專利名稱：一種起重機支腿支撐裝置及設(shè)有該裝置的起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及起重機支腿支撐裝置。本實用新 型還涉及設(shè)有上述支腿支撐裝置的起重機。
背景技術(shù)：
隨著風(fēng)能、核能等新能源的廣泛應(yīng)用，在風(fēng)電設(shè)施、核電設(shè)施的建設(shè)維護(hù)過程中， 需要大噸位乃至超大噸位的移動式起重機。移動式起重機工作時利用吊臂吊起重物，然后依靠轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)將重物從一個位置轉(zhuǎn) 移至另外一個位置完成工作任務(wù)，其底盤除安裝有車輪外，一般還設(shè)置有伸縮式支腿，所述 伸縮式支腿主要由固定支腿和活動支腿組成，其中固定支腿是一種由鋼板材料拼焊成箱形 結(jié)構(gòu)的部件，組裝時貼焊于車架下平面，用于連接活動支腿和車架，活動支腿也是一種由鋼 板材料拼焊成箱形結(jié)構(gòu)的部件，與固定支腿套裝在一起，在驅(qū)動機構(gòu)的作用下，可在固定支 腿內(nèi)來回伸縮，用于支撐整個機身。請參考圖1、圖2，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中移動式起重機采用“X”型支腿的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為現(xiàn)有技術(shù)中移動式起重機采用“H”型支腿的結(jié)構(gòu)示意圖。當(dāng)設(shè)有支腿的移動式起重機進(jìn)行作業(yè)時，其支腿的各個活動支腿可從車身兩側(cè)橫 向伸出，按伸縮量的大小可分為全伸、半伸及全縮三種狀態(tài)。實際中，大噸位起重機支腿常 采用“X”型支腿1和“H”型支腿2兩種布置形式，可增大移動式起重機的承重能力及穩(wěn)定 性，防止機身傾翻，在支腿結(jié)構(gòu)中，支腳盤是重要的受力機構(gòu)，起重機作業(yè)時通過支腳盤將 垂直支撐力傳遞到地面。請參考圖3、圖4、圖5、圖6，圖3為圖2中I部位的局部放大示意圖；圖4為圖3 所示支腳盤處于非工作狀態(tài)時的立體分解示意圖；圖5為圖3所示支腳盤處于工作狀態(tài)時 的立體示意圖；圖6為圖3所示支腳盤處于收回狀態(tài)時的立體示意圖?，F(xiàn)有移動式起重機的支腿多采用單個支腳盤3支撐在地面上，每個支腿的垂直油 缸4經(jīng)一個支腳盤3傳力至地面。工作時支腳盤3通過插銷5定位，支腳盤3安裝時，通過 把手推動支腳，使球頭6與滑道7相對運動到球窩8的位置，然后裝配插銷5并用彈簧銷鎖 止，至此實現(xiàn)支腳盤3與球頭6的定位；起重機行駛時，將支腳盤3的滑道7通過把手推至 固定腿下方的支架9中，活動支腿收回后，先卸下彈簧銷、拔下插銷5，然后通過把手推動滑 道7至固定支腿的支架9中，再次將插銷5插入銷孔中并用彈簧銷固定。在上述結(jié)構(gòu)中，每條活動支腿通過單個支腳盤傳力，結(jié)構(gòu)形式簡單。單個支腳盤體 積小、質(zhì)量輕，安裝維護(hù)方便，中小噸位移動式起重機廣泛采用此種形式。但對于大噸位、超大噸位起重機來講，起重機作業(yè)時，每個支腿通過單個支腳盤與 工作面接觸傳力，由于額定起重量大，單體式支腳狀態(tài)工作時支腳受力顯著增大，工作面承 受較大的壓強，某些產(chǎn)品中，單個支腿受力可達(dá)300噸，支腳盤由于受力大極易損壞，且由 于支腳盤與工作面接觸面積有限，大負(fù)載工作時穩(wěn)定性大大降低，存在一定的安全隱患。因此，如何提高大噸位和超大噸位移動式起重機支腳盤的工作穩(wěn)定性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種起重機支腿支撐裝置。該裝置能夠?qū)蝹€活動腿的 工作壓力傳遞給兩個支腳盤，使每個支腿經(jīng)兩個支腳盤與受力面(地面或墊板)接觸傳力， 可增加支腳盤與受力面的接觸面積，大大減小單個支腳盤的受力強度，從而提高支腳盤的 工作穩(wěn)定性。本實用新型的另一目的是提供一種設(shè)有上述起重機支腿支撐裝置的起重機。為了實現(xiàn)上述第一個目的，本實用新型提供了一種起重機支腿支撐裝置，用于移 動式起重機，包括設(shè)置于所述移動式起重機活動支腿外端的垂直油缸及支腳盤，還包括支 腳盤跨梁，所述垂直油缸的下端通過球頭與所述支腳盤跨梁在中部相連接；所述支腳盤跨 梁的兩端通過球頭分別與其下方的支腳盤連接。優(yōu)選地，所述支腳盤跨梁呈中間向下凹陷的形狀，其兩端和凹陷部位的底部為橫 向部分，所述凹陷部位的兩側(cè)為斜向部分。優(yōu)選地，所述支角盤跨梁包括相互平行的上蓋板和下蓋板，所述上蓋板與下蓋板 之間設(shè)有與之相垂直的隔板；所述隔板沿所述上蓋板與下蓋板向內(nèi)縮進(jìn)的輪廓線圍成閉合 的箱形結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，進(jìn)一步包括設(shè)有“U”形止口的插銷式擋板；所述支腳盤跨梁的中部設(shè)有 供垂直油缸的球頭伸入其球窩部位的通孔，所述通孔的兩側(cè)設(shè)有滑槽；所述插銷式擋板插 入所述滑槽，其“U”形止口嵌入所述球頭的環(huán)形槽內(nèi)。優(yōu)選地，所述插銷式擋板由活動銷固定在所述支腳盤跨梁上，所述活動銷自上而 下插入所述插銷式擋板和支腳盤跨梁的銷孔中。優(yōu)選地，所述活動銷插入所述支腳盤跨梁一端的外圓周面上設(shè)有凸起的限位塊， 所述插銷式擋板的銷孔形狀與所述活動銷限位塊部位的橫截面形狀相一致，所述活動銷在 插入并旋轉(zhuǎn)一定角度后將所述支腳盤跨梁和插銷式擋板鎖定。優(yōu)選地，進(jìn)一步包括固定銷，所述活動銷與固定銷通過鎖鏈連接，所述固定銷穿過 所述插銷式擋板的滑道旋入所述支腳盤跨梁的螺釘孔，所述滑道的延伸方向與所述插銷式 擋板的滑動方向相一致。優(yōu)選地，所述支腳盤跨梁的中間橫向部分在其通孔的兩側(cè)對稱地固定有多道相互 平行的肋條，所述肋條朝向所述通孔的一端均設(shè)有缺角部位，所述缺角部位與所述支腳盤 跨梁的上蓋板頂面之間形成所述滑槽。優(yōu)選地，所述垂直油缸的球頭中心、支腳盤跨梁兩端的球頭中心位于同一水平面上。為了實現(xiàn)上述第二個目的，本實用新型還提供了一種起重機，包括底盤以及設(shè)置 在底盤上的伸縮式支腿，所述伸縮式支腿的活動支腿上設(shè)有上述任一項所述的起重機支腿 支撐裝置。本實用新型所提供的起重機支腿支撐裝置可以為單個活動支腿安裝兩個在結(jié)構(gòu) 上相互并聯(lián)的支腳盤，起重機進(jìn)行作業(yè)時，通過支腳盤跨梁能夠?qū)蝹€活動支腿的工作壓 力同時傳遞給兩個支腳盤，使每個支腿經(jīng)兩個支腳盤與受力面接觸傳力，有效的分解了工作壓力，不僅可以大大減小單個支腳盤的受力強度，而且還可以增加與受力面(地面或墊 板)的接觸面積，使起重機的穩(wěn)定性和安全性大大提高，且每條活動支腿的支反力由兩個 支腳盤承擔(dān)，減小了單個支腳盤的受力，能適應(yīng)復(fù)雜的地面工況，可推廣為大噸位、超大噸 位起重機工作時的支撐形式，以提升安全和穩(wěn)定性。在另一種具體的實施方式中，所述支腳盤跨梁呈中間向下凹陷的形狀，其兩端和 凹陷部位的底部為橫向部分，所述凹陷部位的兩側(cè)為斜向部分。由于起重作業(yè)的壓力首先 通過活動支腿作用于支腳盤跨梁，然后再通過支腳盤跨梁傳遞給支腳盤，因此支腳盤跨梁 將承受巨大的壓力，其中間主要承受向下的總壓力，兩端主要承受向上的反作用力，每一端 的反作用力為總壓力的二分之一，在這種受力情況下，若支腳盤跨梁為水平的橫梁，由于跨 度較大，在巨大的壓力作用，其中部會受壓變形而導(dǎo)致整個結(jié)構(gòu)失效。這里將其設(shè)計成從中 間向下凹陷的形狀，可適應(yīng)總壓力的下壓趨勢，縮短中間橫向部分的長度，使支腳盤跨梁的 受力更加合理，從而提高支腳盤跨梁的承壓強度，保證整個裝置的穩(wěn)定性。在另一種具體的實施方式中，所述支腳盤跨梁的中部設(shè)有供垂直油缸的球頭伸入 其球窩部位的通孔，并通過插銷式擋板對球頭進(jìn)行限位，使球頭始終與球窩緊密配合，防止 球頭從球窩部位脫出。這樣，通過簡單的插入動作即可將支腳盤跨梁與垂直油缸組裝在一 起，再通過簡單的拔出動作又可將支腳盤跨梁從垂直油缸拆卸下來，操作起來十分的方便、 快捷，易于組裝和維護(hù)。在另一種具體的實施方式中，所述垂直油缸的球頭中心、支腳盤跨梁兩端的球頭 中心位于同一水平面上。這樣，在起重機進(jìn)行作業(yè)時，工作人員可根據(jù)起重機載荷工況的大 小，來決定選用單體式支腳盤或并聯(lián)式支腳盤，并在兩種支撐形式之間方便地進(jìn)行轉(zhuǎn)換，可 拆下單體式支腳盤直接換上并聯(lián)式支腳盤，也可以拆下并聯(lián)式支腳盤直接換上單體式支腳 盤，而無需對垂直油缸的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，也無需進(jìn)行其它多余的操作。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中移動式起重機采用“X”型支腿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中移動式起重機采用“H”型支腿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中I部位的局部放大示意圖；圖4為圖3所示支腳盤處于非工作狀態(tài)時的立體分解示意圖；圖5為圖3所示支腳盤處于工作狀態(tài)時的立體示意圖；圖6為圖3所示支腳盤處于收回狀態(tài)時的立體示意圖；圖7為本實用新型所提供起重機支腿支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實用新型所提供起重機支腿支撐裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實用新型所提供起重機支腿支撐裝置的裝配示意圖；圖10為本實用新型所提供起重機支腿支撐裝置處于工作狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本實用新型所提供起重機支腿支撐裝置處于非工作狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意 圖；圖12為圖10中II部位的局部放大示意圖；圖13為圖11中III部位的局部放大示意圖；圖14為本實用新型所提供起重機支腿支撐裝置處于工作狀態(tài)時插銷式擋板與球頭相配合的俯視圖；圖15為圖14的A-A視圖；圖16為本實用新型所提供起重機支腿支撐裝置處于非工作狀態(tài)時插銷式擋板與 球頭相配合的俯視圖圖17為圖16的B-B視圖；圖18為圖14的C-C視圖；圖19為圖14的D-D視圖；圖20為活動銷處于非鎖定狀態(tài)時的俯視圖；圖21為活動銷處于鎖定狀態(tài)時的俯視圖；圖22為本實用新型所提供起重機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1至圖6中1. “X”型支腿2. “H”型支腿3.支腳盤4.垂直油缸5.插銷6.球頭7.滑道 8.球窩9.支架圖7至圖21中10.垂直油缸10-1.球頭20.支腳盤20_1.定位銷30.支腳盤跨梁30_1.上蓋 板30-2.下蓋板30-3.隔板30-4.加強肋板30-5.吊耳30-6.球窩30-7.三角形肋板 30-8.通孔30-9.肋條40.活動支腿50.墊板60.插銷式擋板60-1.把手60-2. “U”形 止口 60-3.活動銷60-4.固定銷60-5.墊片60-6.滑道圖 22 中70.起重機70-1.底盤70-2. “X”型伸縮式支腿70_3.活動支腿具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種起重機支腿支撐裝置。該裝置能夠?qū)蝹€活動腿的 工作壓力傳遞給兩個支腳盤，使每個支腿經(jīng)兩個支腳盤與受力面接觸傳力，可增加支腳盤 與受力面的接觸面積，大大減小單個支腳盤的受力強度，從而提高支腳盤的工作穩(wěn)定性。本實用新型的另一核心是提供一種設(shè)有上述起重機支腿支撐裝置的起重機。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施 方式對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。本文中的“上、下、左、右”等表示方位的用語是基于附圖的位置關(guān)系，僅是為了便 于描述，不應(yīng)將其理解為對保護(hù)范圍的限定。請看考圖7、圖8、圖9，圖7為本實用新型所提供起重機支腿支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖；圖8為本實用新型所提供起重機支腿支撐裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實用新型 所提供起重機支腿支撐裝置的裝配示意圖。如圖所示，本實用新型提供的起重機支腿支撐裝置主要由垂直油缸10、支腳盤 20、支腳盤跨梁30等零部件組成，其中垂直油缸10安裝在移動式起重機活動支腿40的外 端，垂直油缸10的下端設(shè)有球頭10-1，并通過球頭10-1與支腳盤跨梁30在中部相連接； 支腳盤跨梁30的兩端又通過另外兩個球頭分別與其下方的兩個支腳盤20連接，整個裝置 以垂直油缸10的軸線為中心呈對稱式結(jié)構(gòu)。活動支腿40的下方均設(shè)有一塊長方形墊板50，各支腳盤20的四角處設(shè)有定位銷20-1，定位銷20-1穿過支腳盤20的銷孔插入墊板50的銷孔中，從而將支腳盤20鎖定在墊 板50上，進(jìn)一步增大了支腳盤20的受力面積。支腳盤跨梁30的中間向下凹陷，其兩端和凹陷部位的底部為橫向部分，凹陷部位 的兩側(cè)為斜向部分，大體上呈“U”形或類似于馬鞍的形狀。這里將其設(shè)計成從中間向下凹 陷的形狀，可適應(yīng)總壓力的下壓趨勢，縮短中間橫向部分的長度，使支腳盤跨梁30的受力 更加合理，從而提高支腳盤跨梁30的承壓強度，保證整個裝置的穩(wěn)定性。在構(gòu)成上，支角盤跨梁30包括相互平行的上蓋板30-1和下蓋板30-2，上蓋板 30-1與下蓋板30-2由鋼板經(jīng)折彎工藝加工而成，其折彎處均圓滑過渡，上蓋板30-1與下蓋 板30-2之間設(shè)有與之相垂直的隔板30-3 ；隔板30-3沿上蓋板30_1與下蓋板30_2向內(nèi)縮 進(jìn)的輪廓線圍成閉合的箱形結(jié)構(gòu)，以連接、支撐上蓋板30-1和下蓋板30-2。支腳盤跨梁30中間橫向部分的寬度大于兩端橫向部分的寬度，斜向部分的寬度 以過渡的方式逐漸變寬，由隔板30-3所形成的箱形結(jié)構(gòu)的寬度則保持不變。這樣，支腳盤 跨梁30的上蓋板30-1與下蓋板30-2便在中間橫向部分的隔板30-3外側(cè)形成具有一定深 度的槽狀空間，為提高支腳盤跨梁的結(jié)構(gòu)強度，在此槽狀空間內(nèi)設(shè)有豎向和略微傾斜的加 強肋板30-4。支腳盤跨梁30在其斜向部分的上蓋板30-1的頂面設(shè)有左、右對稱的吊耳30-5，用 于吊裝支腳盤跨梁，便于安裝和維護(hù)。與垂直油缸球頭10-1相對應(yīng)的球窩30-6固定在支腳盤跨梁30中間部分的內(nèi)腔 中，與下蓋板30-2之間墊設(shè)有一塊底板，球窩30-6的頂部為半球形內(nèi)凹部，與球頭10-1的 尺寸相適配，球窩30-6的左、右兩側(cè)設(shè)有限制其左、右自由度的三角形肋板30-7，在前、后 方向上，球窩30-6的寬度略小于由隔板30-3圍成的箱形結(jié)構(gòu)的寬體，球窩30-6被夾持在 隔板30-3之間，由隔板30-3限制其前、后自由度。當(dāng)然，在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，還可以采用 焊接的方式對球窩30-6進(jìn)行加固，或者將球窩30-6直接焊接在下蓋板30-2上。支腳盤跨梁30的上蓋板30-1中間開設(shè)有一圓形通孔30-8，垂直油缸10的球頭 10-1自上而下穿過通孔30-8伸入支腳盤跨梁30內(nèi)部，支撐在球窩30-6的半球形內(nèi)凹部 中，顯然，通孔30-8的大小以剛好能夠穿過球頭10-1為宜，球頭10-1與球窩30-6裝配到位 后，便需要對球頭10-1進(jìn)行限制，以防止在作業(yè)過程中，球頭10-1與球窩30-6相互脫離。這里，采用插銷式擋板60來限制球頭10-1向上移動，插銷式擋板60大體上呈長 方形，其一端向上彎曲并設(shè)有把手60-1，另一端設(shè)有“U”形止口 60-2，“U”形止口 60-2的 寬度略大于球頭10-1環(huán)形槽部位的直徑且小于球頭10-1的直徑，“U”形止口 60-2的截止 端呈半圓形，開口端呈向外張開的“V”字形，以便于插入球頭10-1的環(huán)形槽。支腳盤跨梁30的中間橫向部分在其通孔30-8的兩側(cè)以對稱的方式分別固定有三 道側(cè)立的肋條30-9，同側(cè)的三道肋條30-9相互平行并保持一定間距，各肋條30-9朝向通孔 30-8的一端均設(shè)有向下的缺角部位，肋條30-9的缺角部位與上蓋板30-1的頂面之間形成 滑槽。當(dāng)插銷式擋板60沿滑槽插入時，在滑槽的導(dǎo)向和限制作用下，其“U”形止口 60-2 可準(zhǔn)確地嵌入球頭10-1的環(huán)形槽內(nèi)。這樣的滑槽結(jié)構(gòu)可將插銷式擋板60施加的反作用力 均勻地分布在各肋條30-9上，可避免應(yīng)力集中，同時，數(shù)量較多的肋條30-9具有較大的焊 接面積，其連接強度較高，且各肋條30-9相互獨立，當(dāng)部分肋條30-9失效時，其余肋條30-9仍能正常工作。當(dāng)然，插銷式擋板60的滑槽還可以采用其它結(jié)構(gòu)，例如可以在通孔30-8兩側(cè)直接 焊接直角形彎板來形成滑槽，由于可實現(xiàn)的方式較多，這里就不再一一舉例。請參考圖10、圖11、圖12、圖13、圖18、圖19、圖20、圖21，圖10為本實用新型所 提供起重機支腿支撐裝置處于工作狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本實用新型所提供起重 機支腿支撐裝置處于非工作狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為圖10中III部位的局部放大示 意圖；圖13為圖11中IV部位的局部放大示意圖；圖18為圖14的C-C視圖；圖19為圖14 的D-D視圖；圖20為活動銷處于非鎖定狀態(tài)時的俯視圖；圖21為活動銷處于鎖定狀態(tài)時的 俯視圖。插銷式擋板60插入滑槽后，由活動銷60-3固定在支腳盤跨梁30上，活動銷60_3 自上而下穿過插銷式擋板60的銷孔插入支腳盤跨梁30的銷孔中，活動銷60-3插入支腳盤 跨梁30 —端的外圓周面上設(shè)有對稱的限位塊，插銷式擋板60的銷孔形狀與活動銷限位塊 部位的橫截面形狀相一致；支腳盤跨梁30的銷孔為圓孔，其直徑大于活動銷60-3的外徑， 活動銷60-3在插入并旋轉(zhuǎn)一定角度后，其位于支腳盤跨梁30銷孔中的限位塊便卡在插銷 式擋板60的銷孔中，從而將插銷式擋板60鎖定在支腳盤跨梁30上，防止插銷式擋板60沿 滑槽和滑道移動，起到安全防護(hù)作用，在非工作拆卸狀態(tài)時，活動銷60-3處于自由狀態(tài)。固定銷60-4與活動銷60-3通過一條鎖鏈連接，固定銷60_4穿過墊片60_5、滑道 60-6旋入支腳盤跨梁30的螺釘孔，滑道60-6的延伸方向與插銷式擋板60的滑動方向相一 致，滑道60-6的長度與插銷式擋板60的有效行程相適配；固定銷60-4主要起導(dǎo)向作用，能 夠使插銷式擋板60沿一個方向滑動，同時，通過滑道60-6的長度可防止插銷式擋板60過 分伸入而擠壓球頭10-1，也可以防止插銷式擋板60在退出時與滑槽脫離。通過插銷式擋板60、活動銷60-3和固定銷60_4可方便地將支腳盤跨梁30與垂 直油缸10組裝在一起或者將支腳盤跨梁30從垂直油缸10上拆卸下來，操作起來十分的方 便、快捷，易于組裝和維護(hù)。這里需要說明的是，上述垂直油缸10的球頭中心、支腳盤跨梁30兩端的球頭中 心位于同一水平面上。這樣，在起重機進(jìn)行作業(yè)時，工作人員可根據(jù)起重機載荷工況的大 小，來決定選用單體式支腳盤或并聯(lián)式支腳盤，并在兩種支撐形式之間方便地進(jìn)行轉(zhuǎn)換，可 拆下單體式支腳盤直接換上并聯(lián)式支腳盤，也可以拆下并聯(lián)式支腳盤直接換上單體式支腳 盤，而無需對垂直油缸10的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，也無需進(jìn)行其它多余的操作。上述起重機支腿支撐裝置可以為單個活動支腿40安裝兩個在結(jié)構(gòu)上相互并聯(lián)的 支腳盤20，起重機進(jìn)行作業(yè)時，通過支腳盤跨梁30能夠?qū)蝹€活動支腿40的工作壓力同時 傳遞給兩個支腳盤20，使每個活動支腿40經(jīng)兩個支腳盤20與受力面接觸傳力，有效的分解 了工作壓力，不僅可以大大減小單個支腳盤20的受力強度，而且還可以增加與受力面(地 面或墊板)的接觸面積，使起重機的穩(wěn)定性和安全性大大提高，且每條活動支腿40的支反 力由兩個支腳盤20承擔(dān)，減小了單個支腳盤20的受力，能適應(yīng)復(fù)雜的地面工況，可推廣為 大噸位、超大噸位起重機工作時的支撐形式，以提升安全和穩(wěn)定性。請參考圖14、圖15、圖16、圖17，圖14為本實用新型所提供起重機支腿支撐裝置 處于工作狀態(tài)時插銷式擋板與球頭相配合的俯視圖；圖15為圖13的A-A視圖；圖16為本 實用新型所提供起重機支腿支撐裝置處于非工作狀態(tài)時插銷式擋板與球頭相配合的俯視圖；圖17為圖16的B-B視圖。當(dāng)起重機處于工作狀態(tài)時，垂直油缸10的球頭10-1經(jīng)插銷式擋板60定位在支腳 盤跨梁30上，其定位過程如下首先垂直油缸10向下運行，當(dāng)其球頭10-1穿過支腳盤跨 梁30中間的通孔30-8與球窩30-6配合到位后，通過把手將插銷式擋板60插入滑槽，然后 將固定銷60-4穿過插銷式擋板的滑道60-6旋入支腳盤跨梁30的螺釘孔中，固定銷60-4 能夠使插銷式擋板60沿一個方向滑動；接著繼續(xù)推進(jìn)插銷式擋板60至工作位置，此時，其 “U”形止口 60-2恰好嵌入球頭10-1的環(huán)形槽中，再將活動銷60-3自上而下穿過插銷式擋 板60的銷孔插入支腳盤跨梁30的銷孔中，最后將活動銷60-3旋轉(zhuǎn)90度，即完成組裝。當(dāng)起重機處于非工作狀態(tài)時，其拆卸過程如下先將活動銷60-3旋轉(zhuǎn)一定角度， 使其設(shè)有限位塊的端部與插銷式擋板60的銷孔對準(zhǔn)，然后將其拔出，接著手持把手將插銷 式擋板60沿滑槽和滑道向外拉出，此時球頭10-1可在垂直油缸10的作用下向上提升脫離 支腳盤跨梁30。請參考圖22，圖22為本實用新型所提供起重機的結(jié)構(gòu)示意圖。為了實現(xiàn)上述第二個目的，本實用新型還提供了 一種起重機。如圖所示，該起重機 70包括底盤70-1以及設(shè)置在底盤上的“X”型伸縮式支腿70-2，為清楚地顯示起重機支腿 支撐裝置，圖中省略了起重機轉(zhuǎn)臺、臂架等部件，起重機各伸縮式支腿的活動支腿70-3上 設(shè)有上述起重機支腿支撐裝置，其余結(jié)構(gòu)請參閱現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。以上對本實用新型所提供的起重機支腿支撐裝置及設(shè)有該裝置的起重機進(jìn)行了 詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施 例的說明只是用于幫助理解本實用新型的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修 飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種起重機支腿支撐裝置，用于移動式起重機，包括設(shè)置于所述移動式起重機活動支腿外端的垂直油缸及支腳盤，其特征在于，還包括支腳盤跨梁，所述垂直油缸的下端通過球頭與所述支腳盤跨梁在中部相連接；所述支腳盤跨梁的兩端通過球頭分別與其下方的支腳盤連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機支腿支撐裝置，其特征在于，所述支腳盤跨梁呈中間 向下凹陷的形狀，其兩端和凹陷部位的底部為橫向部分，所述凹陷部位的兩側(cè)為斜向部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機支腿支撐裝置，其特征在于，所述支角盤跨梁包括相 互平行的上蓋板和下蓋板，所述上蓋板與下蓋板之間設(shè)有與之相垂直的隔板；所述隔板沿 所述上蓋板與下蓋板向內(nèi)縮進(jìn)的輪廓線圍成閉合的箱形結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機支腿支撐裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括設(shè)有“U”形止 口的插銷式擋板；所述支腳盤跨梁的中部設(shè)有供垂直油缸的球頭伸入其球窩部位的通孔， 所述通孔的兩側(cè)設(shè)有滑槽；所述插銷式擋板插入所述滑槽，其“U”形止口嵌入所述球頭的 環(huán)形槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機支腿支撐裝置，其特征在于，所述插銷式擋板由活動 銷固定在所述支腳盤跨梁上，所述活動銷自上而下插入所述插銷式擋板和支腳盤跨梁的銷 孔中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機支腿支撐裝置，其特征在于，所述活動銷插入所述支 腳盤跨梁一端的外圓周面上設(shè)有凸起的限位塊，所述插銷式擋板的銷孔形狀與所述活動銷 限位塊部位的橫截面形狀相一致，所述活動銷在插入并旋轉(zhuǎn)一定角度后將所述支腳盤跨梁 和插銷式擋板鎖定。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機支腿支撐裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括固定銷，所述 活動銷與固定銷通過鎖鏈連接，所述固定銷穿過所述插銷式擋板的滑道旋入所述支腳盤跨 梁的螺釘孔，所述滑道的延伸方向與所述插銷式擋板的滑動方向相一致。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重機支腿支撐裝置，其特征在于，所述支腳盤跨梁的中間 橫向部分在其通孔的兩側(cè)對稱地固定有多道相互平行的肋條，所述肋條朝向所述通孔的一 端均設(shè)有缺角部位，所述缺角部位與所述支腳盤跨梁的頂面之間形成所述滑槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的起重機支腿支撐裝置，其特征在于，所述垂直油缸 的球頭中心、支腳盤跨梁兩端的球頭中心位于同一水平面上。
10.一種起重機，包括底盤以及設(shè)置在底盤上的伸縮式支腿，其特征在于，所述伸縮式 支腿的活動支腿上設(shè)有權(quán)利要求1至9任一項所述的起重機支腿支撐裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種起重機支腿支撐裝置，用于移動式起重機，包括設(shè)置于所述移動式起重機活動支腿外端的垂直油缸及支腳盤，還包括支腳盤跨梁，所述垂直油缸的下端通過球頭與所述支腳盤跨梁在中部相連接；所述支腳盤跨梁的兩端通過球頭分別與其下方的支腳盤連接。該裝置能夠?qū)蝹€活動腿的工作壓力傳遞給兩個支腳盤，使每個支腿經(jīng)兩個支腳盤與受力面接觸傳力，可增加支腳盤與受力面的接觸面積，大大減小單個支腳盤的受力強度，從而提高支腳盤的工作穩(wěn)定性。本實用新型還公開了設(shè)有上述起重機支腿支撐裝置的起重機。
文檔編號B66C23/80GK201713241SQ20102025933
公開日2011年1月19日 申請日期2010年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月8日
發(fā)明者丁宏剛, 張繼麗, 朱磊, 李麗, 計海兵, 馬善華 申請人:徐州重型機械有限公司