖2所示，各個(gè)框架部分還可以是彎曲的或被設(shè)計(jì)為任何形狀。圖2以線條的形式示出一些在技術(shù)上可實(shí)現(xiàn)的連接移動(dòng)人行道的進(jìn)口段和出口段到運(yùn)輸部分的可選方案。在移動(dòng)人行道的情況下，必須留意法定的傾角被觀察到。圖3以線條的形式示出一些在技術(shù)上可實(shí)現(xiàn)的連接自動(dòng)扶梯的進(jìn)口段或出口段到運(yùn)輸部分的可選方案。不同的凸凹曲線部分被使用。不同的半徑由箭頭表示。如已經(jīng)解釋的，半徑可具有不同的尺寸。如果需要的話，曲線狀的運(yùn)輸部分可與直線運(yùn)輸部分組合。圖4是示出傳統(tǒng)的運(yùn)客裝置1’的示意圖，該運(yùn)客裝置在該例子中由非常長(zhǎng)的自動(dòng)扶梯形成。所有的在此示出的部件還可被轉(zhuǎn)用于根據(jù)圖1的運(yùn)客裝置1。在根據(jù)圖4的例子中，包括繪出的減速齒輪25的第一電機(jī)M被定位在裝置1’的上部的反向區(qū)域23中。在此，驅(qū)動(dòng)器M/25的構(gòu)造結(jié)構(gòu)可與DE 25 41 397的類似。在該例子中，在裝置1’的下部區(qū)域26中，另外的扶手驅(qū)動(dòng)器27被提供。裝置1’可用于涵蓋任何運(yùn)輸高度和/或運(yùn)輸距離，因?yàn)榘p速齒輪31，32，33的進(jìn)一步的電機(jī)觀，29，30將被定位在在此沒(méi)有被示出的形成另外的運(yùn)輸裝置的板鏈之間。 該配置允許實(shí)現(xiàn)非常節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)。在此沒(méi)有示出的是，設(shè)置在區(qū)域23中的電機(jī)對(duì)及 (respectively)各個(gè)減速齒輪25與兩個(gè)反向元件相互作用，所述兩個(gè)反向元件通過(guò)星形鏈輪形成并且使包括運(yùn)輸裝置的板鏈的運(yùn)動(dòng)方向反向。所有的電機(jī)對(duì)，28,29, 30和減速齒輪25，31-33的尺寸適合以具有近似相同的動(dòng)力，其中每個(gè)電機(jī)M，28，四，30被用于運(yùn)輸裝置在運(yùn)輸路徑A的限定部分a，b，c的范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。其它電機(jī)觀-30及各個(gè)相關(guān)的減速齒輪31-33與兩個(gè)都沒(méi)有示出的鏈輪相互作用，所述沒(méi)有示出的鏈輪與包括柱體襯套或輥的板鏈接合并且其專門(mén)負(fù)責(zé)運(yùn)輸裝置及各個(gè)板鏈的線性運(yùn)動(dòng)。圖5是與運(yùn)輸路徑A的區(qū)域中的其它減速齒輪31，32，33相互作用的鏈輪34之一的局部示意圖。可看到由多個(gè)板35形成的板鏈36。板35可借助于柱體襯套37/輥相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)，柱體襯套37/輥被定位在板35的端部區(qū)域中。鏈輪34的運(yùn)動(dòng)方向由箭頭表示。 可見(jiàn)的是，板鏈36唯一地在直線方向(箭頭)上運(yùn)動(dòng)。鏈輪34設(shè)置有齒38，該齒與并排放置的板35之間的間隙嚙合。在板鏈的運(yùn)輸期間，經(jīng)常發(fā)生多邊形效應(yīng)或類似的不穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)。為了排除這，對(duì)于本發(fā)明的主題，專門(mén)的齒形狀被選擇，借助于此，使得柱體襯套37/輥在齒38上的力的施加形成一直角。由于該方法，避免了在作用點(diǎn)40附近的多方向的力。因而，在齒38和襯套 37/輥之間的作用點(diǎn)40中在齒基39外部?jī)H發(fā)生直線方向的接觸，以使在各個(gè)作用點(diǎn)處僅施加一個(gè)方向的力。與布置在反向區(qū)域23中的電機(jī)24/減速齒輪沈相似，設(shè)置在運(yùn)輸路徑A的區(qū)域中的其它驅(qū)動(dòng)單元觀，31，四，32以及30，33被定位在板鏈36之間。圖6是根據(jù)圖5的鏈輪34的剖開(kāi)的局部示意圖?？煽吹烬X38以及環(huán)，該環(huán)在該例子中被形成為單獨(dú)的肩部41并且其借助于螺絲42，43被可拆卸地連接到鏈輪34的鏈輪底座34’。在此，肩部41承載塑性體44，在塑性體44上倚靠者在圖5所示的板鏈36的板 35。該方法允許獲得柱體襯套37/輥和鏈輪34的齒基39之間的限定的距離。附圖標(biāo)記列表1 裝置1，裝置2 梯級(jí)2’梯級(jí)式輸送帶3 進(jìn)口段4 出口段5運(yùn)輸部分6 底部結(jié)構(gòu)7框架部
8 支承部9 表面23反向區(qū)域24第一電機(jī)25減速齒輪26下部區(qū)域27扶手驅(qū)動(dòng)器28 電機(jī)
5
29電機(jī)30電機(jī)31減速齒輪32減速齒輪33減速齒輪34鏈輪34’鏈輪底座35板36板鏈37襯套38齒39齒基40作用點(diǎn)41環(huán)形肩部42 螺絲43 螺絲44 塑性體A運(yùn)輸路徑R半徑a限定部分b限定部分c限定部分
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于運(yùn)客裝置(1，1’)特別是自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道的運(yùn)輸裝置，其中該運(yùn)輸裝置(2’)，特別是梯級(jí)或托板，被可操作地連接到拉動(dòng)元件(36)并且該拉動(dòng)元件 (36)能夠借助于設(shè)置有齒輪系05)的至少一個(gè)電機(jī)04)在運(yùn)輸方向上運(yùn)動(dòng)，其特征在于， 包括齒輪系05)的電機(jī)04)被定位在所述運(yùn)輸裝置(2’ )的反向區(qū)域03)之一中，以及至少另一個(gè)與齒輪系(31，32，33)相互作用的電機(jī)08，四，30)被布置在運(yùn)輸路徑(A)的路線中，以及所述電機(jī)(觀-30)和齒輪系(31-33)的至少一些被設(shè)計(jì)為具有近似相同的動(dòng)力， 其中一個(gè)電機(jī)04)被設(shè)置為用于所述運(yùn)輸裝置0’)的反向并且另一些電機(jī)(觀-30)被專門(mén)設(shè)置為用于所述運(yùn)輸裝置(2’ )的線性運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，布置在所述反向區(qū)域03)中的所述齒輪系0 設(shè)置有星形鏈輪，該星形鏈輪與形成為板鏈(36)的各個(gè)拉動(dòng)元件嚙合并且使板鏈(36)在相關(guān)的反向區(qū)域03)中反向，以及另一些齒輪系(31-33)與鏈輪(34)相互作用，所述鏈輪(34)的齒(38)與所述板鏈(36)嚙合并且僅在直線方向上驅(qū)動(dòng)所述板鏈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，板鏈(36)的襯套(37)及各個(gè)輥鄰近所述鏈輪(34)的各個(gè)齒(38)或沿著所述鏈輪(34)的各個(gè)齒(38)滾動(dòng)，同時(shí)在鏈輪 (34)的齒基(39)之外僅線接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3之一所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，柱體襯套(37)/輥在鏈輪 (34)的各個(gè)齒(38)上的力作用點(diǎn)00)被實(shí)現(xiàn)為以使在各個(gè)齒(38)處產(chǎn)生僅一個(gè)方向的作用力分量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1到4之一所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述鏈輪(34)在其齒(38) 的區(qū)域中設(shè)置有至少一個(gè)肩部(41)，當(dāng)板鏈(36)運(yùn)行通過(guò)鏈輪(34)時(shí)所述肩部支撐各個(gè)板(35，36)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到5之一所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述肩部Gl)是鏈輪(34) 的一體部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到5之一所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述肩部是由單獨(dú)的環(huán)形體形成的，該環(huán)形體被可拆卸地連接到所述鏈輪(34)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1到7之一所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述肩部至少部分由具有預(yù)先可確定的肖氏硬度的合成材料制成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1到8之一所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括齒輪系(31-33)的另一些電機(jī)(觀-30)被定位在連接于運(yùn)輸裝置(2’ )的板鏈(36)之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求1到9之一所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可用于非常長(zhǎng)的自動(dòng)扶梯(1，1’)和移動(dòng)人行道。
11.根據(jù)權(quán)利要求1到10之一所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可用于被設(shè)計(jì)為類似空間曲線弧的自動(dòng)扶梯(1)或移動(dòng)人行道。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于運(yùn)客裝置特別是自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道的運(yùn)輸裝置，其中該運(yùn)輸裝置，特別是梯級(jí)或托板，被可操作地連接到拉動(dòng)元件并且該拉動(dòng)元件可借助于設(shè)置有齒輪系的至少一個(gè)電機(jī)在運(yùn)輸方向上運(yùn)動(dòng)，其中包括齒輪系的電機(jī)被定位在運(yùn)輸裝置的反向區(qū)域之一中，以及至少另一個(gè)與齒輪系相互作用的電機(jī)被布置在運(yùn)輸路徑的過(guò)程中，以及至少一些電機(jī)被設(shè)計(jì)為具有近似相同的動(dòng)力，其中所述一個(gè)電機(jī)被設(shè)置為用于運(yùn)輸裝置的反向并且另一電機(jī)被專門(mén)設(shè)置為用于運(yùn)輸裝置的線性運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B66B23/02GK102482060SQ201080032155
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2010年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月23日
發(fā)明者A.希爾, A.陶茲, C.羅爾夫, H.齊格, W.蘭茲齊 申請(qǐng)人:通力股份公司