專利名稱：自動(dòng)平衡塔式起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，是一種自動(dòng)平衡塔式起重機(jī)。
二背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)和使用的起重機(jī)械主要分為兩大類，一類是橋式類，一類是臂架式 類，而臂架式類又分為固定臂架式起重機(jī)和運(yùn)行式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)，比如常見(jiàn)的建筑塔吊和汽 車吊；在這類設(shè)備中，除有一個(gè)很長(zhǎng)的吊臂外，還都有一個(gè)短的平衡臂，平衡臂端負(fù)載著重 量可觀的配重塊，但吊臂的吊物與配重塊的平衡是瞬間平衡，即只有吊裝物變幅到某一恰 當(dāng)距離時(shí)才能平衡，就像用桿秤稱東西，這種吊裝機(jī)械在非作業(yè)時(shí)也是不平衡的，由于力的 失衡，重心不穩(wěn)導(dǎo)致這類設(shè)備存在以下問(wèn)題一、設(shè)備的承力部件受損大、壽命短。由于重心 點(diǎn)在不斷改變，承力部件的受力方向和方式在不斷變化，就像不停地彎折一根鐵絲，會(huì)很快 折斷，大部分部件受損嚴(yán)重了，整機(jī)的壽命也就不長(zhǎng)了 ；二、機(jī)體龐大、功效低下。這類起重 機(jī)為了抗衡不平衡變形力的傷害，往往各部件都有過(guò)剩的剛度，形成龐大的個(gè)頭，能起吊自 重一半的就算是比較好的了 ；三、底盤(pán)寬大，對(duì)作業(yè)環(huán)境要求苛刻。為了擴(kuò)大傾覆力矩值，都 設(shè)置了可伸縮的支撐架，而在狹窄的工作環(huán)境就無(wú)法工作了 ；四、操作規(guī)程復(fù)雜嚴(yán)格、安全 事故率高。這類設(shè)備都有一系列技術(shù)規(guī)程和守則，其中起重能力特性曲線圖最為重要，傾覆 力矩是命根，作業(yè)中的各種未知因素和突發(fā)狀況難以預(yù)測(cè)，操作人員稍有失誤就有可能發(fā) 生安全事故，另外，由于非作業(yè)時(shí)的不平衡，遇大風(fēng)、地震、暴雨等天氣狀況時(shí)也容易發(fā)生傾 翻事故。
三、發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)平衡塔式起重機(jī)，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能 有效解決現(xiàn)有起重機(jī)無(wú)法隨時(shí)保持平衡的問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過(guò)以下措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)平衡塔式起重機(jī)，包 括塔架、塔帽、吊臂、平衡臂、配重塊、平衡控制器和起重卷?yè)P(yáng)機(jī)；在塔架的上端安裝有塔帽， 在塔帽的右端固定安裝有吊臂，在塔帽的左端固定安裝有平衡臂，在吊臂上安裝有變幅滑 車，在變幅滑車與塔帽之間的吊臂上固定安裝有電機(jī)，在塔帽的上端固定安裝有第一定滑 輪，在吊臂的右端固定安裝有第二定滑輪，在電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上固定安裝有卷筒，第一鋼 絲繩的一端固定在變幅滑車的左端，第一鋼絲繩的另一端依序繞過(guò)卷筒、第一定滑輪和第 二定滑輪后固定安裝在變幅滑車的右端，在平衡臂與塔帽之間固定安裝有左承力鋼筋，在 塔帽和吊臂之間安裝有右承力鋼筋，在右承力鋼筋上安裝有起重力矩限制器，在塔帽與塔 架之間安裝有緩沖墊，在平衡臂上安裝有能沿平衡臂左右移動(dòng)的變幅爬行車，在變幅爬行 車上固定安裝有起重卷?yè)P(yáng)機(jī)，在變幅爬行車上安裝有配重塊，在變幅滑車上安裝有起吊定 滑輪，起重卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩的外端依序穿過(guò)起吊定滑輪和起重吊鉤后固定在變幅滑車上， 在塔帽上固定安裝有能控制變幅爬行車左右移動(dòng)的平衡控制器。下面是對(duì)上述實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)[0006]上述變幅爬行車的下部可固定安裝有配重塊。上述起重卷?yè)P(yáng)機(jī)左側(cè)的變幅爬行車上自下而上可固定安裝有第三定滑輪和第四 定滑輪，配重吊臂的上端鉸接在起重卷?yè)P(yáng)機(jī)右側(cè)的變幅爬行車上，在配重吊臂的底部固定 有配重塊安裝架，在配重塊安裝架內(nèi)固定安裝有配重塊，在配重吊臂上安裝有動(dòng)滑輪，起重 卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩的外端依序自上而下穿過(guò)第三定滑輪、自下而上穿過(guò)動(dòng)滑輪、自下而上穿 過(guò)第四定滑輪、穿過(guò)起吊定滑輪和起重吊鉤后固定在變幅滑車上。上述配重塊安裝架上有停機(jī)鎖死安全栓，停機(jī)鎖死安全栓的下端鉸接在配重塊安 裝架上，在停機(jī)鎖死安全栓的上端有能卡在塔架上的卡槽。上述配重吊臂可包括上吊臂和下吊臂，在下吊臂上固定安裝有活塞缸，在活塞缸 內(nèi)安裝有能上下移動(dòng)的活塞桿，活塞桿的上端與上吊臂固定安裝在一起。上述變幅爬行車與塔帽之間的平衡臂上可固定安裝有爬行車電機(jī)，在塔帽的上端 固定安裝有第五定滑輪，在平衡臂的左端固定安裝有第六定滑輪，在爬行車電機(jī)的動(dòng)力輸 出軸上固定安裝有卷筒，第二鋼絲繩的一端固定在變幅爬行車的右端，第二鋼絲繩的另一 端依序繞過(guò)卷筒、第五定滑輪和第六定滑輪后固定安裝在變幅爬行車的左端；平衡控制器 通過(guò)正反轉(zhuǎn)電路控制爬行車電機(jī)的動(dòng)力輸出軸正反轉(zhuǎn)而使變幅爬行車左右移動(dòng)。上述平衡臂上可固定安裝有齒條軌，在齒條軌上安裝有能沿齒條軌移動(dòng)的變幅爬 行車，在變幅爬行車上安裝有爬行車電機(jī)，而爬行車電機(jī)通過(guò)齒輪使變幅爬行車在齒條軌 上左右移動(dòng)，在平衡臂的左端安裝有遠(yuǎn)點(diǎn)限位止動(dòng)開(kāi)關(guān)，在平衡臂的右端安裝有近點(diǎn)限位 止動(dòng)開(kāi)關(guān)。上述平衡控制器可采用水銀珠式平衡控制器，其包括微曲真空管、水銀珠、左繼電 器、右繼電器和放大器；微曲真空管呈中間低兩端高的形狀，在微曲真空管的左端內(nèi)有左繼 電器的兩個(gè)常開(kāi)觸頭，在微曲真空管的右端內(nèi)有右繼電器的兩個(gè)常開(kāi)觸頭，在微曲真空管 內(nèi)有能在微曲真空管內(nèi)左右移動(dòng)并能導(dǎo)通左繼電器或右繼電器的水銀珠，左繼電器和右繼 電器分別與放大器電連接后與正反轉(zhuǎn)電路電連接在一起。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，由于隨時(shí)能保持平衡，因此不僅整機(jī)壽命 增長(zhǎng)，各部件強(qiáng)度減小、制造成本降低、工作范圍增大，還極大地降低了安全隱患。
四
附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的主視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例2的主視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3為本實(shí)用新型中水銀珠式平衡控制器在平衡時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖4為本實(shí)用新型中水銀珠式平衡控制器在向左傾斜時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中的編碼分別為1為塔架，2為塔帽，3為吊臂，4為平衡臂，5為配重塊，6為 平衡控制器，7為起重卷?yè)P(yáng)機(jī)，8為變幅滑車，9為電機(jī)，10為第一定滑輪，11為第二定滑輪， 12為第一鋼絲繩，13為左承力鋼筋，14為右承力鋼筋，15為起重力矩限制器，16為緩沖墊， 17為變幅爬行車，18為起吊定滑輪，19為起重卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩，20為第三定滑輪，21為第 四定滑輪，22為配重吊臂，23為配重塊安裝架，24為動(dòng)滑輪，25為停機(jī)鎖死安全栓，26為卡 槽，27為爬行車電機(jī)，28為第五定滑輪，29為第六定滑輪，30為第二鋼絲繩，31為微曲真空 管，32為水銀珠，33為左繼電器，34為右繼電器，35為放大器，36為左繼電器的兩個(gè)常開(kāi)觸頭，37為右繼電器的兩個(gè)常開(kāi)觸頭，38為起重吊鉤。 五具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型不受下述實(shí)施例的限制，可根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案與實(shí)際情況來(lái) 確定具體的實(shí)施方式。下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述如附圖1、2所示，該自動(dòng)平衡塔式起重機(jī)包括塔架1、塔帽2、吊臂3、平衡臂4、配 重塊5、平衡控制器6和起重卷?yè)P(yáng)機(jī)7 ；在塔架1的上端安裝有塔帽2，在塔帽2的右端固定 安裝有吊臂3，在塔帽2的左端固定安裝有平衡臂4，在吊臂3上安裝有變幅滑車8，在變幅 滑車8與塔帽2之間的吊臂3上固定安裝有電機(jī)9，在塔帽2的上端固定安裝有第一定滑輪 10，在吊臂3的右端固定安裝有第二定滑輪11，在電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上固定安裝有卷筒，第 一鋼絲繩12的一端固定在變幅滑車8的左端，第一鋼絲繩12的另一端依序繞過(guò)卷筒、第一 定滑輪10和第二定滑輪11后固定安裝在變幅滑車8的右端，在平衡臂4與塔帽2之間固 定安裝有左承力鋼筋13，在塔帽2和吊臂3之間安裝有右承力鋼筋14，在右承力鋼筋14上 安裝有起重力矩限制器15，在塔帽2與塔架1之間安裝有緩沖墊16，在平衡臂4上安裝有 能沿平衡臂4左右移動(dòng)的變幅爬行車17，在變幅爬行車17上固定安裝有起重卷?yè)P(yáng)機(jī)7，在 變幅爬行車17上安裝有配重塊5，在變幅滑車8上安裝有起吊定滑輪18，起重卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼 絲繩19的外端依序穿過(guò)起吊定滑輪18和起重吊鉤38后固定在變幅滑車8上，在塔帽2上 固定安裝有能控制變幅爬行車17左右移動(dòng)的平衡控制器6，起重力矩限制器15為現(xiàn)有公知 的設(shè)備?？筛鶕?jù)實(shí)際需要，對(duì)上述自動(dòng)平衡塔式起重機(jī)作進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)實(shí)施例1 如附圖1所示，變幅爬行車17的下部固定安裝有配重塊5。實(shí)施例2 如附圖2所示，起重卷?yè)P(yáng)機(jī)7左側(cè)的變幅爬行車17上自下而上固定安 裝有第三定滑輪20和第四定滑輪21，配重吊臂22的上端鉸接在起重卷?yè)P(yáng)機(jī)7右側(cè)的變幅 爬行車17上，配重吊臂22的底部固定有配重塊安裝架23，在配重塊安裝架23內(nèi)固定安裝 有配重塊5，在配重吊臂22上安裝有動(dòng)滑輪24，起重卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩19的外端依序自上而 下穿過(guò)第三定滑輪20、自下而上穿過(guò)動(dòng)滑輪24、自下而上穿過(guò)第四定滑輪21、穿過(guò)起吊定 滑輪18和起重吊鉤38后固定在變幅滑車8上。可根據(jù)實(shí)際需要，對(duì)實(shí)施例2作進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)如附圖2所示，配重塊安裝架23上有停機(jī)鎖死安全栓25，停機(jī)鎖死安全栓25的下 端鉸接在配重塊安裝架23上，在停機(jī)鎖死安全栓25的上端有能卡在塔架1上的卡槽26，當(dāng) 停機(jī)時(shí)，將卡槽26卡在塔架1上，以確保整機(jī)的穩(wěn)定性。根據(jù)需要，配重吊臂22可包括上吊臂和下吊臂，在下吊臂上固定安裝有活塞缸， 在活塞缸內(nèi)安裝有能上下移動(dòng)的活塞桿，活塞桿的上端與上吊臂固定安裝在一起，這樣，配 重塊5不僅在配重塊安裝架23上數(shù)量可變，還可上下調(diào)整，因此，由于配重塊5位于平衡臂 4的下方，使整機(jī)的重心降低，極大地提高了整機(jī)的穩(wěn)定性?？筛鶕?jù)實(shí)際需要，對(duì)實(shí)施例1和實(shí)施例2作進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)如附圖1、2所示，變幅爬行車17與塔帽2之間的平衡臂4上固定安裝有爬行車電 機(jī)27，在塔帽2的上端固定安裝有第五定滑輪28，在平衡臂4的左端固定安裝有第六定滑輪29，在爬行車電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上固定安裝有卷筒，第二鋼絲繩30的一端固定在變幅爬 行車27的右端，第二鋼絲繩30的另一端依序繞過(guò)卷筒、第五定滑輪28和第六定滑輪29后 固定安裝在變幅爬行車17的左端；平衡控制器6通過(guò)正反轉(zhuǎn)電路控制爬行車電機(jī)的動(dòng)力輸 出軸正反轉(zhuǎn)而使變幅爬行車17左右移動(dòng)。根據(jù)實(shí)際需要，在平衡臂4上固定安裝有齒條軌，在齒條軌上安裝有能沿齒條軌 移動(dòng)的變幅爬行車17，在變幅爬行車17上安裝有爬行車電機(jī)27，而爬行車電機(jī)27通過(guò)齒 輪使變幅爬行車17在齒條軌上左右移動(dòng)，在平衡臂4的左端安裝有遠(yuǎn)點(diǎn)限位止動(dòng)開(kāi)關(guān)，在 平衡臂的右端安裝有近點(diǎn)限位止動(dòng)開(kāi)關(guān)，遠(yuǎn)點(diǎn)限位止動(dòng)開(kāi)關(guān)和近點(diǎn)限位止動(dòng)開(kāi)關(guān)為行程開(kāi) 關(guān)，起到安全保護(hù)的作用?？筛鶕?jù)實(shí)際需要，對(duì)上述自動(dòng)平衡塔式起重機(jī)作進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)如附圖3、4所示，平衡控制器6采用水銀珠式平衡控制器，其包括微曲真空管31、 水銀珠32、左繼電器33、右繼電器34和放大器35 ；微曲真空管31呈中間低兩端高的形狀， 在微曲真空管31的左端內(nèi)有左繼電器的兩個(gè)常開(kāi)觸頭36，在微曲真空管31的右端內(nèi)有右 繼電器的兩個(gè)常開(kāi)觸頭37，在微曲真空管31內(nèi)有能在微曲真空管31內(nèi)左右移動(dòng)并能導(dǎo)通 左繼電器33或右繼電器34的水銀珠32，左繼電器33和右繼電器34分別與放大器35電連 接后與正反轉(zhuǎn)電路電連接在一起，平衡控制器6也可采用其他諸如壓電式平衡控制器或重 錘式平衡控制器或激光式平衡控制器等現(xiàn)有公知的技術(shù)。以上技術(shù)特征構(gòu)成了本實(shí)用新型的實(shí)施例，其具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和實(shí)施效果，可 根據(jù)實(shí)際需要增減非必要的技術(shù)特征，來(lái)滿足不同情況的需求。本實(shí)用新型實(shí)施例2的使用過(guò)程在安裝時(shí)，由于配重塊5的質(zhì)量大，吊臂3和平 衡臂4向左傾斜，此時(shí)水銀珠式平衡控制器的水銀珠32向微曲真空管31的左端移動(dòng)，左繼 電器的兩個(gè)常開(kāi)觸頭36導(dǎo)通，繼而接通正反轉(zhuǎn)電路而使爬行車電機(jī)27的動(dòng)力輸出軸逆時(shí) 針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而拉動(dòng)變幅爬行車17向右移動(dòng)直至吊臂3和平衡臂4平衡，然后將停機(jī)鎖死安 全栓25和塔架1鎖死，這樣，在不使用時(shí)也降低了因?yàn)橛龃箫L(fēng)、地震、暴雨等天氣狀況而發(fā) 生傾翻事故的風(fēng)險(xiǎn)；在使用時(shí)，首先通過(guò)起重吊鉤38吊起重物，在上升時(shí)，起重卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼 絲繩19產(chǎn)生張力，拉動(dòng)動(dòng)滑輪24，使配重塊安裝架23上的配重塊5提升到一定高度，其能 與起重吊物平衡，這一過(guò)程能使整機(jī)平穩(wěn)操作；然后吊車司機(jī)控制變幅滑車8左右移動(dòng)時(shí)， 重力矩逐漸增大或減小，吊臂3和平衡臂4帶動(dòng)塔帽2產(chǎn)生輕度傾斜，這種輕度傾斜會(huì)被塔 帽2下的緩沖墊16所吸收，不會(huì)影響到塔架1的穩(wěn)定，此時(shí)，當(dāng)變幅滑車7向右移動(dòng)時(shí)，由 于起重力矩增大，吊臂3和平衡臂4向右傾斜，此時(shí)水銀珠式平衡控制器的水銀珠32向微 曲真空管31的右端移動(dòng)，右繼電器的兩個(gè)常開(kāi)觸頭37導(dǎo)通，繼而接通正反轉(zhuǎn)電路而使爬行 車電機(jī)27的動(dòng)力輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而拉動(dòng)變幅爬行車17向左移動(dòng)直至吊臂3和平衡 臂4平衡，當(dāng)卸下重物后，由于配重塊5的質(zhì)量大，吊臂3和平衡臂4向左傾斜，此時(shí)水銀 珠式平衡控制器的水銀珠32向微曲真空管31的左端移動(dòng)，左繼電器的兩個(gè)常開(kāi)觸頭36導(dǎo) 通，繼而接通正反轉(zhuǎn)電路而使爬行車電機(jī)27的動(dòng)力輸出軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而拉動(dòng)變幅爬行 車17向右移動(dòng)直至吊臂3和平衡臂4平衡，這樣，在變幅過(guò)程中，變幅爬行車17處在走走 停停的狀態(tài)，使整機(jī)處于相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)。
權(quán)利要求一種自動(dòng)平衡塔式起重機(jī)，其特征在于包括塔架、塔帽、吊臂、平衡臂、配重塊、平衡控制器和起重卷?yè)P(yáng)機(jī)；在塔架的上端安裝有塔帽，在塔帽的右端固定安裝有吊臂，在塔帽的左端固定安裝有平衡臂，在吊臂上安裝有變幅滑車，在變幅滑車與塔帽之間的吊臂上固定安裝有電機(jī)，在塔帽的上端固定安裝有第一定滑輪，在吊臂的右端固定安裝有第二定滑輪，在電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上固定安裝有卷筒，第一鋼絲繩的一端固定在變幅滑車的左端，第一鋼絲繩的另一端依序繞過(guò)卷筒、第一定滑輪和第二定滑輪后固定安裝在變幅滑車的右端，在平衡臂與塔帽之間固定安裝有左承力鋼筋，在塔帽和吊臂之間安裝有右承力鋼筋，在右承力鋼筋上安裝有起重力矩限制器，在塔帽與塔架之間安裝有緩沖墊，在平衡臂上安裝有能沿平衡臂左右移動(dòng)的變幅爬行車，在變幅爬行車上固定安裝有起重卷?yè)P(yáng)機(jī)，在變幅爬行車上安裝有配重塊，在變幅滑車上安裝有起吊定滑輪，起重卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩的外端依序穿過(guò)起吊定滑輪和起重吊鉤后固定在變幅滑車上，在塔帽上固定安裝有能控制變幅爬行車左右移動(dòng)的平衡控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平衡塔式起重機(jī)，其特征在于變幅爬行車的下部固定安 裝有配重塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的自動(dòng)平衡塔式起重機(jī)，其特征在于起重卷?yè)P(yáng)機(jī)左側(cè)的變幅爬行車 上自下而上固定安裝有第三定滑輪和第四定滑輪，配重吊臂的上端鉸接在起重卷?yè)P(yáng)機(jī)右側(cè) 的變幅爬行車上，在配重吊臂的底部固定有配重塊安裝架，在配重塊安裝架內(nèi)固定安裝有 配重塊，在配重吊臂上安裝有動(dòng)滑輪，起重卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩的外端依序自上而下穿過(guò)第三 定滑輪、自下而上穿過(guò)動(dòng)滑輪、自下而上穿過(guò)第四定滑輪、穿過(guò)起吊定滑輪和起重吊鉤后固 定在變幅滑車上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)平衡塔式起重機(jī)，其特征在于配重塊安裝架上有停機(jī)鎖 死安全栓，停機(jī)鎖死安全栓的下端鉸接在配重塊安裝架上，在停機(jī)鎖死安全栓的上端有能 卡在塔架上的卡槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)平衡塔式起重機(jī)，其特征在于配重吊臂包括上吊臂和下 吊臂，在下吊臂上固定安裝有活塞缸，在活塞缸內(nèi)安裝有能上下移動(dòng)的活塞桿，活塞桿的上 端與上吊臂固定安裝在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4或5所述的自動(dòng)平衡塔式起重機(jī)，其特征在于變幅爬行車 與塔帽之間的平衡臂上固定安裝有爬行車電機(jī)，在塔帽的上端固定安裝有第五定滑輪，在 平衡臂的左端固定安裝有第六定滑輪，在爬行車電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上固定安裝有卷筒，第 二鋼絲繩的一端固定在變幅爬行車的右端，第二鋼絲繩的另一端依序繞過(guò)卷筒、第五定滑 輪和第六定滑輪后固定安裝在變幅爬行車的左端；平衡控制器通過(guò)正反轉(zhuǎn)電路控制爬行車 電機(jī)的動(dòng)力輸出軸正反轉(zhuǎn)而使變幅爬行車左右移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4或5的自動(dòng)平衡塔式起重機(jī)，其特征在于平衡臂上固定安 裝有齒條軌，在齒條軌上安裝有能沿齒條軌移動(dòng)的變幅爬行車，在變幅爬行車上安裝有爬 行車電機(jī)，而爬行車電機(jī)通過(guò)齒輪使變幅爬行車在齒條軌上左右移動(dòng)，在平衡臂的左端安 裝有遠(yuǎn)點(diǎn)限位止動(dòng)開(kāi)關(guān)，在平衡臂的右端安裝有近點(diǎn)限位止動(dòng)開(kāi)關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的自動(dòng)平衡塔式起重機(jī)，其特征在于平衡控 制器采用水銀珠式平衡控制器，其包括微曲真空管、水銀珠、左繼電器、右繼電器和放大器； 微曲真空管呈中間低兩端高的形狀，在微曲真空管的左端內(nèi)有左繼電器的兩個(gè)常開(kāi)觸頭，在微曲真空管的右端內(nèi)有右繼電器的兩個(gè)常開(kāi)觸頭，在微曲真空管內(nèi)有能在微曲真空管內(nèi) 左右移動(dòng)并能導(dǎo)通左繼電器或右繼電器的水銀珠，左繼電器和右繼電器分別與放大器電連 接后與正反轉(zhuǎn)電路電連接在一起。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)平衡塔式起重機(jī)，其特征在于平衡控制器采用水銀珠式 平衡控制器，其包括微曲真空管、水銀珠、左繼電器、右繼電器和放大器；微曲真空管呈中間 低兩端高的形狀，在微曲真空管的左端內(nèi)有左繼電器的兩個(gè)常開(kāi)觸頭，在微曲真空管的右 端內(nèi)有右繼電器的兩個(gè)常開(kāi)觸頭，在微曲真空管內(nèi)有能在微曲真空管內(nèi)左右移動(dòng)并能導(dǎo)通 左繼電器或右繼電器的水銀珠，左繼電器和右繼電器分別與放大器電連接后與正反轉(zhuǎn)電路 電連接在一起。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)平衡塔式起重機(jī)，其特征在于平衡控制器采用水銀珠 式平衡控制器，其包括微曲真空管、水銀珠、左繼電器、右繼電器和放大器；微曲真空管呈中 間低兩端高的形狀，在微曲真空管的左端內(nèi)有左繼電器的兩個(gè)常開(kāi)觸頭，在微曲真空管的 右端內(nèi)有右繼電器的兩個(gè)常開(kāi)觸頭，在微曲真空管內(nèi)有能在微曲真空管內(nèi)左右移動(dòng)并能導(dǎo) 通左繼電器或右繼電器的水銀珠，左繼電器和右繼電器分別與放大器電連接后與正反轉(zhuǎn)電 路電連接在一起。
專利摘要本實(shí)用新型涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，是一種自動(dòng)平衡塔式起重機(jī)，其包括塔架、塔帽、吊臂、平衡臂、配重塊、平衡控制器和起重卷?yè)P(yáng)機(jī)；在塔架的上端安裝有塔帽，在塔帽的右端固定安裝有吊臂，在塔帽的左端固定安裝有平衡臂，在吊臂上安裝有變幅滑車，在變幅滑車與塔帽之間的吊臂上固定安裝有電機(jī)，在塔帽的上端固定安裝有第一定滑輪，在吊臂的右端固定安裝有第二定滑輪，在電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上固定安裝有卷筒，第一鋼絲繩的一端固定在變幅滑車的左端，第一鋼絲繩的另一端依序繞過(guò)卷筒。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，由于隨時(shí)能保持平衡，因此不僅整機(jī)壽命增長(zhǎng)，各部件強(qiáng)度減小、制造成本降低、工作范圍增大，還極大地降低了安全隱患。
文檔編號(hào)B66C23/16GK201647849SQ20102011078
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者孫承年 申請(qǐng)人:孫承年