專利名稱：一種液壓定向輪結(jié)構(gòu)四向運(yùn)行叉車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及一種物料搬運(yùn)裝置，尤其涉及一種液壓定向輪結(jié)構(gòu)四向運(yùn)行 叉車。
技術(shù)背景現(xiàn)有叉車技術(shù)中的轉(zhuǎn)向型式是叉車的一個(gè)重要系統(tǒng)，尤其對(duì)于四向運(yùn)行叉車。目 前，市場(chǎng)上的四向運(yùn)行叉車大多采用一驅(qū)動(dòng)輪、一定向結(jié)構(gòu)負(fù)載前輪(此負(fù)載前輪可以轉(zhuǎn) 向90° )、兩對(duì)角布置的萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)，雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，但在地面摩擦力、整車重心 變化、路況等因素影響下，兩萬(wàn)向輪的隨動(dòng)轉(zhuǎn)向性不為一致，從而對(duì)整車性能尤其是行使性 能造成較大不利影響，行車及駐車過(guò)程表現(xiàn)尤為嚴(yán)重；或采用一驅(qū)動(dòng)輪、一后輔助支撐萬(wàn)向 輪、兩定向負(fù)載前輪(此負(fù)載前輪可以轉(zhuǎn)向90° )結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)定向負(fù)載前輪轉(zhuǎn)向通過(guò)電 機(jī)、變速機(jī)構(gòu)、角度傳感器等實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型目的就是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的缺陷，提供一種行使性能良好，而且結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低的液壓定向輪結(jié)構(gòu)四向運(yùn)行叉車。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種液壓定向輪結(jié)構(gòu)四向運(yùn)行叉車，包括有叉車體，其特征在于所述叉車體前端 兩個(gè)叉腿的底部分別安裝有前輪架，兩個(gè)前輪架上分別安裝有前輪，所述兩個(gè)叉腿上分別 安裝有油缸，油缸的活塞桿分別鉸接在對(duì)應(yīng)的前輪架的內(nèi)側(cè)；所述叉車體后端底部?jī)蓚?cè)分 別安裝有驅(qū)動(dòng)輪和萬(wàn)向輪。一種液壓定向輪結(jié)構(gòu)四向運(yùn)行叉車，其特征在于所述兩個(gè)叉腿的底部分別固定 有圓盤形的前輪上板，兩個(gè)前輪上板的下側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有前輪架，前輪架的上端面上分 別設(shè)置有限位塊，所述前輪上板的環(huán)形邊緣上分別固定有能阻擋對(duì)應(yīng)限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)的擋塊。所述前輪為負(fù)載前輪，負(fù)載前輪為定向輪結(jié)構(gòu)，可以轉(zhuǎn)向90°，此負(fù)載前輪通過(guò)油 缸活塞桿的推動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的目的。兩油缸分別配置有液壓鎖，在需要車輪位置鎖定時(shí)，對(duì) 油缸內(nèi)的液壓油封閉，以保持車輪位置狀態(tài)。所述油缸通過(guò)多路閥控制其上活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)，所述多路閥上設(shè)有操作手柄。 所述驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)方向盤控制其方向。本實(shí)用新型初始狀態(tài)為縱向行走狀態(tài)，當(dāng)需要將其轉(zhuǎn)換為橫向行走狀態(tài)時(shí)，需進(jìn) 行如下操作首先，扳動(dòng)多路閥操作手柄，使油缸的活塞桿推動(dòng)前輪架繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，待前 輪架轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)，擋塊擋住限位塊，前輪架停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，兩個(gè)負(fù)載前輪轉(zhuǎn)變成橫向支撐 輪。之后，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤使驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向90°，與兩負(fù)載前輪平行，從而本實(shí)用新型從縱向行走 車輪系切換成橫向行走車輪系，此時(shí)本實(shí)用新型可橫向運(yùn)行。扳動(dòng)多路閥操作手柄，使油缸的活塞桿縮回，負(fù)載前輪架轉(zhuǎn)動(dòng)回到負(fù)載前輪縱向 位置，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤使得驅(qū)動(dòng)輪與前輪平行，從而從橫向行走系恢復(fù)為縱向行走系車輪系統(tǒng)。[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型運(yùn)行功能除同一般叉車一樣可以縱向進(jìn)退和轉(zhuǎn)向外，還可以橫向進(jìn)退 和轉(zhuǎn)向，運(yùn)行功能更強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性能更好，而且行駛性能較好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
一種液壓定向輪結(jié)構(gòu)四向運(yùn)行叉車，包括有叉車體1，所述叉車體1前端兩個(gè)叉腿 2的底部分別固定有圓盤形的前輪上板9，兩個(gè)前輪上板9的下側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有前輪架3， 兩個(gè)前輪架3上分別安裝有前輪4。所述兩個(gè)叉腿2上分別安裝有油缸5，油缸5的活塞桿 6分別鉸接在對(duì)應(yīng)的前輪架3的內(nèi)側(cè)。前輪架3的上端面上分別設(shè)置有限位塊11，所述前 輪上板9的環(huán)形邊緣上分別固定有能阻擋對(duì)應(yīng)限位塊11轉(zhuǎn)動(dòng)的擋塊10。所述叉車體1后 端底部?jī)蓚?cè)分別安裝有驅(qū)動(dòng)輪7和萬(wàn)向輪8。
權(quán)利要求一種液壓定向輪結(jié)構(gòu)四向運(yùn)行叉車，包括有叉車體，其特征在于所述叉車體前端兩個(gè)叉腿的底部分別安裝有前輪架，兩個(gè)前輪架上分別安裝有前輪，所述兩個(gè)叉腿上分別安裝有油缸，油缸的活塞桿分別鉸接在對(duì)應(yīng)的前輪架的內(nèi)側(cè)；所述叉車體后端底部?jī)蓚?cè)分別安裝有驅(qū)動(dòng)輪和萬(wàn)向輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓定向輪結(jié)構(gòu)四向運(yùn)行叉車，其特征在于所述兩個(gè) 叉腿的底部分別固定有圓盤形的前輪上板，兩個(gè)前輪上板的下側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有前輪架， 前輪架的上端面上分別設(shè)置有限位塊，所述前輪上板的環(huán)形邊緣上分別固定有能阻擋對(duì)應(yīng) 限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)的擋塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種液壓定向輪結(jié)構(gòu)四向運(yùn)行叉車，包括有叉車體，所述叉車體前端兩個(gè)叉腿的底部分別安裝有前輪架，兩個(gè)前輪架上分別安裝有前輪，所述兩個(gè)叉腿上分別安裝有油缸，油缸的活塞桿分別鉸接在對(duì)應(yīng)的前輪架的內(nèi)側(cè)；所述叉車體后端底部?jī)蓚?cè)分別安裝有驅(qū)動(dòng)輪和萬(wàn)向輪。本實(shí)用新型運(yùn)行功能除同一般叉車一樣可以縱向進(jìn)退和轉(zhuǎn)向外，還可以橫向進(jìn)退和轉(zhuǎn)向，運(yùn)行功能更強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性能更好，而且行駛性能較好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。
文檔編號(hào)B66F9/075GK201670697SQ201020197950
公開(kāi)日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月14日
發(fā)明者吳濤, 彭飛宇, 方勇 申請(qǐng)人:合肥搬易通科技發(fā)展有限公司