專利名稱：點(diǎn)剎式起重機(jī)行走防撞安全控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型系統(tǒng)屬于起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于門式起重機(jī)等的點(diǎn)剎式起 重機(jī)行走防撞安全控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
門式起重機(jī)等在軌道上行走的起重機(jī)，在行至軌道盡頭時(shí)，由限位開關(guān)發(fā)出信號(hào) 切斷行走電機(jī)電源，其目的是讓起重機(jī)不沖出軌道。但起重機(jī)工作時(shí)受到的沖擊十分嚴(yán)重， 加上工作環(huán)境一般都較差，限位開關(guān)的損壞率非常高，這會(huì)導(dǎo)致起重機(jī)慣性力作用而沖擊 軌道盡頭的車擋，久而久之會(huì)造成起重機(jī)損壞和起重機(jī)沖出軌道的危險(xiǎn)。
發(fā)明內(nèi)容為了防止起重機(jī)沖擊軌道盡頭的車擋，減少起重機(jī)損壞機(jī)率，防止起重機(jī)沖出軌 道，本實(shí)用新型系統(tǒng)提出一種可適用于普通小型無變頻控制的起重機(jī)、也可適用于大型起 重機(jī)，能大幅減少設(shè)備沖擊的起重機(jī)行走防撞安全系統(tǒng)，具體技術(shù)方案如下一種點(diǎn)剎式起重機(jī)行走防撞安全控制系統(tǒng)，包括距離感應(yīng)裝置、剎車控制裝置和 剎車執(zhí)行裝置；所述距離感應(yīng)裝置感應(yīng)距離信號(hào)，并把距離信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后傳給剎車 控制裝置，剎車控制裝置輸出間斷點(diǎn)剎信號(hào)給剎車執(zhí)行裝置。所述剎車控制裝置是PLC ；所 述剎車執(zhí)行裝置是制動(dòng)器。作為改進(jìn)1，所述距離感應(yīng)裝置是距離傳感器，距離傳感器有兩組。兩組距離傳感 器分別設(shè)在起重機(jī)的首尾兩端，用于感應(yīng)起重機(jī)前進(jìn)后退時(shí)的距離。還可以進(jìn)一步選用速度傳感器；所述速度傳感器感應(yīng)起重機(jī)行走速度，并把速度 信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳給剎車控制裝置。作為改進(jìn)2，所述距離感應(yīng)裝置是感應(yīng)器，感應(yīng)器輸出電信號(hào)給剎車控制裝置。感 應(yīng)器預(yù)埋在預(yù)定剎車位置，來感應(yīng)起重機(jī)行走位置。同樣，還可以進(jìn)一步選用速度傳感器；所述速度傳感器感應(yīng)起重機(jī)行走速度，并把 速度信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳給剎車控制裝置。作為改進(jìn)3，所述距離感應(yīng)裝置是編碼器。編碼器可以是感應(yīng)起重機(jī)行走輪的角速 度，也可以是感應(yīng)行走輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的角速度(該方式，實(shí)際是間接的感應(yīng)行走輪的角速 度)。由于本系統(tǒng)是用于門式起重機(jī)等在軌道上行走的起重機(jī)，起重機(jī)的行走路徑固定，所 以，可以用編碼器來感應(yīng)起重機(jī)行走輪的角速度，通過編程計(jì)算，得到起重機(jī)行走輪的線速 度和行走距離等。上述技術(shù)方案中，在剎車過程中，可以同時(shí)采集起重機(jī)的速度，來確定點(diǎn)剎信號(hào)輸 出的數(shù)量和密度。本實(shí)用新型系統(tǒng)的作用原理是，編碼器/感應(yīng)器/距離傳感器(發(fā)出信 號(hào))->PLC (發(fā)出間斷點(diǎn)剎信號(hào))_>制動(dòng)器(點(diǎn)剎實(shí)現(xiàn)減速目的)-> 減少?zèng)_擊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型系統(tǒng)可以防止起重機(jī)以巨大的慣性力作用沖擊車擋，用逐漸降低起重機(jī)行走速度的方法降低慣性力。但降低起重機(jī)行走速度也會(huì)降低工作 效率，所以可以通過安裝編碼器等讓起重機(jī)進(jìn)入軌道盡頭的5m左右范圍內(nèi)時(shí)，將行走速度 減少50%左右，這樣即使起重機(jī)的限位開關(guān)失效也可以減少起重機(jī)的沖擊時(shí)的慣性動(dòng)能。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的原理框圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例2的原理框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。一種點(diǎn)剎式起重機(jī)行走防撞安全控制系統(tǒng)，包括距離感應(yīng)裝置、剎車控制裝置和 剎車執(zhí)行裝置；所述距離感應(yīng)裝置感應(yīng)距離信號(hào)，并把距離信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后傳給剎車 控制裝置，剎車控制裝置輸出間斷點(diǎn)剎信號(hào)給剎車執(zhí)行裝置。所述剎車控制裝置是PLC ；所 述剎車執(zhí)行裝置是制動(dòng)器。例1，所述距離感應(yīng)裝置是編碼器。編碼器可選品牌型號(hào)很多，例如，倍加福的多圈 編碼器 scsl0-09360X512G。例2，所述距離感應(yīng)裝置是距離傳感器，距離傳感器有兩組，分別設(shè)在起重機(jī)的首 尾兩端；還包括速度傳感器。距離傳感器可以是采用超聲波或者激光形式測(cè)距。對(duì)于速度 傳感器，可以選用相應(yīng)傳感器，也可以不選用，而通過采用對(duì)距離傳感器得到的距離信號(hào)進(jìn) 行編程計(jì)算來得到速度信息。對(duì)于所述距離感應(yīng)裝置是預(yù)埋感應(yīng)器，由于與例2原理類似，就不進(jìn)一步舉例說 明了。
權(quán)利要求一種點(diǎn)剎式起重機(jī)行走防撞安全控制系統(tǒng)，其特征是包括距離感應(yīng)裝置、剎車控制裝置和剎車執(zhí)行裝置；所述距離感應(yīng)裝置感應(yīng)距離信號(hào)，并把距離信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后傳給剎車控制裝置，剎車控制裝置輸出間斷點(diǎn)剎信號(hào)給剎車執(zhí)行裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)剎式起重機(jī)行走防撞安全控制系統(tǒng)，其特征是所述剎車控 制裝置是PLC ；所述剎車執(zhí)行裝置是制動(dòng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的點(diǎn)剎式起重機(jī)行走防撞安全控制系統(tǒng)，其特征是所述距 離感應(yīng)裝置是編碼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的點(diǎn)剎式起重機(jī)行走防撞安全控制系統(tǒng)，其特征是所述距 離感應(yīng)裝置是距離傳感器，距離傳感器有兩組。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的點(diǎn)剎式起重機(jī)行走防撞安全控制系統(tǒng)，其特征是所述距 離感應(yīng)裝置是預(yù)埋感應(yīng)器，預(yù)埋感應(yīng)器輸出電信號(hào)給剎車控制裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的點(diǎn)剎式起重機(jī)行走防撞安全控制系統(tǒng)，其特征是還包括速度 傳感器；所述速度傳感器感應(yīng)起重機(jī)行走速度，并把速度信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳給剎車控制裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的點(diǎn)剎式起重機(jī)行走防撞安全控制系統(tǒng)，其特征是還包括速度 傳感器；所述速度傳感器感應(yīng)起重機(jī)行走速度，并把速度信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳給剎車控制裝置。
專利摘要一種點(diǎn)剎式起重機(jī)行走防撞安全控制系統(tǒng)，包括距離感應(yīng)裝置、剎車控制裝置和剎車執(zhí)行裝置；所述距離感應(yīng)裝置感應(yīng)距離信號(hào)，并把距離信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后傳給剎車控制裝置，剎車控制裝置輸出間斷點(diǎn)剎信號(hào)給剎車執(zhí)行裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型系統(tǒng)可以防止起重機(jī)以巨大的慣性力作用沖擊車擋，用逐漸降低起重機(jī)行走速度的方法降低慣性力。但降低起重機(jī)行走速度也會(huì)降低工作效率，所以可以通過安裝編碼器等讓起重機(jī)進(jìn)入軌道盡頭的5m左右范圍內(nèi)時(shí)，將行走速度減少50％左右，這樣即使起重機(jī)的限位開關(guān)失效也可以減少起重機(jī)的沖擊時(shí)的慣性動(dòng)能。
文檔編號(hào)B66C15/00GK201722077SQ201020266228
公開日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月21日
發(fā)明者王俊賢, 陳斌 申請(qǐng)人:無錫大力起重機(jī)械有限公司