專利名稱：液控操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及液壓系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種液壓操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)， 適合于汽車起重機、履帶起重機及隨車起重機的上車使用。
背景技術(shù)：
起重機在工作過程中，需要頻繁完成物載起吊、帶載回轉(zhuǎn)、重物下放、變幅和空載 回程等動作，為了實現(xiàn)高效工作，需要起重機能夠復(fù)合動作，即上述兩個或兩個以上同時動 作，隨著起重機技術(shù)的不斷發(fā)展進步，對各執(zhí)行機構(gòu)的安全控制、各執(zhí)行機構(gòu)的啟閉特性和 整車液壓系統(tǒng)元件高度集成的要求也越來越高。目前，起重機多的液壓系統(tǒng)采用多執(zhí)行機構(gòu)并聯(lián)系統(tǒng)，即液壓油源并聯(lián)向多個液 壓執(zhí)行機構(gòu)供油，這種液壓系統(tǒng)在進行上述復(fù)合動作時，當泵提供的液壓油不能同時滿足 復(fù)合動作所需用油時，即閥的流量過飽和時，并聯(lián)的多個執(zhí)行機構(gòu)之間產(chǎn)生壓力干涉，阻力 較大的執(zhí)行機構(gòu)則不能獲得所需的油液流量而導(dǎo)致動作緩慢，甚至無法動作。目前液壓先 導(dǎo)操縱汽車起重機的安全方向控制方式基本采用組合控制閥，這種方式造成系統(tǒng)管路龐大 復(fù)雜，不易排查故障及維修。回轉(zhuǎn)機構(gòu)、主卷揚機構(gòu)和副卷揚機構(gòu)制動器的啟閉控制，目前多采用工作油路高 壓油液直接控制，在日本多田野系統(tǒng)中，其制動器為手動拉桿機械式操作，工作時制動器為 常開，這樣會導(dǎo)致系統(tǒng)工作效率及元件的使用壽命降低，控制復(fù)雜，增加操作疲勞。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種具有智能控 制、具有啟閉快慢特性、液壓沖擊小、結(jié)構(gòu)集成化、模塊化、系統(tǒng)管路結(jié)構(gòu)小、適用范圍廣和 維護方便的液壓操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為液控操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)， 包括有第一油泵、第二油泵、第三油泵、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)、吊臂伸縮液壓系統(tǒng)、安全卸荷液壓系 統(tǒng)、起升液壓系統(tǒng)、吊臂變幅液壓系統(tǒng)、減壓先導(dǎo)油源閥組及控制閥組；安全卸荷液壓系統(tǒng) 包括有流量分配閥組，流量分配閥組兩端分別配設(shè)有與第一油泵出口連通的第三進油口、 與第二油泵出口連通的第二進油口 ；流量分配閥組上配置有控制吊臂伸縮液壓系統(tǒng)的伸縮 液控控制聯(lián)、控制吊臂變幅液壓系統(tǒng)的變幅液控控制聯(lián)、控制起升液壓系統(tǒng)的主起升液控 控制聯(lián)和副起升液控控制聯(lián)；減壓先導(dǎo)油源閥組上配置有與第三油泵出口連通的第一進油 口，第一進油口出口端分別連接有單向閥和第一減壓閥，第一減壓閥的出口分別配置有蓄 能器和恒壓油源輸出口，單向閥的第一出口經(jīng)空調(diào)與回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的第四進油口連接；恒 壓油源輸出口分別與回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)制動器控制閥組、吊臂伸縮液壓系統(tǒng)的伸縮油缸 切換閥組、起升液壓系統(tǒng)的雙聯(lián)卷揚制動器控制閥組連接，并相控制配合；控制閥組包括 有控制伸縮液控控制聯(lián)閥芯換向的第一驅(qū)動塊、控制變幅液控控制聯(lián)閥芯換向的第二驅(qū)動 塊、控制主起升液控控制聯(lián)閥芯換向的第三驅(qū)動塊和控制副起升液控控制聯(lián)閥芯換向的第四驅(qū)動塊，且控制閥組上的控制油口均與恒壓油源輸出口油路連通。采取的措施還包括上述的流量分配閥組上還配置有控制第二進油口、第三進油口液流分合的中間控 制聯(lián)，第三進油口側(cè)的油路均與主起升液控控制聯(lián)、副起升液控控制聯(lián)壓力口連接，相應(yīng) 地，第二進油口側(cè)的油路均與伸縮液控控制聯(lián)、變幅液控控制聯(lián)壓力口連接；第一減壓閥的 出口還連接有第一安全閥。上述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)還包括有與第四進油口連接的回轉(zhuǎn)緩沖閥組，回轉(zhuǎn)緩沖閥組 內(nèi)配有第一換向閥桿、第二電磁閥及第一回轉(zhuǎn)輸出口、第二回轉(zhuǎn)輸出口 ；第一回轉(zhuǎn)輸出口、 第二回轉(zhuǎn)輸出口之間連接并驅(qū)動有回轉(zhuǎn)馬達，且該回轉(zhuǎn)馬達上配裝有回轉(zhuǎn)制動器；第一回 轉(zhuǎn)輸出口、第二回轉(zhuǎn)輸出口之間經(jīng)第一梭閥選擇形成有中間回路，該中間回路與第二電磁 閥進口連接，第二電磁閥出口經(jīng)第二減壓閥與上述的第四進油口連接。上述的回轉(zhuǎn)制動器控制閥組內(nèi)配有第一電磁閥、第一液控換向閥、第二梭閥、第一 單向節(jié)流閥、第二輸出口及第一控制梭閥，第一液控換向閥的驅(qū)動端與第一控制梭閥中間 端連接；控制閥組還包括有第五驅(qū)動塊，該第五驅(qū)動塊輸出有控制第一換向閥桿換向的第 一回轉(zhuǎn)控制口、第二回轉(zhuǎn)控制口，且第一回轉(zhuǎn)控制口、第二回轉(zhuǎn)控制口分別與第一控制梭閥 的兩側(cè)端連接；第一電磁閥和第一液控換向閥的進口均與恒壓油源輸出口油路連通，而出 口分別與第二梭閥的兩側(cè)端連接，且該第二梭閥的中間端經(jīng)第一單向節(jié)流閥、第二輸出口 與上述的回轉(zhuǎn)制動器連接。上述的吊臂伸縮液壓系統(tǒng)還包括有第一伸縮油缸、第二伸縮油缸；伸縮油缸切換 閥組上配有第一伸縮輸出口、第二伸縮輸出口和伸縮進油口，伸縮液控控制聯(lián)出口分別配 有第一伸縮接入口、第二伸縮接入口，第一伸縮接入口與伸縮進油口連接，第一伸縮輸出口 經(jīng)第一單向平衡閥與第一伸縮油缸的無桿腔進油端連接，第二伸縮輸出口經(jīng)第二單向平衡 閥、第一伸縮油缸中間的過渡套管與第二伸縮油缸的無桿腔進油端連接，而第一伸縮油缸、 第二伸縮油缸的有桿腔進油端同時與第二伸縮接入口連接。上述的第一單向平衡閥的第一伸縮控制口、第二單向平衡閥的第二伸縮控制口均 與第二伸縮接入口連通；伸縮油缸切換閥組還配有第三電磁閥和第二液控換向閥，該第三 電磁閥的進口與恒壓油源輸出口油路連通，而第三電磁閥的出口與第二液控換向閥的驅(qū)動 端連通；伸縮油缸切換閥組內(nèi)還配設(shè)有阻尼，且該阻尼兩端分別與第二液控換向閥回油口、 外部回油口連通。上述的起升液壓系統(tǒng)包括有主起升機構(gòu)和副起升機構(gòu)，副起升機構(gòu)包括有副起升 平衡閥組、副起升馬達，副起升馬達上配置有副起升馬達制動器；副起升液控控制聯(lián)出口分 別配有第一副起升接入口、第二副起升接入口，第一副起升接入口經(jīng)副起升平衡閥組與副 起升馬達一端連接，而第二副起升接入口與副起升馬達另一端連接；副起升平衡閥組配有 副起升平衡閥和第三梭閥，副起升平衡閥上的第一控制端、第三梭閥一側(cè)端均與第二副起 升接入口連接，該第三梭閥的另一側(cè)端與第一副起升接入口連接，而第三梭閥的第一中間 端與雙聯(lián)卷揚制動器控制閥組中的第三液控換向閥的驅(qū)動端連接；第三液控換向閥進油口 與恒壓油源輸出口油路連通，且該第三液控換向閥的出油口與副起升馬達制動器連接。上述的主起升機構(gòu)包括有主起升平衡閥組、主起升馬達，主起升馬達上配置有主 起升馬達制動器；主起升液控控制聯(lián)出口分別配有第一主起升接入口、第二主起升接入口，第一主起升接入口經(jīng)主起升平衡閥組與主起升馬達一端連接，而第二主起升接入口與 主起升馬達另一端連接；主起升平衡閥組配有主起升平衡閥和第四梭閥，主起升平衡閥上 的第二控制端、第四梭閥一側(cè)端均與第二主起升接入口連接，第四梭閥的另一側(cè)端與第一 主起升接入口連接，而該第四梭閥的第二中間端與雙聯(lián)卷揚制動器控制閥組中的第四液控 換向閥的驅(qū)動端連接；第四液控換向閥的進油口與恒壓油源輸出口油路連通，且該第四液 控換向閥的出油口與主起升馬達制動器連接。上述的吊臂變幅液壓系統(tǒng)包括有變幅油缸平衡閥組和變幅油缸，變幅液控控制聯(lián) 出口分別配有第一變幅接入口、第二變幅接入口，第一變幅接入口與變幅油缸有桿腔、變幅 油缸平衡閥組的第三控制口連接，而第二變幅接入口經(jīng)變幅油缸平衡閥組與變幅油缸無桿 腔連接。上述的流量分配閥組上還配置限定第三進油口壓力的第二安全閥、限定第二進油 口壓力的第三安全閥，流量分配閥組上第一伸縮接入口配置有第四安全閥、第二伸縮接入 口配置有第五安全閥、第一變幅接入口配置有第六安全閥、第一副起升接入口配置有第七 安全閥、第二副起升接入口配置有第八安全閥、第一主起升接入口配置有第九安全閥、第二 主起升接入口配置有第十安全閥。上述的安全卸荷液壓系統(tǒng)還包括有卸荷閥組，該卸荷閥組配有第四電磁閥、第五 電磁閥、第六電磁閥；第四電磁閥分別與第二安全閥、第三安全閥的先導(dǎo)控制口連接，并相 控制；第五電磁閥與第十安全閥的先導(dǎo)控制口連接，并相控制；第六電磁閥經(jīng)第四單向閥 分別與第四安全閥、第六安全閥、第九安全閥、第八安全閥的先導(dǎo)控制口連接，并相控制。上述的第一油泵出油口處配裝有第一單向閥，第二油泵出油口處配裝有第二單向 閥，第三油泵出油口處配裝有第三單向閥。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型在流量分配閥組兩端分別配設(shè)有與第一油泵出口連 通的第三進油口、與第二油泵出口連通的第二進油口 ；流量分配閥組上配置有控制吊臂伸 縮液壓系統(tǒng)的伸縮液控控制聯(lián)、控制吊臂變幅液壓系統(tǒng)的變幅液控控制聯(lián)、控制起升液壓 系統(tǒng)的主起升液控控制聯(lián)和副起升液控控制聯(lián)；減壓先導(dǎo)油源閥組上配置有與第三油泵出 口連通的第一進油口，第一進油口出口端分別連接有單向閥和第一減壓閥，第一減壓閥的 出口分別配置有蓄能器和恒壓油源輸出口，單向閥的第一出口經(jīng)空調(diào)與回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的第 四進油口連接；恒壓油源輸出口分別與回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)制動器控制閥組、吊臂伸縮液 壓系統(tǒng)的伸縮油缸切換閥組、起升液壓系統(tǒng)的雙聯(lián)卷揚制動器控制閥組連接，并相控制配 合；控制閥組包括有控制伸縮液控控制聯(lián)閥芯換向的第一驅(qū)動塊、控制變幅液控控制聯(lián)閥 芯換向的第二驅(qū)動塊、控制主起升液控控制聯(lián)閥芯換向的第三驅(qū)動塊和控制副起升液控控 制聯(lián)閥芯換向的第四驅(qū)動塊，且控制閥組上的控制油口均與恒壓油源輸出口油路連通。本 實用新型的優(yōu)點在于回轉(zhuǎn)制動器、主、副卷揚制動器的啟閉特性都采用恒壓油源控制方 式，都無需附加外力操作，智能自動的根據(jù)各動作的操作實現(xiàn)制動器的控制；根據(jù)各機構(gòu)的 不同啟閉特性，對回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)快開慢關(guān)的控制方式，對主、副卷揚機構(gòu)慢開快關(guān)的控制方式， 有效的消除系統(tǒng)的壓力沖擊；流量分配閥采用與負載無關(guān)的流量分配模式，有效的防止各 執(zhí)行機構(gòu)之間產(chǎn)生的壓力干涉導(dǎo)致負載壓力高的執(zhí)行機構(gòu)動作緩慢或者無動作；流量分配 閥各工作油口的溢流閥和兩個進油工作油口的溢流閥都設(shè)置有遙控油口，連接系統(tǒng)卸荷閥 組，直接在主閥上面解決安全控制問題；整車系統(tǒng)中各元件高度集成化和模塊化，減少了整車系統(tǒng)管路，方便維護；整車系統(tǒng)同時適用于變量泵系統(tǒng)和定量泵系統(tǒng)；整車液壓系統(tǒng)采 用減壓模塊閥組，減少一個控制油泵。

圖1是本實用新型實施例的系統(tǒng)總成液壓原理示意圖；圖2是圖1中回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)原理示意圖；圖3是圖1中吊臂伸縮液壓系統(tǒng)原理示意圖；圖4是圖1中起升液壓系統(tǒng)原理示意圖；圖5是圖1中吊臂變幅液壓系統(tǒng)原理示意圖；圖6是圖1中安全卸荷液壓系統(tǒng)原理示意圖；圖7是圖1中控制閥組的液壓系統(tǒng)原理示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。如圖1至圖7所示，圖標號說明如下第一油泵11，第二油泵12，第三油泵13，回 轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)2，回轉(zhuǎn)制動器控制閥組21，回轉(zhuǎn)緩沖閥組22，第一梭閥22a，中間回路22b，第二 減壓閥22c，第一換向閥桿23，回轉(zhuǎn)馬達24，第一液控換向閥25，驅(qū)動端25a，彈簧腔25b，第 二梭閥26，第一單向節(jié)流閥27，回轉(zhuǎn)制動器28，第一控制梭閥29，吊臂伸縮液壓系統(tǒng)3，伸縮 油缸切換閥組31，第一單向平衡閥32，第一伸縮油缸33，過渡套管33a，第二伸縮油缸34，第 二液控換向閥35，驅(qū)動端35a，第二單向平衡閥36，阻尼37，伸縮用單向閥38，流量分配閥 組4，伸縮液控控制聯(lián)41，第四安全閥41a，第五安全閥41b，變幅液控控制聯(lián)42，第六安全 閥42a，主起升液控控制聯(lián)43，第十安全閥43a，第九安全閥43b，副起升液控控制聯(lián)44，第八 安全閥44a，第七安全閥44b，中間控制聯(lián)45，第三安全閥46，第二安全閥47，起升液壓系統(tǒng) 5，雙聯(lián)卷揚制動器控制閥組51，第三液控換向閥51a，第四液控換向閥51b，副起升馬達52， 主起升馬達53，主起升平衡閥組54，主起升平衡閥54a，第四梭閥54b，副起升平衡閥組55， 副起升平衡閥55a，第三梭閥55b，主起升機構(gòu)56，副起升機構(gòu)57，副起升馬達制動器58，主 起升馬達制動器59，吊臂變幅液壓系統(tǒng)6，變幅油缸平衡閥組61，變幅油缸62，減壓先導(dǎo)油 源閥組7，第一減壓閥71，單向閥72，蓄能器73，空調(diào)74，第一安全閥75，安全卸荷液壓系統(tǒng) 8，卸荷閥組81，第四單向閥82，控制閥組9，第一驅(qū)動塊91，第二驅(qū)動塊92，第三驅(qū)動塊93， 第四驅(qū)動塊94，第五驅(qū)動塊95，操作控制閥96，下車液壓系統(tǒng)10，第一回轉(zhuǎn)控制口 aO，第二 回轉(zhuǎn)控制口 b0，第一伸縮控制口 al，第二伸縮控制口 bl，第一變幅控制口 a2，第二變幅控制 口 b2，第一副起升控制口 a3，第二副起升控制口 b3，第一主起升控制口 a4，第二主起升控制 口 b4，第一伸縮接入口 A7，第二伸縮接入口 B7，第一變幅接入口 A8，第二變幅接入口 B8，第 一副起升接入口 A9，第二副起升接入口 B9，第一主起升接入口 A10，第二主起升接入口 B10， 第一回轉(zhuǎn)輸出口 All，第二回轉(zhuǎn)輸出口 B11，第一伸縮輸出口 A12，第二伸縮輸出口 B12，第一 中間端Cl，第二中間端C2，第一電磁閥DHFl，第二電磁閥DHF2，第三電磁閥DHF3，第四電磁 閥DHF4，第五電磁閥DHF5，第六電磁閥DHF6，第一單向閥DFl，第二單向閥DF2，第三單向閥 DF3，第一進油口 P1，第二進油口 P2，第三進油口 P3，第四進油口 P4，伸縮進油口 P6，第一伸 縮控制口 P7，第二伸縮控制口 P8，第三控制口 P9，外部回油口 T7，第一控制端XI，第二控制端X2，恒壓油源輸出口 Y，第一出口 Y1，第二輸出口 Y2。本實用新型實施例，液控操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，包括有第一油泵11、第二油泵12、 第三油泵13、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)2、吊臂伸縮液壓系統(tǒng)3、安全卸荷液壓系統(tǒng)8、起升液壓系統(tǒng)5、 吊臂變幅液壓系統(tǒng)6、減壓先導(dǎo)油源閥組7及控制閥組9 ；安全卸荷液壓系統(tǒng)8包括有流量 分配閥組4，流量分配閥組4兩端分別配設(shè)有與第一油泵11出口連通的第三進油口 P3、與 第二油泵12出口連通的第二進油口 P2 ；流量分配閥組4上配置有控制吊臂伸縮液壓系統(tǒng)3 的伸縮液控控制聯(lián)41、控制吊臂變幅液壓系統(tǒng)6的變幅液控控制聯(lián)42、控制起升液壓系統(tǒng) 5的主起升液控控制聯(lián)43和副起升液控控制聯(lián)44 ；減壓先導(dǎo)油源閥組7上配置有與第三油 泵13出口連通的第一進油口 P1，第一進油口 Pl出口端分別連接有單向閥72和第一減壓閥 71，第一減壓閥71的出口分別配置有蓄能器73和恒壓油源輸出口 Y，單向閥72的第一出 口 Yl經(jīng)空調(diào)74與回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)2的第四進油口 P4連接；恒壓油源輸出口 Y分別與回轉(zhuǎn)液 壓系統(tǒng)2的回轉(zhuǎn)制動器控制閥組21、吊臂伸縮液壓系統(tǒng)3的伸縮油缸切換閥組31、起升液 壓系統(tǒng)5的雙聯(lián)卷揚制動器控制閥組51連接，并相控制配合；控制閥組9包括有控制伸縮 液控控制聯(lián)41閥芯換向的第一驅(qū)動塊91、控制變幅液控控制聯(lián)42閥芯換向的第二驅(qū)動塊 92、控制主起升液控控制聯(lián)43閥芯換向的第三驅(qū)動塊93和控制副起升液控控制聯(lián)44閥芯 換向的第四驅(qū)動塊94，且控制閥組9上的控制油口 P均與恒壓油源輸出口 Y油路連通。圖1和圖6所示，為安全卸荷液壓系統(tǒng)原理；流量分配閥組4上還配置有控制第二 進油口 P2、第三進油口 P3液流分合的中間控制聯(lián)45，第三進油口 P3側(cè)的油路均與主起升 液控控制聯(lián)43、副起升液控控制聯(lián)44壓力口連接，相應(yīng)地，第二進油口 P2側(cè)的油路均與伸 縮液控控制聯(lián)41、變幅液控控制聯(lián)42壓力口連接；安全卸荷液壓系統(tǒng)8還包括有卸荷閥組 81，該卸荷閥組81配有第四電磁閥DHF4、第五電磁閥DHF5、第六電磁閥DHF6 ；第四電磁閥 DHF4分別與第二安全閥47、第三安全閥46的先導(dǎo)控制口連接，并相控制；第五電磁閥DHF5 與第十安全閥43a的先導(dǎo)控制口連接，并相控制；第六電磁閥DHF6經(jīng)第四單向閥82分別與 第四安全閥41a、第六安全閥42a、第九安全閥43b、第八安全閥44a的先導(dǎo)控制口連接，并相 控制；第一油泵11出油口處配裝有第一單向閥DF1，第二油泵12出油口處配裝有第二單向 閥DF2，第三油泵13出油口處配裝有第三單向閥DF3。 流量分配閥組4上還配置限定第三進油口 P3壓力的第二安全閥47、限定第二進油 口 P2壓力的第三安全閥46，流量分配閥組4上第一伸縮接入口 A7配置有第四安全閥41a、 第二伸縮接入口 B7配置有第五安全閥41b、第一變幅接入口 A8配置有第六安全閥42a、第 一副起升接入口 A9配置有第七安全閥44b、第二副起升接入口 B9配置有第八安全閥44a、 第一主起升接入口 AlO配置有第九安全閥43b、第二主起升接入口 BlO配置有第十安全閥 43a。該安全卸荷液壓的工作流程如下所述由卸荷閥組81與流量分配閥組4的有機結(jié)合，卸荷閥組81設(shè)有八個工作油口，分 別為A20、B20、B21、A22、B22、A23、B23，其中工作油口 A20連接第二安全閥47的遙控口 V3， 工作油口 B20連接第三安全閥46的遙控口 V2，工作油口 B21連接第十安全閥43a的遙控口 VB10,工作油口 A22連接第九安全閥43b的遙控口 VAlO，工作油口 B22連接第八安全閥44a 的遙控口 VB9，工作油口 A23連接第六安全閥42a的遙控口 VA8，工作油口 B23連接第四安 全閥41a的遙控口 VA7。[0034]當?shù)谒碾姶砰yDHF4得電，第三安全閥46和第二安全閥47卸荷，流量分配閥組無 法建立壓力，吊臂伸縮液壓系統(tǒng)3、吊臂變幅液壓系統(tǒng)6和起升液壓系統(tǒng)2無法動作；當?shù)?五電磁閥DHF5得電，第二主起升接入口 BlO無法建立壓力，起升液壓系統(tǒng)5中主起升機構(gòu) 無法完成下降動作。當?shù)诹姶砰yDHF6得電，流量分配閥組4工作油口 VA10、VB9、VA8、VA7無法建立 壓力，起升液壓系統(tǒng)5中主起升機構(gòu)無法完成起升動作、起升液壓系統(tǒng)5中副起升機構(gòu)無法 完成下降動作、吊臂變幅系統(tǒng)6無法完成落幅動作及吊臂伸縮液壓系統(tǒng)3無法完成伸臂動 作，形成對整個液壓系統(tǒng)安全動作的保護。如圖1和圖7所示，為控制閥組的液壓系統(tǒng)原理，控制閥組9內(nèi)集中有第一驅(qū)動塊 91、第二驅(qū)動塊92、第三驅(qū)動塊93、第四驅(qū)動塊94和第五驅(qū)動塊95及操作控制閥96。第一驅(qū)動塊91內(nèi)配置有兩個操作控制閥96，每一操作控制閥96均輸出有第一伸 縮控制口 al和第二伸縮控制口 bl，相應(yīng)地，伸縮液控控制聯(lián)41在位于流量分配閥組4側(cè)面 上配有第一伸縮控制口 al和第二伸縮控制口 bl，即操作控制閥96的運行產(chǎn)生液壓動力，由 第一伸縮控制口 al、第二伸縮控制口 bl輸入至伸縮液控控制聯(lián)41兩端，即實現(xiàn)了伸縮液控 控制聯(lián)41閥桿的運行。第二驅(qū)動塊92內(nèi)配置有兩個操作控制閥96，每一操作控制閥96均輸出有第一變 幅控制口 a2和第二變幅控制口 b2，相應(yīng)地，變幅液控控制聯(lián)42在位于流量分配閥組4側(cè)面 上配有第一變幅控制口 a2和第二變幅控制口 b2，即操作控制閥96的運行產(chǎn)生液壓動力，由 第一變幅控制口 a2和第二變幅控制口 b2輸入至變幅液控控制聯(lián)42兩端，即實現(xiàn)了變幅液 控控制聯(lián)42閥桿的運行。第四驅(qū)動塊94內(nèi)配置有兩個操作控制閥96，每一操作控制閥96均輸出有第一副 起升控制口 a3和第二副起升控制口 b3，相應(yīng)地，副起升液控控制聯(lián)44在位于流量分配閥 組4側(cè)面上配有第一副起升控制口 a3和第二副起升控制口 b3，即操作控制閥96的運行產(chǎn) 生液壓動力，由第一副起升控制口 a3和第二副起升控制口 b3輸入至副起升液控控制聯(lián)44 兩端，即實現(xiàn)了副起升液控控制聯(lián)44閥桿的運行。第三驅(qū)動塊93內(nèi)配置有兩個操作控制閥96，每一操作控制閥96均輸出有第一主 起升控制口 a4和第二主起升控制口 b4，相應(yīng)地，主起升液控控制聯(lián)43在位于流量分配閥 組4側(cè)面上配有第一主起升控制口 a4和第二主起升控制口 b4，即操作控制閥96的運行產(chǎn) 生液壓動力，由第一主起升控制口 a4和第二主起升控制口 b4輸入至主起升液控控制聯(lián)43 兩端，即實現(xiàn)了主起升液控控制聯(lián)43閥桿的運行。第五驅(qū)動塊95內(nèi)配置有兩個操作控制閥96，每一操作控制閥96均輸出有第一回 轉(zhuǎn)控制口 aO和第二回轉(zhuǎn)控制口 b0，相應(yīng)地，第一換向閥桿23兩端配有第一回轉(zhuǎn)控制口 aO 和第二回轉(zhuǎn)控制口 b0，即操作控制閥96的運行產(chǎn)生液壓動力，由第一回轉(zhuǎn)控制口 aO和第二 回轉(zhuǎn)控制口 b0輸入至第一換向閥桿23兩端，即實現(xiàn)了第一換向閥桿23閥桿的運行。如圖1和圖2所示，回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)原理；回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)2還包括有與第四進油口 P4 連接的回轉(zhuǎn)緩沖閥組22，回轉(zhuǎn)緩沖閥組22內(nèi)配有第一換向閥桿23、第二電磁閥DHF2及第 一回轉(zhuǎn)輸出口 All、第二回轉(zhuǎn)輸出口 Bll ；第一回轉(zhuǎn)輸出口 All、第二回轉(zhuǎn)輸出口 Bll之間連 接并驅(qū)動有回轉(zhuǎn)馬達24，且該回轉(zhuǎn)馬達24上配裝有回轉(zhuǎn)制動器28 ；第一回轉(zhuǎn)輸出口 All、 第二回轉(zhuǎn)輸出口 Bll之間經(jīng)第一梭閥22a選擇形成有中間回路22b，該中間回路22b與第二電磁閥DHF2進口連接，第二電磁閥DHF2出口經(jīng)第二減壓閥22c與所述的第四進油口 P4連接?；剞D(zhuǎn)制動器控制閥組21內(nèi)配有第一電磁閥DHF1、第一液控換向閥25、第二梭閥 26、第一單向節(jié)流閥27、第二輸出口 Y2及第一控制梭閥29，第一液控換向閥25的驅(qū)動端 25a與第一控制梭閥29中間端連接；控制閥組9還包括有第五驅(qū)動塊95，該第五驅(qū)動塊95 輸出有控制第一換向閥桿23換向的第一回轉(zhuǎn)控制口 aO、第二回轉(zhuǎn)控制口 b0，且所述的第 一回轉(zhuǎn)控制口 aO、第二回轉(zhuǎn)控制口 b0分別與第一控制梭閥29的兩側(cè)端連接；第一電磁閥 DHFl和第一液控換向閥25的進口均與所述的恒壓油源輸出口 Y油路連通，而出口分別與 第二梭閥26的兩側(cè)端連接，且該第二梭閥2的中間端經(jīng)第一單向節(jié)流閥27、第二輸出口 Y2 與回轉(zhuǎn)制動器28連接。第一減壓閥71出口還連接有第一安全閥75。該回轉(zhuǎn)系統(tǒng)液壓的工作流程如下所述1、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的右回轉(zhuǎn)操作第三油泵3的工作油液通過第三單向閥DF3、下車液壓系統(tǒng)10、中回、減壓模塊閥 組7和空調(diào)74，由第四進油口 P4進入回轉(zhuǎn)緩沖閥組22。液控操縱第一換向閥桿23的閥桿 向右換向，即控制第一回轉(zhuǎn)控制口 aO端建立壓力，工作油液通過第一換向閥桿23、第一回 轉(zhuǎn)輸出口 All輸出，由工作油口 A24進入回轉(zhuǎn)馬達24，并建立壓力驅(qū)動回轉(zhuǎn)馬達24，同時第 一回轉(zhuǎn)控制口 a0端的壓力傳遞到回轉(zhuǎn)制動器控制閥組21，經(jīng)第一控制梭閥29選擇打開封 閉恒壓油液的第一液控換向閥25，恒壓油液經(jīng)過第二梭閥26選擇和第一單向節(jié)流閥27由 第一輸出口 Yl至回轉(zhuǎn)制動器28，快速開啟回轉(zhuǎn)制動器28，回轉(zhuǎn)機構(gòu)平穩(wěn)進入右回轉(zhuǎn)工作工 況；2、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的左回轉(zhuǎn)操作液控操縱第一換向閥桿23的閥桿向左換向，即第二回轉(zhuǎn)控制口 b0端建立壓力，工 作油液通過第一換向閥桿23、第二回轉(zhuǎn)輸出口 Bll輸出，由工作油口 B24進入回轉(zhuǎn)馬達24， 并建立壓力驅(qū)動回轉(zhuǎn)馬達24，同時第二回轉(zhuǎn)控制口 b0的壓力傳遞到回轉(zhuǎn)制動器控制閥組 21，經(jīng)第一控制梭閥29選擇打開封閉恒壓油液的第一液控換向閥25，恒壓油液經(jīng)過第二梭 閥26選擇和第一單向節(jié)流閥27由第一輸出口 Yl至回轉(zhuǎn)制動器28，快速開啟回轉(zhuǎn)制動器 28，回轉(zhuǎn)機構(gòu)平穩(wěn)進入左回轉(zhuǎn)工作工況；3、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的自由對中操作當回轉(zhuǎn)機構(gòu)停止工作，第一換向閥桿23在彈簧力作用下回復(fù)中位，工作油液經(jīng)第 一換向閥桿23閥桿和單向閥組回系統(tǒng)油箱，回轉(zhuǎn)緩沖閥組22控制端蓋壓力消失，回轉(zhuǎn)制動 器控制閥組21中第一液控換向閥25在彈簧力作用下復(fù)位，切斷恒壓油液，回轉(zhuǎn)制動器28 的殘余油液經(jīng)過第一輸出口 Y1、第一單向節(jié)流閥27、第二梭閥26、第一液控換向閥25和回 油口 T6緩慢卸荷至系統(tǒng)無背壓流道回油箱，回轉(zhuǎn)制動器28緩慢關(guān)閉，回轉(zhuǎn)機構(gòu)停止工作。當回轉(zhuǎn)機構(gòu)需要進行自由對中工況時，回轉(zhuǎn)緩沖閥組22中第二電磁閥DHF2和回 轉(zhuǎn)制動器控制閥組21中第一電磁閥DHFl同時得電，回轉(zhuǎn)緩沖閥組22中第二電磁閥DHF2 得電低壓溝通回轉(zhuǎn)馬達24的第一回轉(zhuǎn)輸出口 All和第二回轉(zhuǎn)輸出口 Bll兩個工作油口由 第一梭閥22a選擇形成液壓回路，回轉(zhuǎn)制動器控制閥組21中第一電磁閥DHFl得電，開啟封 閉恒壓油源的電磁閥芯，恒壓油源經(jīng)第二梭閥26和第一單向節(jié)流閥27由第一輸出口 Yl進 入回轉(zhuǎn)制動器28，迅速開啟回轉(zhuǎn)制動器28，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)機構(gòu)自由回轉(zhuǎn)作業(yè)。[0052]當回轉(zhuǎn)機構(gòu)需要結(jié)束自由對中工況時，同時切斷回轉(zhuǎn)緩沖閥組22中第二電磁閥 DHF2和回轉(zhuǎn)制動器控制閥組21中第一電磁閥DHFl的電信號，回轉(zhuǎn)緩沖閥組22中第二電 磁閥DHF2斷電切斷低壓溝通回轉(zhuǎn)馬達24的兩個工作油口形成的液壓回路，回轉(zhuǎn)制動器28 控制閥組中第一電磁閥DHFl斷電切斷恒壓油源，回轉(zhuǎn)制動器28的殘余油液經(jīng)過第一輸出 口 Y1、第一單向節(jié)流閥27、第二梭閥26、電磁閥芯和回油口 T6緩慢卸荷至系統(tǒng)無背壓流道 回油箱，回轉(zhuǎn)制動器28緩慢關(guān)閉，回轉(zhuǎn)機構(gòu)停止自由對中作業(yè)。如圖1和圖3所示，為吊臂伸縮液壓系統(tǒng)原理；吊臂伸縮液壓系統(tǒng)3還包括有第一 伸縮油缸33、第二伸縮油缸34 ；伸縮油缸切換閥組31上配有第一伸縮輸出口 A12、第二伸 縮輸出口 B12和伸縮進油口 P6，伸縮液控控制聯(lián)41出口分別配有第一伸縮接入口 A7、第二 伸縮接入口 B7，第一伸縮接入口 A7與伸縮進油口 P6連接，第一伸縮輸出口 A12經(jīng)第一單向 平衡閥32與第一伸縮油缸33的無桿腔進油端連接，第二伸縮輸出口 B12經(jīng)第二單向平衡 閥36、第一伸縮油缸33中間的過渡套管33a與第二伸縮油缸34的無桿腔進油端連接，而第 一伸縮油缸33、第二伸縮油缸34的有桿腔進油端同時與第二伸縮接入口 B7連接。第一單向平衡閥32的第一伸縮控制口 P7、第二單向平衡閥36的第二伸縮控制口 P8均與第二伸縮接入口 B7連通；伸縮油缸切換閥組31還配有第三電磁閥DHF3和第二液 控換向閥35，該第三電磁閥DHF3的進口與恒壓油源輸出口 Y油路連通，而第三電磁閥DHF3 的出口與第二液控換向閥35的驅(qū)動端35a連通；伸縮油缸切換閥組31內(nèi)還配設(shè)有阻尼38， 且該阻尼38兩端分別與第二液控換向閥35回油口、外部回油口 T7連通。該吊臂伸縮液壓系統(tǒng)的工作流程如下所述第一油泵11的工作油液通過第一單向閥DFl和中回由第三進油口 P3進入流量分 配閥組4，第二油泵12的工作油液通過第二單向閥DF2和中回由第一進油口 P2進入流量分 配閥組4。1、該吊臂伸縮液壓系統(tǒng)的縮臂操作液壓操作伸縮液控控制聯(lián)41閥桿向右換向，第一油泵11和第二油泵12的工作油 液合流通過伸縮液控控制聯(lián)41和第二伸縮接入口 B7輸出分別進入第一伸縮油缸33和第 二伸縮油缸34的有桿腔，建立壓力推動兩個伸縮油缸，同時壓力信號分別傳遞到兩個伸 縮油缸第一單向平衡閥32、第二單向平衡閥36的第一伸縮控制口 P7、第二伸縮控制口 P8， 并平穩(wěn)開啟兩個伸縮油缸第一單向平衡閥32、第二單向平衡閥36，兩個伸縮油缸33、34無 桿腔的油液在有桿腔壓力作用下，第一伸縮油缸33無桿腔的工作油液通過工作油口 B13、 平衡閥芯、工作油口 A13和工作油口 A12進入伸縮切換閥組31，第二伸縮油缸34無桿腔的 工作油液通過工作油口 B14、平衡閥芯、工作油口 A14和工作油口 B12進入伸縮切換閥組 31。當伸縮切換閥組31中的第三電磁閥DHF3不得電情況下，進入伸縮切換閥組31工作油 口 A12的工作油液經(jīng)過伸縮切換閥芯、伸縮進油口 P6、第一伸縮接入口 A7和伸縮液控控制 聯(lián)41到流量分配閥組4的回油流道至油箱，完成第一伸縮油缸33的縮臂動作。當伸縮切換閥組31第三電磁閥DHF3得電情況下，開啟封閉恒壓油源的第二液控 換向閥35閥芯，恒壓油液推動伸縮切換閥芯進行換向，進入工作油口 B12的工作油液經(jīng)過 換向的伸縮切換閥芯、伸縮進油口 P6、第一伸縮接入口 A7和伸縮液控控制聯(lián)41到流量分配 閥組4的回油流道至油箱，完成第二伸縮油缸34的縮臂動。當伸縮切換閥組31第三電磁閥DHF3斷電，第三電磁閥DHF3閥芯在彈簧作用力下復(fù)位，切斷恒壓油源，并溝通切換第二液控換向閥35閥芯控制端殘余油液由卸荷口 L2到無 背壓卸荷流道至油箱，切換閥芯在彈簧力作用下復(fù)位。同時在第一伸縮油缸33和第二伸縮 油缸34在全伸臂狀態(tài)下，單獨操作第一伸縮油缸33，由于過渡套管33a容積變小，導(dǎo)致過渡 套管33a內(nèi)壓升高，過渡套管33a壓力油液此時通過伸縮切換閥組31中的阻尼37有效釋 放；同時也能夠防止聯(lián)動，即第二伸縮油缸34在未全伸出狀態(tài)時縮第一伸縮油缸33，導(dǎo)致 第二伸縮油缸34外伸現(xiàn)象；在第一伸縮油缸33和第二伸縮油缸34在全縮臂狀態(tài)下，單獨 操作第一伸縮油缸33，由于過渡套管33a容積變大，導(dǎo)致過渡套管33a內(nèi)形成真空，過渡套 管33a經(jīng)伸縮用單向閥38從系統(tǒng)無背壓卸荷流道吸油。同時也能夠防止聯(lián)動，即第二伸縮 油缸34在未全縮回狀態(tài)時縮第一伸縮油缸33，導(dǎo)致第二伸縮油缸34回縮現(xiàn)象，伸縮切換閥 組31切換芯復(fù)位彈簧腔的油液由回油口 Ll到無背壓卸荷流道至油箱。2、該吊臂伸縮液壓系統(tǒng)的伸臂操作液壓操作伸縮液控控制聯(lián)41閥桿向左換向，第一油泵11和第二油泵12的工作油 液合流通過伸縮液控控制聯(lián)41和第一伸縮接入口 A7輸出，由伸縮進油口 P6進入伸縮切換 閥組31。伸縮切換閥組31第三電磁閥DHF3在不得電情況下，由伸縮進油口 P6進入的工作 油液經(jīng)切換閥芯、工作油口 A12、工作油口 A13、第一單向平衡閥32和工作油口 B13進入第 一伸縮油缸33的無桿腔，建立壓力推動第一伸縮油缸33，第一伸縮油缸33有桿腔的工作油 液在壓力推動下由第二伸縮接入口 B7、伸縮液控控制聯(lián)41到流量分配閥組4回油流道至油 箱，完成第一伸縮油缸33的伸臂作業(yè)。伸縮切換閥組31第三電磁閥DHF3在得電情況下，開啟封閉恒壓油源的第三電磁 閥DHF3，恒壓油液推動第二液控換向閥35閥芯進行換向，由伸縮進油口 P6進入的工作油液 經(jīng)換向的切換閥芯、工作油口 B12、工作油口 A14、第二單向平衡閥36和工作油口 B14進入 第二伸縮油缸34的無桿腔，建立壓力推動第二伸縮油缸34，第二伸縮油缸34有桿腔的工作 油液在壓力推動下由第二伸縮接入口 B7、伸縮液控控制聯(lián)41到流量分配閥組4回油流道 至油箱，完成第二伸縮油缸34的伸臂作業(yè)。如圖1和圖4所示，為起升液壓系統(tǒng)原理；起升液壓系統(tǒng)5包括有主起升機構(gòu)56 和副起升機構(gòu)57，副起升機構(gòu)57包括有副起升平衡閥組55、副起升馬達52，副起升馬達52 上配置有副起升馬達制動器58 ；副起升液控控制聯(lián)44出口分別配有第一副起升接入口 A9、 第二副起升接入口 B9，第一副起升接入口 A9經(jīng)副起升平衡閥組55與副起升馬達52 —端連 接，而第二副起升接入口 B9與副起升馬達52另一端連接；副起升平衡閥組55配有副起升 平衡閥55a和第三梭閥55b，副起升平衡閥55a上的第一控制端XI、第三梭閥55b —側(cè)端均 與第二副起升接入口 B9連接，該第三梭閥55b的另一側(cè)端與第一副起升接入口 A9連接，而 第三梭閥55b的第一中間端Cl與雙聯(lián)卷揚制動器控制閥組51中的第三液控換向閥51a的 驅(qū)動端連接；第三液控換向閥51a進油口與恒壓油源輸出口 Y油路連通，且該第三液控換向 閥51a的出油口與副起升馬達制動器58連接。一、該副起升機構(gòu)的工作流程如下所述第一油泵1的工作油液通過第一單向閥DFl和中回由第三進油口 P3 口進入流量 分配閥組4，第二油泵12的工作油液通過第二油泵12、第二單向閥DF2和中回由第二進油 口 P2 口進入流量分配閥組4。1、副起升機構(gòu)下降操作[0068]液壓控制副起升液控控制聯(lián)44向右換向，第一油泵11和第二油泵12的工作油液 合流通過第二副起升接入口 B9輸出，由工作油口 B17進入副起升馬達52，建立壓力并驅(qū)動 副起升馬達52，同時壓力信號傳遞副起升平衡閥組55的第一控制端XI，壓力信號油液一部 分平穩(wěn)開啟副起升平衡閥55a芯，另一部分經(jīng)副起升平衡閥組55的第三梭閥55b選擇，由 第一中間端Cl輸出，傳遞到雙聯(lián)卷揚制動器控制閥組51控制油口 a5，雙聯(lián)卷揚制動器控制 閥組51控制油口 a5的壓力信號油液打開封閉恒壓油液的液控換向閥51a，恒壓油源輸出口 Y經(jīng)阻尼由輸出口 b5輸出平穩(wěn)開啟副起升馬達制動器58，副起升馬達52平穩(wěn)進入下降工 況，驅(qū)動副起升馬達52旋轉(zhuǎn)后的工作油液通過工作油口 A17、工作油口 B16、平衡閥芯、工作 油口 A16、第一副起升接入口 A9和控制副起升液控控制聯(lián)44到流量分配閥組4的回油流道 至油箱，完成副起升機構(gòu)下降動作。2、副起升機構(gòu)起升操作液壓操作副起升液控控制聯(lián)44向左換向，第一油泵11和第二油泵12的工作油液 合流通過第一副起升接入口 A9輸出，由工作油口 A16、副起升平衡閥組55、工作油口 B16和 工作油口 A17進入副起升馬達52，并建立壓力驅(qū)動副起升馬達52，同時壓力信號被副起升 平衡閥組55內(nèi)的第三梭閥55b選擇，由副起升平衡閥組55第一中間端Cl輸出，傳遞到雙 聯(lián)卷揚制動器控制閥組51控制油口 a5，雙聯(lián)卷揚制動器控制閥組51控制油口 a5的壓力信 號油液打開封閉恒壓油液的第三液控換向閥51a，恒壓油液經(jīng)阻尼由輸出口 b5輸出平穩(wěn)開 啟副起升馬達制動器58，副起升馬達52平穩(wěn)進入起升工況，驅(qū)動副起升馬達52旋轉(zhuǎn)后的工 作油液通過工作油口 B17、第二副起升接入口 B9和控制副起升液控控制聯(lián)44到流量分配閥 組4的回油流道至油箱，完成副起升機構(gòu)起升動作。3、副起升機構(gòu)停止操作當副起升機構(gòu)57停止工作，副起升液控控制聯(lián)44在彈簧力作用下回復(fù)中位，副起 升馬達52兩工作油口 A17、B17壓力消失，雙聯(lián)卷揚制動器控制閥組51中的第三液控換向 閥51a在彈簧力作用下復(fù)位，切斷恒壓油液，副起升馬達制動器58的殘余油液經(jīng)輸出油口 b5和阻尼平穩(wěn)卸荷經(jīng)回油口 T8至系統(tǒng)無背壓流道回油箱，副起升馬達制動器58平穩(wěn)關(guān)閉， 副起升機構(gòu)停止工作。二、主起升機構(gòu)的工作流程如下所述
0074]主起升機構(gòu)56包括有主起升平衡閥組54、主起升馬達53，主起升馬達53上配置 有主起升馬達制動器59 ；主起升液控控制聯(lián)43出口分別配有第一主起升接入口 A10、第二 主起升接入口 B10，第一主起升接入口 AlO經(jīng)主起升平衡閥組54與主起升馬達53 —端連 接，而第二主起升接入口 BlO與主起升馬達53另一端連接；主起升平衡閥組54配有主起升 平衡閥54a和第四梭閥54b，主起升平衡閥54a上的第二控制端X2、第四梭閥54b —側(cè)端均 與第二主起升接入口 BlO連接，第四梭閥54b的另一側(cè)端與第一主起升接入口 AlO連接，而 該第四梭閥54b的第二中間端C2與雙聯(lián)卷揚制動器控制閥組51中的第四液控換向閥51b 的驅(qū)動端連接；第四液控換向閥51b的進油口與恒壓油源輸出口 Y油路連通，且該第四液控 換向閥51b的出油口與主起升馬達制動器59連接。1、主起升機構(gòu)的下降操作液壓操作主起升液控控制聯(lián)43向右換向，第一油泵11和第二油泵12的工作油液 合流通過主起升液控控制聯(lián)43和第二主起升接入口 BlO輸出，再由工作油口 B19進入主起升馬達53，建立壓力并驅(qū)動主起升馬達53，同時壓力信號傳遞主起升平衡閥組54的第二控 制端X2，壓力信號油液一部分平穩(wěn)開啟主起升平衡閥芯54a，另一部分經(jīng)主起升平衡閥組 54的第四梭閥54b選擇，由第二中間端C2輸出，傳遞到雙聯(lián)卷揚制動器控制閥組51控制油 口 a6，雙聯(lián)卷揚制動器控制閥組51控制油口 a6的壓力信號油液打開封閉恒壓油液的第四 液控換向閥51b，恒壓油液經(jīng)阻尼由輸出口 b6輸出平穩(wěn)開啟主起升馬達制動器59，主起升 馬達53平穩(wěn)進入下降工況，驅(qū)動主起升馬達53旋轉(zhuǎn)后的工作油液通過工作油口 A19、工作 油口 B18、平衡閥芯、主起升平衡閥組工作油口 A18、第一主起升接入口 AlO和主起升液控控 制聯(lián)43到流量分配閥組4的回油流道至油箱，完成主起升機構(gòu)下降動作。2、主起升機構(gòu)的起升操作液壓操作主起升液控控制聯(lián)43向左換向，第一油泵11和第二油泵12的工作油液 合流通過主起升液控控制聯(lián)43和第一主起升接入口 AlO輸出，由工作油口 A18、主起升平衡 閥組單向閥54a、工作油口 B18和工作油口 A19進入主起升馬達53，并建立壓力驅(qū)動主起升 馬達53，同時壓力信號被主起升平衡閥組54內(nèi)的第四梭閥54b選擇，由第二中間端C2輸 出，傳遞到雙聯(lián)卷揚制動器控制閥組51控制油口 a6，雙聯(lián)卷揚制動器控制閥組51控制油口 a6的壓力信號油液打開封閉恒壓油液的第四液控換向閥51a，恒壓油液經(jīng)阻尼由輸出口 b6 輸出平穩(wěn)開啟主起升馬達制動器59，主起升馬達53平穩(wěn)進入起升工況，驅(qū)動主起升馬達53 旋轉(zhuǎn)后的工作油液通過工作油口 B19、第二主起升接入口 BlO和主起升液控控制聯(lián)43到流 量分配閥組4的回油流道至油箱，完成主起升機構(gòu)起升動作。3、主起升機構(gòu)的停止操作當主起升機構(gòu)停止工作，主起升液控控制聯(lián)43在彈簧力作用下回復(fù)中位，主起升 馬達53兩工作油口 A19、B19壓力消失，雙聯(lián)卷揚制動器控制閥組51中的液控換向閥在彈 簧力作用下復(fù)位，切斷恒壓油液，主起升馬達制動器59的殘余油液經(jīng)輸出油口 b6和阻尼平 穩(wěn)卸荷經(jīng)回油口 T8至系統(tǒng)無背壓流道回油箱，主起升馬達制動器59平穩(wěn)關(guān)閉，主起升機構(gòu)
停止工作。如圖1和圖5所示，為吊臂變幅液壓系統(tǒng)原理；吊臂變幅液壓系統(tǒng)6包括有變幅油 缸平衡閥組61和變幅油缸62，變幅液控控制聯(lián)42出口分別配有第一變幅接入口 A8、第二 變幅接入口 B8，第一變幅接入口 A8與變幅油缸62有桿腔、變幅油缸平衡閥組61的第三控 制口 P9連接，而第二變幅接入口 B8經(jīng)變幅油缸平衡閥組61與所述的變幅油缸62無桿腔 連接。該吊臂變幅液壓系統(tǒng)的工作流程如下所述第一油泵11的工作油液通過第一單向閥DFl和中回由第三進油口 P3 口進入流量 分配閥組4，第二油泵12的工作油液通過第二單向閥DF2和中回由第二進油口 P2 口進入流 量分配閥組4。1、變幅油缸的落幅操作液壓操作流量分配閥組4變幅液控控制聯(lián)42向右換向， 第一油泵11和第二油泵12的工作油液合流通過第一變幅接入口 A8輸出進入變幅油缸62 的有桿腔，建立壓力推動變幅油缸62，同時壓力信號傳遞變幅油缸平衡閥61的控制油口 P9，并平穩(wěn)開啟變幅油缸平衡閥61芯，變幅油缸62無桿腔的油液在有桿腔壓力作用下，變 幅油缸62無桿腔的工作油液通過變幅油缸平衡閥組61工作油口 B15、平衡閥芯、變幅油缸 平衡閥組61工作油口 A15、第二變幅接入口 B8和變幅液控控制聯(lián)42到流量分配閥組4的回油流道至油箱，完成變幅油缸62落幅動作。2、變幅油缸的起幅操作液壓操作變幅液控控制聯(lián)42閥桿向左換向，第一油泵1 和第二油泵2的工作油液合流通過第二變幅接入口 B8輸出，由工作油口 A15、變幅油缸平衡 閥61單向閥芯和工作油口 B15進入變幅油缸62的無桿腔，建立壓力推動變幅油缸62，變幅 油缸62有桿腔的工作油液在壓力推動下由流量分配閥組4第一變幅接入口 A8、變幅液控控 制聯(lián)42到流量分配閥組4回油流道至油箱，完成變幅油缸62的起幅作業(yè)。本實用新型的優(yōu)點在于回轉(zhuǎn)制動器、主、副卷揚制動器的啟閉特性都采用恒壓油 源控制方式，都無需附加外力操作，智能自動的根據(jù)各動作的操作實現(xiàn)制動器的控制；根據(jù) 各機構(gòu)的不同啟閉特性，對回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)快開慢關(guān)的控制方式，對主、副卷揚機構(gòu)慢開快關(guān)的控 制方式，有效的消除系統(tǒng)的壓力沖擊；流量分配閥采用與負載無關(guān)的流量分配模式，有效的 防止各執(zhí)行機構(gòu)之間產(chǎn)生的壓力干涉導(dǎo)致負載壓力高的執(zhí)行機構(gòu)動作緩慢或者無動作；流 量分配閥各工作油口的溢流閥和兩個進油工作油口的溢流閥都設(shè)置有遙控油口，連接系統(tǒng) 卸荷閥組，直接在主閥上面解決安全控制問題；整車系統(tǒng)中各元件高度集成化和模塊化，減 少了整車系統(tǒng)管路，方便維護；整車系統(tǒng)同時適用于變量泵系統(tǒng)和定量泵系統(tǒng)；整車液壓 系統(tǒng)采用減壓模塊閥組，減少一個控制油泵。本實用新型的最佳實施例已被闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改 型都不會脫離本實用新型的范圍。
權(quán)利要求液控操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，包括有第一油泵(11)、第二油泵(12)、第三油泵(13)、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)(2)、吊臂伸縮液壓系統(tǒng)(3)、安全卸荷液壓系統(tǒng)(8)、起升液壓系統(tǒng)(5)、吊臂變幅液壓系統(tǒng)(6)、減壓先導(dǎo)油源閥組(7)及控制閥組(9)；其特征是所述的安全卸荷液壓系統(tǒng)(8)包括有流量分配閥組(4)，所述的流量分配閥組(4)兩端分別配設(shè)有與第一油泵(11)出口連通的第三進油口(P3)、與第二油泵(12)出口連通的第二進油口(P2)；所述的流量分配閥組(4)上配置有控制吊臂伸縮液壓系統(tǒng)(3)的伸縮液控控制聯(lián)(41)、控制吊臂變幅液壓系統(tǒng)(6)的變幅液控控制聯(lián)(42)、控制起升液壓系統(tǒng)(5)的主起升液控控制聯(lián)(43)和副起升液控控制聯(lián)(44)；所述的減壓先導(dǎo)油源閥組(7)上配置有與第三油泵(13)出口連通的第一進油口(P1)，所述的第一進油口(P1)出口端分別連接有單向閥(72)和第一減壓閥(71)，第一減壓閥(71)的出口分別配置有蓄能器(73)和恒壓油源輸出口(Y)，所述的單向閥(72)的第一出口(Y1)經(jīng)空調(diào)(74)與回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)(2)的第四進油口(P4)連接；所述的恒壓油源輸出口(Y)分別與回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)(2)的回轉(zhuǎn)制動器控制閥組(21)、吊臂伸縮液壓系統(tǒng)(3)的伸縮油缸切換閥組(31)、起升液壓系統(tǒng)(5)的雙聯(lián)卷揚制動器控制閥組(51)連接，并相控制配合；所述的控制閥組(9)包括有控制伸縮液控控制聯(lián)(41)閥芯換向的第一驅(qū)動塊(91)、控制變幅液控控制聯(lián)(42)閥芯換向的第二驅(qū)動塊(92)、控制主起升液控控制聯(lián)(43)閥芯換向的第三驅(qū)動塊(93)和控制副起升液控控制聯(lián)(44)閥芯換向的第四驅(qū)動塊(94)，且控制閥組(9)上的控制油口(P)均與所述的恒壓油源輸出口(Y)油路連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液控操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，其特征是所述的流量分配閥組 (4)上還配置有控制第二進油口(P2)、第三進油口(P3)液流分合的中間控制聯(lián)(45)，第三 進油口(P3)側(cè)的油路均與主起升液控控制聯(lián)(43)、副起升液控控制聯(lián)(44)壓力口連接，相 應(yīng)地，第二進油口(P2)側(cè)的油路均與伸縮液控控制聯(lián)(41)、變幅液控控制聯(lián)(42)壓力口連 接；所述的第一減壓閥(71)的出口還連接有第一安全閥(75)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液控操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，其特征是所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng) (2)還包括有與第四進油口(P4)連接的回轉(zhuǎn)緩沖閥組(22)，所述的回轉(zhuǎn)緩沖閥組(22)內(nèi) 配有第一換向閥桿(23)、第二電磁閥(DHF2)及第一回轉(zhuǎn)輸出口(All)、第二回轉(zhuǎn)輸出口 (Bll)；所述的第一回轉(zhuǎn)輸出口(All)、第二回轉(zhuǎn)輸出口(Bll)之間連接并驅(qū)動有回轉(zhuǎn)馬達 (24)，且該回轉(zhuǎn)馬達(24)上配裝有回轉(zhuǎn)制動器(28)；所述的第一回轉(zhuǎn)輸出口(All)、第二回 轉(zhuǎn)輸出口(Bll)之間經(jīng)第一梭閥(22a)選擇形成有中間回路(22b)，該中間回路(22b)與第 二電磁閥(DHF2)進口連接，第二電磁閥(DHF2)出口經(jīng)第二減壓閥(22c)與所述的第四進 油口 (P4)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液控操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，其特征是所述的回轉(zhuǎn)制動器控 制閥組(21)內(nèi)配有第一電磁閥(DHFl)、第一液控換向閥(25)、第二梭閥(26)、第一單向節(jié) 流閥(27)、第二輸出口(Y2)及第一控制梭閥(29)，第一液控換向閥(25)的驅(qū)動端(25a)與 所述的第一控制梭閥(29)中間端連接；所述的控制閥組(9)還包括有第五驅(qū)動塊(95)，該 第五驅(qū)動塊(95)輸出有控制第一換向閥桿(23)換向的第一回轉(zhuǎn)控制口(aO)、第二回轉(zhuǎn)控 制口(b0)，且所述的第一回轉(zhuǎn)控制口(aO)、第二回轉(zhuǎn)控制口(b0)分別與第一控制梭閥(29) 的兩側(cè)端連接；第一電磁閥(DHFl)和第一液控換向閥(25)的進口均與所述的恒壓油源輸出口(Y)油路連通，而出口分別與第二梭閥(26)的兩側(cè)端連接，且該第二梭閥(2)的中間 端經(jīng)第一單向節(jié)流閥(27)、第二輸出口(Y2)與所述的回轉(zhuǎn)制動器(28)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液控操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，其特征是所述的吊臂伸縮液壓 系統(tǒng)(3)還包括有第一伸縮油缸(33)、第二伸縮油缸(34)；所述的伸縮油缸切換閥組(31) 上配有第一伸縮輸出口(A12)、第二伸縮輸出口(B12)和伸縮進油口(P6)，所述的伸縮液控 控制聯(lián)(41)出口分別配有第一伸縮接入口(A7)、第二伸縮接入口(B7)，第一伸縮接入口 (A7)與伸縮進油口(P6)連接，第一伸縮輸出口(A12)經(jīng)第一單向平衡閥(32)與第一伸縮 油缸(33)的無桿腔進油端連接，第二伸縮輸出口(B12)經(jīng)第二單向平衡閥(36)、第一伸縮 油缸(33)中間的過渡套管(33a)與第二伸縮油缸(34)的無桿腔進油端連接，而第一伸縮 油缸(33)、第二伸縮油缸(34)的有桿腔進油端同時與第二伸縮接入口(B7)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液控操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，其特征是所述的第一單向平衡 閥(32)的第一伸縮控制口(P7)、第二單向平衡閥(36)的第二伸縮控制口(P8)均與所述的 第二伸縮接入口(B7)連通；所述的伸縮油缸切換閥組(31)還配有第三電磁閥(DHF3)和第 二液控換向閥(35)，該第三電磁閥(DHF3)的進口與恒壓油源輸出口(Y)油路連通，而第三 電磁閥(DHF3)的出口與第二液控換向閥(35)的驅(qū)動端(35a)連通；所述的伸縮油缸切換 閥組(31)內(nèi)還配設(shè)有阻尼(38)，且該阻尼(38)兩端分別與第二液控換向閥(35)回油口、 外部回油口(T7)連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液控操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，其特征是所述的起升液壓系統(tǒng) (5)包括有主起升機構(gòu)(56)和副起升機構(gòu)(57)，所述的副起升機構(gòu)(57)包括有副起升平 衡閥組(55)、副起升馬達(52)，所述的副起升馬達(52)上配置有副起升馬達制動器(58)； 所述的副起升液控控制聯(lián)(44)出口分別配有第一副起升接入口(A9)、第二副起升接入口 (B9)，第一副起升接入口(A9)經(jīng)副起升平衡閥組(55)與副起升馬達(52) —端連接，而第 二副起升接入口(B9)與副起升馬達(52)另一端連接；所述的副起升平衡閥組(55)配有 副起升平衡閥(55a)和第三梭閥(55b)，副起升平衡閥(55a)上的第一控制端(Xl)、第三梭 閥(55b) —側(cè)端均與第二副起升接入口(B9)連接，該第三梭閥(55b)的另一側(cè)端與第一副 起升接入口(A9)連接，而第三梭閥(55b)的第一中間端(Cl)與雙聯(lián)卷揚制動器控制閥組 (51)中的第三液控換向閥(51a)的驅(qū)動端連接；所述的第三液控換向閥(51a)進油口與恒 壓油源輸出口(Y)油路連通，且該第三液控換向閥(51a)的出油口與所述的副起升馬達制 動器(58)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液控操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，其特征是所述的主起升機構(gòu) (56)包括有主起升平衡閥組(54)、主起升馬達(53)，所述的主起升馬達(53)上配置有主 起升馬達制動器(59)；所述的主起升液控控制聯(lián)(43)出口分別配有第一主起升接入口 (AlO)、第二主起升接入口(BlO)，第一主起升接入口(AlO)經(jīng)主起升平衡閥組(54)與主起 升馬達(53) —端連接，而第二主起升接入口(BlO)與主起升馬達(53)另一端連接；所述 的主起升平衡閥組(54)配有主起升平衡閥(54a)和第四梭閥(54b)，主起升平衡閥(54a) 上的第二控制端(X2)、第四梭閥(54b) —側(cè)端均與第二主起升接入口(BlO)連接，第四梭 閥(54b)的另一側(cè)端與第一主起升接入口(AlO)連接，而該第四梭閥(54b)的第二中間 端(C2)與雙聯(lián)卷揚制動器控制閥組(51)中的第四液控換向閥(51b)的驅(qū)動端連接；所述 的第四液控換向閥(51b)的進油口與恒壓油源輸出口(Y)油路連通，且該第四液控換向閥(51b)的出油口與所述的主起升馬達制動器(59)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液控操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，其特征是所述的吊臂變幅液壓 系統(tǒng)(6)包括有變幅油缸平衡閥組(61)和變幅油缸(62)，所述的變幅液控控制聯(lián)(42)出 口分別配有第一變幅接入口(A8)、第二變幅接入口(B8)，所述的第一變幅接入口(A8)與變 幅油缸(62)有桿腔、變幅油缸平衡閥組(61)的第三控制口(P9)連接，而第二變幅接入口 (B8)經(jīng)變幅油缸平衡閥組(61)與所述的變幅油缸(62)無桿腔連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液控操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，其特征是所述的流量分配閥 組(4)上還配置限定第三進油口(P3)壓力的第二安全閥(47)、限定第二進油口(P2)壓力 的第三安全閥(46)，所述的流量分配閥組(4)上第一伸縮接入口(A7)配置有第四安全閥 (41a)、第二伸縮接入口(B7)配置有第五安全閥(41b)、第一變幅接入口(A8)配置有第六安 全閥(42a)、第一副起升接入口(A9)配置有第七安全閥(44b)、第二副起升接入口(B9)配 置有第八安全閥(44a)、第一主起升接入口(AlO)配置有第九安全閥(43b)、第二主起升接 入口(BlO)配置有第十安全閥(43a)；所述的安全卸荷液壓系統(tǒng)(8)還包括有卸荷閥組(81)，該卸荷閥組(81)配有第四電磁 閥(DHF4)、第五電磁閥(DHF5)、第六電磁閥(DHF6)；所述的第四電磁閥(DHF4)分別與第二 安全閥(47)、第三安全閥(46)的先導(dǎo)控制口連接，并相控制；所述的第五電磁閥(DHF5)與 第十安全閥(43a)的先導(dǎo)控制口連接，并相控制；所述的第六電磁閥(DHF6)經(jīng)第四單向閥 (82)分別與第四安全閥(41a)、第六安全閥(42a)、第九安全閥(43b)、第八安全閥(44a)的 先導(dǎo)控制口連接，并相控制；所述的第一油泵(11)出油口處配裝有第一單向閥(DF1)，所述的第二油泵(12)出油口 處配裝有第二單向閥(DF2)，所述的第三油泵(13)出油口處配裝有第三單向閥(DF3)。
專利摘要本實用新型液控操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，包括有第一油泵、第二油泵、第三油泵、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)、吊臂伸縮液壓系統(tǒng)、安全卸荷液壓系統(tǒng)、起升液壓系統(tǒng)、吊臂變幅液壓系統(tǒng)、減壓先導(dǎo)油源閥組及控制閥組；回轉(zhuǎn)制動器、主、副卷揚制動器的啟閉特性都采用恒壓油源控制方式，都無需附加外力操作，智能自動的根據(jù)各動作的操作實現(xiàn)制動器的控制；根據(jù)各機構(gòu)的不同啟閉特性，對回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)快開慢關(guān)的控制方式，對主、副卷揚機構(gòu)慢開快關(guān)的控制方式，有效的消除系統(tǒng)的壓力沖擊；流量分配閥采用與負載無關(guān)的流量分配模式，有效的防止各執(zhí)行機構(gòu)之間產(chǎn)生的壓力干涉導(dǎo)致負載壓力高的執(zhí)行機構(gòu)動作緩慢或者無動作；整車系統(tǒng)中各元件高度集成化和模塊化，方便維護。
文檔編號B66C13/20GK201670659SQ20102019165
公開日2010年12月15日 申請日期2010年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月13日
發(fā)明者劉富良, 劉峰, 盧宇, 李新, 鄒泉敏 申請人:盧宇