專利名稱：一種液壓升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓升降裝置，特別是用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運送、 物料上下線、工件裝配時的高度調(diào)節(jié)、給料機高處送料、大型設(shè)備裝配時的部件舉升， 或其他類似場合的一種可實現(xiàn)自動控制的液壓升降裝置。
背景技術(shù)：
目前，大型機床上料、下料；倉儲裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進行貨物快 速裝卸等工業(yè)化生產(chǎn)環(huán)節(jié)大部分使用液壓升降臺。
液壓升降臺是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備主要用于生產(chǎn)流水線 高度差之間貨物運送；物料上線、下線；工件裝配時調(diào)節(jié)工件高度；高處給料機送料； 大型設(shè)備裝配時部件舉升。但在有些需要送料的場合里，需要對升降裝置的升降高度、 速度根據(jù)現(xiàn)場需求進行實時調(diào)節(jié)，而現(xiàn)有使用的設(shè)備并不滿足這樣的條件。因此，需要 一種可實現(xiàn)自動控制的液壓升降裝置來滿足這樣的工業(yè)生產(chǎn)要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，彌補現(xiàn)有技術(shù)存在的空白，提供一種可自動 控制的液壓升降裝置，它不僅能承受額定的重量，而且升降高度、速度都可以根據(jù)現(xiàn)場 需求在一定范圍內(nèi)可調(diào)。為了達到上述目的，本發(fā)明的一種液壓升降裝置，包括升降平臺，與升降平臺 連接的升降系統(tǒng)，設(shè)于升降系統(tǒng)下的底座，及控制升降系統(tǒng)上升或下降的控制器，底座 上設(shè)有標(biāo)尺桿，標(biāo)尺桿上設(shè)有傳感器，傳感器信號可傳遞至控制器中。具體的，本發(fā)明的液壓升降裝置，其所述升降系統(tǒng)包括固定在底座上的電動液 壓缸，電動液壓缸通過電磁換向閥連接控制器，電動液壓缸的活塞桿連接升降平臺。當(dāng) 電動液壓缸啟動時可帶動升降平臺以一定的速度上升或下降到相應(yīng)高度。作為本發(fā)明的一種改進，一種液壓升降裝置其升降系統(tǒng)還包括導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向 裝置包括固定于底座上的導(dǎo)向柱，和固定于升降平臺上的導(dǎo)向套，導(dǎo)向套與導(dǎo)向柱相互 配合，使導(dǎo)向套僅可在導(dǎo)向柱的長度方向上移動，使升降平臺的運行更加平穩(wěn)，在運行 過程中始終保持水平狀態(tài)，避免平臺上物體的掉落或移位。具體的，本發(fā)明的液壓升降裝置，其所述控制器包括CPU模塊以及與CPU模 塊相連的數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、存儲模塊、輸入模塊和顯示模塊，模數(shù)轉(zhuǎn)換模 塊接收從傳感器傳來的升降平臺的位置信號，將信號傳遞至CPU模塊進行處理，并控制 數(shù)據(jù)的顯示和存儲，CPU根據(jù)輸入模塊輸入的參數(shù)及傳感器信號處理結(jié)果將控制升降的 信號傳至數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊，轉(zhuǎn)換后的模擬信號經(jīng)濾波模塊、功率放大模塊、整流模塊處理 后對液壓升降裝置進行控制。具體的，本發(fā)明的自動控制的液壓升降裝置，其所述控制器中，由CPU產(chǎn)生的 驅(qū)動信號經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換并濾波后，由功率放大器放大，再經(jīng)半波整流驅(qū)動電磁換向閥，以驅(qū)動升降系統(tǒng)控制升降平臺的動作。本發(fā)明的液壓升降裝置，其控制器中的顯示模塊、存儲模塊、輸入模塊、模數(shù) 轉(zhuǎn)換和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、濾波模塊、功率放大模塊及整流模塊均使用現(xiàn)有技術(shù)中的相關(guān)電 路或元器件實現(xiàn)相關(guān)功能。本發(fā)明中，傳感器通過螺栓固定在標(biāo)尺桿上，可將升降平臺的位置信息實時反 饋到控制器中。本發(fā)明的一種液壓升降裝置可根據(jù)實際情況和具體需要對升降平臺的高度進行 實時調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了較高水平的自動化控制。


圖1為本發(fā)明自動控制的液壓升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的液壓升降裝置的控制信號流程圖3為本發(fā)明的液壓升降裝置的控制主程序流程圖； 圖4為本發(fā)明的液壓升降裝置的反饋環(huán)節(jié)流程圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的內(nèi)容更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明作進一 步詳細(xì)說明。結(jié)合圖1，本發(fā)明的液壓升降裝置包括升降平臺4，與升降平臺4連接的升降系 統(tǒng)，設(shè)于升降系統(tǒng)下的底座1，及控制升降系統(tǒng)上升或下降的控制器，升降系統(tǒng)包括固定 在底座1上的電動液壓缸3，電動液壓缸3通過電磁換向閥連接控制器，電動液壓缸3的 活塞桿連接升降平臺4;升降系統(tǒng)還包括導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置包括固定于底座上的導(dǎo)向 柱2，和固定于升降平臺4上的導(dǎo)向套5，導(dǎo)向套5與導(dǎo)向柱2相互配合，使導(dǎo)向套5僅 可在導(dǎo)向柱2的長度方向上移動，以保證升降平臺4升降過程中的平穩(wěn)運行；底座1上設(shè) 有標(biāo)尺桿6，標(biāo)尺桿6上通過螺栓固定有傳感器7，傳感器7信號可傳遞至控制器中。結(jié)合圖2所示，本發(fā)明的液壓升降裝置，其控制器包括CPU模塊以及與CPU模 塊相連的數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、存儲模塊、輸入模塊和顯示模塊，模數(shù)轉(zhuǎn)換模 塊接收從傳感器傳來的升降平臺的位置信號，將信號傳遞至CPU模塊進行處理，并控制 數(shù)據(jù)的顯示和存儲。結(jié)合圖2、圖3所示，本發(fā)明的液壓升降裝置的控制器中CPU模塊是以51單片 機為核心的，CPU根據(jù)輸入模塊輸入的參數(shù)及傳感器信號處理結(jié)果產(chǎn)生控制升降的驅(qū)動 信號經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換并濾波后，由功率放大器放大，再經(jīng)半波整流驅(qū)動電磁換向閥，以驅(qū)動 升降系統(tǒng)控制升降平臺的動作，當(dāng)電動液壓缸啟動時可帶動升降平臺以一定的速度上升 或下降到相應(yīng)高度。傳感器實時將升降平臺的位移信號反饋到控制器里進行AD采樣，再 對液壓升降平臺進行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了閉環(huán)控制，使升降平臺可以平穩(wěn)、準(zhǔn)確的進行升降。結(jié)合圖4所示，在傳感器的信號反饋環(huán)節(jié)，以位移控制為例，根據(jù)傳感器、A/D 采回來的信號的大小，CPU可以計算出來此位移與設(shè)置的位移的差。然后此差值疊加在 原驅(qū)動信號上，形成新的驅(qū)動信號。如此反復(fù)，直到實際采回來的幅值與設(shè)置的幅值一 致為止。
在裝置應(yīng)用中，首先接通電源，按下開始按鈕，控制器比較分析液壓平臺上的 貨物高度與設(shè)定的高度是否一致，若不一致，則驅(qū)動電動液壓缸上升，當(dāng)升至指定高 度，傳感器反饋回來信息后，控制器控制液壓缸停止并保持壓力。若一開始檢測的高度 與設(shè)定高度一致，則控制液壓缸保持壓力不動，等待下一次信號。本發(fā)明中所述具體實施案例僅為本發(fā)明的較佳實施案例而已，并非用來限定本 發(fā)明的實施范圍。即凡依本發(fā)明申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)作為 本發(fā)明的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求
1.一種液壓升降裝置，包括升降平臺，與升降平臺連接的升降系統(tǒng)，設(shè)于升降系統(tǒng) 下的底座，及控制升降系統(tǒng)上升或下降的控制器，其特征是，底座上設(shè)有標(biāo)尺桿，標(biāo)尺 桿上設(shè)有傳感器，傳感器信號可傳遞至控制器中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所屬的液壓升降裝置，其特征是，所述升降系統(tǒng)包括固定在底座上 的電動液壓缸，電動液壓缸通過電磁換向閥連接控制器，電動液壓缸的活塞桿連接升降D ο
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓升降裝置，其特征是，升降系統(tǒng)還包括導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向 裝置包括固定于底座上的導(dǎo)向柱，和固定于升降平臺上的導(dǎo)向套，導(dǎo)向套與導(dǎo)向柱相互 配合，使導(dǎo)向套僅可在導(dǎo)向柱的長度方向上移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的液壓升降裝置，其特征是，所述控制器包括CPU 模塊以及與CPU模塊相連的數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、存儲模塊、輸入模塊和顯示 模塊，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊接收從傳感器傳來的升降平臺的位置信號，將信號傳遞至CPU模塊 進行處理，并控制數(shù)據(jù)的顯示和存儲，CPU根據(jù)輸入模塊輸入的參數(shù)及傳感器信號處理 結(jié)果將控制升降的信號傳至數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊，轉(zhuǎn)換后的模擬信號經(jīng)濾波模塊、功率放大模 塊、整流模塊處理后對液壓升降裝置進行控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動控制的液壓升降裝置，其特征是所述控制器中，由 CPU產(chǎn)生的驅(qū)動信號經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換并濾波后，由功率放大器放大，再經(jīng)半波整流驅(qū)動電磁 換向閥，以驅(qū)動升降系統(tǒng)控制升降平臺的動作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可實現(xiàn)自動控制的液壓升降裝置，包括升降平臺，與升降平臺連接的升降系統(tǒng)，設(shè)于升降系統(tǒng)下的底座，及控制升降系統(tǒng)上升或下降的控制器，其特征是，底座上設(shè)有標(biāo)尺桿，標(biāo)尺桿上設(shè)有傳感器，傳感器信號可傳遞至控制器中，控制器根據(jù)傳感信號及外部控制輸入數(shù)據(jù)來控制升降裝置以一定的速度上升或下降至相應(yīng)高度。本發(fā)明可以很好地滿足工業(yè)上對載重升降的高度、升降速度可調(diào)等需求。
文檔編號B66F7/28GK102020222SQ201010598170
公開日2011年4月20日 申請日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者肖鋒, 韓良 申請人:東南大學(xué)