專利名稱：單泵雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)工程車輛液壓系統(tǒng)的控制方法及控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓傳動(dòng)及控制技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種單泵雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)工 程車輛液壓系統(tǒng)的控制方法及控制裝置。
背景技術(shù)：
液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)來進(jìn)行能量傳遞的傳動(dòng)方式，具有良好的 操控特性，在低速大轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)、頻繁啟停換向、微速動(dòng)作和點(diǎn)動(dòng)操作等方面具 有先天的優(yōu)越性。目前，隨著國內(nèi)外液壓技術(shù)的發(fā)展，液壓元件的性能不斷提 高，價(jià)格不斷降低，液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)在工程機(jī)械中獲得了廣泛應(yīng)用。
全液壓驅(qū)動(dòng)工程車輛之動(dòng)力傳動(dòng)路線為發(fā)動(dòng)機(jī)—聯(lián)軸器-液壓泵—液壓 馬達(dá)—減速平衡箱—車輪。在PLC或?qū)Ｓ每刂破骺刂葡拢l(fā)動(dòng)機(jī)工作速度和 輸出扭矩可根據(jù)外載荷的變化自動(dòng)調(diào)整，合理匹配其參數(shù)，即大負(fù)荷時(shí)追求動(dòng) 力性，輕(空)負(fù)荷時(shí)追求經(jīng)濟(jì)性，從而充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，發(fā)揮機(jī)器的 最大效率。
通常，全液壓驅(qū)動(dòng)工程車輛多采用單泵、雙馬達(dá)系統(tǒng)，液壓泵輸出的液壓 油自由分配到兩液壓馬達(dá)所在油路，因而具有一定的缺陷，具體而言在受偏 載作業(yè)或附著力較小的路面上工作時(shí)，如不采取防滑措施，較易出現(xiàn)單邊打滑 現(xiàn)象；這不僅嚴(yán)重影響液壓泵、液壓馬達(dá)等液壓元件的使用壽命，同時(shí)也使得 整機(jī)的牽引力下降，工作效率降低。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種單泵雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)工程車輛液壓系統(tǒng)的控制方 法，可防止工程車輛出現(xiàn)單邊打滑的問題，提高工程車輛的自適應(yīng)性和工作效 率。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種單泵雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)工程車輛液壓系統(tǒng)的控制 裝置。為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供的單泵雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)工程車輛液壓系統(tǒng)的 控制方法，才艮據(jù)工況控制液壓系統(tǒng)在自然分流和/或集流狀態(tài)與強(qiáng)制分流和/或集流狀態(tài)之間進(jìn)行切換；其中在自然分流和/或集流狀態(tài)下，實(shí)時(shí)獲取左、右液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速；判斷所述左、右液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速比是否超出預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速比范圍；若是，控制所述液壓系統(tǒng)進(jìn)入強(qiáng)制分流和/或集流狀態(tài)；在強(qiáng)制分流和/或集流狀態(tài)下，實(shí)時(shí)獲取所述左、右液壓馬達(dá)所在油路壓力；判斷所述左、右液壓馬達(dá)所在油路壓差是否小于預(yù)設(shè)壓差閥值；若是，控制所述液壓系統(tǒng)返回自然分流和/或集流狀態(tài)。優(yōu)選地，采用同步分流和/或集流方式進(jìn)4亍強(qiáng)制分流和/或集流。 優(yōu)選地，控制所述液壓系統(tǒng)初始運(yùn)行時(shí)工作在自然分流和/或集流狀態(tài)。 本發(fā)明提供的單泵雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)工程車輛液壓系統(tǒng)的控制裝置，包括 分集流閥，進(jìn)口連4妄液壓泵出口，左出口連接左液壓馬達(dá)進(jìn)口 ，右出口連接右液壓馬達(dá)進(jìn)口；所述分集流閥包括分集流閥狀態(tài)轉(zhuǎn)換裝置，用于控制所述分集流閥在自然分流和/或集流狀態(tài)與強(qiáng)制分流和/或集流狀態(tài)之間進(jìn)行切換；左轉(zhuǎn)速傳感器、右轉(zhuǎn)速傳感器，分別安裝在所述左液壓馬達(dá)、右液壓馬達(dá)上，用于檢測并輸出所述左液壓馬達(dá)、右液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速信號；左壓力傳感器、右壓力傳感器，分別安裝在所述分集流閥兩分支油路上，用于檢測所述分集流閥兩分支油路上的壓力信號；控制器，用于接收各種傳感器信號，并根據(jù)預(yù)定的控制策略輸出相應(yīng)控制信號；電磁換向閥，連接所述控制器輸出端，用于根據(jù)接收的所述控制信號，控 制所述分集流閥狀態(tài)轉(zhuǎn)換裝置動(dòng)作，使所述液壓系統(tǒng)相應(yīng)工作在自然分流和/或集流狀態(tài)、或者工作在強(qiáng)制分流和/或集流狀態(tài)；
該控制裝置啟動(dòng)時(shí)，所述控制器按照下述策略進(jìn)行控制在自然分流和或 集流狀態(tài)，實(shí)時(shí)獲取所述左液壓馬達(dá)、右液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速；判斷所述左液壓馬達(dá)、 右液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速比是否超出預(yù)定轉(zhuǎn)速比范圍，若是，發(fā)出強(qiáng)制分流和/或集流 控制信號；在強(qiáng)制分流和/或集流狀態(tài)，實(shí)時(shí)獲取所述分集流閥兩分支油路壓 力信號，判斷所述分集流閥兩分支油路壓差是否小于預(yù)定壓差閥值，若是，發(fā) 出自然分流和/或集流控制信號。
優(yōu)選地，所述分集流閥為同步分集流閥。 優(yōu)選地，所述同步分集流閥的左、右出口分別帶有補(bǔ)油閥。 優(yōu)選地，所述電磁換向閥為常開電磁閥。 優(yōu)選地，所述液壓系統(tǒng)初始狀態(tài)為自然分流和/或集流狀態(tài)。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明才艮據(jù)工況控制液壓系統(tǒng)在自然分流和/或集流狀 態(tài)與強(qiáng)制分流和/或集流狀態(tài)之間進(jìn)行切換，可防止工程車輛出現(xiàn)單邊打滑的 問題，提高工程車輛的自適應(yīng)性和工作效率，具體而言
在自然分流和/或集流狀態(tài)，；險(xiǎn)測左、右液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速，通過比較左、液 壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速比是否超出預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速比范圍判斷是否發(fā)生單邊打滑，在發(fā)生單邊打 滑時(shí)，控制液壓系統(tǒng)強(qiáng)制分流和/或集流，從而調(diào)節(jié)左、右液壓馬達(dá)流量，使 左、液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速趨與一致，從而解決單邊打滑的問題；在強(qiáng)制分流和/或集 流狀態(tài)，檢測分集流閥兩分支油路壓力，在判斷到左、右油路壓差小于預(yù)設(shè)壓 差值時(shí)，控制液壓系統(tǒng)恢復(fù)到自然分流和/或集流狀態(tài)，使液壓系統(tǒng)按正常行 駛要求運(yùn)行，提高運(yùn)行效率。
本發(fā)明通過控制液壓系統(tǒng)在強(qiáng)制分流和/或集流狀態(tài)與自然分流和/或集流 狀態(tài)之間切換，不僅防止單邊打滑，也提高整車自適應(yīng)性能，提高整車的運(yùn)行 效率；由此，實(shí)現(xiàn)對單泵雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)工程車輛液壓系統(tǒng)的自動(dòng)化控制，也減少 液壓系統(tǒng)的液壓沖擊，有利于延長液壓元件的使用壽命。


圖l是本發(fā)明單泵雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)工程車輛液壓系統(tǒng)的控制方法流程圖； 圖2是一 同步分流閥的結(jié)構(gòu)原理圖； 圖3是一 同步分集流閥的原理圖4是本發(fā)明單泵雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)工程車輛液壓系統(tǒng)的控制裝置的示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的基本構(gòu)思是根據(jù)工況控制液壓系統(tǒng)在自然分流和/或集流狀態(tài) 與強(qiáng)制分流和/或集流狀態(tài)之間進(jìn)行切換；在自然分流和/或集流狀態(tài)，當(dāng)判斷 到左、右液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速比超出預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速比范圍時(shí)，控制液壓系統(tǒng)強(qiáng)制分流和/ 或集流；在強(qiáng)制分流和/或集流狀態(tài)，當(dāng)判斷到分集流閥兩分支油路壓差值時(shí)， 控制液壓系統(tǒng)恢復(fù)到自然分流和/或集流狀態(tài)。
其中所述自然分流和/或集流狀態(tài)包括自然分流狀態(tài)、自然集流兩種狀 態(tài)；強(qiáng)制分流和/或集流狀態(tài)包括強(qiáng)制分流、強(qiáng)制集流兩種狀態(tài)。為方便起見， 本發(fā)明中采用分流和/或集流的概念進(jìn)行表述，意指本發(fā)明具有分流、集流以 及分流和集流的三種功能；但這并不意味著存在某一時(shí)刻既分流又集流的狀 態(tài)，請注意區(qū)分。
以下結(jié)合實(shí)施例與附圖對本發(fā)明具體說明。
請參考圖l，該圖是本發(fā)明單泵雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)工程車輛液壓系統(tǒng)的控制方法 流程圖。具體包括以下步驟
5101、 開始。
整車啟動(dòng)后，液壓系統(tǒng)以初始狀態(tài)運(yùn)行。通常，初始狀態(tài)默認(rèn)為自然分流 和/或集流狀態(tài)。
5102、 液壓系統(tǒng)以自然分流和/或集流狀態(tài)工作。
自然分流和/或集流狀態(tài)下，不對左、右液壓馬達(dá)所在油路流量分配進(jìn)行 控制。發(fā)動(dòng)機(jī)工作速度和輸出扭矩根據(jù)外載荷的變化自動(dòng)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、 兩液壓馬達(dá)的工作點(diǎn)，合理匹配其參數(shù)，即大負(fù)荷時(shí)追求動(dòng)力性，輕(空)負(fù)
荷時(shí)追求經(jīng)濟(jì)性，從而充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，發(fā)揮整機(jī)的最大效率。5103、 實(shí)時(shí)獲取左、右液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速。左、右液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速與左、右側(cè)輪轉(zhuǎn)速相關(guān)，可用以判斷是否發(fā)生單邊打滑。5104、 判斷左、右液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速比是否超出預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速比范圍， 若是，進(jìn)入步驟S105;若否，返回進(jìn)入步驟S102。當(dāng)左、右液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速比a滿足al〈a〈a2時(shí)(al、 a2為i殳定值)，表 示工程車輛未發(fā)生單邊打滑，液壓系統(tǒng)以自然分流和/或集流狀態(tài)工作；a< =al,或者(1>=012時(shí)，表示工程車輛發(fā)生單邊打滑，液壓系統(tǒng)應(yīng)以強(qiáng)制分流和 /或集流狀態(tài)工作。S105 、液壓系統(tǒng)以強(qiáng)制分流和/或集流狀態(tài)工作。強(qiáng)制分流和/或集流的目的是調(diào)節(jié)左、右液壓馬達(dá)流量，使左、右液壓馬 達(dá)轉(zhuǎn)速趨與一致，從而解決單邊打滑的問題。可以一定比例分流和/或集流， 也可以等量分流和/或集流；優(yōu)選地，使液壓系統(tǒng)等量分流和/或集流，即同步 分流和/或集流。5106、 實(shí)時(shí)獲取左、右液壓馬達(dá)所在油路壓力。左、右液壓馬達(dá)所在油路壓差反映強(qiáng)制分流和/或集流的效果，當(dāng)兩者壓 差小于預(yù)設(shè)壓差閥值時(shí)，表示達(dá)到預(yù)期強(qiáng)制分流和/或集流效果，可以結(jié)束強(qiáng) 制分流和/或集流。5107、 判斷左、右液壓馬達(dá)所在油路壓差是否小于預(yù)設(shè)壓差闊值， 若是，返回步驟S102;若否，返回步驟S105。 當(dāng)左、右液壓馬達(dá)所在油路壓差A(yù)P滿足AP<PO時(shí)，液壓系統(tǒng)應(yīng)結(jié)束 強(qiáng)制分流和/或集流，并返回到自然分流和/或集流狀態(tài)；而AP》APO時(shí)(APO8為設(shè)定值)，應(yīng)繼續(xù)強(qiáng)制分流和/或集流。
按照上述控制方法，可取得如下技術(shù)效果在自然分流和/或集流狀態(tài)，
檢測左、右液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速，通過比較左、右液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速比是否超出預(yù)設(shè)比例 閥值判斷是否發(fā)生單邊打滑，在發(fā)生單邊打滑時(shí)，控制液壓系統(tǒng)強(qiáng)制分流和/ 或集流，從而調(diào)節(jié)左、右液壓馬達(dá)流量，4吏左、液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速趨與一致，從而
解決單邊打滑的問題；在強(qiáng)制分流和/或集流狀態(tài)，檢測左、右液壓馬達(dá)所在 油路壓力，在判斷到左、右液壓馬達(dá)所在油路壓差小于預(yù)設(shè)壓差閥值時(shí)，控制 液壓系統(tǒng)恢復(fù)到自然分流和/或集流狀態(tài)，使液壓系統(tǒng)按正常行駛要求運(yùn)行， 提高運(yùn)行效率。
由此，通過控制液壓系統(tǒng)在強(qiáng)制分流和/或集流、自然分流和/或集流狀態(tài) 之間切換，不僅防止單邊打滑，也^R高整車自適應(yīng)性能，提高整車的運(yùn)行效率； 實(shí)現(xiàn)對單泵雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)工程車輛液壓系統(tǒng)的自動(dòng)化控制，也減少液壓系統(tǒng)的液 壓沖擊，有利于延長液壓元件的使用壽命。
根據(jù)上述控制原理，可設(shè)計(jì)出相應(yīng)的控制裝置，具體包括分集流閥、轉(zhuǎn)速 傳感器、壓力傳感器、控制器，電磁換向閥等部件。其中，分集流閥為一重要 部件，為便于對本發(fā)明進(jìn)行描述，以下先對分流閥、集流閥、分集流閥的工作 原理進(jìn)行簡要說明。
請參考圖2，該圖為一同步分流閥的結(jié)構(gòu)原理圖。設(shè)進(jìn)口油液壓力為PO, 流量為QO，進(jìn)入閥后分兩路分別通過兩個(gè)面積相等的固定節(jié)流孔1、 2,分別 進(jìn)入油室a、 b，然后由可變節(jié)流口 3、 4經(jīng)出口通往兩個(gè)執(zhí)4亍元件。如果兩執(zhí) 行元件的負(fù)載相等，則分集流閥的出口壓力P3=P4，因?yàn)殚y中兩支流道的尺寸 完全對稱，所以輸出流量亦對稱，Ql=Q2=Q0/2,且P1二P2。當(dāng)由于負(fù)載不對 稱而出現(xiàn)P3^P4， iU殳P3〉P4時(shí)，閥芯來不及運(yùn)動(dòng)而處于中間位置，由于兩 支流道上的總阻力相同，必定使QKQ2，進(jìn)而P0-PKP0-P2,則使P1〉P2。此 時(shí)閥芯在壓差的作用下左移，使可變節(jié)流口3增大，節(jié)流口4減小，從而使Ql增大，Q2減小，Pl減小，P2增大，直到Q1-Q2， Pl-P2為止，閥芯才 在一個(gè)新的平衡位置上穩(wěn)定下來。即輸往兩個(gè)執(zhí)行元件的流量相等，當(dāng)兩執(zhí)行 元件尺寸完全相同時(shí)，運(yùn)動(dòng)速度將同步。
以上為分流閥的原理，按照該基本原理，可以獲得相應(yīng)的集流閥、分集流 閥，但產(chǎn)品可能略有區(qū)別。實(shí)際上，有的分集流閥產(chǎn)品還附加有分集流狀態(tài)轉(zhuǎn) 換控制裝置，以下為一實(shí)例。
請參考圖3，該圖為一同步分集流閥的原理圖。如圖3所示的分集流間20, 在分集流閥主閥201上有設(shè)有分集流閥狀態(tài)轉(zhuǎn)換裝置(圖3未示)，以便在強(qiáng) 制分流和/或集流狀態(tài)與自然分流和/或集流狀態(tài)之間切換，具體是通過控制XI 口液壓油的流動(dòng)控制分集流閥20的狀態(tài)切換。關(guān)于該同步分集流間20的具體 結(jié)構(gòu)，請參考有關(guān)文獻(xiàn)資料，在此不再贅述。另外，還在分集流閥主閥201 的兩出口的油路上設(shè)置補(bǔ)油閥202，與補(bǔ)油支路連通后，可防止液壓系統(tǒng)吸空； 同時(shí)，補(bǔ)油閥202還具有溢流閥的功能，用來保護(hù)液壓系統(tǒng)，防止局部的壓力 沖擊。
在上述分集流閥20的基礎(chǔ)上，本發(fā)明控制裝置可以輕易實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)在 強(qiáng)制分流和/或集流狀態(tài)與自然分流和/或集流狀態(tài)之間切換，以下具體說明。
請參考圖4，該圖為本發(fā)明單泵雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)工程車輛液壓系統(tǒng)的控制裝置 的示意圖。該控制裝置包括
分集流閥20,進(jìn)口 P連接液壓泵10出口 ，左出口 A連接左液壓馬達(dá)60A 進(jìn)口，右出口 B連接右液壓馬達(dá)60B進(jìn)口；由此，'^JE泵1輸出的高壓油由 進(jìn)入分集流閥20,并分兩^各分別流入左液壓馬達(dá)60A、右液壓馬達(dá)60B，形 成左、右油路。其中，所述分集流閥20包括分集流閥狀態(tài)轉(zhuǎn)換裝置(圖未示), 用于所述分集流閥20在自然分流和/或集流狀態(tài)與強(qiáng)制分流和/或集流狀態(tài)進(jìn) 行切換。優(yōu)選地，所述分集流閥20為同步分集流閥。
左轉(zhuǎn)速傳感器50A、右轉(zhuǎn)速傳感器50B,分別安裝在所述左液壓馬達(dá)60A、 右液壓馬達(dá)60B上，用于4全測并輸出所述左液壓馬達(dá)60A、右液壓馬達(dá)60B 的轉(zhuǎn)速信號。左壓力傳感器40A、右壓力傳感器40B ,分別安裝在所述分集流閥20的 兩分支油路上，用于檢測并輸出所述分集流閥20兩分支油路壓力信號，即分 集流閥20左出口A、右出口B的壓力信號；控制器70,用于接收各種傳感器信號，并根據(jù)預(yù)定的控制策略輸出相應(yīng) 控制信號，包括強(qiáng)制分流和/或集流控制信號、自然分流和/或集流控制信號。電磁換向閥30,連接所述控制器70輸出端，用于根據(jù)接收的所述控制信 號，控制所述分集流閥20的狀態(tài)轉(zhuǎn)換裝置動(dòng)作，使所述液壓系統(tǒng)相應(yīng)工作在 自然分流和/或集流狀態(tài)，或者工作在強(qiáng)制分流和/或集流狀態(tài)；優(yōu)選地，所述 電磁換向閥30為常開電》茲閥，使得分集流閥20默認(rèn)為自然分流和/或集流狀 態(tài)。該控制裝置啟動(dòng)時(shí)，所述控制器70按照下述策略進(jìn)行控制在自然分流 和/或集流狀態(tài)，實(shí)時(shí)獲取所述左液壓馬達(dá)60A、右液壓馬達(dá)60B轉(zhuǎn)速；判斷 所述左液壓馬達(dá)60A、右液壓馬達(dá)60B轉(zhuǎn)速比是否超出預(yù)定轉(zhuǎn)速比范圍，若 是，發(fā)出強(qiáng)制分流和/或集流控制信號，以便使所述液壓系統(tǒng)工作在強(qiáng)制分流 和/或集流狀態(tài)；在強(qiáng)制分流和/或集流狀態(tài)，實(shí)時(shí)獲取所述分集流閥20兩分支 油路壓力，判斷所述分集流閥20兩分支油路壓差是否小于預(yù)定壓差閥值，若 是，發(fā)出自然分流和或集流控制信號，以便使所述液壓系統(tǒng)工作在自然分流和 /或集流狀態(tài)。具體而言，工程車輛液壓系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，常開電》茲換向閥30處于斷電狀態(tài)， 同步分集流閩20處于自然分流和/或集流狀態(tài)，左轉(zhuǎn)速傳感器50A、右轉(zhuǎn)速傳 感器50B將速度信息反饋給控制器70，由控制器70對該信息進(jìn)行分析、計(jì)算， 并輸出相應(yīng)控制信號。其中，當(dāng)左液壓馬達(dá)60A、右液壓馬達(dá)60B轉(zhuǎn)速比a 滿足
當(dāng)al〈cKa2時(shí)，即工程車輛未發(fā)生單邊打滑，電i茲換向閥30不得電仍 保持原狀態(tài)，分集流閥20處于自然分流和/或集流狀態(tài)；
當(dāng)01<=011,或者a〉二a2時(shí)，控制器70輸出強(qiáng)制分流和/或集流控制信號， 電》茲換向閥30得電，分集流閥主閥201動(dòng)作并切換至強(qiáng)制分流和/或集流狀態(tài)； 由此，利用分集流閥20的強(qiáng)制分流和/或集流功能，實(shí)現(xiàn)行駛液壓系統(tǒng)中左液 壓馬達(dá)60A、右液壓馬達(dá)60B的同步或定比例性能。
在強(qiáng)制分流和/或集流狀態(tài)，分集流閥20兩出口會產(chǎn)生一定的壓差A(yù)P， 通過左壓力傳感器40A、右壓力傳感器40B，將分集流閥20兩分支油路壓力 信息反饋給控制器70，由控制器70進(jìn)行分析計(jì)算，并輸出相應(yīng)控制信號
當(dāng)AP》APO時(shí)，電^f茲換向閥30—直得電，分集流閥20—直處于強(qiáng)制分 流和/或集流狀態(tài)，使得液壓系統(tǒng)保持在強(qiáng)制分流和/或集流狀態(tài)；
當(dāng)AP〈APO時(shí)，控制器70輸出自然分流和或集流控制信號，電磁換向閥 30斷電動(dòng)作，分集流閥20退回自然分流和/或集流狀態(tài)，^f吏得整個(gè)液壓系統(tǒng)切 換至自然分流和/或集流狀態(tài)。
該控制裝置中，分集流閥20優(yōu)選為同步分集流閥，經(jīng)過同步分集流閥20 分出兩支油路，流量分配精度始終在一定的精度范圍(如設(shè)定在10%)之內(nèi)， 不受壓力、偏載等其它因素的影響；同步分集流閥20可由X1 口的控制油實(shí) 現(xiàn)強(qiáng)制分流和/或集流與自然分流和/或集流狀態(tài)的切換，控制過程十分方便、 快捷。
特別地，同步分集流闊20帶有補(bǔ)油閥202，使補(bǔ)油閥202與補(bǔ)油支^各連 接，可以防止液壓系統(tǒng)吸空；同時(shí)，補(bǔ)油閥202還具有溢流閥的功能，可用來 保護(hù)液壓系統(tǒng)，防止局部的壓力沖擊。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，上述優(yōu)選實(shí)施方式 不應(yīng)視為對本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為 準(zhǔn)。對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，
還可以做出若千改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)^L為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種單泵雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)工程車輛液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，根據(jù)工況控制液壓系統(tǒng)在自然分流和/或集流狀態(tài)與強(qiáng)制分流和/或集流狀態(tài)之間進(jìn)行切換；其中在自然分流和/或集流狀態(tài)下，實(shí)時(shí)獲取左、右液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速；判斷所述左、右液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速比是否超出預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速比范圍；若是，控制所述液壓系統(tǒng)進(jìn)入強(qiáng)制分流和/或集流狀態(tài)；在強(qiáng)制分流和/或集流狀態(tài)下，實(shí)時(shí)獲取所述左、右液壓馬達(dá)所在油路壓力；判斷所述左、右液壓馬達(dá)所在油路壓差是否小于預(yù)設(shè)壓差閥值；若是，控制所述液壓系統(tǒng)返回自然分流和/或集流狀態(tài)。
2、 如權(quán)利要求1所述的單泵雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)工程車輛液壓系統(tǒng)的控制方法， 其特征在于，采用同步分流和/或集流方式進(jìn)行強(qiáng)制分流和/或集流。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的單泵雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)工程車輛液壓系統(tǒng)的控制方 法，其特征在于，控制所述液壓系統(tǒng)初始運(yùn)行時(shí)工作在自然分流和/或集流狀 態(tài)。
4、 一種單泵雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)工程車輛液壓系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，包括分集流閥，進(jìn)口連接液壓泵出口，左出口連接左液壓馬達(dá)進(jìn)口，右出口 連接右液壓馬達(dá)進(jìn)口；所述分集流閥包括分集流閥狀態(tài)轉(zhuǎn)換裝置，用于控制 所述分集流閥在自然分流和/或集流狀態(tài)與強(qiáng)制分流和/或集流狀態(tài)之間進(jìn)行 切換；左轉(zhuǎn)速傳感器、右轉(zhuǎn)速傳感器，分別安裝在所述左液壓馬達(dá)、右液壓 馬達(dá)上，用于;^r測并輸出所述左液壓馬達(dá)、右液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速信號；左壓力傳感器、右壓力傳感器，分別安裝在所述分集流鬧兩分支油路上， 用于檢測所述分集流閥兩分支油路上的壓力信號；控制器，用于接收各種傳感器信號，并根據(jù)預(yù)定的控制策略輸出相應(yīng)控制信號；電磁換向閥，連接所述控制器輸出端，用于根據(jù)接收的所述控制信號， 控制所述分集流閥狀態(tài)轉(zhuǎn)換裝置動(dòng)作，使所述液壓系統(tǒng)相應(yīng)工作在自然分流和/或集流狀態(tài)、或者工作在強(qiáng)制分流和/或集流狀態(tài)；該控制裝置啟動(dòng)時(shí)，所述控制器按照下述策略進(jìn)行控制在自然分流和 或集流狀態(tài)，實(shí)時(shí)獲取所述左液壓馬達(dá)、右液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速；判斷所述左液壓 馬達(dá)、右液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速比是否超出預(yù)定轉(zhuǎn)速比范圍，若是，發(fā)出強(qiáng)制分流和/ 或集流控制信號；在強(qiáng)制分流和/或集流狀態(tài)，實(shí)時(shí)獲取所述分集流閥兩分支 油路壓力信號，判斷所述分集流閥兩分支油路壓差是否小于預(yù)定壓差閥值， 若是，發(fā)出自然分流和/或集流控制信號。
5、 如權(quán)利要求4所述的單泵雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)工程車輛液壓系統(tǒng)的控制裝置， 其特征在于，所述分集流閥為同步分集流閥。
6、 如權(quán)利要求5所述的單泵雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)工程車輛液壓系統(tǒng)的控制裝置， 其特征在于，所述同步分集流閥的左、右出口分別帶有補(bǔ)油閥。
7、 如權(quán)利要求4所述的單泵雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)工程車輛液壓系統(tǒng)的控制裝置， 其特征在于，所述電》茲換向閥為常開電f茲閥。
8、 如權(quán)利要求4-7任一項(xiàng)所述的單泵雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)工程車輛液壓系統(tǒng)的控 制裝置，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)初始狀態(tài)為自然分流和/或集流狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種單泵雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)工程車輛液壓系統(tǒng)的控制方法，在自然分流和/或集流狀態(tài)下，實(shí)時(shí)獲取左、右液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速；判斷左、右液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速比是否超出預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速比范圍；若是，控制液壓系統(tǒng)進(jìn)入強(qiáng)制分流和/或集流狀態(tài)；在強(qiáng)制分流和/或集流狀態(tài)下，實(shí)時(shí)獲取左、右液壓馬達(dá)所在油路壓力；判斷左、右液壓馬達(dá)所在油路壓差是否小于預(yù)設(shè)壓差閥值；若是，控制液壓系統(tǒng)返回自然分流和/或集流狀態(tài)。通過控制液壓系統(tǒng)在自然分流和/或集流狀態(tài)與強(qiáng)制分流和/或集流狀態(tài)之間進(jìn)行切換，可防止工程車輛出現(xiàn)單邊打滑的問題，提高工程車輛的自適應(yīng)性和工作效率。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還公開一種單泵雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)工程車輛液壓系統(tǒng)的控制裝置。
文檔編號F15B11/04GK101392774SQ20081017648
公開日2009年3月25日 申請日期2008年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月13日
發(fā)明者李建科, 鄭鵬飛, 強(qiáng) 陳 申請人:三一重工股份有限公司