專利名稱：自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道速度智能控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電梯部件，尤其涉及一種在繁忙時(shí)能夠提高乘客運(yùn)輸量、節(jié) 省電能的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道速度智能控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近些年隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、居民收入水平的提高、流動(dòng)人口和機(jī)動(dòng)車數(shù)量的增加，很 多地鐵、輕軌以及大型商場(chǎng)伴隨著這種需求都在大規(guī)模的修建，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道在 這些場(chǎng)所的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。而這些場(chǎng)所中尤其是地鐵、輕軌等都存在著上、下班高峰期 人流量很大的情況，日常生活中不難發(fā)現(xiàn)在這些場(chǎng)合的上、下班高峰期經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)梯子上 面站滿了乘客、入口處仍舊擠滿了等待乘坐的乘客，這種情況很容易造成擁堵事故，使乘客 處于危險(xiǎn)狀態(tài)。目前市場(chǎng)上的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道基本上都只以一種普通運(yùn)行速度(速 度以0. 5米/秒為例)運(yùn)行。不論任何時(shí)段，不論扶梯上乘客數(shù)量多少，所有扶梯在有乘客 乘坐的情況下都以高速0. 5米/秒普通速度運(yùn)行，在一般場(chǎng)合基本上能滿足運(yùn)輸需求，但是 在某些場(chǎng)所尤其是地鐵、輕軌等站臺(tái)，在上、下班高峰期人流量很大的時(shí)候，0. 5米/秒的運(yùn) 行速度已經(jīng)滿足不了上、下班高峰期的人流輸送量，這種情況下容易造成擁堵，甚至發(fā)生踩 踏事故。然而如果為了滿足某些場(chǎng)合或某些時(shí)間段的運(yùn)輸需求將運(yùn)行速度提高到更高的運(yùn) 行速度(以下以0. 65米/秒為例)，對(duì)于人流量較小的非繁忙時(shí)段就造成了能源浪費(fèi)，同時(shí) 也加速了對(duì)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的梯路、扶手等系統(tǒng)的磨損，影響其使用壽命。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要解決了現(xiàn)有自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道在繁忙時(shí)容易造成擁擠堵塞 的問(wèn)題，提供了一種在非繁忙時(shí)段以基本速度運(yùn)行以滿足基本運(yùn)輸需求，而在繁忙時(shí)段能 夠自動(dòng)提升運(yùn)行速度以提高乘客運(yùn)輸量及運(yùn)輸效率，同時(shí)節(jié)省電能的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行 道速度智能控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型另一個(gè)目的是解決了自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道在沒(méi)有乘客情況下一直 運(yùn)行，以及在乘客流量較小的情況下持續(xù)高速運(yùn)行對(duì)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道造成磨損，影 響其使用壽命的問(wèn)題，提供了一種能夠檢測(cè)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上是否有乘客及客流 量，并在只有有乘客的情況下運(yùn)行，減少持續(xù)高速運(yùn)行對(duì)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道造成的磨 損，延長(zhǎng)使用壽命的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道速度智能控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道速 度智能控制系統(tǒng)，包括電機(jī)和控制電機(jī)工作的變頻器，以及控制變頻器工作的主控板，還包 括對(duì)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道是否進(jìn)入高速運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷的檢測(cè)單元，該檢測(cè)單元由時(shí) 鐘模塊構(gòu)成，時(shí)鐘模塊與主控板相連，時(shí)鐘模塊將時(shí)間信息發(fā)送給主控板。本實(shí)用新型根據(jù) 劃分的時(shí)段控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道高速或普通速度運(yùn)行，在高峰期如在每天的上班高 峰期(如早上的7 00到9 00)和下班高峰期(如下午的5 00到7 :00)，控制自動(dòng)扶梯或自 動(dòng)人行道高速(如0. 65米/秒)運(yùn)行，在其他時(shí)候控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道以普通速度(如0. 5米/秒)運(yùn)行。這樣有效的提升了自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道在繁忙時(shí)段內(nèi)乘客運(yùn)輸量， 避免了出現(xiàn)擁堵甚至更嚴(yán)重的踩踏現(xiàn)象，而當(dāng)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道處于非上下班高峰期 的情況下以普通速度運(yùn)行，減少能源浪費(fèi)與高速運(yùn)行狀態(tài)下對(duì)扶梯本身的磨損，延長(zhǎng)自動(dòng) 扶梯或自動(dòng)人行道的使用壽命。乘客感應(yīng)模塊檢測(cè)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道內(nèi)是否有乘客， 有乘客時(shí)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道按照該時(shí)間段內(nèi)的速度運(yùn)行，若沒(méi)有乘客則自動(dòng)扶梯或自 動(dòng)人行道進(jìn)入節(jié)能模式低速運(yùn)行或停止等待運(yùn)行。本實(shí)用新型還減少了高速運(yùn)行狀態(tài)下產(chǎn) 生的能源的浪費(fèi)及高速運(yùn)行對(duì)扶梯本身的磨損，延長(zhǎng)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的使用壽命。作為一種優(yōu)選方案，在檢測(cè)單元上還設(shè)置有檢測(cè)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上是否有 乘客的乘客感應(yīng)模塊，所述乘客感應(yīng)模塊由第一傳感器和第二傳感器構(gòu)成，第一傳感器和 第二傳感器連接到主控板，將信號(hào)傳送給主控板，所述第一傳感器和第二傳感器分別安裝 在自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的入口處和出口處。設(shè)置兩個(gè)傳感器，其中位于入口處的第一傳 感器檢測(cè)是否有乘客進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道，位于出口處的第二傳感器檢測(cè)進(jìn)入自動(dòng) 扶梯或自動(dòng)人行道的乘客是否已經(jīng)走出，第一傳感器和第二傳感器分別將檢測(cè)到的信息傳 送給主控板，如果第一傳感器檢測(cè)到信號(hào)，而第二傳感器沒(méi)有檢測(cè)到相應(yīng)的信號(hào)，則判斷自 動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上有乘客，與此同時(shí)主控板根據(jù)時(shí)鐘模塊的時(shí)間信息對(duì)變頻器發(fā)出普 通速度或高速運(yùn)行的命令，由變頻器控制電機(jī)運(yùn)行速度；如果第一傳感器檢測(cè)到乘客進(jìn)入 信號(hào)，而第二傳感器檢測(cè)到相應(yīng)的信號(hào)，則判斷自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上沒(méi)有乘客，主控板 控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道進(jìn)入低速運(yùn)行或停止等待運(yùn)行狀態(tài)。作為一種優(yōu)選方案，在檢測(cè)單元上還設(shè)置有檢測(cè)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上是否有 乘客的乘客感應(yīng)模塊，所述乘客感應(yīng)模塊由第一傳感器和計(jì)時(shí)器構(gòu)成，所述第一傳感器安 裝在自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的入口處，第一傳感器和計(jì)時(shí)器分別連接到主控板上。第一傳 感器用于檢測(cè)是否有乘客進(jìn)入自動(dòng)扶梯，并將信息傳送給主控板，若檢測(cè)到有乘客進(jìn)入自 動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道，主控板發(fā)送命令給計(jì)時(shí)器，計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，預(yù)先設(shè)定一個(gè)乘客在自 動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上通行的時(shí)間，在該設(shè)定時(shí)間內(nèi)若第一傳感器繼續(xù)檢測(cè)到乘客進(jìn)入， 則計(jì)時(shí)器重新開(kāi)始計(jì)時(shí)。當(dāng)?shù)诙?jì)時(shí)器未計(jì)滿，則表示自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上有乘客，與 此同時(shí)主控板根據(jù)時(shí)鐘模塊的時(shí)間信息對(duì)電機(jī)發(fā)出普通速度或高速運(yùn)行的命令；當(dāng)計(jì)時(shí)器 計(jì)時(shí)結(jié)束，計(jì)時(shí)器反饋信號(hào)到主控板，主控板根據(jù)計(jì)時(shí)器發(fā)送的信息判斷自動(dòng)扶梯或自動(dòng) 人行道上沒(méi)有乘客，主控板向變頻器發(fā)出速度指令，從而控制電機(jī)控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人 行道進(jìn)入低速運(yùn)行或停止等待運(yùn)行狀態(tài)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道能夠在高峰期內(nèi)進(jìn)行高速運(yùn)行，在 非高峰期內(nèi)進(jìn)行普通速度運(yùn)行，并且在沒(méi)有乘客時(shí)在節(jié)能模式下低速運(yùn)行或停止等待運(yùn) 行，這樣使得自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道在繁忙時(shí)段提升了單位時(shí)間的乘客運(yùn)輸量，避免出現(xiàn) 擁堵甚至更嚴(yán)重的踩踏現(xiàn)象，在節(jié)能模式下低速運(yùn)行或停止等待運(yùn)行，避免了自動(dòng)扶梯或 自動(dòng)人行道在無(wú)乘客乘坐情況下仍長(zhǎng)期處于高速運(yùn)行狀態(tài)，減少高速運(yùn)行狀態(tài)下產(chǎn)生的能 源浪費(fèi)及高速運(yùn)行造成對(duì)扶梯本身的磨損，延長(zhǎng)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的使用壽命。

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)框視圖；圖2是本實(shí)用新型的另一種結(jié)構(gòu)框視圖。[0011]具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明。實(shí)施例1 本實(shí)施例的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道速度智能控制系統(tǒng)，為了方便表達(dá)，以下以自 動(dòng)扶梯為例。如圖ι所示，包括自動(dòng)扶梯主控板2、自動(dòng)扶梯變頻器8、自動(dòng)扶梯電機(jī)3，主 控板通過(guò)變頻器與電機(jī)連接，控制電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，在主控板上還連接有檢測(cè)單元1，檢測(cè) 單元用于檢測(cè)自動(dòng)扶梯人流量，檢測(cè)單元包括時(shí)鐘模塊5，時(shí)鐘模塊與主控板相連，該時(shí)鐘 模塊采用常用的時(shí)間芯片。檢測(cè)單元上還設(shè)置有乘客感應(yīng)模塊，乘客感應(yīng)模塊4用來(lái)檢測(cè) 自動(dòng)扶梯上是否有乘客，其由第一傳感器6和第二傳感器7構(gòu)成，第一傳感器和第二傳感器 都采用紅外線傳感器，第一傳感器安裝在自動(dòng)扶梯的入口處，第二傳感器安裝在自動(dòng)扶梯 的出口處，第一傳感器和第二傳感器分別連接到主控板上，它們將檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送給主 控板。該自動(dòng)扶梯速度智能控制系統(tǒng)工作流程如下先設(shè)定高峰時(shí)間段，如設(shè)定早上7點(diǎn)到 9點(diǎn)、下午17點(diǎn)到19點(diǎn)為高峰期，高峰期內(nèi)自動(dòng)扶梯速度為0. 65米/秒，非高峰期內(nèi)自動(dòng) 扶梯速度為0. 5米/秒。自動(dòng)扶梯開(kāi)始工作，時(shí)間模塊將時(shí)間信息發(fā)送給主控板，主控板首 先進(jìn)行判斷，是否為早上7點(diǎn)前，如果是的話，再檢測(cè)自動(dòng)扶梯上是否有乘客。若乘客感應(yīng) 模塊中的第一傳感器檢測(cè)到進(jìn)入信號(hào)，而第二傳感器未檢測(cè)到相應(yīng)的出去信號(hào)，則主控板 判斷自動(dòng)扶梯上有人，則自動(dòng)扶梯以普通速度0. 5米/秒運(yùn)行，若第一傳感器檢測(cè)到進(jìn)入信 號(hào)，第二傳感器檢測(cè)到對(duì)應(yīng)的出去信號(hào)，則主控板判斷自動(dòng)扶梯上沒(méi)有乘客，主控板通過(guò)變 頻器控制電機(jī)使自動(dòng)扶梯進(jìn)入節(jié)能模式或停止運(yùn)行。若不是早上7點(diǎn)前的話，進(jìn)行下個(gè)判 斷，是否為早上9點(diǎn)前，主控板檢測(cè)時(shí)間模塊的信息，如果是的話，按照上述檢測(cè)自動(dòng)扶梯 上是否有乘客的步驟，若有乘客，自動(dòng)扶梯以0. 65米/秒高速運(yùn)行，沒(méi)有乘客自動(dòng)扶梯進(jìn)入 節(jié)能模式或停止運(yùn)行。如果也不是早上9點(diǎn)前，進(jìn)入下個(gè)判斷，是否為下午17點(diǎn)前，其流程 與上述判斷是否為早上7點(diǎn)前的流程一樣，若也不是下午17點(diǎn)，進(jìn)入下個(gè)判斷，是否為下午 19點(diǎn)前，其流程與上述判斷是否為早上9點(diǎn)前的流程一樣。若也不是下午19點(diǎn)前，則檢測(cè) 自動(dòng)扶梯上是否有乘客，若有乘客，自動(dòng)扶梯以普通速度0. 5米/秒運(yùn)行，若沒(méi)有乘客，則自 動(dòng)扶梯進(jìn)入節(jié)能模式低速運(yùn)行或停止等待運(yùn)行。實(shí)施例2:本實(shí)施例的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道速度智能控制系統(tǒng)，如圖2所示，包括自動(dòng)扶 梯主控板2、自動(dòng)扶梯變頻器8、自動(dòng)扶梯電機(jī)3，主控板通過(guò)變頻器與電機(jī)連接，控制電機(jī) 的運(yùn)行狀態(tài)，在主控板上還連接有檢測(cè)單元1，檢測(cè)單元用于檢測(cè)自動(dòng)扶梯人流量，檢測(cè)單 元包括時(shí)鐘模塊5，時(shí)鐘模塊與主控板相連，該時(shí)鐘模塊采用常用的時(shí)間芯片。檢測(cè)單元上 還設(shè)置有乘客感應(yīng)模塊，在本實(shí)施例中乘客感應(yīng)模塊4由第一傳感器6和計(jì)時(shí)器9構(gòu)成， 第一傳感器安裝在自動(dòng)扶梯入口處，第一傳感器與主控板2相連。該自動(dòng)扶梯速度智能控 制系統(tǒng)工作流程如下先設(shè)定高峰時(shí)間段，如設(shè)定早上7點(diǎn)到9點(diǎn)、下午17點(diǎn)到19點(diǎn)為高 峰期，高峰期內(nèi)自動(dòng)扶梯速度為0. 65米/秒，非高峰期內(nèi)自動(dòng)扶梯速度為0. 5米/秒。自 動(dòng)扶梯開(kāi)始工作，時(shí)間模塊將時(shí)間信息發(fā)送給主控板，當(dāng)主控板首先進(jìn)行判斷，是否為早上 7點(diǎn)前，如果是的話，再檢測(cè)自動(dòng)扶梯上是否有乘客。當(dāng)有乘客進(jìn)入自動(dòng)扶梯時(shí)，下平層入 口處的第一傳感器檢測(cè)到一個(gè)信息，第一傳感器將信息傳送給主控板2，主控板發(fā)送命令計(jì) 時(shí)器，計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，這里計(jì)時(shí)器預(yù)先設(shè)定計(jì)時(shí)時(shí)間，該計(jì)時(shí)時(shí)間為乘客在自動(dòng)扶梯上的時(shí)間，按5米提升高度、30度傾斜角的扶梯計(jì)算，乘客在扶梯上通行的長(zhǎng)度為15米左右，按 0. 5米/秒的速度計(jì)算，乘客在扶梯上通行的時(shí)間為30秒左右，這里可以設(shè)置40秒時(shí)間， 即30秒加上10秒的延時(shí)。在計(jì)時(shí)過(guò)程中，若還有乘客進(jìn)入自動(dòng)扶梯，則計(jì)時(shí)器重新開(kāi)始計(jì) 時(shí)。主控板收到第一傳感器檢測(cè)到最后一個(gè)乘客進(jìn)入的信號(hào)，且沒(méi)有收到計(jì)時(shí)器計(jì)滿信號(hào)， 則判斷自動(dòng)扶梯內(nèi)有乘客。則主控板通過(guò)變頻器控制自動(dòng)扶梯以0.5米/秒高速運(yùn)行。當(dāng) 計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)完成，且主控板沒(méi)有收到乘客進(jìn)入自動(dòng)扶梯信號(hào)，則判斷自動(dòng)扶梯內(nèi)沒(méi)有乘客， 則主控板控制自動(dòng)扶梯進(jìn)入節(jié)能模式低速運(yùn)行或停止等待運(yùn)行。若不是早上7點(diǎn)前的話， 進(jìn)行下個(gè)判讀，是否為早上9點(diǎn)前，主控板檢測(cè)時(shí)間模塊的信息，如果是的話，按照上述檢 測(cè)自動(dòng)扶梯上是否有乘客的步驟，若有乘客，自動(dòng)扶梯以0. 65米/秒高速運(yùn)行，沒(méi)有乘客自 動(dòng)扶梯進(jìn)入節(jié)能模式低速運(yùn)行或停止等待運(yùn)行。如果也不是早上9點(diǎn)前，進(jìn)入下個(gè)判斷，是 否為下午17點(diǎn)前，其流程與上述判斷是否為早上7點(diǎn)前的流程一樣，若也不是下午17點(diǎn)， 進(jìn)入下個(gè)判斷，是否為下午19點(diǎn)前，其流程與上述判斷是否為早上9點(diǎn)前的流程一樣。若 也不是下午19點(diǎn)前，則檢測(cè)自動(dòng)扶梯上是否有乘客，若有乘客，自動(dòng)扶梯以普通速度0. 5米 /秒運(yùn)行，若沒(méi)有乘客，則自動(dòng)扶梯進(jìn)入節(jié)能模式低速運(yùn)行或停止等待運(yùn)行。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替 代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了主控板、檢測(cè)單元、感應(yīng)單元、時(shí)鐘模塊、第一傳感器等術(shù) 語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本 發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道速度智能控制系統(tǒng)，包括電機(jī)和控制電機(jī)工作的變頻 器，以控制變頻器工作的主控板，其特征在于還包括對(duì)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道是否進(jìn)入高 速運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷的檢測(cè)單元(1)，該檢測(cè)單元由時(shí)鐘模塊(5)構(gòu)成，時(shí)鐘模塊與主控板 (2)相連，時(shí)鐘模塊將時(shí)間信息發(fā)送給主控板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道速度智能控制系統(tǒng)，其特征是在檢測(cè) 單元上還設(shè)置有檢測(cè)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上是否有乘客的乘客感應(yīng)模塊(4)，所述感應(yīng) 裝置(4)由第一傳感器(6)和第二傳感器(7)構(gòu)成，第一傳感器和第二傳感器將信號(hào)傳送給 主控板，第一傳感器和第二傳感器分別安裝在自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的入口處和出口處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道速度智能控制系統(tǒng)，其特征是在檢測(cè) 單元上還設(shè)置有檢測(cè)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上是否有乘客的乘客感應(yīng)模塊(4)，所述感應(yīng) 裝置(4)由第一傳感器(6)和計(jì)時(shí)器(9)構(gòu)成，第一傳感器和計(jì)時(shí)器將信號(hào)傳送給主控板， 第一傳感器安裝在自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的入口處。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道速度智能控制系統(tǒng)。主要解決了現(xiàn)有自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道在繁忙時(shí)容易造成擁擠堵塞的問(wèn)題，包括電機(jī)、變頻器、主控板、對(duì)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道是否進(jìn)入高速運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷的檢測(cè)單元，該檢測(cè)單元由時(shí)鐘模塊構(gòu)成，時(shí)鐘模塊與主控板相連。本實(shí)用新型能根據(jù)人流量自動(dòng)選擇高速或普通速度運(yùn)行，在沒(méi)有乘客時(shí)進(jìn)入節(jié)能模式或停止運(yùn)行，在繁忙時(shí)段內(nèi)提升了單位時(shí)間的乘客運(yùn)輸量，同時(shí)避免了自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道在無(wú)乘客情況下仍處于運(yùn)行狀態(tài)，減少能源浪費(fèi)與高速運(yùn)行狀態(tài)下對(duì)扶梯磨損，延長(zhǎng)了使用壽命。
文檔編號(hào)B66B25/00GK201882758SQ20102062487
公開(kāi)日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月25日
發(fā)明者馮明磊, 劉祖斌, 胡朝霞 申請(qǐng)人:西子奧的斯電梯有限公司