專利名稱：醫(yī)用和工業(yè)用x射線實(shí)時(shí)立體成像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)用和工業(yè)用X射線實(shí)時(shí)立體成像裝置，屬于醫(yī)學(xué)和無損檢測的 射線成像技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
X射線成像設(shè)備已廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)診斷、微創(chuàng)手術(shù)和工業(yè)無損檢測。目前國內(nèi)外 生產(chǎn)的X射線成像設(shè)備，除CT外，多屬平面成像系統(tǒng)，獲取的都是兩維平面透視圖像，不能 識(shí)別人體或物體的深度結(jié)構(gòu)。而介入人體的手術(shù)器械和人體器官的位置關(guān)系，對(duì)精確治療 關(guān)系重大；工業(yè)無損檢測同樣需要探知深度結(jié)構(gòu)的信息。在原理上，采用CT技術(shù)可以精確 進(jìn)行三維成像和定位，但CT設(shè)備龐大昂貴，而且劑量高，掃描時(shí)間長；不適于在手術(shù)中或現(xiàn) 場工業(yè)無損檢測中實(shí)時(shí)成像。為此，近年有的公司利用可旋轉(zhuǎn)和平移的X射線機(jī)(例如有 C形臂的)，開發(fā)了從3個(gè)正交方向各拍一幅兩維圖像，同時(shí)顯示在計(jì)算機(jī)屏幕上的技術(shù)；可 以提供一定的三維投影信息。但是醫(yī)生或無損檢測人員要像看工程圖紙那樣，從正視圖、頂 視圖和側(cè)視圖來自己綜合出三維信息，十分費(fèi)力和不直觀。而且每次更新圖像都要使X射 線成像裝置進(jìn)行三次大角度的精確對(duì)準(zhǔn)指定中心旋轉(zhuǎn)，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)幅度大，定位要求高，還延 長了寶貴的手術(shù)時(shí)間和增加病人和醫(yī)生受到的輻射劑量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種醫(yī)用和工業(yè)用X射線實(shí)時(shí)立體成像裝置，用簡便、快速 和低劑量的辦法實(shí)現(xiàn)χ射線實(shí)時(shí)立體成像，以實(shí)現(xiàn)醫(yī)療手術(shù)和工業(yè)無損檢測上的動(dòng)態(tài)立體 透視。本發(fā)明提出的醫(yī)用和工業(yè)用X射線實(shí)時(shí)立體成像裝置，包括雙視角X射線源，用于產(chǎn)生兩個(gè)視角的X射線，X射線對(duì)檢測目標(biāo)進(jìn)行立體成像；X射線圖像探測器，用于探測X射線對(duì)被測物體的透視圖像，并將探測的圖像發(fā)送 至計(jì)算機(jī)，X射線圖像探測器與計(jì)算機(jī)通過信號(hào)線相連；X射線機(jī)運(yùn)動(dòng)臺(tái)架，用于使所述的雙視角X射線源和X射線圖像探測器圍繞檢測目 標(biāo)運(yùn)動(dòng)，所述的雙視角X射線源固定在X射線機(jī)臺(tái)架的一側(cè)，所述的X射線圖像探測器固定 在X射線機(jī)臺(tái)架的與檢測目標(biāo)相對(duì)的另一側(cè)；計(jì)算機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)視角變換和同步獲取兩個(gè)視角的透視圖像，并根據(jù)透視圖像產(chǎn) 生驅(qū)動(dòng)各種立體圖像顯示器的圖像數(shù)據(jù)和三維空間坐標(biāo)；視角變換驅(qū)動(dòng)電路，用于根據(jù)計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的視角變換控制碼驅(qū)動(dòng)雙視角X射線源 或X射線機(jī)運(yùn)動(dòng)臺(tái)架，視角變換驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與計(jì)算機(jī)相連，視角變換驅(qū)動(dòng)電路的輸 出端與雙視角χ射線源或χ射線機(jī)運(yùn)動(dòng)臺(tái)架相連。上述立體成像裝置中，所述的雙視角X射線源，包括兩個(gè)X光管，兩個(gè)X光管的陽 極和陰極分別與高壓電源相連；所述的X光管由陽極、陰極和控制柵極組成，所述的陽極和 陰極分別固定在X光管的兩端管殼上，所述的控制柵極套在陰極上，并與管殼固定，兩個(gè)控制柵極的輸出管腳分別與脈沖發(fā)生器相連。上述立體成像裝置中，所述的雙視角X射線源，包括兩個(gè)X光管和斬波輪，所述的 X光管由陽極和陰極組成，所述的陽極和陰極分別固定在X光管的兩端管殼上；所述的斬波 輪置于兩個(gè)X光管靶點(diǎn)的前方。上述立體成像裝置中，所述的雙視角X射線源，包括兩個(gè)X光管，兩個(gè)X光管的陽 極和陰極分別與高壓電源相連；所述的X光管由陽極和陰極組成，所述的陽極和陰極分別 固定在X光管的兩端管殼上，兩個(gè)X光管的陽極和陰極分別連接到各自的高壓電源上。上述立體成像裝置中，所述的雙視角X射線源，包括一個(gè)X光管，X光管的陽極和 陰極分別與高壓電源相連；所述的X光管由陽極和陰極組成，所述的陽極和陰極固定在X光 管的兩端管殼上，X光管的陽極連接到高壓電源。本發(fā)明提出的醫(yī)用和工業(yè)用X射線實(shí)時(shí)立體成像裝置，其優(yōu)點(diǎn)是1、本發(fā)明立體成像裝置的三維成像速度快，實(shí)時(shí)性強(qiáng)；可達(dá)到動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示。已有 的采用CT或三正交方向成像來獲取三維信息，圖像獲取時(shí)間以分計(jì)，而本發(fā)明的成像裝置 圖像獲取時(shí)間以幾十分之一秒計(jì)。2、本發(fā)明裝置的三維圖像視覺直觀。已有的CT重建的是平面顯示器上的三維圖 像，三正交方向成像顯示的只是三個(gè)正交的平面視圖，沒有立體視覺。而本發(fā)明利用了人的 立體視覺，可直觀看到浮在眼前的立體圖像和三維坐標(biāo)。3、使用本發(fā)明裝置時(shí)輻射劑量低。已有的CT成像要進(jìn)行幾百個(gè)視角的透視，三正 交方向成像也要進(jìn)行三個(gè)視角的透視，照射時(shí)間長，輻射劑量高，對(duì)人體傷害較大。而本發(fā) 明只需進(jìn)行兩個(gè)視角的透視，輻射劑量低得多。4、本發(fā)明裝置在操作過程中機(jī)械運(yùn)動(dòng)范圍小。已有的CT成像要使X射線源和X 射線探測器圍繞被檢目標(biāo)作360度旋轉(zhuǎn)，比較難用于直視手術(shù)和現(xiàn)場應(yīng)急安檢；已有的三 正交方向成像可用于直視手術(shù)和現(xiàn)場應(yīng)急安檢，但成像系統(tǒng)的臺(tái)架要進(jìn)行三個(gè)90度大轉(zhuǎn) 角運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明采用雙視角X射線源的，完全沒有成像系統(tǒng)的臺(tái)架運(yùn)動(dòng)；本發(fā)明裝置若采用 單管X射線源，臺(tái)架僅需轉(zhuǎn)動(dòng)幾度就可完成立體成像。5、本發(fā)明成像裝置的造價(jià)低，遠(yuǎn)低于已有的CT掃描設(shè)備，降低設(shè)備成本易于推廣應(yīng)用。


圖1是本發(fā)明提出的醫(yī)用和工業(yè)用X射線實(shí)時(shí)立體成像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1所示的立體成像裝置中雙視角X射線源的第一種結(jié)構(gòu)示意圖，即安置 了控制柵極的X射線源。圖3是圖1所示的立體成像裝置中雙視角X射線源的第二種結(jié)構(gòu)示意圖，即沒有 安置控制柵極的X射線源，其中圖3 (a)控制兩個(gè)X光管各自的高壓電源，圖3(b)用斬波輪 控制兩個(gè)X光管的輸出。圖4是圖3(b)所示的雙視角X射線源的工作示意圖。圖5是圖3(b)所示的雙視角X射線源中斬波輪的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明提出的醫(yī)用和工業(yè)用X射線實(shí)時(shí)立體成像裝置的第三種結(jié)構(gòu)形式， 即采用單X光管三維成像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是用于觀察本發(fā)明提出的X射線實(shí)時(shí)立體成像裝置的頭箍式額前三維圖像顯 示器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是是視角變換驅(qū)動(dòng)電路原理圖。圖8的FPGA像功率放大器一樣，是常用集成 電路。圖1-圖8中，1是雙視角X射線源，1-1是X光管，1-2是X光管陽極，1_3是X光 管陰極，1-4是X光管控制柵極(控柵)，1-5是X光管的高壓電源，1-6是X光管的控柵脈 沖發(fā)生器，1-7是雙視角X光源的斬波輪，1-7-1是開槽，1-8是斬波輪軸，1-9是斬波輪軸 承，1-10是驅(qū)動(dòng)斬波輪的步進(jìn)馬達(dá)；2是用于左眼成像的X射線；3是用于右眼成像的X射 線；4是X射線圖像探測器；5是同步獲取左右眼圖像并驅(qū)動(dòng)三維圖像顯示和三維坐標(biāo)顯示 的計(jì)算機(jī)；6是頭箍式額前X射線三維圖像顯示器，6-1是左眼圖像顯示屏，6-2是右眼圖像 顯示屏，6-3是頭箍；7是顯示補(bǔ)色三維圖像的顯示器；8是觀察補(bǔ)色三維圖像的紅青或紅綠 眼鏡；9是具有偏轉(zhuǎn)光柵的直視立體顯示器；10是視角變換驅(qū)動(dòng)電路；11是運(yùn)動(dòng)臺(tái)架基座， 12是運(yùn)動(dòng)臺(tái)架高度調(diào)節(jié)柱，13是運(yùn)動(dòng)臺(tái)架旋轉(zhuǎn)軸，14是運(yùn)動(dòng)臺(tái)架旋轉(zhuǎn)臂。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提出的醫(yī)用和工業(yè)用X射線實(shí)時(shí)立體成像裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括雙視角X射線源1，用于產(chǎn)生兩個(gè)視角的X射線2和3，X射線對(duì)檢測目標(biāo)進(jìn)行立 體成像；X射線圖像探測器4，用于探測X射線對(duì)被測物體的透視圖像，并將探測的圖像發(fā) 送至計(jì)算機(jī)，X射線圖像探測器與計(jì)算機(jī)通過信號(hào)線相連；X射線機(jī)運(yùn)動(dòng)臺(tái)架，用于使所述的雙視角X射線源和X射線圖像探測器圍繞檢測目 標(biāo)運(yùn)動(dòng)，所述的雙視角X射線源固定在X射線機(jī)臺(tái)架的一側(cè)，所述的X射線圖像探測器固定 在X射線機(jī)臺(tái)架的與檢測目標(biāo)相對(duì)的另一側(cè)；計(jì)算機(jī)5，用于驅(qū)動(dòng)視角變換和同步獲取兩個(gè)視角的透視圖像，并根據(jù)透視圖像產(chǎn) 生驅(qū)動(dòng)各種立體圖像顯示器的圖像數(shù)據(jù)和三維空間坐標(biāo)；視角變換驅(qū)動(dòng)電路，用于根據(jù)計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的視角變換控制碼驅(qū)動(dòng)雙視角X射線源 或X射線機(jī)運(yùn)動(dòng)臺(tái)架，視角變換驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與計(jì)算機(jī)相連，視角變換驅(qū)動(dòng)電路的多 組輸出端與雙視角χ射線源或χ射線機(jī)運(yùn)動(dòng)臺(tái)架相連。本發(fā)明裝置中，X射線圖像探測器4，用于探測X射線對(duì)被測物體的透視圖像，并將 探測的圖像發(fā)送至計(jì)算機(jī)5，X射線圖像探測器與計(jì)算機(jī)通過信號(hào)線相連。X射線圖像探測 器4可以使用目前已有的各種X射線圖像探測器圖像增強(qiáng)器式的，閃爍屏+CCD式的或平 板式的。使用本發(fā)明裝置時(shí)，可以用多種不同的方法顯示得到的立體圖像。例如，可以使用 頭箍式額前X射線三維圖像顯示器6，其結(jié)構(gòu)如圖7所示，與一般以視頻切換的眼鏡式立體 顯示器不同，左右眼液晶顯示屏6-1和6-2是互相獨(dú)立的，各自連接到計(jì)算機(jī)的I/O 口，顯 示計(jì)算機(jī)5送來的相對(duì)靜止的左右眼圖像和三維坐標(biāo)，無閃爍感；刷新頻率由使用者控制。 此立體圖像顯示器通過頭箍6-3固定于額前，戴此顯示器的人可以抬眼觀察X射線三維圖 像，又可俯視實(shí)物，進(jìn)行手術(shù)或其它操作。還可以使用補(bǔ)色三維圖像的顯示器7顯示立體圖像，這是普通的計(jì)算機(jī)顯示器，顯示計(jì)算機(jī)5送來的補(bǔ)色立體圖像(Anaglyph)，通過紅青或紅綠眼鏡8進(jìn)行觀察。計(jì)算機(jī) 獲取到“左眼圖像”和“右眼圖像”后，用專門軟件將左右眼圖像進(jìn)行互補(bǔ)色處理。左眼留紅 色通道，右眼留青色通道(或綠色通道)，然后疊加顯示在計(jì)算機(jī)的屏幕7上。用紅青濾色 眼鏡(或紅綠濾色眼鏡)8觀測時(shí)，左眼通過紅色鏡片只看到左眼圖像，右眼通過青色(或 綠色)鏡片只看到右眼圖像，就可形成立體視覺。這種顯示方式不要求左右眼圖像切換，所 顯示的立體圖像不閃爍傷眼。為了可以方便地在平面圖像和立體圖像間切換，本發(fā)明在屏 幕上提供“平面/立體”切換快捷鍵和可夾在日常眼鏡上的可翻動(dòng)的紅青或紅綠鏡片。平 時(shí)不戴眼鏡的觀察者，可戴平光眼鏡和可翻動(dòng)的紅青或紅綠鏡片。還可以使用具有偏轉(zhuǎn)光柵的直視立體顯示器9，用奇數(shù)列像素顯示左眼圖像，偶數(shù) 列像素顯示右眼圖像，由偏轉(zhuǎn)光柵分別送入人的左眼和右眼，直接產(chǎn)生立體視覺。計(jì)算機(jī)5 把獲取的左眼圖像和右眼圖像交叉編入顯示圖像的奇數(shù)列和偶數(shù)列。本發(fā)明裝置中的視角變換驅(qū)動(dòng)電路10，根據(jù)計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的視角變換控制碼，驅(qū)動(dòng) 雙視角χ射線源或χ射線機(jī)運(yùn)動(dòng)臺(tái)架，視角變換驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與計(jì)算機(jī)相連，視角變換 驅(qū)動(dòng)電路的多組輸出端與雙視角χ射線源或χ射線機(jī)運(yùn)動(dòng)臺(tái)架相連。本發(fā)明裝置中的X射線機(jī)運(yùn)動(dòng)臺(tái)架，其結(jié)構(gòu)如圖1中所示，用于使所述的雙視角X 射線源和X射線圖像探測器圍繞檢測目標(biāo)運(yùn)動(dòng)，其中11是運(yùn)動(dòng)臺(tái)架基座，12是運(yùn)動(dòng)臺(tái)架高 度調(diào)節(jié)柱，13是運(yùn)動(dòng)臺(tái)架旋轉(zhuǎn)軸，14是運(yùn)動(dòng)臺(tái)架旋轉(zhuǎn)臂。本發(fā)明提出的醫(yī)用和工業(yè)用X射線實(shí)時(shí)立體成像裝置，用三種結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)雙視角 X射線源第一種結(jié)構(gòu)利用兩個(gè)有控柵的X光管。如圖2所示，由并排的兩個(gè)X光管1-1組 成X射線源1。調(diào)節(jié)兩個(gè)X光管的距離可以調(diào)節(jié)三維圖像的景深。由高壓電源1-5供給X 光管陽極1-2和陰極1-3間的高壓。兩管的錐束射線中線都對(duì)準(zhǔn)圖像探測器4的中心。此 種X光管在陰極1-3前裝有控柵1-4，脈沖電壓源1-6輸出的極性相反的脈沖電壓分別加 在兩管控柵上，控制兩管交替發(fā)射X光；計(jì)算機(jī)5輸出控制碼到視角變換驅(qū)動(dòng)電路10，通過 FPGA (可編程邏輯矩陣)轉(zhuǎn)換為三個(gè)脈沖序列(圖8自上至下第一組)，經(jīng)過功率放大后控 制脈沖電壓源1-6和X射線高壓，在兩個(gè)視角分別發(fā)射X射線；并同步接收左眼圖像和右眼 圖像?？刂泼}沖的重復(fù)頻率可調(diào)，以適應(yīng)手術(shù)或無損檢測對(duì)圖像更新速度的要求。這種電 控發(fā)射雙管X射線源沒有機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，沒有機(jī)械噪聲；立體圖像的更新可以達(dá)到每秒幾 十幅以上的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示速度；例如可實(shí)時(shí)看到心臟的三維跳動(dòng)，。第二種結(jié)構(gòu)利用兩個(gè)普通的無控柵X光管，如圖3所示，由并排的兩個(gè)X光管1-1 組成X射線源1，調(diào)節(jié)兩個(gè)X光管的距離可以調(diào)節(jié)三維圖像的景深。兩管的錐束射線中線都 對(duì)準(zhǔn)圖像探測器4的中心。由高壓電源1-5供給陽極1-2和陰極1-3間的高壓。圖3(a)兩 管陽極分別接到各自的高壓電源1-5，交替開通兩管陽極高壓來控制兩管交替輸出X射線。 圖3(b)兩管陽極共同接到同一個(gè)高壓電源1-5，兩管同時(shí)發(fā)射X射線。在靶點(diǎn)前裝一個(gè)旋 轉(zhuǎn)的機(jī)械斬波輪1-7，用于切換兩個(gè)X光管的射線交替輸出。斬波輪1-7裝在轉(zhuǎn)軸1-8上， 如圖4所示，轉(zhuǎn)軸一頭由軸承1-9支持，一頭由步進(jìn)電機(jī)1-10驅(qū)動(dòng)。斬波輪1-7由鉛合金 盤或鎢盤制成。斬波輪1-7上有奇數(shù)開槽1-7-1，如圖5所示。計(jì)算機(jī)5輸出控制碼到視 角變換驅(qū)動(dòng)電路10，通過可編程邏輯矩陣(以下簡稱FPGA)轉(zhuǎn)換為圖8中第二組的兩個(gè)脈 沖序列，經(jīng)過功率放大后，分別控制圖3(a)的兩個(gè)X射線高壓；或轉(zhuǎn)換為圖8中第三組的兩個(gè)脈沖序列，控制圖3(b)的步進(jìn)電機(jī)1-10和X射線高壓，在兩個(gè)視角分別發(fā)射X射線。計(jì) 算機(jī)同步接收左眼圖像和右眼圖像。視角變換速率可調(diào)，以適應(yīng)手術(shù)或無損檢測對(duì)圖像更 新速度的要求，立體圖像的更新速度也可以達(dá)到每秒幾十幅的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)成像要求。結(jié)構(gòu)二 的優(yōu)點(diǎn)是可以采用大量生產(chǎn)的普通X光管，但圖3(a)的兩套高壓電源使電氣結(jié)構(gòu)復(fù)雜，圖 3(b)的斬波輪有機(jī)械旋轉(zhuǎn)噪聲。第三種結(jié)構(gòu)利用已有的醫(yī)用或工業(yè)用X射線機(jī)，如圖6所示。整體轉(zhuǎn)動(dòng)X射線源 和圖像探測器來獲得兩個(gè)視角的透視圖像。圖6中的X射線源1由單個(gè)普通X光管做成， 射束中線對(duì)準(zhǔn)X射線圖像探測器4的中心。計(jì)算機(jī)5輸出控制碼到視角變換驅(qū)動(dòng)電路10， 通過FPGA轉(zhuǎn)換為圖8第四組的三個(gè)脈沖序列，經(jīng)過功率放大后，分別控制X射線機(jī)臺(tái)架的 轉(zhuǎn)動(dòng)和X射線高壓，在兩個(gè)視角分別發(fā)射X射線，并同步接收左眼圖像和右眼圖像。這種結(jié) 構(gòu)可以直接利用已有的醫(yī)用或工業(yè)用X射線機(jī)(例如有C形臂或其它轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)架的)。加上 圖1那樣的三維圖像獲取、處理和顯示部件(5、6、7、8、9、10)，即可進(jìn)行雙視角X射線成像。 成本最低，也易于將已有的兩維成像射線機(jī)升級(jí)為三維成像射線機(jī)。但這種結(jié)構(gòu)要整體轉(zhuǎn) 動(dòng)X射線源和圖像探測器來獲取左右眼圖像，圖像更新時(shí)間需幾秒鐘，屬準(zhǔn)實(shí)時(shí)成像。即使 如此，由于移動(dòng)范圍僅幾度或幾厘米，比已有的通過獲取三個(gè)正交圖像來獲取三維信息的 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)范圍小得多，速度快得多。本發(fā)明能在直視手術(shù)和現(xiàn)場檢測中實(shí)時(shí)提供十分重要的肌體和物體深度信息，彌 補(bǔ)兩維X射線成像的不足。但看到的是一種浮在眼前的視覺圖像。不像兩維平面圖像或CT 三維圖像那樣易于對(duì)機(jī)體或物體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行定位和測量。為此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了三維坐 標(biāo)和三維鼠標(biāo)，可以在視覺的三維空間顯示鼠標(biāo)所指部位的三維坐標(biāo)參數(shù)。
權(quán)利要求
一種醫(yī)用和工業(yè)用X射線實(shí)時(shí)立體成像裝置，其特征在于，該裝置包括雙視角X射線源，用于產(chǎn)生兩個(gè)視角的X射線，X射線對(duì)檢測目標(biāo)進(jìn)行立體成像；X射線圖像探測器，用于探測X射線對(duì)被測物體的透視圖像，并將探測的圖像發(fā)送至計(jì)算機(jī)，X射線圖像探測器與計(jì)算機(jī)通過信號(hào)線相連；X射線機(jī)運(yùn)動(dòng)臺(tái)架，用于使所述的雙視角X射線源和X射線圖像探測器圍繞檢測目標(biāo)運(yùn)動(dòng)，所述的雙視角X射線源固定在X射線機(jī)臺(tái)架的一側(cè)，所述的X射線圖像探測器固定在X射線機(jī)臺(tái)架的與檢測目標(biāo)相對(duì)的另一側(cè)；計(jì)算機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)視角變換和同步獲取兩個(gè)視角的透視圖像，并根據(jù)透視圖像產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)各種立體圖像顯示器的圖像數(shù)據(jù)和三維空間坐標(biāo)；視角變換驅(qū)動(dòng)電路，用于根據(jù)計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的視角變換控制碼驅(qū)動(dòng)雙視角X射線源或X射線機(jī)運(yùn)動(dòng)臺(tái)架，視角變換驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與計(jì)算機(jī)相連，視角變換驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與雙視角X射線源或X射線機(jī)運(yùn)動(dòng)臺(tái)架相連。
2.如權(quán)利要求1所述的X射線實(shí)時(shí)立體成像裝置，其特征在于，其中所述的雙視角X射 線源，包括兩個(gè)X光管，兩個(gè)X光管的陽極和陰極分別與高壓電源相連；所述的X光管由陽 極、陰極和控制柵極組成，所述的陽極和陰極分別固定在X光管的兩端管殼上，所述的控制 柵極套在陰極上，并與管殼固定，兩個(gè)控制柵極的輸出管腳分別與脈沖發(fā)生器相連。
3.如權(quán)利要求1所述的X射線實(shí)時(shí)立體成像裝置，其特征在于，其中所述的雙視角X射 線源，包括兩個(gè)X光管和斬波輪，所述的X光管由陽極和陰極組成，所述的陽極和陰極分別 固定在X光管的兩端管殼上；所述的斬波輪置于兩個(gè)X光管靶點(diǎn)的前方。
4.如權(quán)利要求1所述的X射線實(shí)時(shí)立體成像裝置，其特征在于其中所述的雙視角X射 線源，包括兩個(gè)X光管，兩個(gè)X光管的陰極和陽極分別與高壓電源相連；所述的X光管由陽 極和陰極組成，所述的陽極和陰極分別固定在X光管的兩端管殼上，兩個(gè)X光管的陽極分別 連接到各自的可控高壓電源上。
5.如權(quán)利要求1所述的X射線實(shí)時(shí)立體成像裝置，其特征在于，其中所述的雙視角X射 線源，包括一個(gè)X光管，X光管的陰極和陽極分別與高壓電源相連；所述的X光管由陽極和 陰極組成，所述的陽極和陰極固定在X光管的兩端管殼上，X光管的陽極連接到高壓電源。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種醫(yī)用和工業(yè)用X射線實(shí)時(shí)立體成像裝置。屬于射線成像設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括具有雙視角的X射線源，能快速交替發(fā)射兩個(gè)視角的X射線；用于接收X射線圖像并實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的X射線圖像探測器，能同步獲取左右眼圖像進(jìn)行立體化處理的計(jì)算機(jī)；用于觀測立體圖像的立體顯示器；以及使所述的X射線源和X射線圖像探測器在一定距離內(nèi)產(chǎn)生移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的X光機(jī)臺(tái)架。本成像裝置可以在手術(shù)中實(shí)時(shí)顯示人體或物體的三維透視圖像，并通過三維坐標(biāo)和三維鼠標(biāo)對(duì)器官、手術(shù)器械進(jìn)行三維定位；也可在無損檢測或安檢排爆中實(shí)時(shí)顯示被檢物體的X射線三維圖像和內(nèi)中部件的三維定位。實(shí)時(shí)性好，成本低，照射量低。
文檔編號(hào)H05G1/08GK101953694SQ20101027177
公開日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月3日
發(fā)明者宋征, 王經(jīng)瑾 申請(qǐng)人:北京睿思厚德輻射信息科技有限公司;王經(jīng)瑾