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一種自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)及帶有該脫卸吊裝環(huán)的組合式裝卸架的制作方法

文檔序號(hào):8143636閱讀:664來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:一種自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)及帶有該脫卸吊裝環(huán)的組合式裝卸架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種裝卸工具,特別是一種自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)及帶有該脫卸吊裝環(huán)的組合式裝卸架。
背景技術(shù)
從古至今,粉狀、粒狀貨物采用小袋包裝是慣用方式,它從麻袋、布袋到現(xiàn)在最普遍的編織袋包裝,它的運(yùn)轉(zhuǎn)一般采用原始的肩挑、背扛搬運(yùn)裝卸方式,到上世紀(jì)八十年代, 才開(kāi)始普遍在港口碼頭配備吊機(jī),把袋裝物資進(jìn)行集裝起吊過(guò)駁,散包轉(zhuǎn)運(yùn)。
當(dāng)今社會(huì),袋裝貨物日益增多,就目前而言,大量的袋裝貨物依舊采用常規(guī)的散包轉(zhuǎn)運(yùn)方式,這遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法滿足社會(huì)發(fā)展的需要。因?yàn)榇b貨物散包轉(zhuǎn)運(yùn)的每一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)都要重新集裝起吊,這種操作模式耗費(fèi)勞力多,勞動(dòng)強(qiáng)度強(qiáng),環(huán)境污染大,作業(yè)場(chǎng)所條件惡劣, 影響勞動(dòng)者的身體健康。此外,因勞動(dòng)者生活水平普遍提高等因素,造成大多數(shù)袋裝貨物轉(zhuǎn)運(yùn)碼頭、中轉(zhuǎn)站等袋包貨物轉(zhuǎn)運(yùn)服務(wù)行業(yè)不同程度的招工困難,工人逐步減少,導(dǎo)致裝卸中轉(zhuǎn)速度大幅度降低,尤其是船運(yùn)袋裝貨物的起貨,存在問(wèn)題特別嚴(yán)重。
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,貨物流量的增加使得運(yùn)輸工具也隨之迅速增大,但依目前常規(guī)袋裝貨物裝卸模式,使袋裝物資采用大型運(yùn)輸工具失去了意義,因現(xiàn)狀的袋包裝卸方式是必須通過(guò)人工搬運(yùn)的,裝卸速度的快慢是完全取決于人力,因此船只的增大不僅無(wú)法提高裝卸貨速度,而且嚴(yán)重地制約了運(yùn)率的提高,運(yùn)價(jià)也會(huì)相應(yīng)的提高。另外,發(fā)貨方的工人緊缺也會(huì)大大降低了裝船的質(zhì)量,所裝的貨物普遍都是亂包倒入船艙,還有許多靠近航道的袋包物質(zhì)生產(chǎn)廠家為了節(jié)省人工,直接采用輸送帶裝船,這種裝船方式對(duì)廠家來(lái)講是提高了現(xiàn)代化程度,但是所裝的袋包混亂,質(zhì)量更糟,袋包破損大幅度上升,這也給需貨方的轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)又增加了起貨的難度,還造成需貨方物資的損失和費(fèi)用的增加。
針對(duì)上述問(wèn)題,申請(qǐng)人曾申請(qǐng)了一種小袋物資轉(zhuǎn)運(yùn)集裝包的實(shí)用新型專利,其專利申請(qǐng)?zhí)枮?00920306861. 7,該集裝包可實(shí)現(xiàn)額定數(shù)量的小袋物資集中打包,并配合專用吊環(huán)和起吊機(jī)等機(jī)械進(jìn)行作業(yè),在運(yùn)輸?shù)母鱾€(gè)環(huán)節(jié)當(dāng)中無(wú)需拆開(kāi)集裝包,對(duì)降低物資損耗、 提高物資裝卸效率、減輕工作強(qiáng)度,都具有十分明顯的效果和經(jīng)濟(jì)效益。
但在以上的小袋物資集裝包的轉(zhuǎn)運(yùn)當(dāng)中,集裝包在和起吊裝置的起吊和卸貨當(dāng)中都還需要人工進(jìn)行操作,這在一定程度上限制了裝卸速度,特別是在裝船過(guò)程當(dāng)中,因船艙中的揚(yáng)塵比較多,空氣不流暢,嚴(yán)重威脅著卸貨工人的呼吸道系統(tǒng),特別是在高溫期間,還很容易造成中暑和皮膚過(guò)敏等現(xiàn)象。
同時(shí)因貨輪的甲板寬,而集裝包受限于本身體積,無(wú)法直接深入甲板下面,導(dǎo)致甲板下的船艙存在裝貨死角,使船艙的一部分邊緣無(wú)法直接裝貨,需人工二次轉(zhuǎn)手才能進(jìn)行, 否則會(huì)造成船艙容積的減少,引起超高裝貨,對(duì)航行的平穩(wěn)性帶來(lái)很大的影響。發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問(wèn)題,本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)及帶有該脫卸吊裝環(huán)的組合式裝卸架,該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使得集裝包與起吊裝置只在起吊端采用人力操作,在卸貨端則自動(dòng)進(jìn)行卸貨,無(wú)需人工操作,相比現(xiàn)有操作方式,大大提升了轉(zhuǎn)運(yùn)效率,節(jié)省了一半人力,同時(shí)也避免因卸貨端工作環(huán)境惡劣對(duì)工人身心帶來(lái)的影響,此外組合式裝卸架結(jié)構(gòu)也解決了因大貨輪甲板寬存在死角而無(wú)法一次實(shí)現(xiàn)裝船的缺陷。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種自動(dòng)脫卸吊裝環(huán),其特征在于整個(gè)脫卸吊裝環(huán)包括一本體,本體上端鉸接設(shè)置有一連接索鏈和連接環(huán),本體下端鉸接設(shè)置有一卡環(huán);本體中設(shè)置有一上小下大的二級(jí)階梯式的安裝孔,安裝孔中設(shè)置一彈性伸縮裝置;所述彈性伸縮裝置包括彈簧和拉桿,其中彈簧設(shè)置在安裝孔的下級(jí)階梯孔中;所述拉桿上設(shè)置有支撐彈簧的彈簧座,拉桿上端部穿過(guò)彈簧并從安裝孔上端伸出本體,拉桿上端部伸出本體部位設(shè)置著用于定位拉桿并使彈簧裝配后具有一定預(yù)壓縮量的螺母吊環(huán);所述拉桿下端部伸出本體緊靠所述卡環(huán)設(shè)置,拉桿下端部在初始狀態(tài)下低于卡環(huán)內(nèi)輪廓最低部,在拉桿上拉到極限位置時(shí)高于卡環(huán)內(nèi)輪廓的最低部。
一種帶有所述脫卸吊裝環(huán)的組合式裝卸架,其特征在于整個(gè)裝卸架包括若干并排設(shè)置的支架,相鄰支架之間由連桿連接,支架下方周邊設(shè)置多個(gè)所述自動(dòng)脫卸吊裝環(huán),各個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)的螺母吊環(huán)通過(guò)一牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與設(shè)置在支架中心的自動(dòng)脫卸裝置連接,各個(gè)脫卸吊裝環(huán)的連接環(huán)則通過(guò)鋼索直接連接設(shè)置在自動(dòng)脫卸裝置上部的起吊環(huán)。
上述支架數(shù)目為偶數(shù)個(gè),所述自動(dòng)脫卸裝置設(shè)置在位于裝卸架中心的連桿的安裝桿上;所述牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括牽引索、“L”型搖臂和設(shè)置在牽引索末端的復(fù)位彈簧;其中每個(gè)支架中心均設(shè)置一個(gè)“L”型搖臂,“L”型搖臂的中部鉸接連接在支架上;“L”型搖臂的頭部連接多個(gè)與支架下側(cè)周邊自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)等數(shù)目的副吊索,每根副吊索通過(guò)滾輪副與所述脫卸吊裝環(huán)的螺母吊環(huán)連接;“L”型搖臂的尾部連接在牽引索上;所述牽引索的頭部與自動(dòng)脫卸裝置連接,牽引索的尾部通過(guò)復(fù)位彈簧連接在最外側(cè)支架的外側(cè)邊上。
上述支架數(shù)目為奇數(shù)個(gè),所述自動(dòng)脫卸裝置直接設(shè)置在位于裝卸架中心的中心支架上;所述牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括牽引索、“L”型搖臂和設(shè)置在牽引索末端的復(fù)位彈簧;其中裝卸架中心的中心支架下的各個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)的螺母吊環(huán)通過(guò)副吊索和滾輪副直接連接牽引索,其他支架的中心則均設(shè)置一個(gè)“L”型搖臂,“L”型搖臂的中部鉸接連接在支架上; “L”型搖臂的頭部連接多個(gè)與支架下側(cè)周邊自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)等數(shù)目的副吊索,每根副吊索通過(guò)滾輪副與所述脫卸吊裝環(huán)的螺母吊環(huán)連接;“L”型搖臂的尾部連接在牽引索上;所述牽引索的頭部與自動(dòng)脫卸裝置連接,牽引索的尾部通過(guò)復(fù)位彈簧連接在最外側(cè)支架的外側(cè)邊上。
上述牽引索上連接設(shè)置有張緊調(diào)節(jié)裝置,該裝置包括螺紋連接的螺紋桿和連接螺母組成。
上述自動(dòng)脫卸裝置包括一底部固定設(shè)置的中心軸,中心軸上設(shè)置有上滑套和下滑套;所述上滑套頂部朝上通過(guò)若干根鋼索與起吊環(huán)連接,上滑套頂部朝下通過(guò)連接柱和拉簧與中心軸的底部連接;所述上滑套底部外突形成一外卡合突起,外卡合突起的上側(cè)面為一平面,下側(cè)面為一從上到下朝內(nèi)傾斜的斜面;所述上滑套外側(cè)套連一脫卸塊,脫卸塊底部朝外設(shè)置有脫卸突起,脫卸突起的最大直徑略大于所述外卡合突起的最大直徑;所述脫卸塊在上滑套上的位置通過(guò)一搖桿控制,搖桿的一端與上滑套頂部的連桿鉸接,搖桿的中部與脫卸塊固連,搖桿的另一端在靠近脫卸塊處設(shè)置有復(fù)位拉簧與上滑套頂部連接;所述下滑套底部與所述牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的牽引索連接,下滑套外側(cè)中部鉸接設(shè)置有若干個(gè)“V”形搖臂,所述“V”形搖臂上端內(nèi)突形成一可與所述外卡合突起卡合的內(nèi)卡合突起,內(nèi)卡合突起的上側(cè)面為一從上到下朝內(nèi)傾斜的斜面,該斜面剛好與所述外可和突起的下側(cè)面配合,內(nèi)卡合突起的下側(cè)面為一平面;所述“V”形搖臂的下端通過(guò)一復(fù)位裝置與下滑套連接。
上述“V”形搖臂內(nèi)側(cè)中部位置設(shè)置有防止搖臂過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)的止位突起。
上述每個(gè)支架下側(cè)設(shè)置有橫條支撐腳木。
本發(fā)明的自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)在使用時(shí),首先拉動(dòng)螺母吊環(huán)帶動(dòng)拉桿使彈簧進(jìn)一步壓縮而回縮,直到拉桿下端部的底部位置脫離卡環(huán)內(nèi)輪廓的最低部,而后把集裝包的困扎繩穿過(guò)卡環(huán),之后放開(kāi)螺母吊環(huán),拉桿重新下探彈出穿過(guò)困扎繩后回到初始位置,因此時(shí)拉桿下端部的底部位置低于卡環(huán)內(nèi)輪廓的最低部,困扎繩就會(huì)被拉桿卡住而無(wú)法拉出。而到轉(zhuǎn)運(yùn)到達(dá)所需位置后,只要上拉螺母吊環(huán)帶動(dòng)拉桿,一旦拉桿下端部的底部脫離卡環(huán)內(nèi)輪廓的最低部時(shí),困扎繩就會(huì)在貨物自重的作用下滑出卡環(huán),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸鉤,整個(gè)卸貨過(guò)程無(wú)需人工操作,相比現(xiàn)有的裝卸方式,可節(jié)省一半的人工,并可在一定程度上提高裝卸效率。
本發(fā)明設(shè)計(jì)的帶有所述脫卸吊裝環(huán)的組合式裝卸架,其每個(gè)支架下部設(shè)置有多個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán),可對(duì)多包集裝包集中進(jìn)行起吊,并具有一次性全自動(dòng)脫吊功能,可大幅度提高裝卸質(zhì)量和裝卸速度。
在起吊時(shí),用人工把集裝包困扎繩相對(duì)應(yīng)的吊在各個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)上,而后吊機(jī)啟動(dòng)上提,帶動(dòng)所有的自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)上的貨物一起上抬,此時(shí),起吊環(huán)通過(guò)鋼索拉伸中心軸上的上滑套一起上抬,上滑套的上抬將拉伸其與中心軸之間的連接拉簧,此時(shí),上滑套與下滑套處于分離狀態(tài),下滑套在牽引索末端復(fù)位彈簧的作用下位于中心軸的最下部,牽引索和“L”型搖臂均無(wú)動(dòng)作,各個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)上的拉桿位于初始位置,集裝包的困扎繩被卡住而無(wú)法拉出。
當(dāng)貨物到達(dá)所需位置后,吊機(jī)啟動(dòng)下放,此時(shí)上滑套在其自身重力和連接拉簧回復(fù)力的作用下下移,在此,因上滑套底部的外卡合突起的下側(cè)面為一從上到下朝內(nèi)傾斜的斜面,下滑套上的“V”形搖臂上端的內(nèi)卡合突起的上側(cè)面為一從上到下朝內(nèi)傾斜的斜面, 使得當(dāng)上滑套下滑到外卡合突起與“V”形搖臂的內(nèi)卡合突起接觸時(shí),外卡合突起就會(huì)迫使 “V”形搖臂朝中部的鉸接點(diǎn)向外發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí),“V”形搖臂上端朝外轉(zhuǎn)動(dòng),“V”形搖臂下端朝內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)一步壓縮彈簧,該過(guò)程直到整個(gè)外卡合突起越過(guò)內(nèi)卡合突起,此時(shí)“V”形搖臂在其下端壓縮彈簧回復(fù)力的作用下繞中部鉸接點(diǎn)反向轉(zhuǎn)動(dòng),即“V”形搖臂上端朝內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),“V” 形搖臂下端朝外轉(zhuǎn)動(dòng),使得外卡合突起與內(nèi)卡合突起實(shí)現(xiàn)卡合。而后再次啟動(dòng)吊機(jī)提升起吊環(huán),此時(shí)起吊環(huán)就會(huì)同步帶動(dòng)上滑套和下滑套一起上抬,而下滑套的上抬就會(huì)拉動(dòng)牽引索,牽引索的拉伸直接拉動(dòng)副吊索使自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)的螺母吊環(huán)上拉(奇數(shù)個(gè)支架時(shí)中心支架上的自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)),或者使“L”型搖臂相對(duì)其中部的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)各個(gè)副吊索而使自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)的螺母吊環(huán)上拉,從而使拉桿上提使困扎繩脫離,實(shí)現(xiàn)各個(gè)脫卸吊裝環(huán)的一次性全自動(dòng)脫吊,同時(shí)牽引索的拉伸也同步拉伸牽引索尾部的復(fù)位彈簧。
而當(dāng)整個(gè)自動(dòng)脫卸架重新進(jìn)行起吊時(shí),因此時(shí)的外卡合突起與內(nèi)卡合突起依然處于卡合狀態(tài),此時(shí)需要手動(dòng)下壓脫卸塊上的搖桿,搖桿就會(huì)帶動(dòng)脫卸塊朝下運(yùn)動(dòng),當(dāng)脫卸塊底部的脫卸突起與內(nèi)卡合突起的上斜面接觸時(shí),就會(huì)迫使整個(gè)“V”形搖臂相對(duì)其中部的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),即“V”形搖臂上端朝外轉(zhuǎn)動(dòng),下端朝內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),內(nèi)卡合突起逐漸朝外移動(dòng),在此,因脫卸塊外突結(jié)構(gòu)的最大直徑略大于外卡合突起的最大直徑,該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可保證當(dāng)脫卸塊下移到外卡合突起的上側(cè)面時(shí)使外卡合突起與內(nèi)卡合突起完全分離,此時(shí)下滑套就會(huì)在其自重及牽引索尾部復(fù)位彈簧回復(fù)力的作用下下沉而與上滑套分離,回到中心軸的最下部,牽引索復(fù)位,其上的各個(gè)“L”形搖臂同時(shí)作復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng),各個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)的螺母吊環(huán)被松開(kāi)使得拉桿重新彈出恢復(fù)到初始狀態(tài),為再次進(jìn)行起吊動(dòng)作做好準(zhǔn)備。
在此,為適應(yīng)不同重量的起吊操作,所述的組合式裝卸架的支架數(shù)目,可根據(jù)不同場(chǎng)合的需要,任意擴(kuò)大組合數(shù)量,以滿足實(shí)施個(gè)體支架起吊或多個(gè)支架組合起吊的需要?,F(xiàn)最大組合起吊設(shè)計(jì)為五組支架,每組設(shè)計(jì)六個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán),按每個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)一至二噸設(shè)計(jì),整個(gè)起吊重量最大可達(dá)三十噸至六十噸,相比現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運(yùn)方式,可提升幾十倍的轉(zhuǎn)運(yùn)效率。
在以上結(jié)構(gòu)中,因主吊索位于裝卸架中心,使得裝卸架在起吊中最長(zhǎng)可伸入甲板下面8米深處,可供十萬(wàn)噸級(jí)甲板下面的船艙進(jìn)行直接裝貨,有效避免了裝船死角的產(chǎn)生, 保持集裝包完整,在減少人工的同時(shí)提升了工作效率,同時(shí)給需貨方轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)的起貨帶來(lái)了方便,減少了需貨方費(fèi)用和物資的損失。
此外,本發(fā)明支架下側(cè)設(shè)置有橫條支撐腳木,該結(jié)構(gòu)使支架下放時(shí)與地面或袋包之間具有一定的間隙,保證脫卸吊裝環(huán)和牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各部件不會(huì)被壓迫住,保持正常工作狀態(tài)。
綜上所述,本發(fā)明設(shè)計(jì)的自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)及帶有該脫卸吊裝環(huán)的組合式裝卸架, 可使集裝包與起吊裝置只在起吊端采用人力操作,在卸貨端則自動(dòng)進(jìn)行卸貨,無(wú)需人工操作,相比現(xiàn)有操作方式,大大提升了轉(zhuǎn)運(yùn)效率,并節(jié)省了一半人力,同時(shí)也避免因卸貨端工作環(huán)境惡劣對(duì)工人身心帶來(lái)的損傷。


圖1、本發(fā)明自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2、本發(fā)明組合式裝卸架的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3、本發(fā)明圖2中A部的局部放大圖;圖4、本發(fā)明自動(dòng)脫卸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5、本發(fā)明組合式裝卸架的的支架數(shù)目為奇數(shù)個(gè)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示,一種自動(dòng)脫卸吊裝環(huán),整個(gè)脫卸吊裝環(huán)包括一本體1,本體1上端鉸接設(shè)置有一連接索鏈11和連接環(huán)12,本體1下端鉸接設(shè)置有一卡環(huán)13。本體1中設(shè)置有一上小下大的二級(jí)階梯式的安裝孔14,安裝孔中設(shè)置一彈性伸縮裝置。
所述彈性伸縮裝置包括彈簧15和拉桿16。其中彈簧15設(shè)置在安裝孔14的下級(jí)階梯孔中;所述拉桿16上設(shè)置有支撐彈簧15的彈簧座161,拉桿16上端部穿過(guò)彈簧15并從安裝孔14上端伸出本體1,拉桿16上端部伸出本體部位設(shè)置著用于定位拉桿16并使彈簧15裝配后具有一定預(yù)壓縮量的螺母吊環(huán)17。
所述拉桿16下端部伸出本體1緊靠所述卡環(huán)13設(shè)置,拉桿16下端部在初始狀態(tài)下低于卡環(huán)13內(nèi)輪廓最低部,在拉桿16上拉到極限位置時(shí)高于卡環(huán)13內(nèi)輪廓的最低部。
本發(fā)明自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)在使用時(shí),首先拉動(dòng)螺母吊環(huán)17帶動(dòng)拉桿16使彈簧15進(jìn)一步壓縮而回縮,該過(guò)程直到拉桿16下端部的底部位置脫離卡環(huán)13內(nèi)輪廓的最低部,而后把集裝包的困扎繩2穿過(guò)卡環(huán)13,接著放開(kāi)螺母吊環(huán)17使拉桿16下探彈出穿過(guò)困扎繩2 后回到初始位置,因此時(shí)拉桿16下端部的底部位置低于卡環(huán)13內(nèi)輪廓的最低部,困扎繩2 就會(huì)被拉桿16卡住而無(wú)法拉出。而到轉(zhuǎn)運(yùn)到達(dá)所需位置后,只要上拉螺母吊環(huán)17帶動(dòng)拉桿16,一旦拉桿16下端部的底部脫離卡環(huán)13內(nèi)輪廓的最低部時(shí),困扎繩2就會(huì)在貨物自重的作用下滑出卡環(huán)13,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸鉤,整個(gè)卸貨過(guò)程無(wú)需人工操作,相比現(xiàn)有的裝卸方式, 可節(jié)省一半的人工,并可在一定程度上提成裝卸效率。
如圖2和3所示,一種帶有所述脫卸吊裝環(huán)的組合式裝卸架,整個(gè)裝卸架包括若干并排設(shè)置的支架3,相鄰支架3之間由連桿31連接,支架3下方周邊設(shè)置多個(gè)所述自動(dòng)脫卸吊裝環(huán),各個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)的螺母吊環(huán)17通過(guò)一牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與設(shè)置在裝卸架中心的自動(dòng)脫卸裝置5連接,各個(gè)脫卸吊裝環(huán)的連接環(huán)12則通過(guò)鋼索6直接連接設(shè)置在自動(dòng)脫卸裝置5上部的起吊環(huán)7。
當(dāng)支架3數(shù)目為偶數(shù)個(gè)時(shí),如圖2中兩個(gè)支架3的結(jié)構(gòu),自動(dòng)脫卸裝置5設(shè)置在位于裝卸架中心的連桿31的安裝桿311上。所述牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括牽引索41、“L”型搖臂42 和設(shè)置在牽引索末端的復(fù)位彈簧43。其中每個(gè)支架3中心均設(shè)置一個(gè)“L”型搖臂42,“L” 型搖臂42的中部421鉸接連接在支架3上?!癓”型搖臂的頭部422連接多個(gè)與支架3下側(cè)周邊自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)等數(shù)目的副吊索44,每根副吊索44通過(guò)滾輪副45與所述脫卸吊裝環(huán)的螺母吊環(huán)17連接。“L”型搖臂的尾部423連接在牽引索41上。所述牽引索41的頭部與自動(dòng)脫卸裝置5連接,牽引索41的尾部通過(guò)復(fù)位彈簧43連接在最外側(cè)支架3的外側(cè)邊上。
當(dāng)支架3數(shù)目為奇數(shù)個(gè)時(shí),如圖5中三個(gè)支架3的結(jié)構(gòu),所述自動(dòng)脫卸裝置5直接設(shè)置在位于裝卸架中心的中心支架3上。所述牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括牽引索41、“L”型搖臂42 和設(shè)置在牽引索末端的復(fù)位彈簧43。其中裝卸架中心的中心支架3下的各個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)的螺母吊環(huán)17通過(guò)副吊索44和滾輪副45直接連接牽引索41,其他支架3的中心則均設(shè)置一個(gè)“L”型搖臂42。“L”型搖臂42的中部421鉸接連接在支架3上?!癓”型搖臂的頭部422連接多個(gè)與支架3下側(cè)周邊自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)等數(shù)目的副吊索44,每根副吊索44通過(guò)滾輪副45與所述脫卸吊裝環(huán)的螺母吊環(huán)17連接。“L”型搖臂的尾部423連接在牽引索41 上。所述牽引索41的頭部與自動(dòng)脫卸裝置5連接,牽引索41的尾部通過(guò)復(fù)位彈簧43連接在最外側(cè)支架3的外側(cè)邊上。
在此,為便于調(diào)整牽引索41的張緊度,牽引索上連接設(shè)置有張緊調(diào)節(jié)裝置46,該裝置包括螺紋連接的螺紋桿461和連接螺母462組成。
如圖2和4所示,自動(dòng)脫卸裝置5包括一底部固定設(shè)置的中心軸51,中心軸51上設(shè)置有上滑套52和下滑套53。
所述上滑套52頂部朝上通過(guò)若干根鋼索521與起吊環(huán)7連接,上滑套52頂部朝下通過(guò)連接柱522和拉簧523與中心軸51的底部連接。所述上滑套52底部外突形成一外卡合突起524,外卡合突起524的上側(cè)面5241為一平面,下側(cè)面5242為一從上到下朝內(nèi)傾斜的斜面。所述上滑套52外側(cè)套連一脫卸塊M,脫卸塊M底部朝外設(shè)置有脫卸突起Ml, 脫卸突起Ml的最大直徑略大于所述外卡合突起524的最大直徑。所述脫卸塊M在上滑套上的位置通過(guò)一搖桿542控制,搖桿M2的一端與上滑套52頂部的連桿525鉸接,搖桿 542的中部與脫卸塊M固連,搖桿542的另一端在靠近脫卸塊M處設(shè)置有復(fù)位拉簧543與上滑套52頂部連接。
所述下滑套53底部與所述牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的牽引索41連接,下滑套53外側(cè)中部鉸接設(shè)置有若干個(gè)“V”形搖臂55。每個(gè)“V”形搖臂55上端內(nèi)突形成一可與所述外卡合突起 524卡合的內(nèi)卡合突起551,內(nèi)卡合突起551的上側(cè)面5511為一從上到下朝內(nèi)傾斜的斜面, 該斜面剛好與所述外可和突起的下側(cè)面配合,內(nèi)卡合突起的下側(cè)面陽(yáng)12為一平面。所述“V”形搖臂55的下端通過(guò)一復(fù)位裝置與下滑套53連接,在本實(shí)施方式中,該復(fù)位裝置為一壓縮彈簧552。在此,為避免“V”形搖臂55上端過(guò)度內(nèi)轉(zhuǎn)而造成上滑套52下來(lái)不能撐開(kāi)的情況發(fā)生,本發(fā)明在“V”形搖臂55內(nèi)側(cè)中部位置設(shè)置有防止搖臂過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)的止位突起 553。
本發(fā)明設(shè)計(jì)的帶有所述脫卸吊裝環(huán)的組合式裝卸架,其每個(gè)支架3下部設(shè)置有多個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán),可對(duì)多包集裝包集中進(jìn)行起吊,具有一次性全自動(dòng)脫吊功能,可大幅度提高裝卸質(zhì)量和裝卸速度。
在起吊時(shí),用人工把集裝包困扎繩2相對(duì)應(yīng)的吊在各個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)上,而后吊機(jī)啟動(dòng)上提,帶動(dòng)所有的自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)上的貨物一起上抬,此時(shí),起吊環(huán)7通過(guò)鋼索 521拉伸中心軸51上的上滑套52 —起上抬,上滑套52的上抬將拉伸其與中心軸底部51之間的連接拉簧523,此時(shí),上滑套52與下滑套53處于分離狀態(tài),下滑套53在牽引索41末端復(fù)位彈簧43的作用下位于中心軸51的最下部,牽引索41和“L”型搖臂42均無(wú)動(dòng)作,各個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)上的拉桿16位于初始位置,集裝包的困扎繩2被卡住而無(wú)法拉出。
當(dāng)貨物到達(dá)所需位置后,吊機(jī)啟動(dòng)下放,此時(shí)上滑套52在其自身重力和連接拉簧 523回復(fù)力的作用下下移,在此,因上滑套52底部的外卡合突起524的下側(cè)面5242為一從上到下朝內(nèi)傾斜的斜面,下滑套53上的“V”形搖臂55上端的內(nèi)卡合突起551的上側(cè)面5511 為一從上到下朝內(nèi)傾斜的斜面,使得當(dāng)上滑套52下滑到外卡合突起5M與“V”形搖臂55 的內(nèi)卡合突起551接觸時(shí),外卡合突起5M就會(huì)迫使“V”形搖臂55朝中部的鉸接點(diǎn)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí),“V”形搖臂55上端朝外轉(zhuǎn)動(dòng),“V”形搖臂55下端朝內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)一步壓縮彈簧552, 該過(guò)程直到整個(gè)外卡合突起5M越過(guò)內(nèi)卡合突起551,此時(shí)“V”形搖臂55在其下端壓縮彈簧552回復(fù)力的作用下繞中部鉸接點(diǎn)反向轉(zhuǎn)動(dòng),即“V”形搖臂55上端朝內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),“V”形搖臂陽(yáng)下端朝外轉(zhuǎn)動(dòng),使得外卡合突起5M與內(nèi)卡合突起551實(shí)現(xiàn)卡合。而后再次啟動(dòng)吊機(jī)提升起吊環(huán)7,此時(shí)起吊環(huán)7就會(huì)同步帶動(dòng)上滑套52和下滑套53 —起上抬,而下滑套53的上抬就會(huì)拉動(dòng)牽引索41,牽引索41的拉伸直接拉動(dòng)副吊索44使自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)的螺母吊環(huán)17上拉(奇數(shù)個(gè)支架3時(shí)中心支架上的自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)),或者使“L”型搖臂42相對(duì)其中部421的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)各個(gè)副吊索44而使自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)的螺母吊環(huán)17上拉, 從而使拉桿16上提使困扎繩脫離,實(shí)現(xiàn)各個(gè)脫卸吊裝環(huán)的一次性全自動(dòng)脫吊,同時(shí)牽引索 41的拉伸也同步拉伸牽引索41尾部的復(fù)位彈簧43。
而當(dāng)整個(gè)自動(dòng)脫卸架重新進(jìn)行起吊時(shí),因此時(shí)的外卡合突起524與內(nèi)卡合突起 551依然處于卡合狀態(tài),此時(shí)需要手動(dòng)下壓脫卸塊M上的搖桿M2,搖桿542就會(huì)帶動(dòng)脫卸塊討朝下運(yùn)動(dòng),當(dāng)脫卸塊底部的脫卸突起541與內(nèi)卡合突起551的上斜面5511接觸時(shí),就會(huì)迫使整個(gè)“V”形搖臂55相對(duì)其中部的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),即“V”形搖臂55上端朝外轉(zhuǎn)動(dòng),下端朝內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),內(nèi)卡合突起551逐漸朝外移動(dòng),在此,因脫卸塊脫卸突起541結(jié)構(gòu)的最大直徑略大于外卡合突起5M的最大直徑,該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可保證當(dāng)脫卸塊M下移到外卡合突起524的上側(cè)面5241時(shí)使外卡合突起5 與內(nèi)卡合突起551完全分離,此時(shí)下滑套53就會(huì)在其自重及牽引索41尾部復(fù)位彈簧43回復(fù)力的作用下下沉而與上滑套52分離,回到中心軸51 的最下部,牽引索41復(fù)位,其上各個(gè)“L”形搖臂42同時(shí)作復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng),各個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)的螺母吊環(huán)17被松開(kāi)使得拉桿16重新彈出恢復(fù)到初始狀態(tài),為再次進(jìn)行起吊動(dòng)作做好準(zhǔn)備。
在此,為適應(yīng)不同重量的起吊操作,所述的組合式裝卸架的支架3數(shù)目,可根據(jù)不同場(chǎng)合的需要,任意擴(kuò)大組合數(shù)量,實(shí)施個(gè)體支架起吊或多個(gè)支架3組合起吊。本發(fā)明現(xiàn)最大組合起吊設(shè)計(jì)為五組支架3,每組支架3設(shè)計(jì)六個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán),按每個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)一至二噸設(shè)計(jì),整個(gè)起吊重量最大可達(dá)三十噸至六十噸,相比現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運(yùn)方式,可提升幾十倍的轉(zhuǎn)運(yùn)效率。
在以上結(jié)構(gòu)中,因主吊索位于裝卸架中心,使得裝卸架在起吊中最長(zhǎng)可伸入甲板下面8米深度,可供十萬(wàn)噸級(jí)甲板下面的船艙進(jìn)行直接裝貨,有效避免了裝船死角的產(chǎn)生, 保持集裝包完整,在減少人工的同時(shí)提升了工作效率,同時(shí)給需貨方轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)的起貨帶來(lái)了方便,減少了需貨方費(fèi)用和物資的損失。
此外,本發(fā)明每個(gè)支架3下設(shè)置橫條支撐腳木32,該結(jié)構(gòu)使支架3下放時(shí)與地面或袋包之間具有一定的間隙,保證脫卸吊裝環(huán)和牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各部件不會(huì)被壓住,保持正常工作狀態(tài)。
綜上所述,本發(fā)明設(shè)計(jì)的自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)及帶有該脫卸吊裝環(huán)的組合式裝卸架, 可使集裝包與起吊裝置只在起吊端采用人力操作,在卸貨端則自動(dòng)進(jìn)行卸貨,無(wú)需人工操作,相比現(xiàn)有操作方式,大大提升了轉(zhuǎn)運(yùn)效率,并節(jié)省了一半人力,同時(shí)也避免因卸貨端工作環(huán)境惡劣對(duì)工人身心帶來(lái)的損傷。10
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)脫卸吊裝環(huán),其特征在于整個(gè)脫卸吊裝環(huán)包括一本體,本體上端鉸接設(shè)置有一連接索鏈和連接環(huán),本體下端鉸接設(shè)置有一卡環(huán);本體中設(shè)置有一上小下大的二級(jí)階梯式的安裝孔,安裝孔中設(shè)置一彈性伸縮裝置;所述彈性伸縮裝置包括彈簧和拉桿,其中彈簧設(shè)置在安裝孔的下級(jí)階梯孔中;所述拉桿上設(shè)置有支撐彈簧的彈簧座,拉桿上端部穿過(guò)彈簧并從安裝孔上端伸出本體,拉桿上端部伸出本體部位設(shè)置著用于定位拉桿并使彈簧裝配后具有一定預(yù)壓縮量的螺母吊環(huán);所述拉桿下端部伸出本體緊靠所述卡環(huán)設(shè)置,拉桿下端部在初始狀態(tài)下低于卡環(huán)內(nèi)輪廓最低部,在拉桿上拉到極限位置時(shí)高于卡環(huán)內(nèi)輪廓的最低部。
2.一種帶有權(quán)利要求1所述脫卸吊裝環(huán)的組合式裝卸架,其特征在于整個(gè)裝卸架包括若干并排設(shè)置的支架,相鄰支架之間由連桿連接,支架下方周邊設(shè)置多個(gè)所述自動(dòng)脫卸吊裝環(huán),各個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)的螺母吊環(huán)通過(guò)一牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與設(shè)置在支架中心的自動(dòng)脫卸裝置連接,各個(gè)脫卸吊裝環(huán)的連接環(huán)則通過(guò)鋼索直接連接設(shè)置在自動(dòng)脫卸裝置上部的起吊環(huán)。
3.如權(quán)利要求2所述的組合式裝卸架,其特征在于所述支架數(shù)目為偶數(shù)個(gè),所述自動(dòng)脫卸裝置設(shè)置在位于裝卸架中心的連桿的安裝桿上;所述牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括牽引索、“L”型搖臂和設(shè)置在牽引索末端的復(fù)位彈簧;其中每個(gè)支架中心均設(shè)置一個(gè)“L”型搖臂,“L”型搖臂的中部鉸接連接在支架上;“L”型搖臂的頭部連接多個(gè)與支架下側(cè)周邊自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)等數(shù)目的副吊索,每根副吊索通過(guò)滾輪副與所述脫卸吊裝環(huán)的螺母吊環(huán)連接;“L”型搖臂的尾部連接在牽引索上;所述牽引索的頭部與自動(dòng)脫卸裝置連接,牽引索的尾部通過(guò)復(fù)位彈簧連接在最外側(cè)支架的外側(cè)邊上。
4.如權(quán)利要求2所述的組合式裝卸架,其特征在于所述支架數(shù)目為奇數(shù)個(gè),所述自動(dòng)脫卸裝置直接設(shè)置在位于裝卸架中心的中心支架上;所述牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括牽引索、“L”型搖臂和設(shè)置在牽引索末端的復(fù)位彈簧;其中裝卸架中心的中心支架下的各個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)的螺母吊環(huán)通過(guò)副吊索和滾輪副直接連接牽引索,其他支架的中心則均設(shè)置一個(gè)“L”型搖臂,“L”型搖臂的中部鉸接連接在支架上;“L”型搖臂的頭部連接多個(gè)與支架下側(cè)周邊自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)等數(shù)目的副吊索,每根副吊索通過(guò)滾輪副與所述脫卸吊裝環(huán)的螺母吊環(huán)連接;“L”型搖臂的尾部連接在牽引索上;所述牽引索的頭部與自動(dòng)脫卸裝置連接,牽引索的尾部通過(guò)復(fù)位彈簧連接在最外側(cè)支架的外側(cè)邊上。
5.如權(quán)利要求3或4所述的組合式裝卸架,其特征在于所述牽引索上連接設(shè)置有張緊調(diào)節(jié)裝置,該裝置包括螺紋連接的螺紋桿和連接螺母組成。
6.如權(quán)利要求2-4任一權(quán)項(xiàng)所述的組合式裝卸架,其特征在于所述自動(dòng)脫卸裝置包括一底部固定設(shè)置的中心軸,中心軸上設(shè)置有上滑套和下滑套;所述上滑套頂部朝上通過(guò)若干根鋼索與起吊環(huán)連接,上滑套頂部朝下通過(guò)連接柱和拉簧與中心軸的底部連接;所述上滑套底部外突形成一外卡合突起,外卡合突起的上側(cè)面為一平面,下側(cè)面為一從上到下朝內(nèi)傾斜的斜面;所述上滑套外側(cè)套連一脫卸塊,脫卸塊底部朝外設(shè)置有脫卸突起,脫卸突起的最大直徑略大于所述外卡合突起的最大直徑;所述脫卸塊在上滑套上的位置通過(guò)一搖桿控制,搖桿的一端與上滑套頂部的連桿鉸接,搖桿的中部與脫卸塊固連,搖桿的另一端在靠近脫卸塊處設(shè)置有復(fù)位拉簧與上滑套頂部連接;所述下滑套底部與所述牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的牽引索連接,下滑套外側(cè)中部鉸接設(shè)置有若干個(gè)“V”形搖臂,所述“V”形搖臂上端內(nèi)突形成一可與所述外卡合突起卡合的內(nèi)卡合突起,內(nèi)卡合突起的上側(cè)面為一從上到下朝內(nèi)傾斜的斜面,該斜面剛好與所述外可和突起的下側(cè)面配合,內(nèi)卡合突起的下側(cè)面為一平面;所述 “V”形搖臂的下端通過(guò)一復(fù)位裝置與下滑套連接。
7.如權(quán)利要求6所述的組合式裝卸架,其特征在于所述“V”形搖臂內(nèi)側(cè)中部位置設(shè)置有防止搖臂過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)的止位突起。
8.如權(quán)利要求3或4所述的組合式裝卸架,其特征在于所述每個(gè)支架下側(cè)設(shè)置有橫條支撐腳木。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)及帶有該脫卸吊裝環(huán)的組合式裝卸架,自動(dòng)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)包括一本體,本體上端鉸接設(shè)置有一連接索鏈和連接環(huán),本體下端鉸接設(shè)置有一卡環(huán);本體中設(shè)置有二級(jí)階梯式的安裝孔,安裝孔中設(shè)置一彈性伸縮裝置;彈性伸縮裝置包括彈簧和拉桿;拉桿上端部穿過(guò)彈簧并從安裝孔上端伸出本體,拉桿上端部伸出本體部位設(shè)置著螺母吊環(huán)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使得集裝包與起吊裝置只在起吊端采用人力操作,在卸貨端則自動(dòng)進(jìn)行卸貨,無(wú)需人工操作,相比現(xiàn)有方式,大大提升了轉(zhuǎn)運(yùn)效率,節(jié)省了一半人力,同時(shí)也避免卸貨端工作環(huán)境惡劣對(duì)工人身心帶來(lái)的影響,此外組合式裝卸架結(jié)構(gòu)也解決了因大貨輪甲板寬存在死角而無(wú)法一次實(shí)現(xiàn)裝船的缺陷。
文檔編號(hào)B66C1/12GK102476777SQ201010556879
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2010年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月24日
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