專利名稱：一種調(diào)平支腿支撐盤自動變位機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及調(diào)平支腿技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種調(diào)平支腿支撐盤自動變位機 構(gòu)，可用于需要采用大支撐盤進行調(diào)平的調(diào)平支腿，也可用于其他需要自動變位的裝置。
背景技術(shù)：
工程機械的應(yīng)用越來越廣泛，往往都配備了調(diào)平支腿，例如混凝土泵車、汽車式起 重機等工程車都配備有調(diào)平支腿，一般調(diào)平支腿為四個，左右兩側(cè)各兩個，四個支腿應(yīng)該保 證工程車底盤保持水平狀態(tài)，但在工程車工作過程中，由于地面比壓的不確定性等因素影 響，車輛重心的位置會發(fā)生不斷變化，都可能導致車輛底盤發(fā)生傾斜，為了更好地保證工程 車的穩(wěn)定性和適應(yīng)不同地面工作的需要，可采取設(shè)計大支撐盤來增大與地面的接觸面積來 解決這一問題，但加大支撐盤的接觸面積勢必會造成工程車超寬，從而影響通過性，所以大 多數(shù)工程車上均采用固定小支撐盤隨車攜帶大支撐盤的形式，當工程車調(diào)平支腿不工作 時，將大支撐盤放在專用的箱體內(nèi)，當工程車調(diào)平支腿工作時，取出大支撐盤安放在小支撐 盤下，但是這樣不僅使工程車的操作復雜，而且占用了工程車的許多空間，也導致工程車冗 余、笨重，另外還需要人工安裝，大大延長了調(diào)平支腿的調(diào)平時間，不能滿足快速調(diào)平的需 要，因此設(shè)計了一種自動變位機構(gòu)，它在調(diào)平支腿自己工作的過程中自動完成支撐盤的位 置變換，來滿足工程車輛實際工作需求，它具有結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠等特點。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種調(diào)平支腿支撐盤自動變位 機構(gòu)，可自動完成大支撐盤的展開和撤收動作變位。本實用新型通過如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。本實用新型的調(diào)平支腿自動變位機構(gòu)主要包括本體支耳、杠桿、球頭、支撐盤、本 體、球頭座、導向輪、球頭支軸、球頭座支軸和限位裝置，本體上設(shè)置有本體支耳，本體支耳 上安裝有導向輪，安裝球頭支軸的球頭與支腿油缸連接，安裝有球頭座支軸的球頭座與支 撐盤連接為一體，最后用杠桿通過球頭支軸和球頭座支軸將球頭和球頭座有機連接為一 體，其中球頭支軸安裝在杠桿的滑槽內(nèi)，球頭座支軸安裝在杠桿端部的固定孔內(nèi)，在工程車 輛底盤上設(shè)置有限位裝置。所述限位裝置是限位簧片。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型達到的有益效果為①本實用新型易于操作，可自動 完成支撐盤的展開和撤收動作變位，大大改善了工程車的穩(wěn)定性和通過性；②本實用新型 機構(gòu)簡單，可極大地減小其在工程車上的安裝空間；③本實用新型可根據(jù)實際情況改變杠 桿的比例尺寸從而不受安裝空間和支撐盤的結(jié)構(gòu)影響，可廣泛用于工程車的調(diào)平支腿上， 通用性強。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2是圖1的右側(cè)視圖；圖3是本實用新型中球頭座結(jié)構(gòu)主視圖；圖4是本實用新型的展開狀態(tài)圖；圖中1-本體支耳、2-杠桿、3-球頭、4-支撐盤、5-本體、6_球頭座、7-導向輪、 8_球頭支軸、9-球頭座支軸、10-限位裝置。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但并不作為對本實用 新型做任何限制的依據(jù)。圖1和圖2分別是本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖和右側(cè)視圖，圖3是本實用新型中球 頭座結(jié)構(gòu)主視圖，本實用新型的調(diào)平支腿支撐盤自動變位機構(gòu)主要包括本體支耳1、杠桿 2、球頭3、支撐盤4、本體5、球頭座6、導向輪7、球頭支軸8、球頭座支軸9和限位裝置10， 本體5上設(shè)置有本體支耳1，本體支耳1上安裝有導向輪7，安裝球頭支軸8的球頭3與支 腿油缸連接，安裝有球頭座支軸9的球頭座6與支撐盤焊接為一體，最后用杠桿2通過球頭 支軸8和球頭座支軸9將球頭3和球頭座6有機連接為一體，其中球頭支軸8安裝在杠桿 2的滑槽內(nèi)，球頭座支軸9安裝在杠桿端部的固定孔內(nèi)，在工程車輛底盤相應(yīng)部位設(shè)置有限 位裝置10，限位裝置10是限位簧片，用來壓緊支撐盤4，保證支撐盤4撤收后保持穩(wěn)定狀 態(tài)。圖4是本實用新型的展開狀態(tài)圖，本實用新型將支撐盤與支腿油缸直接固定，通 過油缸運動來完成支撐盤的調(diào)平和撤收動作。本實用新型的工作過程為當工程車需要調(diào) 平時，支腿油缸伸出在杠桿2作用下帶動支撐盤4作向下運動，此時杠桿2受導向輪7的約 束，沿導向輪7滑動，在支撐盤4自重的作用下圍繞球頭支軸8轉(zhuǎn)動，當杠桿2不受約束時， 則通過球頭座6上的限位板限位始終使油缸球頭3與支撐盤4上的球頭座對齊，直到支撐 盤4著地定位，此時杠桿2繞球頭座支軸9轉(zhuǎn)動直到球頭3繼續(xù)下移到球頭座6上，展開過 程結(jié)束；當工程車不需要調(diào)平時，支撐盤4撤收，首先支腿油缸進行回收動作，由于支撐盤4 自重不動，球頭3首先脫離球頭座6，直到球頭支軸8沿杠桿2的滑槽滑動到位，然后帶動 支撐盤4繼續(xù)進行撤收動作，由于杠桿2處于自由狀態(tài)，所以支撐盤4自由撤收，直到杠桿 2受本體支耳1上的導向輪7約束時，形成杠桿原理，支撐盤4以球頭支軸8為支點進行轉(zhuǎn) 動，并剛好讓開支腿球頭3，當油缸撤收到位后支撐盤4轉(zhuǎn)動到位，在限位裝置10、球頭3和 球頭座支軸9的作用下固定，從而自動完成撤收動作。本說明書中未作詳細描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求一種調(diào)平支腿支撐盤自動變位機構(gòu)，其特征在于主要包括本體支耳(1)、杠桿(2)、球頭(3)、支撐盤(4)、本體(5)、球頭座(6)、導向輪(7)、球頭支軸(8)、球頭座支軸(9)和限位裝置(10)，本體(5)上設(shè)置有本體支耳(1)，本體支耳(1)上安裝有導向輪(7)，安裝球頭支軸(8)的球頭(3)與支腿油缸連接，安裝有球頭座支軸(9)的球頭座(6)與支撐盤(4)連接為一體，最后用杠桿(2)通過球頭支軸(8)和球頭座支軸(9)將球頭(3)和球頭座(6)有機連接為一體，其中球頭支軸(8)安裝在杠桿(2)的滑槽內(nèi)，球頭座支軸(9)安裝在杠桿(2)端部的固定孔內(nèi)，在工程車輛底盤上設(shè)置有限位裝置(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)平支腿支撐盤自動變位機構(gòu)，其特征在于所述限位 裝置(10)是限位簧片。
專利摘要本實用新型公開了一種調(diào)平支腿支撐盤自動變位機構(gòu)，主要包括本體支耳、杠桿、球頭、支撐盤、本體、球頭座、導向輪、球頭支軸、球頭座支軸和限位裝置，本體上設(shè)置有本體支耳，本體支耳上安裝有導向輪，安裝球頭支軸的球頭與支腿油缸連接，安裝有球頭座支軸的球頭座與支撐盤連接為一體，最后用杠桿通過球頭支軸和球頭座支軸將球頭和球頭座有機連接為一體，其中球頭支軸安裝在杠桿的滑槽內(nèi)，球頭座支軸安裝在杠桿端部的固定孔內(nèi)，該調(diào)平支腿支撐盤自動變位機構(gòu)可自動完成大支撐盤的展開和撤收動作變位，可根據(jù)實際情況改變杠桿的比例尺寸從而不受安裝空間和支撐盤的結(jié)構(gòu)影響，可廣泛用于工程車的調(diào)平支腿上，通用性強。
文檔編號B66C23/78GK201729608SQ20102025397
公開日2011年2月2日 申請日期2010年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月12日
發(fā)明者余德海, 張啟俊, 張高峰, 晏乾紅, 高翼 申請人:貴州航天天馬機電科技有限公司