專利名稱：電動(dòng)調(diào)平支撐系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種支撐系統(tǒng)，尤其涉及一種電動(dòng)調(diào)平支撐系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
平臺(tái)調(diào)平對(duì)于許多軍用和民用設(shè)施來(lái)說(shuō)非常重要，例如車載雷達(dá)的天線平臺(tái)、車載火炮發(fā)射平臺(tái)、方艙和其他特種車輛平臺(tái)。在過(guò)去，對(duì)于平臺(tái)的水平度調(diào)節(jié)依靠人工來(lái)完成，通常需要幾個(gè)操作人員觀察水平儀的水泡位置，通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)千斤頂或絲杠來(lái)完成， 其結(jié)果常常是耗時(shí)較多，調(diào)平精度也較低。近年來(lái)，隨著電子技術(shù)與自動(dòng)控制的快速發(fā)展， 自動(dòng)調(diào)平技術(shù)也漸得到應(yīng)用。相對(duì)于手動(dòng)調(diào)平，具有調(diào)平時(shí)間短、調(diào)平精度高的特點(diǎn)。自動(dòng)調(diào)平按執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不同，有液壓式和機(jī)電式兩種，其應(yīng)用場(chǎng)合各有其特點(diǎn)，前者載荷往往較大，但維修較困難，且元件昂貴；后者應(yīng)用載荷適中，應(yīng)用方便，靈活有效。采用液壓調(diào)平支撐系統(tǒng)，但其具有以下不足
1、依靠危險(xiǎn)的、有害的高壓流體系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，易造成環(huán)境污染，存在安全隱患；
2、有較大的液壓油箱，占用寶貴的空間；
3、液壓系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間高壓工作，管路系統(tǒng)或密封部件即可能疲勞損壞和發(fā)生泄漏，造成危害；
4、液壓系統(tǒng)維護(hù)需專業(yè)人員，專業(yè)工具，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)上述缺陷，本發(fā)明公開了一種電動(dòng)調(diào)平支撐系統(tǒng)。所述的電動(dòng)調(diào)平支撐系統(tǒng)包括電動(dòng)調(diào)平腿、調(diào)平控制盒、中繼盒、傾角傳感器；所述的電動(dòng)調(diào)平腿上包括電機(jī)、齒輪減速機(jī)構(gòu)、絲桿、螺母、內(nèi)套管、外套管、套管滑塊、連桿、彈簧、支撐架和霍爾開關(guān); 所述的絲杠、齒輪減速機(jī)構(gòu)、電機(jī)和外套筒為一整體；螺母和內(nèi)套筒為一整體；所述的內(nèi)套管和外套管為圓形鋼管，兩者之間相互疊套。所述的套筒滑塊浮套在外套管上，與連桿和支撐架組成有一邊可變的三角形連桿機(jī)構(gòu)，所述的三角形連桿機(jī)構(gòu)可將調(diào)平腿折疊撤收至基本水平狀態(tài)。所述的彈簧浮套在外套管上，作用于套筒滑塊上。所述調(diào)平控制盒中設(shè)置有單片機(jī)控制單元；其操作界面上設(shè)置有調(diào)平腿按鈕、自動(dòng)按鈕以及電源開關(guān)和指示燈。所述的中繼盒中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)放大和隔離及調(diào)平腿電機(jī)的工作電流檢測(cè)部分；所述的傾角傳感器，所述的傾角傳感器采用的是雙軸傾角傳感器，安裝于車體中間部位。所述的電動(dòng)調(diào)平腿電機(jī)采用12V大直流電機(jī)，使用45A汽車?yán)^電器作為放大器件。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、環(huán)境友好、安全沒有危險(xiǎn)的高壓流體，沒有破損的高壓油管，沒有泄漏的液壓密封件，沒有對(duì)我們地球的環(huán)境造成破壞！本發(fā)明的電動(dòng)調(diào)平支撐系統(tǒng)可完全替代各種現(xiàn)行的、缺乏可靠性的液壓支撐系統(tǒng)。2、堅(jiān)固、快速、平穩(wěn)、安靜本發(fā)明的電動(dòng)調(diào)平支撐系統(tǒng)由大扭矩、防水電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制調(diào)平腿平穩(wěn)、安靜地伸開或收回。無(wú)論伸開或收回調(diào)平腿都使用全部功率，不僅確保在有彈簧作用下回收調(diào)平腿時(shí)使用自如，相比傳統(tǒng)的液壓支撐系統(tǒng)效率更高、更快速、更平穩(wěn)。3、保護(hù)輪胎和懸掛系統(tǒng)與液壓支撐系統(tǒng)不同，本發(fā)明的電動(dòng)調(diào)平支撐系統(tǒng)支撐到位即機(jī)械鎖定，可靠性高，可以確保安全地讓你的車輛停放數(shù)月直到你再次使用。我們建議車輛存放時(shí)盡量移開車上的重物。車輛負(fù)荷太大且時(shí)間較長(zhǎng)，會(huì)導(dǎo)致懸掛系統(tǒng)變形，輪胎受損，降低車輛操控性、安全性和其它性能。4、維護(hù)方便本發(fā)明的電動(dòng)調(diào)平支撐系統(tǒng)的電氣部分極為先進(jìn)，安全可靠，無(wú)需象液壓系統(tǒng)一樣，需經(jīng)常檢查各液壓部件的松緊強(qiáng)度，檢測(cè)油管是否有泄漏或疲勞損壞，是否需要更換密封，或添加液壓油！通常，液壓系統(tǒng)的維護(hù)和維修需要專業(yè)人員，專業(yè)工具，甚至在現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法完成！本發(fā)明的電動(dòng)調(diào)平支撐系統(tǒng)，既安全又簡(jiǎn)便！
5、易于操作本發(fā)明的電動(dòng)調(diào)平支撐系統(tǒng)使用非常簡(jiǎn)單，只需一按控制按鈕，控制系統(tǒng)即按照程序進(jìn)行工作。同時(shí)，全自動(dòng)控制系統(tǒng)也輔以獨(dú)立操控每一調(diào)平腿的功能，必要時(shí)， 可直接操控某一調(diào)平腿。


圖1為本發(fā)明一種電動(dòng)調(diào)平支撐系統(tǒng)中調(diào)平腿正視圖剖視圖； 圖2為本發(fā)明一種電動(dòng)調(diào)平支撐系統(tǒng)中調(diào)平腿側(cè)視圖剖視圖3為本發(fā)明一種電動(dòng)調(diào)平支撐系統(tǒng)中調(diào)平控制盒的操作界面圖； 圖4為本發(fā)明一種電動(dòng)調(diào)平支撐系統(tǒng)中控制系統(tǒng)原理框圖； 附圖標(biāo)記
1、電機(jī)；2、齒輪減速機(jī)構(gòu)；3、絲桿；4、螺母；5、內(nèi)套管；6、外套管；7、套筒浮塊；8、連桿；9、彈簧；10、支撐架；11、霍爾開關(guān)。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明涉及的一種電動(dòng)調(diào)平支撐系統(tǒng)，包括四只電動(dòng)調(diào)平腿；根據(jù)三點(diǎn)決定一個(gè)平面的原理，調(diào)節(jié)某一平面達(dá)到水平，只要調(diào)節(jié)平面上任兩條相交的直線達(dá)到水平即可。 本發(fā)明依靠四只電動(dòng)調(diào)平腿的高度調(diào)節(jié)達(dá)到平臺(tái)水平。在平臺(tái)中心位置放置雙軸傾角傳感器，測(cè)量平臺(tái)在X方向及Y方向的水平傾角的大小，當(dāng)兩個(gè)傾角都為零時(shí)，平臺(tái)處于完全水平狀態(tài)。每條調(diào)平腿主要由電機(jī)1、齒輪減速機(jī)構(gòu)2、絲桿3、螺母4、內(nèi)套管5、外套管6、套筒滑塊7、連桿8、彈簧9、支撐架10和霍爾開關(guān)11等組成。工作時(shí)，操作控制界面開關(guān)，中繼盒驅(qū)動(dòng)電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)1經(jīng)過(guò)齒輪減速機(jī)構(gòu)2 帶動(dòng)絲桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠3、齒輪減速機(jī)構(gòu)2、電機(jī)1和外套筒6組成一整體，絲母4與內(nèi)套筒5 組成一整體，內(nèi)套管5和外套管6為圓形鋼管，兩者之間相互疊套，絲杠3與絲母4之間在電機(jī)的作用下有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使內(nèi)套管5和外套管6之間產(chǎn)生相對(duì)位移，實(shí)現(xiàn)調(diào)平腿的收縮。套筒滑塊7浮套在外套管6上，與連桿8和支撐架10組成有一邊長(zhǎng)可變的三角形連桿機(jī)構(gòu)，該三角形連桿機(jī)構(gòu)可將調(diào)平腿折疊撤收至基本水平狀態(tài)。彈簧9浮套在外套管6上， 作用于套筒滑塊7上，可以保證伸展操作時(shí)，可將調(diào)平腿由水平狀態(tài)伸展到豎直狀態(tài)。
一只調(diào)平控制盒的操作界面由四個(gè)調(diào)平腿按鈕和一個(gè)自動(dòng)按鈕，以及電源開關(guān)和指示燈組成?？刂坪杏脕?lái)輸入各種人工干預(yù)命令，并顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)等?？刂坪信c中繼箱之間采用電纜連接；控制盒里含有單片機(jī)控制單元部分。一只中繼盒，中繼盒是控制單元實(shí)現(xiàn)隔離驅(qū)動(dòng)，操作四個(gè)調(diào)平腿電機(jī)電路通斷的部分。調(diào)平腿電機(jī)采用12V大直流電機(jī)，使用45A汽車?yán)^電器作為放大器件，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)放大以及隔離等功能。調(diào)平腿電機(jī)的工作電流檢測(cè)在這部分實(shí)現(xiàn)，通過(guò)電流傳感器將大電流轉(zhuǎn)換為小電壓，作為電路保護(hù)的比較源。一只傾角傳感器，系統(tǒng)選用雙軸傾角傳感器，安裝于車體中間部位顯示載車的水平度。傾角傳感器實(shí)時(shí)反饋車體與基準(zhǔn)面的夾角。載車調(diào)平時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)傾角傳感器反饋的數(shù)值控制調(diào)平腿不斷調(diào)整高度，從而達(dá)到車體調(diào)平的目的?？刂葡到y(tǒng)的邏輯關(guān)系由單片機(jī)程序編程實(shí)現(xiàn)。在自動(dòng)伸展功能時(shí)，當(dāng)四個(gè)調(diào)平腿依靠程序定時(shí)同步展開成垂直狀態(tài)，然后依次伸展各調(diào)平腿到撐地狀態(tài)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)傾角傳感器的反饋找到方艙較低的一個(gè)或者幾個(gè)角落，對(duì)應(yīng)的調(diào)平腿電機(jī)將工作伸展使車體成比較理想的水平狀態(tài)。調(diào)平時(shí)各腿都會(huì)依次受到系統(tǒng)控制，使調(diào)平撐腿安全著地，確保載車的整體平穩(wěn)。系統(tǒng)在檢測(cè)調(diào)平腿著地是通過(guò)電機(jī)電流實(shí)現(xiàn)的。將調(diào)平腿電機(jī)工作大電流轉(zhuǎn)化為小電壓，和系統(tǒng)設(shè)置的電壓值作比較。當(dāng)調(diào)平腿受到一個(gè)大約450公斤的力時(shí)，調(diào)平腿電機(jī)電流增大到系統(tǒng)設(shè)置的值，該調(diào)平腿停止工作。收回時(shí)，調(diào)平腿先回縮到最短行程處，然后橫向抬起基本成水平狀態(tài)，回縮到極限位置限位開關(guān)作用，電機(jī)停止工作。調(diào)平腿單獨(dú)動(dòng)作時(shí)，由操作人員長(zhǎng)按調(diào)平腿控制按鈕操作調(diào)平腿的升降。松開操作按鈕調(diào)平腿停止動(dòng)作。在調(diào)平腿的上下極限行程處有保護(hù)功能確保系統(tǒng)安全。電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)齒輪減速機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)絲桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠3、齒輪減速機(jī)構(gòu)2、電機(jī)1 和外套筒6組成一整體，絲母4與內(nèi)套筒5組成一整體，內(nèi)套管5和外套管6為圓形鋼管， 兩者之間相互疊套，絲杠3與絲母4之間在電機(jī)的作用下有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使內(nèi)套管5和外套管6之間產(chǎn)生相對(duì)位移，實(shí)現(xiàn)調(diào)平腿的伸縮。套筒滑塊7浮套在外套管6上，與連桿8和支撐架10組成有一邊長(zhǎng)可變的三角形連桿機(jī)構(gòu)，內(nèi)套筒5相對(duì)外套筒6收縮時(shí)，通過(guò)套筒滑塊7可改變?cè)撊切芜B桿的邊長(zhǎng)，連桿機(jī)構(gòu)可將調(diào)平腿折疊撤收至基本水平狀態(tài)。彈簧9 浮套在外套管6上，作用于套筒滑塊7上，可以保證伸展操作時(shí)，可將調(diào)平腿由水平狀態(tài)伸展到豎直狀態(tài)。電機(jī)1的正反轉(zhuǎn)、停止控制由調(diào)平控制盒面板上的控制開關(guān)操控。調(diào)平控制盒面板將采集到的控制信息經(jīng)單片機(jī)處理后，經(jīng)中繼盒隔離驅(qū)動(dòng)電機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)。傾角傳感器實(shí)時(shí)將車體與基準(zhǔn)面的夾角信息反饋給單片機(jī)，單片機(jī)處理后，一方面控制調(diào)平腿不斷調(diào)整高度，從而達(dá)到車體調(diào)平的目的，另一方面將調(diào)平腿工作狀態(tài)在操作面板上實(shí)時(shí)顯示。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、環(huán)境友好、安全沒有危險(xiǎn)的高壓流體，沒有破損的高壓油管，沒有泄漏的液壓密封件，沒有對(duì)我們地球的環(huán)境造成破壞！本發(fā)明的電動(dòng)調(diào)平支撐系統(tǒng)可完全替代各種現(xiàn)行的、缺乏可靠性的液壓支撐系統(tǒng)。2、堅(jiān)固、快速、平穩(wěn)、安靜本發(fā)明的電動(dòng)調(diào)平支撐系統(tǒng)由大扭矩、防水電機(jī)驅(qū)動(dòng)， 控制調(diào)平腿平穩(wěn)、安靜地伸開或收回。無(wú)論伸開或收回調(diào)平腿都使用全部功率，不僅確保在有彈簧作用下回收調(diào)平腿時(shí)使用自如，相比傳統(tǒng)的液壓支撐系統(tǒng)效率更高、更快速、更平穩(wěn)。3、保護(hù)輪胎和懸掛系統(tǒng)與液壓支撐系統(tǒng)不同，本發(fā)明的電動(dòng)調(diào)平支撐系統(tǒng)支撐到位即機(jī)械鎖定，可靠性高，可以確保安全地讓你的車輛停放數(shù)月直到你再次使用。我們建議車輛存放時(shí)盡量移開車上的重物。車輛負(fù)荷太大且時(shí)間較長(zhǎng)，會(huì)導(dǎo)致懸掛系統(tǒng)變形，輪胎受損，降低車輛操控性、安全性和其它性能。4、維護(hù)方便本發(fā)明的電動(dòng)調(diào)平支撐系統(tǒng)的電氣部分極為先進(jìn)，安全可靠，無(wú)需像液壓系統(tǒng)一樣，需經(jīng)常檢查各液壓部件的松緊強(qiáng)度，檢測(cè)油管是否有泄漏或疲勞損壞，是否需要更換密封，或添加液壓油！通常，液壓系統(tǒng)的維護(hù)和維修需要專業(yè)人員，專業(yè)工具，甚至在現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法完成！本發(fā)明的電動(dòng)調(diào)平支撐系統(tǒng)，既安全又簡(jiǎn)便！
5、易于操作本發(fā)明的電動(dòng)調(diào)平支撐系統(tǒng)使用非常簡(jiǎn)單，只需一按控制按鈕，控制系統(tǒng)即按照程序進(jìn)行工作。同時(shí)，全自動(dòng)控制系統(tǒng)也輔以獨(dú)立操控每一調(diào)平腿的功能，必要時(shí)， 可直接操控某一調(diào)平腿。本發(fā)明提供了一種安全可靠，易于安裝，操作簡(jiǎn)便，維護(hù)方便的電動(dòng)調(diào)平支撐系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用電氣控制系統(tǒng)，12V直流電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)調(diào)平腿的伸展或收縮，避免了液壓系統(tǒng)在安裝、使用及維護(hù)方面的諸多問(wèn)題，不會(huì)出現(xiàn)任何油液泄露，也不會(huì)因?yàn)橐簤河投黾宇~外的重量，更不會(huì)因?yàn)閮?chǔ)存液壓油而耗費(fèi)有效使用空間，其重量遠(yuǎn)遠(yuǎn)輕于液壓系統(tǒng)，可以保證被改裝車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)調(diào)平支撐系統(tǒng)，其特征在于所述的電動(dòng)調(diào)平支撐系統(tǒng)包括電動(dòng)調(diào)平腿、 調(diào)平控制盒、中繼盒、傾角傳感器；所述的電動(dòng)調(diào)平腿上包括電機(jī)、齒輪減速機(jī)構(gòu)、絲桿、螺母、內(nèi)套管、外套管、套管滑塊、連桿、彈簧、支撐架和霍爾開關(guān)；所述的絲杠、齒輪減速機(jī)構(gòu)、 電機(jī)和外套筒為一整體；螺母和內(nèi)套筒為一整體；所述的套筒滑塊浮套在外套管上，與連桿和支撐架組成有一邊可變的三角形連桿機(jī)構(gòu)；所述的彈簧浮套在外套管上，作用于套筒滑塊上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)調(diào)平支撐系統(tǒng)，其特征在于所述的內(nèi)套管和外套管為圓形鋼管，兩者之間相互疊套。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)調(diào)平支撐系統(tǒng)，其特征在于所述調(diào)平控制盒中設(shè)置有單片機(jī)控制單元；其操作界面上設(shè)置有調(diào)平腿按鈕、自動(dòng)按鈕以及電源開關(guān)和指示燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)調(diào)平支撐系統(tǒng)，其特征在于所述的中繼盒中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)放大和隔離及調(diào)平腿電機(jī)的工作電流檢測(cè)部分；所述的傾角傳感器，所述的傾角傳感器采用的是雙軸傾角傳感器，安裝于車體中間部位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電動(dòng)調(diào)平支撐系統(tǒng)，其特征在于所述的電動(dòng)調(diào)平腿電機(jī)采用12V大直流電機(jī)，使用45A汽車?yán)^電器作為放大器件。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種電動(dòng)調(diào)平支撐系統(tǒng)，所述的電動(dòng)調(diào)平支撐系統(tǒng)包括電動(dòng)調(diào)平腿、調(diào)平控制盒、中繼盒、傾角傳感器。該系統(tǒng)采用電氣控制系統(tǒng)，12V直流電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)調(diào)平腿的伸展或收縮，避免了液壓系統(tǒng)在安裝、使用及維護(hù)方面的諸多問(wèn)題，不會(huì)出現(xiàn)任何油液泄露，也不會(huì)因?yàn)橐簤河投黾宇~外的重量，更不會(huì)因?yàn)閮?chǔ)存液壓油而耗費(fèi)有效使用空間，其重量遠(yuǎn)遠(yuǎn)輕于液壓系統(tǒng)，可以保證被改裝車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性。
文檔編號(hào)F16H37/12GK102320291SQ20111016035
公開日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月15日
發(fā)明者周正華, 張海峰, 顏六妹 申請(qǐng)人:南京俊東機(jī)電設(shè)備有限公司