專利名稱：元件安裝方法以及元件安裝裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及包括具有能夠并行搬運多個基板的并排的多個軌道的搬運裝置且將元件交替安裝到由搬運裝置搬運的基板的元件安裝方法以及元件安裝裝置。
背景技術：
在將元件安裝到基板的元件安裝裝置中，包括具有并排的兩個軌道的搬運路，由該軌道支撐基板來搬運該基板。并且，還周知的是，包括能夠并行搬運多個基板的并排的多個搬運路的元件安裝裝置。而且，在這樣的元件安裝裝置中，需要包括與要搬運的基板的大小相對應的寬度的搬運路。因此，提出了能夠使搬運路的軌道移動，來搬運各種各樣的大小的基板的元件安裝裝置(例如，參照專利文獻I以及2)。在這樣的元件安裝裝置中，通過按照要搬運的基板 的大小，使搬運路的軌道移動，來變更軌道間的寬度，從而也能夠搬運大的基板。(現(xiàn)有技術文獻)(專利文獻)專利文獻I :(日本)專利第4162930號公報專利文獻2 :(日本)特開2001-163428號公報發(fā)明概要發(fā)明要解決的問題在此，在這樣的以往的元件安裝裝置中，周知的是，包括將元件交替安裝到要搬運的基板的兩個安裝頭的所謂交替安裝型的元件安裝裝置。而且，在包括能夠并行搬運多個基板的多個軌道的以往的元件安裝裝置中存在的問題是，在將元件交替安裝到基板時產生安裝時間的損失。圖16A以及圖16B是說明在以往的元件安裝裝置將元件交替安裝到基板時產生安裝時間的損失的情況的圖。如圖16A示出，元件安裝裝置1000包括具有兩個軌道315a以及315b的搬運路315、以及具有兩個軌道316a以及316b的搬運路316。而且，基板31由搬運路315搬運，基板32由搬運路316搬運。并且，元件安裝裝置1000包括兩個元件供給部311a以及311b、和兩個安裝頭313a以及313b。而且，兩個安裝頭313a以及313b，從兩個元件供給部311a以及311b分別吸附元件，將元件安裝到基板31以及基板32。在此，在想要搬運比基板31以及基板32尺寸大的一張基板的情況下，如圖16B示出，元件安裝裝置1000，使軌道315b以及軌道316a，在軌道316b的方向(該圖示出的Y軸方向)移動。而且，兩個安裝頭313a以及313b，從兩個元件供給部31 Ia以及31 Ib分別交替吸附元件，將元件安裝到基板33。然而，在該元件安裝裝置1000中，在兩個安裝頭313a以及313b將元件交替安裝到基板33交替安裝元件時，產生安裝時間的損失。也就是說，安裝頭313a從元件供給部311a吸附元件來將元件安裝到基板33為止的距離，與安裝頭313b從元件供給部311b吸附元件來將元件安裝到基板33為止的距離不同。因此，該距離短的安裝頭313a，需要等待到該距離長的安裝頭313b將元件安裝到基板33結束。而且，該用于等待的時間成為安裝時間的損失。如此，在包括能夠并行搬運多個基板的多個軌道的以往的元件安裝裝置中存在的問題是，在將元件交替安裝到基板時產生安裝時間的損失。

發(fā)明內容
于是，鑒于所述的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種元件安裝方法以及元件安裝裝置，雖然包括能夠并行搬運多個基板的多個軌道，但是能夠減少將元件交替安裝到基板時的安裝時間的損失。用于解決問題的手段 為了實現(xiàn)所述的目的，本發(fā)明涉及的元件安裝方法，是將元件安裝到基板的元件安裝裝置的元件安裝方法，所述元件安裝裝置包括搬運裝置、兩個安裝頭以及兩個元件供給部，所述搬運裝置，具有能夠并行搬運將要安裝元件的多個基板的多個軌道，該多個軌道被并排在與基板的搬運方向正交的前后方向；所述兩個安裝頭，能夠將元件交替安裝到由所述搬運裝置搬運的各個基板；所述兩個元件供給部，夾著所述搬運裝置而配置在所述前后方向，并向所述兩個安裝頭分別供給元件，配置步驟，配置所述軌道，以使安裝區(qū)域的所述前后方向的中心位于所述兩個元件供給部的中間位置，所述安裝區(qū)域是所述兩個安裝頭將元件安裝到由所述搬運裝置搬運的一個以上的基板的區(qū)域，所述兩個元件供給部的中間位置是在所述前后方向上距所述兩個元件供給部的距離相同的位置；以及安裝步驟，所述兩個安裝頭將元件交替安裝到所述安裝區(qū)域。據(jù)此，配置軌道，以使安裝區(qū)域的前后方向的中心位于兩個元件供給部的中間位置，將元件交替安裝到該安裝區(qū)域。據(jù)此，從兩個元件供給部到安裝區(qū)域的距離成為相同。也就是說，兩個安裝頭將元件從元件供給部吸附并安裝到基板為止的距離成為相同，因此，將元件交替安裝到基板時的安裝頭的等待時間減少。因此，雖然包括能夠并行搬運多個基板的多個軌道，但是能夠減少將元件交替安裝到基板時的安裝時間的損失。并且，優(yōu)選的是，在所述配置步驟中，在兩個以上的基板被并行搬運的情況下，配置所述兩個以上的基板，以使所述兩個以上的基板在所述前后方向相互接近，從而至少包含將要安裝元件的所述兩個以上的基板上的區(qū)域的所述安裝區(qū)域的大小變小，并且，配置所述軌道，以使所述安裝區(qū)域的所述前后方向的中心位于所述兩個元件供給部的中間位置。據(jù)此，在兩個以上的基板被并行搬運的情況下，配置該兩個以上的基板，以使該兩個以上的基板在前后方向相互接近，從而安裝區(qū)域的大小變小，并且，配置軌道，以使安裝區(qū)域的前后方向的中心位于兩個元件供給部的中間位置。也就是說，通過將安裝區(qū)域集中于元件供給部的中間位置，從而減少安裝區(qū)域中的、兩個安裝頭將元件從元件供給部吸附并安裝到基板為止的距離不同的區(qū)域。因此、能夠減少將元件交替安裝到基板時的安裝頭的等待時間。因此，雖然包括能夠并行搬運多個基板的多個軌道，但是能夠減少將元件交替安裝到基板時的安裝時間的損失。
并且，優(yōu)選的是，在所述配置步驟中，通過使搬運基板的多個軌道之中的至少兩個軌道在所述前后方向移動，從而配置所述軌道。據(jù)此，通過使搬運基板的多個軌道之中的至少一個軌道在前后方向移動，從而配置軌道。因此，通過使軌道在前后方向移動，從而能夠配置軌道，能夠減少將元件交替安裝到基板時的安裝時間的損失。并且，優(yōu)選的是，所述元件安裝方法還包括升降步驟，使內側軌道升降，該內側軌道是被配置在搬運基板的兩個軌道之間的軌道，在所述配置步驟中，配置所述軌道，以使所述基板由所述兩個軌道配置成跨過所述內側軌道。據(jù)此，配置軌道，以使內側軌道下降，來使基板由兩個軌道配置成跨過內側軌道。因此，通過使內側軌道下降，從而能夠配置軌道。并且，優(yōu)選的是，在所述升降步驟中，在由所述內側軌道從下方支撐所述基板的下面部的位置，使所述內側軌道下降，在所述配置步驟中，配置搬運基板的兩個所述軌道，以 使所述基板被配置成，能夠由所述內側軌道從下方支撐所述基板的下面部，在所述安裝步驟中，在由所述升降步驟所上升的所述內側軌道從下方支撐所述基板的下面部的狀態(tài)下，將元件交替安裝到所述安裝區(qū)域。據(jù)此，配置軌道，以使內側軌道升降，并由內側軌道從下方支撐基板的下面部。因此，將內側軌道作為從下方支撐基板的支撐件來有效利用。并且，優(yōu)選的是，所述搬運裝置還具有基板搬出搬入傳送帶，該基板搬出搬入傳送帶，向搬運要搬運的多個基板之中的一個基板的兩個軌道搬入所述一個基板，或者，從所述兩個軌道搬出所述一個基板，所述元件安裝方法還包括搬出搬入步驟，在所述安裝步驟中將元件安裝到與所述一個基板不同的其他的基板的所述安裝區(qū)域的期間，使所述基板搬出搬入傳送帶在所述前后方向移動，從而使所述基板搬出搬入傳送帶向所述兩個軌道搬入所述一個基板、或從所述兩個軌道搬出所述一個基板。據(jù)此，還具有搬入或搬出基板的基板搬出搬入傳送帶，在將元件安裝到基板的期間，使基板搬出搬入傳送帶在前后方向移動，從而使基板搬出搬入傳送帶搬入或搬出要并行搬運的其他的基板。也就是說，在將元件安裝到基板的期間能夠搬入或搬出其他的基板，因此，能夠減少用于進行搬入或搬出的時間的損失。因此，能夠減少搬入或搬出的時間的損失，并且，能夠減少將元件交替安裝到基板時的安裝時間的損失。并且，優(yōu)選的是，所述安裝區(qū)域包含，所述兩個安裝頭將元件交替安裝到基板且一個或并行搬運的兩個以上的基板上的將要安裝元件的區(qū)域，在所述配置步驟中，配置搬運基板的所述軌道，以使下列的位置位于所述兩個元件供給部的中間位置，這些位置是指所述安裝區(qū)域的所述前后方向的長度的中心位置；所述安裝區(qū)域內的多個安裝點的所述前后方向的平均位置；將預先規(guī)定的元件安裝到所述安裝區(qū)域的安裝時間成為最短時被配置在所述兩個元件供給部的所述前后方向的中間位置的所述安裝區(qū)域內的位置；并行搬運的所述兩個以上的基板之中的所述前后方向的長度最大的基板的所述前后方向的長度的中心位置；或者所述兩個以上的基板之中的安裝點數(shù)最大的基板的安裝點的所述前后方向的平均位置。據(jù)此，按照搬運的基板的大小以及安裝點數(shù)等，能夠適當?shù)嘏渲密壍?。也就是說，由于能夠適當?shù)嘏渲密壍?，因此能夠減少將元件交替安裝到基板時的安裝時間的損失。
并且，為了實現(xiàn)所述的目的，本發(fā)明涉及的元件安裝裝置，是將元件安裝到基板的元件安裝裝置，包括搬運裝置，具有能夠并行搬運將要安裝元件的多個基板的多個軌道，該多個軌道被并排在與基板的搬運方向正交的前后方向；兩個安裝頭，能夠將元件交替安裝到由所述搬運裝置搬運的各個基板；兩個元件供給部，夾著所述搬運裝置而配置在所述前后方向，并向所述兩個安裝頭分別供給元件；以及控制裝置，配置所述軌道，以使安裝區(qū)域的所述前后方向的中心位于所述兩個元件供給部的中間位置，所述安裝區(qū)域是所述兩個安裝頭將元件安裝到由所述搬運裝置搬運的一個以上的基板的區(qū)域，所述兩個元件供給部的中間位置是在所述前后方向上距所述兩個元件供給部的距離相同的位置，據(jù)此，配置軌道，以使安裝區(qū)域的前后方向的中心位于兩個元件供給部的中間位置，將元件交替安裝到該安裝區(qū)域。據(jù)此，從兩個元件供給部到安裝區(qū)域的距離成為相同。也就是說，兩個安裝頭將元件從元件供給部吸附并安裝到基板為止的距離成為相同，因此，將元件交替安裝到基板時的安裝頭的等待時間減少。因此，雖然包括能夠并行搬運多個基板的多個軌道，但是能夠減少將元件交替安裝到基板時的安裝時間的損失。并且，優(yōu)選的是，進一步，包括，支撐銷，被配置在內側軌道的上部，并從下方支撐 所述基板的下面部，所述內側軌道是被配置在搬運基板的兩個軌道之間的軌道；以及移動機構，在由所述支撐銷從下方支撐所述基板的下面部的位置，使所述內側軌道升降，所述控制裝置，配置搬運基板的所述兩個軌道，以使所述基板由所述兩個軌道配置成跨過所述內側軌道，在由被配置在所述移動機構所上升的所述內側軌道的所述支撐銷從下方支撐所述基板的下面部的狀態(tài)下，使所述兩個安裝頭，將元件交替安裝到所述安裝區(qū)域。據(jù)此，配置軌道，以使移動機構將內側軌道升降，并由支撐銷支撐基板。也就是說，在由支撐銷從下方支撐基板的狀態(tài)下，能夠將元件安裝到安裝區(qū)域。因此，將內側軌道作為從下方支撐基板的支撐件來有效利用。并且，優(yōu)選的是，所述搬運裝置還具有基板搬出搬入傳送帶，該基板搬出搬入傳送帶，向搬運要搬運的多個基板之中的一個基板的兩個軌道搬入所述一個基板，或者，從所述兩個軌道搬出所述一個基板，所述控制裝置，進一步，在所述兩個安裝頭將元件安裝到與所述一個基板不同的其他的基板的所述安裝區(qū)域的期間，使所述基板搬出搬入傳送帶在所述前后方向移動，從而使所述基板搬出搬入傳送帶向所述兩個軌道搬入所述一個基板、或從所述兩個軌道搬出所述一個基板。據(jù)此，還具有搬入或搬出基板的基板搬出搬入傳送帶，在將元件安裝到基板的期間，使基板搬出搬入傳送帶在前后方向移動，從而使基板搬出搬入傳送帶搬入或搬出要并行搬運的其他的基板。也就是說，在將元件安裝到基板的期間能夠搬入或搬出其他的基板，因此，能夠減少用于進行搬入或搬出的時間的損失。因此，能夠減少搬入或搬出的時間的損失，并且，能夠減少將元件交替安裝到基板時的安裝時間的損失。而且，本發(fā)明，除了可以以這樣的元件安裝方法以及元件安裝裝置來實現(xiàn)以外，還可以以元件安裝裝置包括的搬運裝置來實現(xiàn)。并且，可以以包括進行元件安裝方法中包含的處理的處理部的元件安裝裝置來實現(xiàn)，也可以以使計算機執(zhí)行這樣的特征處理的程序以及集成電路來實現(xiàn)。而且，當然可以通過CD-ROM等記錄介質以及互聯(lián)網等傳輸介質來分發(fā)這樣的程序。發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，在包括能夠并行搬運多個基板的多個軌道的元件安裝裝置中，能夠減少將元件交替安裝到基板時的安裝時間的損失。


圖I是示出實施例I涉及的元件安裝系統(tǒng)的結構的外觀圖。圖2是示出實施例I涉及的元件安裝裝置的內部的主要結構的平面圖。圖3是示出實施例I涉及的元件安裝裝置的安裝頭和元件盒的模式圖。圖4是詳細說明實施例I涉及的搬運裝置的結構的圖。圖5是示出實施例I涉及的控制裝置的功能結構的方框圖。
圖6A是說明實施例I涉及的安裝區(qū)域的圖。圖6B是說明實施例I涉及的安裝區(qū)域的圖。圖7A是示出實施例I涉及的NC數(shù)據(jù)的一個例子的圖。圖7B是示出實施例I涉及的決定軌道數(shù)據(jù)的一個例子的圖。圖8是示出實施例I涉及的控制裝置的工作的一個例子的流程圖。圖9A是說明實施例I涉及的控制裝置進行的處理的圖。圖9B是說明實施例I涉及的控制裝置進行的處理的圖。圖IOA是說明實施例I涉及的控制裝置進行的處理的圖。圖IOB是說明實施例I涉及的控制裝置進行的處理的圖。圖IlA是說明實施例I涉及的控制裝置進行的處理的圖。圖IlB是說明實施例I涉及的控制裝置進行的處理的圖。圖12是示出實施例2涉及的元件安裝裝置的內部的主要結構的平面圖。圖13是示出實施例2涉及的控制裝置的功能結構的方框圖。圖14是示出實施例2涉及的控制裝置的工作的一個例子的流程圖。圖15是說明實施例2涉及的控制裝置的工作的一個例子的圖。圖16A是說明在以往的元件安裝裝置將元件交替安裝到基板時產生安裝時間的損失的情況的圖。圖16B是說明在以往的元件安裝裝置將元件交替安裝到基板時產生安裝時間的損失的情況的圖。
具體實施例方式以下，參照

包括本發(fā)明的實施例涉及的元件安裝裝置的元件安裝系統(tǒng)。(實施例I)圖I是示出本發(fā)明的實施例I涉及的元件安裝系統(tǒng)100的結構的外觀圖。元件安裝系統(tǒng)10是一種系統(tǒng)，將基板從上游側的生產設備搬運到下游側的生產設備，生產在基板安裝有電子元件等的元件的安裝基板。如該圖示出，元件安裝系統(tǒng)10包括控制裝置100、兩臺元件安裝裝置200、印刷裝置300、三臺檢查裝置400、粘合劑涂布裝置500、以及回流爐600。也就是說，元件安裝系統(tǒng)10，將基板20從上游側的印刷裝置300搬運到下游側的檢查裝置400，生產安裝基板20a?？刂蒲b置100是執(zhí)行本發(fā)明涉及的元件安裝方法的裝置。也就是說，控制裝置100，控制各個元件安裝裝置200，以能夠減少元件安裝裝置200將元件交替安裝到基板時的安裝時間的損失。元件安裝裝置200是，將元件安裝到基板的裝置。具體而言，多個元件安裝裝置200，一邊從上游向下游傳輸元件，一邊安裝元件。也就是說，首先，上游側的元件安裝裝置200接受基板，將元件安裝到該基板。而且，安裝有該元件的基板被傳輸?shù)较掠蝹鹊脑惭b裝置200。如此，基板依次被傳輸?shù)皆惭b裝置200，元件被安裝。印刷裝置300是一種網印機，從儲存基板的儲存器(圖中沒有示出)接受基板20，將作為膏狀的焊料的焊膏網印到基板20的表面。粘合劑涂布裝置500是，將粘合劑涂布在基板上的裝置。回流爐600是一種裝置，通過加熱安裝有元件的基板20，從而使焊料等熔化后，使元件固定在基板上。 檢查裝置400是檢查基板上的狀態(tài)的裝置。具體而言，對于檢查裝置400，包括檢查由印刷裝置300的焊接狀態(tài)的外觀的檢查裝置400、檢查由元件安裝裝置200的基板上的元件的安裝狀態(tài)的檢查裝置400、檢查由回流爐600的熱處理后的基板上的狀態(tài)的檢查裝置400這三臺裝置。并且，安裝有元件的由檢查裝置400檢查的安裝基板20a被傳輸?shù)絻Υ婊宓膬Υ嫫?圖中沒有示出)。其次，說明元件安裝裝置200的結構。圖2是示出本實施例I涉及的元件安裝裝置200的內部的主要結構的平面圖。在此，將基板的搬運方向設為X軸方向，將在水平面內與X軸方向正交的元件安裝裝置的前后方向為Y軸方向。安裝裝置200包括將元件安裝到兩個基板21以及基板22的兩個安裝單元210a、210b、以及搬運兩個基板的搬運裝置220。兩個安裝單元210a、210b，相互協(xié)調地對基板21以及基板22進行安裝工作。并且，安裝單元210a和210b分別具有同樣的結構。也就是說，安裝單元210a包括元件供給部211a、安裝頭213a以及元件識別相機(圖中沒有示出)。同樣，安裝單元210b包括元件供給部211b、安裝頭213b以及元件識別相機(圖中沒有示出)。在此，說明安裝單元210a的詳細結構。而且，對于安裝單元210b的詳細結構，由于與安裝單元210a同樣，因此省略說明。元件供給部211a，由收納元件帶的多個元件盒212a排列構成。而且，例如，元件帶是指，同一元件種類的多個元件被排列在帶子(載帶)上而成的，且以被纏繞在卷盤等的狀態(tài)來被供給。并且，被排列在元件帶的元件是，例如芯片等，具體而言，大小為0. 4mmX0. 2mm的0402芯片元件、以及大小為I. OmmXO. 5mm的1005芯片元件等。安裝頭213a，例如，能夠包括最多十個吸附嘴，將最多十個元件從元件供給部211a吸附，來安裝到基板21以及基板22。圖3是示出本實施例I涉及的元件安裝裝置200的安裝頭213a和元件盒212a的模式圖。如上所述，例如，安裝頭213a能夠裝配有最多十個吸附嘴nz。裝配有十個吸附嘴nz的安裝頭213a,能夠從最多十個元件盒212a的每一個同時(以一次的上下工作)吸附元件。這樣的元件安裝裝置200的安裝單元210a，使安裝頭213a移動到元件供給部211a，并使該安裝頭213a吸附由元件供給部211a供給的元件。而且，例如，安裝單元210a，使安裝頭213a移動到基板21，并將吸附了的所有的元件依次安裝到基板21的安裝點。安裝單元210a，通過反復執(zhí)行由安裝頭213a的吸附、移動、以及安裝這樣的工作，從而將預先規(guī)定的所有的元件安裝到基板21。同樣，安裝單元210a，將預先規(guī)定的所有的元件安裝到基板22。并且，安裝單元210b，與安裝單元210a同樣，也通過反復執(zhí)行由安裝頭213b的吸附、移動、以及安裝這樣的工作，從而將預先規(guī)定的所有的元件安裝到基板21以及基板22。而且，安裝單元210a以及安裝單元210b的每一個，對基板21以及基板22交替進行元件的安裝，以使得正在對方的安裝單元安裝元件時，從元件供給部吸附元件；與此相反，正在對方的安裝單元從元件供給部吸附元件時，安裝元件。也就是說，元件安裝裝置200被構成為所謂交替安裝型的元件安裝裝置。 返回到圖2，搬運裝置220是能夠并行搬運多個基板的搬運裝置。而且，搬運裝置220，具有能夠并行搬運將要安裝元件的多個基板的多個軌道，該多個軌道被并排在與基板的搬運方向正交的前后方向。具體而言，搬運裝置220包括支撐基板21的前端部的軌道22la、支撐基板21的后端部的軌道22lb、支撐基板22的前端部的軌道222a、支撐基板22的后端部的軌道222b。而且，軌道221a、軌道221b、軌道222a以及軌道222b的每一個軌道被配置成，平行于作為基板的搬運方向的X軸方向。也就是說，搬運裝置220，由軌道221a和軌道221b搬運基板21，由軌道222a和軌道222b搬運基板22。而且，四個軌道221a、221b、222a以及222b的每一個是，支撐要搬運的基板的每一個的下面部且包括沿著各個軌道搬運基板的搬運帶或搬運鏈(圖中沒有示出)的金屬制的軌道，但是，對于軌道的材質以及形狀，沒有特別的限制，若能夠穩(wěn)定地搬運基板，則可以是樹脂制的軌道等任何材質以及形狀。其次，詳細說明搬運裝置220的結構。圖4是詳細說明本實施例I涉及的搬運裝置220的結構的圖。而且，該圖是從右邊(該圖示出的X軸方向的正側)看圖2所示的搬運裝置220時的圖。并且，圖4示出的Y軸方向為與圖2所不的Y軸方向相同的方向，垂直方向為Z軸方向。如圖4示出，搬運裝置220，除了包括四個軌道221a、221b、222a以及222b以外，還包括與四個軌道221a、221b、222a以及222b分別相對應的四個移動機構231至234。移動機構231以及234的每一個，根據(jù)控制裝置100的指示，使軌道221a以及222b，在元件安裝裝置200的前后方向(該圖示出的Y軸方向)移動。并且，移動機構232以及233的每一個，根據(jù)控制裝置100的指示，使軌道221b以及222a，在上下方向(該圖示出的Z軸方向)以及元件安裝裝置200的前后方向(該圖示出的Y軸方向)移動。也就是說，移動機構231至234，按照基板的前后方向的長度，使用于搬運該基板的軌道在前后方向移動。并且，移動機構232以及233，在由軌道221a以及222b搬運基板時，使位于軌道221a以及222b的內側的軌道221b以及222a升降。而且，根據(jù)控制裝置100的指示，安裝頭213a以及安裝頭213b分別交替從元件供給部211a以及元件供給部211b吸附元件，將該元件安裝到基板。而且，對于移動機構231至234，若能夠使軌道221a至222b在前后方向或上下方向移動，則可以是任何機構，例如，包括齒輪、蝸輪或凸輪機構、滾珠絲杠、梯形絲杠、氣缸等，使該軌道移動。其次，詳細說明控制裝置100的結構。圖5是示出本實施例I涉及的控制裝置100的功能結構的方框圖?？刂蒲b置100是控制元件安裝裝置200的計算機。而且，通過個人電腦等的通用計算機系統(tǒng)執(zhí)行程序，從而實現(xiàn)該控制裝置100。如該圖示出，控制裝置100包括運算控制部101、顯示部102、輸入部103、存儲器部104、程序存儲部105、通信I/F(接口)部106以及數(shù)據(jù)庫部107。運算控制部101是CPU (Central Processing Unit:中央處理單元)以及數(shù)值處 理器等，根據(jù)來自操作員的指示等，從程序存儲部105向存儲器部104裝入需要的程序，并執(zhí)行該程序，根據(jù)該執(zhí)行結果，控制各個構成要素102至107。顯不部102 是 CRT (Cathode-Ray Tube:陰極射線管)以及 LCD(Liquid CrystalDisplay :液晶顯示器)等，輸入部103是鍵盤以及鼠標等，在運算控制部101的控制下，它們用于向元件安裝裝置200發(fā)出指示等。通信I/F部106是LAN(Local Area Network :局域網)適配器等,用于控制裝置100與元件安裝裝置200的通信等。存儲器部104是，提供由運算控制部101的工作區(qū)域的RAM (Random Access Memory :隨機存取存儲器)等。程序存儲部105是，存儲有用于實現(xiàn)控制裝置100的功能的各種程序的硬盤等。程序是用于向元件安裝裝置200發(fā)出指示的程序，在功能上(作為由運算控制部101執(zhí)行的情況下發(fā)揮功能的處理部)，包括軌道移動部105a以及控制部105b。軌道移動部105a，配置軌道，以使安裝區(qū)域的前后方向的中心，位于作為在前后方向上距兩個元件供給部21 la、21 Ib的距離相同的位置的兩個元件供給部21 la、21 Ib的中間位置，該安裝區(qū)域是兩個安裝頭213a、213b將元件安裝到由搬運裝置220搬運的一個以上的基板的區(qū)域。在此，對于中間位置的定義的范圍，實際上中間的位置即可，例如，也包含在前后方向±10%的范圍。并且，軌道移動部105a，在兩個以上的基板被并行搬運的情況下，配置兩個以上的基板，以使兩個以上的基板在前后方向相互接近，從而至少包含兩個以上的基板上的將要安裝元件的區(qū)域的安裝區(qū)域的大小變小，并且，配置軌道，以使安裝區(qū)域的前后方向的中心，位于兩個元件供給部21 la、21 Ib的中間位置。具體而言，軌道移動部105a，通過使搬運基板的多個軌道之中的至少兩個軌道在前后方向移動，從而配置軌道。進一步，具體而言，軌道移動部105a,使移動機構231至234,將軌道221a至222b移動。在此，以下，詳細說明安裝區(qū)域。圖6A以及圖6B是說明本實施例I涉及的安裝區(qū)域的圖。安裝區(qū)域是一種區(qū)域，包含兩個安裝頭213a、213b將元件交替安裝到基板的、一個或并行搬運的兩個以上的基板上的將要安裝元件的區(qū)域。具體而言，如圖6A示出，在由一組軌道221a和221b搬運一個基板23的情況下，安裝區(qū)域是兩個安裝頭213a、213b將元件安裝的該一個基板23上的區(qū)域P。也就是說，區(qū)域P是包含基板23上的所有的安裝點的最小的區(qū)域。而且，可以將包含基板23上的一部分的安裝點的區(qū)域作為安裝區(qū)域，也可以與安裝點的位置無關，而將基板23上的所有的區(qū)域作為安裝區(qū)域。并且，在由兩組以上的軌道并行搬運兩個以上的基板的情況下，安裝區(qū)域是包含該兩個以上的基板上的區(qū)域的區(qū)域。具體而言，如圖6B示出，在由軌道221a以及221b和軌道222a以及222b的兩組軌道并行搬運兩個基板24以及25的情況下，安裝區(qū)域是包含將要安裝元件的該兩個基板24以及25上的區(qū)域的區(qū)域Q。也就是說，區(qū)域Q是包含基板24以及25上的所有的安裝點的最小的區(qū)域。而且，可以將包含基板24以及25上的一部分的安裝點的區(qū)域作為安裝區(qū)域，也可 以與安裝點的位置無關，而將包含基板24以及25上的所有的區(qū)域的最小的區(qū)域作為安裝區(qū)域。并且，在此，安裝區(qū)域的前后方向的中心是指，安裝區(qū)域的前后方向的長度的中心位置。而且，中心位置是指，實際上的中心位置，例如，也包含在前后方向±10%的范圍。而且，安裝區(qū)域的前后方向的中心可以是，將安裝區(qū)域內的一部分或全部的安裝點的前后方向的坐標平均化的位置，或者，在將預先規(guī)定的元件安裝到安裝區(qū)域的安裝時間最短的情況下，配置在兩個元件供給部211a以及211b的前后方向的中間位置的安裝區(qū)域內的位置。而且，在此情況下，例如，兩個安裝頭將元件交替安裝到基板時的安裝時間的不同并不大的位置即可，例如，也包含在前后方向±10%的范圍。返回到圖5，控制部105b，使兩個安裝頭213a、213b，將元件交替安裝到安裝區(qū)域。數(shù)據(jù)庫部107是，存儲作為用于由該控制裝置100的向元件安裝裝置200的指示等的數(shù)據(jù)的NC數(shù)據(jù)107a以及決定軌道數(shù)據(jù)107b等的硬盤等。圖7A以及圖7B分別是示出NC數(shù)據(jù)107a以及決定軌道數(shù)據(jù)107b的一個例子的圖。圖7A是示出本實施例I涉及的NC數(shù)據(jù)107a的一個例子的圖。NC數(shù)據(jù)107a是，表示成為安裝的對象的所有的元件的安裝點的信息的集合。一個安裝點pi由元件種類ci、X坐標xi、Y坐標yi、控制數(shù)據(jù)i、以及安裝角度0 i構成。在此，元件種類相當于被安裝的元件的元件名，X坐標以及Y坐標是安裝點的坐標(表示基板上的特定位置的坐標)，控制數(shù)據(jù)表示與該元件的安裝有關的限制信息(能夠使用的吸附嘴nz的類型，安裝頭的最高移動加速度等)。安裝角度0 i表示，吸附了元件種類ci的元件的噴嘴要旋轉的角度。而且，要最后求出的NC (Numeric Control :數(shù)字控制)數(shù)據(jù)是指，使生產時間(line tact)最小的安裝點的排列。圖7B是示出實施例I涉及的決定軌道數(shù)據(jù)107b的一個例子的圖。決定軌道數(shù)據(jù)107b是，有關與基板種類相對應的搬運軌道以及內側軌道的信息的集合。該決定軌道數(shù)據(jù)107b由“基板種類”、“搬運軌道”以及“內側軌道”等構成。也就是說，“基板種類”是要搬運的基板的種類，“搬運軌道”是用于搬運“基板種類”的基板的兩個軌道。并且，“內側軌道”是配置在“搬運軌道”所示的兩個軌道之間的軌道。
例如，為了搬運基板種類S2的基板，而利用軌道Rl以及軌道R4，此時的內側軌道是軌道R2以及軌道R3。并且，為了搬運基板種類S3的兩張基板，而利用軌道Rl以及軌道R3和軌道R3以及軌道R4，此時，“沒有”內側軌道。軌道移動部105a，參照該決定軌道數(shù)據(jù)107b，決定要移動的軌道，使移動機構231至234，將軌道221a至222b移動。而且，對于與決定軌道數(shù)據(jù)107b的基板種類相對應的搬運軌道以及內側軌道，可以預先決定，也可以通過操作員輸入的數(shù)據(jù)來更新，還可以軌道移動部105a計算與基板種類相對應的搬運軌道以及內側軌道來更新。其次，說明控制裝置100進行的處理。圖8是示出本實施例I涉及的控制裝置100的工作的一個例子的流程圖。如該圖示出，首先，軌道移動部105a，參照決定軌道數(shù)據(jù)107b獲得軌道信息 (S102)。在此，軌道信息是搬運軌道，若有內側軌道，則軌道信息是內側軌道。而且，軌道移動部105a，判斷是否有內側軌道(S104)。軌道移動部105a，在判斷為沒有內側軌道的情況下(S104的“否”)，判斷搬運裝置220是否并行搬運多個基板(S108)。軌道移動部105a，在判斷為搬運裝置220不并行搬運多個基板的情況下(S108的“否”)，配置軌道，以使安裝區(qū)域的前后方向的中心，位于兩個元件供給部211a和211b的中間位置(SI12)。并且，軌道移動部105a，在判斷為搬運裝置220并行搬運多個基板的情況下(S108的“是”)，配置該多個基板，以使該多個基板相互接近，從而安裝區(qū)域的大小變小(Si 10)，并且，配置軌道，以使安裝區(qū)域的前后方向的中心，位于兩個元件供給部211a和211b的中間位置(SI 12)。而且，控制部105b，控制兩個安裝頭213a以及213b的動作，以使兩個安裝頭213a以及213b將元件交替安裝到安裝區(qū)域(S114)。并且，軌道移動部105a，在判斷為有內側軌道的情況下(S104的“是”)，使該內側軌道下降(S106)。也就是說，軌道移動部105a，在由內側軌道從下方支撐基板的下面部的位置，使內側軌道下降。而且，軌道移動部105a，通過配置軌道的處理(S108至S112)，配置搬運基板的兩個軌道，以使基板由搬運基板的兩個軌道配置成跨過內側軌道，能夠由內側軌道從下方支撐基板的下面部。而且，控制部105b，控制兩個安裝頭213a以及213b的動作，從而在由軌道移動部105a所上升的內側軌道從下方支撐基板的下面部的狀態(tài)下，兩個安裝頭213a以及213b將元件交替安裝到安裝區(qū)域(S114)。如上，控制裝置100進行的處理結束。其次，詳細說明控制裝置100進行的處理。圖9A至圖IlB是說明本實施例I涉及的控制裝置100進行的處理的圖。具體而言，圖9A以及圖9B是，在沒有內側軌道(圖8的S104的“否”)且多個基板不被并行搬運的情況下(圖8的S108的“否”)控制裝置100進行的處理的說明圖。首先，軌道移動部105a，參照決定軌道數(shù)據(jù)107b獲得軌道信息(圖8的S102)。具體而言，如圖9A示出，軌道移動部105a，獲得搬運基板23的軌道221a以及軌道221b，以作為搬運軌道。而且，軌道移動部105a,獲得軌道信息，以作為“沒有”內側軌道。而且，軌道移動部105a，判斷是否有內側軌道(圖8的S104)，判斷為沒有內側軌道(圖8的S104的“否”)。因此，軌道移動部105a，判斷搬運裝置220是否并行搬運多個基板(圖8的S108)。而且，由于搬運裝置220搬運一個基板23，因此，軌道移動部105a，判斷為搬運裝置220不并行搬運多個基板(圖8的S108的“否”)。因此，軌道移動部105a，配置軌道，以使安裝區(qū)域的前后方向的中心，位于兩個元件供給部211a和211b的中間位置(圖8的S112)。具體而言，軌道移動部105a，使移動機構231以及232，將軌道221a以及軌道221b分別在前后方向(該圖示出的Y軸方向)移動，以使基板23的前后方向的長度的中心位置 移動到兩個元件供給部211a和211b的中間位置。并且，軌道移動部105a，使移動機構233以及234，將軌道222a以及222b分別在前后方向移動，以不使軌道222a以及222b干擾軌道221a以及221b。如此，軌道移動部105a，進行獨立控制移動機構231至234這四個移動機構的四軸獨立控制。而且，控制部105b，控制兩個安裝頭213a以及213b的動作，以使兩個安裝頭213a以及213b將元件交替安裝到基板23上的安裝區(qū)域(圖8的SI 14)。并且，如圖9B示出，軌道移動部105a，獲得搬運基板23的軌道221b以及軌道222a，以作為搬運軌道，獲得軌道信息，以作為“沒有”內側軌道(圖8的S102)。而且，軌道221b以及軌道222a，在前后兩側包括搬運帶，以在前后的哪一側都能夠搬運基板。而且，軌道移動部105a，由于判斷為沒有內側軌道(圖8的S104的“否”)且判斷為搬運裝置220不并行搬運多個基板(圖8的S108的“否”)，因此，配置軌道，以使安裝區(qū)域的前后方向的中心，位于兩個元件供給部211a和211b的中間位置(圖8的S112)。也就是說，軌道移動部105a，使移動機構232以及233，將軌道221b以及222a分別在前后方向(該圖示出的Y軸方向)移動，以使基板23的前后方向的長度的中心位置移動到兩個元件供給部211a和211b的中間位置。在此，將移動機構232以及233設為，從兩個元件供給部211a和211b的中間位置在前后方向均等移動的一軸的控制機構。并且，軌道移動部105a，使移動機構231以及234，將軌道221a以及222b分別在前后方向移動，以不使軌道221a以及222b干擾軌道221b以及222a。如此，軌道移動部105a，進行對控制移動機構232以及233的機構、控制移動機構231的機構、以及控制移動機構234的機構這三個機構進行獨立控制的三軸獨立控制。而且，控制部105b，控制兩個安裝頭213a以及213b的動作，以使兩個安裝頭213a以及213b將元件交替安裝到基板23上的安裝區(qū)域(圖8的SI 14)。并且，圖IOA以及圖IOB是，在沒有內側軌道(圖8的S104的“否”)且多個基板被并行搬運的情況下(圖8的S108的“是”)控制裝置100進行的處理的說明圖。首先，軌道移動部105a，參照決定軌道數(shù)據(jù)107b獲得軌道信息(圖8的S102)。具體而言，如圖IOA示出，軌道移動部105a，獲得搬運基板24的軌道221a以及軌道221b，以及搬運基板25的軌道222a以及軌道222b，以作為搬運軌道。而且，軌道移動部105a，獲得軌道信息，以作為“沒有”內側軌道。而且，軌道移動部105a，判斷是否有內側軌道(圖8的S104)，判斷為沒有內側軌道(圖8的S104的“否”)。因此，軌道移動部105a，判斷搬運裝置220是否并行搬運多個基板(圖8的S108)。而且，由于搬運裝置220搬運兩個基板24以及基板25，因此，軌道移動部105a，判斷為搬運裝置220并行搬運多個基板(圖8的S108的“是”)。因此,軌道移動部105a,配置該多個基板，以使該多個基板在前后方向相互接近，從而安裝區(qū)域的大小變小(圖8的S110)，并且，配置軌道，以使安裝區(qū)域的前后方向的中心，位于兩個元件供給部211a和211b的中間位置(圖8的S112)。具體而言，軌道移動部105a，使移動機構231至234，將軌道221a至222b分別在前后方向(該圖示出的Y軸方向)移動，以使基板24和基板25配置成相互接近，由基板24以及基板25構成的安裝區(qū)域的前后方向的長度的中心位置移動到兩個元件供給部211a和 211b的中間位置。而且，在此，安裝區(qū)域的前后方向的中心位置是指，將基板24和基板25視為一張基板時的、該一張基板上的安裝區(qū)域的前后方向的長度的中心位置。也就是說，如該圖示出，在基板24和基板25的前后方向的長度相同的情況下，基板24和基板25的前后方向的中心位置是，該安裝區(qū)域的前后方向的中心位置。在此，在軌道222b和222a被固定的情況下，軌道移動部105a，進行獨立控制移動機構231和234這兩個移動機構的兩軸獨立控制。而且，控制部105b，控制兩個安裝頭213a以及213b的動作，以使兩個安裝頭213a以及213b將元件交替安裝到基板24以及基板25上的安裝區(qū)域(圖8的SI 14)。而且，如圖IOB示出，安裝區(qū)域的前后方向的中心位置也可以是，并行搬運的兩個以上的基板之中的前后方向的長度最大的基板的前后方向的長度的中心位置。也就是說，由于基板24的前后方向的長度比基板25長，因此，安裝區(qū)域的前后方向的中心位置是，基板24的前后方向的長度的中心位置。因此，軌道移動部105a，使移動機構231至234，將軌道221a至222b分別在前后方向移動，以使基板24和基板25配置成相互接近，基板24的前后方向的長度的中心位置移動到兩個元件供給部211a和211b的中間位置。而且，安裝區(qū)域的前后方向的中心位置也可以是，將并行搬運的兩個以上的基板之中的安裝點數(shù)最大的基板的一部分或全部的安裝點的前后方向的坐標平均化的位置。據(jù)此，軌道移動部105a，按照搬運的基板的大小以及安裝點數(shù)等，能夠適當?shù)嘏渲密壍?。并且，圖IlA以及圖IlB是，在有內側軌道(圖8的S104的“是”)且多個基板不被并行搬運的情況下(圖8的S108的“否”)控制裝置100進行的處理的說明圖。首先，軌道移動部105a，參照決定軌道數(shù)據(jù)107b獲得軌道信息(圖8的S102)。具體而言，如圖IlA示出，軌道移動部105a，獲得搬運基板26的軌道221a以及軌道222b，以作為搬運軌道。并且，軌道移動部105a，獲得被配置在軌道221a和軌道221b之間的軌道221b以及軌道222a，以作為內側軌道。而且，軌道移動部105a，判斷是否有內側軌道(圖8的S104)，由于判斷為有內側軌道(圖8的S104的“是”)，因此使作為內側軌道的軌道221b以及軌道222a下降(圖8的S106)。而且，軌道移動部105a，判斷搬運裝置220是否并行搬運多個基板(圖8的S108)。而且，由于搬運裝置220搬運一個基板23，因此，軌道移動部105a，判斷為搬運裝置220不并行搬運多個基板(圖8的S108的“否”)。因此，軌道移動部105a，配置軌道，以使安裝區(qū)域的前后方向的中心，位于兩個元件供給部211a和211b的中間位置(圖8的S112)。具體而言，軌道移動部105a，使移動機構231以及234，將軌道221a以及222b分別在前后方向(該圖示出的Y軸方向)移動，以使基板26的前后方向的長度的中心位置移動到兩個元件供給部211a和211b的中間位置。在此，將移動機構231以及234設為，從兩個元件供給部211a和211b的中間位置在前后方向均等移動的一軸的控制機構。如此，軌道移動部105a，進行對控制移動機構231以及234的機構、以及使移動機構232以及233下降的機構這兩個機構進行獨立控制的兩軸獨立控制。 而且，控制部105b，控制兩個安裝頭213a以及213b的動作，以使兩個安裝頭213a以及213b將元件交替安裝到基板26上的安裝區(qū)域(圖8的SI 14)。并且，如圖IlB示出，在作為內側軌道的軌道221b以及222a的上部也可以配置有，從下方支撐基板26的下面部的支撐銷241以及242。也就是說，軌道移動部105a，使移動機構232以及233，在由支撐銷241以及242從下方支撐基板26的下面部的位置，將作為內側軌道的軌道221b以及222a下降。而且，軌道移動部105a，配置搬運基板的兩個軌道，以使基板26被配置成，由軌道221a以及軌道222b跨過作為內側軌道的軌道221b以及軌道222a，能夠由支撐銷241以及242從下方支撐基板26的下面部。而且，控制部105b，控制兩個安裝頭213a以及213b的動作，從而在由被配置在移動機構232以及233所上升的內側軌道的支撐銷241以及242從下方支撐基板26的下面部的狀態(tài)下，兩個安裝頭213a以及213b將元件交替安裝到基板26上的安裝區(qū)域(圖8的S114)。如上所述，根據(jù)本實施例I涉及的元件安裝裝置200，配置軌道，以使安裝區(qū)域的前后方向的中心位于兩個元件供給部211a和211b的中間位置，從而將元件交替安裝到該安裝區(qū)域。據(jù)此，從兩個元件供給部211a和211b到安裝區(qū)域的距離成為相同。也就是說，兩個安裝頭213a以及213b，將元件從元件供給部211a和211b吸附并安裝到基板為止的距離成為相同，因此，將元件交替安裝到基板時的安裝頭的等待時間減少。因此，雖然包括能夠并行搬運多個基板的多個軌道，但是能夠減少將元件交替安裝到基板時的安裝時間的損失。并且，在兩個以上的基板被并行搬運的情況下，配置該兩個以上的基板，以使該兩個以上的基板在前后方向相互接近，從而安裝區(qū)域的大小變小，并且，配置軌道，以使安裝區(qū)域的前后方向的中心，位于兩個元件供給部211a和211b的中間位置。也就是說，通過將安裝區(qū)域集中于元件供給部211a和211b的中間位置，從而減少安裝區(qū)域中的、兩個安裝頭213a以及213b將元件從元件供給部211a以及211b吸附并安裝到基板為止的距離不同的區(qū)域。因此、能夠減少將元件交替安裝到基板時的安裝頭的等待時間。并且，通過使搬運基板的多個軌道之中的至少一個軌道在前后方向移動，從而配置軌道。因此，通過使軌道在前后方向移動，從而能夠配置軌道，能夠減少將元件交替安裝到基板時的安裝時間的損失。并且，配置軌道，以使內側軌道升降，來使基板由兩個軌道配置成跨過內側軌道。因此，通過使內側軌道下降，從而能夠配置軌道。并且，配置軌道，以使移動機構將內側軌道下降，并由支撐銷支撐基板。也就是說，在由支撐銷從下方支撐基板的狀態(tài)下，能夠將元件安裝到安裝區(qū)域。因此，將內側軌道作為從下方支撐基板的支撐件來有效利用。(實施例2)在本實施例2中，搬運裝置220，還包括將基板搬入以及搬出的在前后方向能夠移動的傳送帶。以下，進行詳細說明。圖12是示出本實施例2涉及的元件安裝裝置200的內部的主要結構的平面圖。在 此，與圖2同樣，將基板的搬運方向設為X軸方向，將在水平面內與X軸方向正交的元件安裝裝置200的前后方向設為Y軸方向。如該圖示出，與圖2同樣，元件安裝裝置200包括兩個安裝單元210a、210b、以及搬運裝置220，搬運裝置220，除了包括軌道221a至222b以外，還包括搬入傳送帶223以及搬出傳送帶224。在此，對于搬入傳送帶223以及搬出傳送帶224以外，由于與圖2的說明同樣，因此省略詳細說明。并且，權利要求書所記載的“基板搬出搬入傳送帶”，相當于搬入傳送帶223以及搬出傳送帶224。搬入傳送帶223是，向搬運要搬運的多個基板之中的一個基板的兩個軌道搬入該一個基板的、在前后方向能夠移動的傳送帶。也就是說，搬入傳送帶223，在前后方向移動，向軌道221a以及221b搬入基板21，并且，向軌道222a以及222b搬入基板22。搬出傳送帶224，從搬運要搬運的多個基板之中的一個基板的兩個軌道搬出該一個基板的、在前后方向能夠移動的傳送帶。也就是說，搬出傳送帶224，在前后方向移動，從軌道221a以及221b搬出基板21，并且，從軌道222a以及222b搬出基板22。圖13是示出本實施例2涉及的控制裝置100的功能結構的方框圖。如該圖示出，控制裝置100，除了包括圖5所示的實施例I涉及的控制裝置100的功能結構以外，在程序存儲部105還包括傳送帶移動部105c。而且，對于其他的結構，由于與圖5的說明同樣，因此省略詳細說明。傳送帶移動部105c，在由控制部105b將元件安裝到與一個基板不同的其他的基板的安裝區(qū)域的期間，通過使搬入傳送帶223在前后方向移動，從而使搬入傳送帶223搬入一個基板。并且，傳送帶移動部105c，在由控制部105b將元件安裝到與一個基板不同的其他的基板的安裝區(qū)域的期間，通過使搬出傳送帶224在前后方向移動，從而使搬出傳送帶224搬出一個基板。其次，說明控制裝置100進行的處理。圖14是示出本實施例2涉及的控制裝置100的工作的一個例子的流程圖。并且，圖15是說明本實施例2涉及的控制裝置100的工作的一個例子的圖。如圖14示出，首先，軌道移動部105a，將基板種類為A的基板21 (以下，稱為A基板)的安裝區(qū)域的前后方向的中心，配置在兩個元件供給部211a和211b的中間位置(S202)。對于配置該安裝區(qū)域的前后方向的中心的詳細處理，由于與實施例I中的說明(圖8的S102至S112)同樣，因此省略詳細說明。而且，在由控制部105b將元件安裝到A基板的安裝區(qū)域的期間，傳送帶移動部105c,使搬入傳送帶223搬入基板種類為B的基板22 (以下，稱為B基板)(S204)。具體而言，如圖15的(a)示出，軌道移動部105a，將作為A基板的基板Al的安裝區(qū)域的前后方向的中心，配置在元件供給部211a和211b的中間位置。而且，在由控制部105b將元件安裝到基板Al的安裝區(qū)域的期間，傳送帶移動部105c，使搬入傳送帶223搬入作為B基板的基板BI。返回到圖14，其次，直到元件被安裝到所有的A基板以及B基板為止，反復進行以下的處理(循環(huán)I :S206至S228)。首先，軌道移動部105a，將B基板的安裝區(qū)域的前后方向的中心，配置在元件供給部211a和211b的中間位置(S208)。
而且，控制部105b，開始向B基板的元件的安裝(S210)。而且，傳送帶移動部105c，使搬入傳送帶223以及搬出傳送帶224在前后方向移動，以能夠搬入并搬出A基板(S212)。具體而言，如圖15的(b)示出，軌道移動部105a，將基板BI的安裝區(qū)域的前后方向的中心，配置在元件供給部21 Ia和21 Ib的中間位置。而且，控制部105b，開始向基板BI的元件的安裝。而且，傳送帶移動部105c，使搬出傳送帶224在前后方向移動，以能夠搬出基板Al，并且，使搬入傳送帶223在前后方向移動，以能夠搬入基板A2，該基板A2是基板Al的下一個基板種類為A的基板。返回到圖14，其次，傳送帶移動部105c，搬出元件的安裝結束了的A基板，并且，搬入下一個A基板(S214)。具體而言，如圖15的(C)示出，傳送帶移動部105c，使搬出傳送帶224搬出基板Al，并且，使搬入傳送帶223搬入作為基板Al的下一個基板的基板A2。返回到圖14，控制部105b，結束向B基板的元件的安裝(S216)。而且，軌道移動部105a，將A基板的安裝區(qū)域的前后方向的中心，配置在元件供給部211a和211b的中間位置(S218)。而且，控制部105b，開始向A基板的元件的安裝(S220)。而且，傳送帶移動部105c，使搬入傳送帶223以及搬出傳送帶224在前后方向移動，以能夠搬入并搬出B基板(S222)。具體而言，如圖15的(d)示出，軌道移動部105a，將基板A2的安裝區(qū)域的前后方向的中心，配置在元件供給部21 Ia和21 Ib的中間位置。而且，控制部105b，開始向基板A2的元件的安裝。而且，傳送帶移動部105c，使搬出傳送帶224在前后方向移動，以能夠搬出基板BI，并且，使搬入傳送帶223在前后方向移動，以能夠搬入基板B2，該基板B2是基板BI的下一個基板種類為B的基板。返回到圖14，傳送帶移動部105c，搬出元件的安裝結束了的B基板，并且，搬入下一個B基板(S224)。具體而言，如圖15的(e)示出，傳送帶移動部105c，使搬出傳送帶224搬出基板BI，并且，使搬入傳送帶223搬入作為基板BI的下一個基板的基板B2。返回到圖14，控制部105b，結束向A基板的元件的安裝(S226)。如上所述，若元件被安裝到所有的A基板以及B基板(循環(huán)I :S206至S228)，則控制裝置100進行的處理結束。也就是說，在將元件安裝到基板的期間，使傳送帶在前后方向移動，并使傳送帶搬入或搬出要并行搬運的其他的基板。據(jù)此，在將元件安裝到基板的期間能夠搬入或搬出其他的基板，因此，能夠減少用于進行搬入或搬出的時間的損失。因此，能夠減少搬入或搬出的時間的損失，并且，能夠減少將元件交替安裝到基板時的安裝時間的損失。以上，利用所述實施例說明了本發(fā)明涉及的元件安裝裝置200，但是，本發(fā)明不僅限于此。也就是說，對于這次公開的實施例，應該認為舉例示出了所有的內容，而不受限 制。對于本發(fā)明的范圍，不是以所述的說明來示出的，而是以權利要求書來示出的，意圖著包含與權利要求書均等的意義以及范圍內的所有的變更。例如，在本實施例中，元件安裝裝置200，由同一軌道搬運同一種類的基板來安裝元件。但是，元件安裝裝置200也可以，交替搬運不同基板種類的基板來安裝元件。例如，在對表面的基板種類和背面的基板種類不同的基板的表面和背面進行安裝的情況下，通過對該基板的表面和背面交替進行安裝，從而能夠減少中間庫存。并且，在本實施例中，搬運裝置220包括能夠并行搬運兩個基板的兩組軌道，但也可以是，搬運裝置220包括三組以上的軌道。并且，在本實施例中，控制裝置100，使移動機構將內側軌道下降。但也可以是，由操作員的手動操作來將內側軌道下降。并且，在本實施例中，軌道移動部105a，參照決定軌道數(shù)據(jù)107b獲得軌道信息。但也可以是，軌道移動部105a，根據(jù)操作員輸入的數(shù)據(jù)，獲得軌道信息。并且，在本實施例中，控制裝置100，存儲有要搬運的基板的種類、要搬運基板的搬運軌道與內側軌道相對應的決定軌道數(shù)據(jù)107b。但是，控制裝置100也可以，存儲有要搬運的基板的寬度、搬運軌道與內側軌道相對應的決定軌道數(shù)據(jù)107b。并且，在本實施例中，軌道移動部105a，通過使軌道在前后方向(圖3示出的Y軸方向)移動，從而配置軌道，以使安裝區(qū)域的前后方向的中心，位于兩個元件供給部211a、211b的中間位置。但是，若不使軌道在前后方向移動，也能夠使安裝區(qū)域的前后方向的中心位于該中間位置，則可以不使軌道在前后方向移動。并且，在本實施例中，軌道移動部105a，配置軌道，以使安裝區(qū)域的前后方向的中心，位于作為在前后方向上距兩個元件供給部211a、211b的距離相同的位置的兩個元件供給部211a、211b的中間位置。也就是說，兩個元件供給部211a、211b的中間位置是，兩個元件供給部211 a、21 Ib間的長度的前后方向的中心位置。但也可以是，兩個元件供給部211a、211b的中間位置的定義為，安裝區(qū)域內的安裝點數(shù)的前后方向的平均位置。而且，該平均位置，例如，也包含在前后方向±10%的范圍。并且，在本實施例中，元件安裝裝置200是交替安裝型的元件安裝裝置。但是，元件安裝裝置200，不需要經常進行交替安裝，僅在必要時進行交替安裝的元件安裝裝置即可。
并且，本發(fā)明，除了可以以這樣的元件安裝裝置200來實現(xiàn)以外，還可以以元件安裝裝置200包括的搬運裝置220來實現(xiàn)。并且，也可以以將控制裝置100進行的處理作為步驟的元件安裝方法來實現(xiàn)，還可以以使計算機執(zhí)行這些特征步驟的程序以及集成電路來實現(xiàn)。而且，當然也可以通過⑶-ROM等記錄介質以及互聯(lián)網等傳輸介質來分發(fā)這些程序。工業(yè)實用性本發(fā)明，能夠適用于包括并聯(lián)具有能夠并行搬運多個基板的多個軌道的元件安裝裝置，尤其能夠適用于能夠減少將元件交替安裝到基板時的安裝時間的損失的元件安裝裝置等。符號說明10元件安裝系統(tǒng)
20 至 26、31 至 33 基板100控制裝置101運算控制部102顯示部103輸入部104存儲器部105程序存儲部105a軌道移動部105b 控制部105c傳送帶移動部106 通信 I/F 部107數(shù)據(jù)庫部107a NC 數(shù)據(jù)107b決定軌道數(shù)據(jù)200、1000元件安裝裝置210a、210b 安裝單元21 la、21 lb、31 la、31 Ib 元件供給部212a、212b 元件盒213a、213b、313a、313b 安裝頭220搬運裝置221a、221b、222a、222b、315a、315b、316a、316b 軌道223搬入傳送帶224搬出傳送帶231、232、233、234 移動機構241，242 支撐銷300印刷裝置315，316 搬運軌道400檢查裝置500粘合劑涂布裝置600回流爐
權利要求
1.一種元件安裝方法，是將元件安裝到基板的元件安裝裝置的元件安裝方法，所述元件安裝裝置包括搬運裝置、兩個安裝頭以及兩個元件供給部，所述搬運裝置，具有能夠并行搬運將要安裝元件的多個基板的多個軌道，該多個軌道被并排在與基板的搬運方向正交的前后方向；所述兩個安裝頭，能夠將元件交替安裝到由所述搬運裝置搬運的各個基板；所述兩個元件供給部，夾著所述搬運裝置而配置在所述前后方向，并向所述兩個安裝頭分別供給元件， 所述元件安裝方法，包括 配置步驟，配置所述軌道，以使安裝區(qū)域的所述前后方向的中心位于所述兩個元件供給部的中間位置，所述安裝區(qū)域是所述兩個安裝頭將元件安裝到由所述搬運裝置搬運的一個以上的基板的區(qū)域，所述兩個元件供給部的中間位置是在所述前后方向上距所述兩個元件供給部的距離相同的位置；以及 安裝步驟，所述兩個安裝頭將元件交替安裝到所述安裝區(qū)域。
2.如權利要求I所述的元件安裝方法， 在所述配置步驟中，在兩個以上的基板被并行搬運的情況下，配置所述兩個以上的基板，以使所述兩個以上的基板在所述前后方向相互接近，從而至少包含將要安裝元件的所述兩個以上的基板上的區(qū)域的所述安裝區(qū)域的大小變小，并且，配置所述軌道，以使所述安裝區(qū)域的所述前后方向的中心位于所述兩個元件供給部的中間位置。
3.如權利要求I或2所述的元件安裝方法， 在所述配置步驟中，通過使搬運基板的多個軌道之中的至少兩個軌道在所述前后方向移動，從而配置所述軌道。
4.如權利要求I至3的任一項所述的元件安裝方法， 所述元件安裝方法還包括升降步驟，使內側軌道升降，該內側軌道是被配置在搬運基板的兩個軌道之間的軌道， 在所述配置步驟中，配置所述軌道，以使所述基板由所述兩個軌道配置成跨過所述內側軌道。
5.如權利要求4所述的元件安裝方法， 在所述升降步驟中，在由所述內側軌道從下方支撐所述基板的下面部的位置，使所述內側軌道下降， 在所述配置步驟中，配置搬運基板的兩個所述軌道，以使所述基板被配置成，能夠由所述內側軌道從下方支撐所述基板的下面部， 在所述安裝步驟中，在由所述升降步驟所上升的所述內側軌道從下方支撐所述基板的下面部的狀態(tài)下，將元件交替安裝到所述安裝區(qū)域。
6.如權利要求I至5的任一項所述的元件安裝方法， 所述搬運裝置還具有基板搬出搬入傳送帶，該基板搬出搬入傳送帶，向搬運要搬運的多個基板之中的一個基板的兩個軌道搬入所述一個基板，或者，從所述兩個軌道搬出所述一個基板， 所述元件安裝方法還包括搬出搬入步驟，在所述安裝步驟中將元件安裝到與所述一個基板不同的其他的基板的所述安裝區(qū)域的期間，使所述基板搬出搬入傳送帶在所述前后方向移動，從而使所述基板搬出搬入傳送帶向所述兩個軌道搬入所述一個基板、或從所述兩個軌道搬出所述一個基板。
7.如權利要求I至6的任一項所述的元件安裝方法， 所述安裝區(qū)域包含，所述兩個安裝頭將元件交替安裝到基板且一個或并行搬運的兩個以上的基板上的將要安裝元件的區(qū)域， 在所述配置步驟中，配置搬運基板的所述軌道，以使下列的位置位于所述兩個元件供給部的中間位置，這些位置是指所述安裝區(qū)域的所述前后方向的長度的中心位置；所述安裝區(qū)域內的多個安裝點的所述前后方向的平均位置；將預先規(guī)定的元件安裝到所述安裝區(qū)域的安裝時間成為最短時被配置在所述兩個元件供給部的所述前后方向的中間位置的所述安裝區(qū)域內的位置；并行搬運的所述兩個以上的基板之中的所述前后方向的長度最大的基板的所述前后方向的長度的中心位置；或者所述兩個以上的基板之中的安裝點數(shù)最大的基板的安裝點的所述前后方向的平均位置。
8.—種元件安裝裝置，將元件安裝到基板，所述元件安裝裝置，包括 搬運裝置，具有能夠并行搬運將要安裝元件的多個基板的多個軌道，該多個軌道被并排在與基板的搬運方向正交的前后方向； 兩個安裝頭，能夠將元件交替安裝到由所述搬運裝置搬運的各個基板； 兩個元件供給部，夾著所述搬運裝置而配置在所述前后方向，并向所述兩個安裝頭分別供給元件；以及 控制裝置，配置所述軌道，以使安裝區(qū)域的所述前后方向的中心位于所述兩個元件供給部的中間位置，所述安裝區(qū)域是所述兩個安裝頭將元件安裝到由所述搬運裝置搬運的一個以上的基板的區(qū)域，所述兩個元件供給部的中間位置是在所述前后方向上距所述兩個元件供給部的距離相同的位置， 所述控制裝置，還使兩個安裝頭，將元件交替安裝到所述安裝區(qū)域。
9.如權利要求8所述的元件安裝裝置， 還包括 支撐銷，被配置在內側軌道的上部，并從下方支撐所述基板的下面部，所述內側軌道是被配置在搬運基板的兩個軌道之間的軌道；以及 移動機構，在由所述支撐銷從下方支撐所述基板的下面部的位置，使所述內側軌道升降， 所述控制裝置， 配置搬運基板的所述兩個軌道，以使所述基板由所述兩個軌道配置成跨過所述內側軌道， 在由被配置在所述移動機構所上升的所述內側軌道的所述支撐銷從下方支撐所述基板的下面部的狀態(tài)下，使所述兩個安裝頭，將元件交替安裝到所述安裝區(qū)域。
10.如權利要求8或9所述的元件安裝裝置， 所述搬運裝置還具有基板搬出搬入傳送帶，該基板搬出搬入傳送帶，向搬運要搬運的多個基板之中的一個基板的兩個軌道搬入所述一個基板，或者，從所述兩個軌道搬出所述一個基板， 所述控制裝置，進一步，在所述兩個安裝頭將元件安裝到與所述一個基板不同的其他的基板的所述安裝區(qū)域的期間，使所述基板搬出搬入傳送帶在所述前后方向移動，從而使所述基板搬出搬入傳送帶向所述 兩個軌道搬入所述一個基板、或從所述兩個軌道搬出所述一個基板。
全文摘要
包括具有能夠并行搬運多個基板的多個軌道的搬運裝置(220)的元件安裝裝置(200)將元件安裝到基板的元件安裝方法，包括配置步驟(S108至S 112)，配置軌道，以使安裝區(qū)域的前后方向的中心位于兩個元件供給部(211a，211b)的中間位置，所述安裝區(qū)域是兩個安裝頭(213a，213b)將元件安裝到由搬運裝置(220)搬運的一個以上的基板的區(qū)域，所述兩個元件供給部(211a，211b)的中間位置是在前后方向上距兩個元件供給部(211a，211b)的距離相同的位置；以及安裝步驟(S114)，兩個安裝頭(213a，213b)將元件交替安裝到安裝區(qū)域。
文檔編號H05K13/04GK102783267SQ201080010010
公開日2012年11月14日 申請日期2010年12月28日 優(yōu)先權日2010年1月19日
發(fā)明者城戶一夫, 戒田健一 申請人:松下電器產業(yè)株式會社