專利名稱：大型導(dǎo)軌式起重吊車定位鎖緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及重載軌道行進(jìn)吊車的鎖定裝置，尤其涉及大型起重吊車的鎖定裝置。
背景技術(shù)：
造船行業(yè)中使用的大型起重門吊跨度超過100米，高度超過70米；在吊車司機每 次離開吊車前都要安排專人(或自己解決)對吊車各個驅(qū)動輪(8處)進(jìn)行鎖緊工作，以防 止吊車因大風(fēng)原因?qū)е碌踯囈苿拥奈ｋU。現(xiàn)形企業(yè)作業(yè)為手動作業(yè)，每個驅(qū)動輪需要有三 次作業(yè)程序，8處鎖緊共需要24次作業(yè)，費時費力。此外，在進(jìn)行定位要求較高的船舶部件 安裝時，也需要吊車處于穩(wěn)定的狀態(tài)。而吊裝大型部件時，由于重量大，在移動時，吊裝件的 慣性也較大，此時，也需要吊車能處于一個穩(wěn)定的定位狀態(tài)，才能實現(xiàn)類似高精度要求的安 裝工作。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對以上問題，提供了一種充分利用吊車自重，且能在駕駛室進(jìn)行操 作的大型導(dǎo)軌式起重吊車定位鎖緊裝置。本實用新型的技術(shù)方案是它設(shè)置在所述起重吊車驅(qū)動輪后方的車身底部，它包 括控制器、止動鉗一、止動鉗二、開位限位開關(guān)、閉位限位開關(guān)和傳動機構(gòu)；所述傳動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、主傳動齒輪、中間傳動齒輪、換向傳動齒輪、止動鉗 一驅(qū)動齒輪和止動鉗二驅(qū)動齒輪；所述驅(qū)動電機具有輸出軸，所述輸出軸上設(shè)有輸出齒輪， 所述輸出齒輪與所述主傳動齒輪嚙合，所述主傳動齒輪與所述中間傳動齒輪嚙合，所述中 間傳動齒輪分別與所述換向傳動齒輪和所述止動鉗一驅(qū)動齒輪嚙合，所述換向傳動齒輪與 所述止動鉗二驅(qū)動齒輪嚙合；所述止動鉗一和止動鉗二呈勾形，勾尖相對設(shè)置，并對應(yīng)所述起重吊車導(dǎo)軌的腰 部；所述止動鉗一和止動鉗二上分別設(shè)有限位凸起一和限位凸起二 ；所述開位限位開關(guān)和 閉位限位開關(guān)設(shè)置在車身上，對應(yīng)所述限位凸起一和限位凸起二的行程起點和行程終點位 置；所述開位限位開關(guān)、閉位限位開關(guān)和驅(qū)動電機分別連接控制器。它還包括手動操作機構(gòu)，所述手動操作機構(gòu)包括搖把、手動傳動軸和手動傳動齒 輪，所述搖把固定連接手動傳動軸，所述手動傳動齒輪固定連接在收到傳動軸上，所述手動 傳動齒輪與所述換向傳動齒輪嚙合。所述止動鉗一和止動鉗二勾尖的形狀與所述導(dǎo)軌腰部上側(cè)形狀相吻合，使止動鉗 一和止動鉗二的勾尖進(jìn)入導(dǎo)軌腰部接觸腰部上側(cè)導(dǎo)軌表面后，對導(dǎo)軌腰部上側(cè)的導(dǎo)軌面具 有朝向側(cè)上方的壓力。本實用新型的開位限位開關(guān)、閉位限位開關(guān)、驅(qū)動電機和控制器，使本實用新型的 裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的控制，方便了現(xiàn)場的吊車定位鎖定操作；可以不用輔助人員，并大大減少了操作時間。一對相對開合的止動鉗，從導(dǎo)軌腰部對導(dǎo)軌施加了朝向側(cè)上方的壓力，該 壓力與吊車自動重力相互作用，能提高車輪部位的摩擦力；并且止動鉗勾尖位置與導(dǎo)軌腰 部之間還存在較大的摩擦力；該兩個摩擦力使得吊車整體的止動摩擦力大大提高，進(jìn)而實 現(xiàn)吊車的定位鎖緊。本實用新型能提高效率，節(jié)約人工成本；減少人員因來回穿過施工區(qū)域 造成的安全隱患。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖中1是導(dǎo)軌，2是止動鉗一，3是閉位限位開關(guān)一，4是開位限位開關(guān)一，5是限位 凸起一，6是止動鉗一驅(qū)動齒輪，7是中間傳動齒輪，8是輸出軸齒輪，9是驅(qū)動電機，10是主 傳動齒輪，11是換向傳動齒輪，12是手動傳動軸，13是搖把，14是手動傳動齒輪，15是止動 鉗二驅(qū)動齒輪，16是驅(qū)動輪；圖2是圖1中A向視圖圖3是本實用新型使用狀態(tài)參考圖
具體實施方式
本實用新型如圖1、2所示它設(shè)置在起重吊車驅(qū)動輪16后方的車身底部，它包括 控制器、止動鉗一 2、止動鉗二、開位限位開關(guān)、閉位限位開關(guān)和傳動機構(gòu)；所述傳動機構(gòu)包括驅(qū)動電機9、主傳動齒輪10、中間傳動齒輪7、換向傳動齒輪11、 止動鉗一驅(qū)動齒輪6和止動鉗二驅(qū)動齒輪15 ；所述驅(qū)動電機9具有輸出軸，所述輸出軸上 設(shè)有輸出齒輪8，所述輸出齒輪8與所述主傳動齒輪10嚙合，所述主傳動齒輪10與所述中 間傳動齒輪7嚙合，所述中間傳動齒輪7分別與所述換向傳動齒輪11和所述止動鉗一驅(qū)動 齒輪6嚙合，所述換向傳動齒輪11與所述止動鉗二驅(qū)動齒輪15嚙合；其中中間傳動齒輪7 和換向傳動齒輪11的規(guī)格尺寸一致，止動鉗一驅(qū)動齒輪6和止動鉗二驅(qū)動齒輪15的規(guī)格 尺寸一致，以確保止動鉗一驅(qū)動齒輪6和止動鉗二驅(qū)動齒輪15同步、同速、同幅度地相對運 動。止動鉗一 2和止動鉗二呈勾形，勾尖相對設(shè)置，并對應(yīng)所述起重吊車導(dǎo)軌1的腰 部；所述止動鉗一 2和止動鉗二上分別設(shè)有限位凸起一 5和限位凸起二 ；所述開位限位開 關(guān)和閉位限位開關(guān)設(shè)置在車身(起重吊車的車身)上，對應(yīng)所述限位凸起一5和限位凸起 二的行程起點和行程終點位置。以止動鉗一 2 —側(cè)為例，閉位限位開關(guān)一 3設(shè)置在內(nèi)側(cè)，開位限位開關(guān)一 4設(shè)置在 外側(cè)，以止動鉗一驅(qū)動齒輪6的軸心為圓心，兩者處于同一圓周上。限位凸起一 5在止動鉗 一 2上的位置也處于該圓周上。止動鉗一驅(qū)動齒輪6和止動鉗一 2之間通過軸固定相連，在 止動鉗一驅(qū)動齒輪6轉(zhuǎn)動時，止動鉗一 2也隨同動作。止動鉗二 15 —側(cè)閉位限位開關(guān)二、 開位限位開關(guān)二和限位凸起二的設(shè)置方式同止動鉗一 2 —側(cè)的設(shè)置方式。所述開位限位開關(guān)(包括開位限位開關(guān)一、二)、閉位限位開關(guān)(包括閉位開關(guān)一、 二)和驅(qū)動電機分別連接控制器。控制器再與駕駛室內(nèi)的控制操作機構(gòu)相連，或直接設(shè)置 在駕駛室內(nèi)。為防止失電后，或停機后的需要。還可以增設(shè)手動鎖緊的手動操作機構(gòu)，手動操作
4機構(gòu)包括搖把13、手動傳動軸12和手動傳動齒輪14，所述搖把13固定連接手動傳動軸12， 所述手動傳動齒輪13固定連接在收到傳動軸12上，所述手動傳動齒輪14與所述換向傳動 齒輪11嚙合。所述止動鉗一 2和止動鉗二勾尖的形狀與所述導(dǎo)軌1腰部上側(cè)形狀相吻合，使止 動鉗一 2和止動鉗二的勾尖進(jìn)入導(dǎo)軌1腰部接觸腰部上側(cè)導(dǎo)軌表面后，對導(dǎo)軌腰部上側(cè)的 導(dǎo)軌面具有朝向側(cè)上方的壓力。即圖中F，一對朝向側(cè)上方的F，該壓力與吊車自動重力G 相互作用，能提高車輪與導(dǎo)軌之間的摩擦力；并且止動鉗勾尖位置與導(dǎo)軌腰部之間還存在 較大的摩擦力；該兩個摩擦力F使得吊車整體的止動摩擦力大大提高，進(jìn)而實現(xiàn)吊車的定 位鎖緊。實施本實用新型時1、所有部件經(jīng)過計算滿足本吊車鎖緊的各項技術(shù)要求；2、這些部件按照指定位置安裝在吊車驅(qū)動輪末端；3、操作人員在駕駛室內(nèi)即可完成鎖緊工作；4、鎖緊過程狀態(tài)可通過安裝在吊車上的攝像頭進(jìn)行檢查；5、該裝置為電動驅(qū)動，若電動失靈時，可采用手動應(yīng)急驅(qū)動。6、手搖機構(gòu)應(yīng)加工兩個，一個旋轉(zhuǎn)在駕駛倉，一個放置在吊車區(qū)域并能夠在第一 時間到達(dá)的位置，并固定好。圖3是本實用新型的使用狀態(tài)參考圖，圖中止動鉗張開，解除鎖緊狀態(tài)。
權(quán)利要求大型導(dǎo)軌式起重吊車定位鎖緊裝置，它設(shè)置在所述起重吊車驅(qū)動輪后方的車身底部，其特征在于，它包括控制器、止動鉗一、止動鉗二、開位限位開關(guān)、閉位限位開關(guān)和傳動機構(gòu)；所述傳動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、主傳動齒輪、中間傳動齒輪、換向傳動齒輪、止動鉗一驅(qū)動齒輪和止動鉗二驅(qū)動齒輪；所述驅(qū)動電機具有輸出軸，所述輸出軸上設(shè)有輸出齒輪，所述輸出齒輪與所述主傳動齒輪嚙合，所述主傳動齒輪與所述中間傳動齒輪嚙合，所述中間傳動齒輪分別與所述換向傳動齒輪和所述止動鉗一驅(qū)動齒輪嚙合，所述換向傳動齒輪與所述止動鉗二驅(qū)動齒輪嚙合；所述止動鉗一和止動鉗二呈勾形，勾尖相對設(shè)置，并對應(yīng)所述起重吊車導(dǎo)軌的腰部；所述止動鉗一和止動鉗二上分別設(shè)有限位凸起一和限位凸起二；所述開位限位開關(guān)和閉位限位開關(guān)設(shè)置在車身上，對應(yīng)所述限位凸起一和限位凸起二的行程起點和行程終點位置；所述開位限位開關(guān)、閉位限位開關(guān)和驅(qū)動電機分別連接控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型導(dǎo)軌式起重吊車定位鎖緊裝置，其特征在于，它還包括 手動操作機構(gòu)，所述手動操作機構(gòu)包括搖把、手動傳動軸和手動傳動齒輪，所述搖把固定連 接手動傳動軸，所述手動傳動齒輪固定連接在收到傳動軸上，所述手動傳動齒輪與所述換 向傳動齒輪嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大型導(dǎo)軌式起重吊車定位鎖緊裝置，其特征在于，所述止 動鉗一和止動鉗二勾尖的形狀與所述導(dǎo)軌腰部上側(cè)形狀相吻合，使止動鉗一和止動鉗二的 勾尖進(jìn)入導(dǎo)軌腰部接觸腰部上側(cè)導(dǎo)軌表面后，對導(dǎo)軌腰部上側(cè)的導(dǎo)軌面具有朝向側(cè)上方的 壓力。
專利摘要大型導(dǎo)軌式起重吊車定位鎖緊裝置。涉及大型起重吊車的鎖定裝置。充分利用吊車自重，且能在駕駛室進(jìn)行操作。它包括控制器、止動鉗一、止動鉗二、開位限位開關(guān)、閉位限位開關(guān)和傳動機構(gòu)；傳動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、主傳動齒輪、中間傳動齒輪、換向傳動齒輪、止動鉗一驅(qū)動齒輪和止動鉗二驅(qū)動齒輪；止動鉗一和止動鉗二呈勾形，勾尖相對設(shè)置，并對應(yīng)起重吊車導(dǎo)軌的腰部；止動鉗一和止動鉗二上分別設(shè)有限位凸起一和限位凸起二；開位限位開關(guān)和閉位限位開關(guān)設(shè)置在車身上，對應(yīng)限位凸起一和限位凸起二的行程起點和行程終點位置。本實用新型能提高效率，節(jié)約人工成本；減少人員因來回穿過施工區(qū)域造成的安全隱患。
文檔編號B66C9/18GK201737598SQ20102025424
公開日2011年2月9日 申請日期2010年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月12日
發(fā)明者孫耀鵬, 湯延明 申請人:揚州科進(jìn)船業(yè)有限公司