專利名稱：電子部件安裝裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種具有基板輸送裝置的電子部件安裝裝置，該基板輸送裝置可以將 基板分別從輸送路徑兩端的各個輸送口搬入/搬出。
背景技術(shù)：
這種電子部件安裝裝置具有部件供給裝置、和進行基板的搬入/搬出的基板輸送 裝置，在基板輸送裝置上載置基板。另外，在該基板輸送裝置的上方配置部件搭載頭，其具 有吸附嘴和照相機。這種電子部件安裝裝置的動作，是由基板輸送裝置將基板從其輸送口向規(guī)定位置 搬入并定位。然后，部件搭載頭利用吸附嘴從部件供給裝置吸附電子部件，基于由上述照相 機的識別，反復進行向基板上的規(guī)定位置的搭載和部件吸附，在將全部的電子部件搭載在 預先設定的位置處后，由基板輸送裝置將基板從輸送口搬出。但是，近年來，在由人工實施向基板的部件搭載這種簡單的電子安裝基板中，也增 加了機械的表面安裝，促進了向這種電子部件安裝裝置的切換。但是，在人由手實施部件搭 載的這種小規(guī)模生產(chǎn)中，如現(xiàn)有的部件安裝方式那樣，很少構(gòu)筑由印刷機、回流機等多臺設 備形成的生產(chǎn)線，多是用戶將這種電子部件安裝裝置的設備單體(獨立)設置在任意的場 所中而使用的方式。在這里，在以設備單體使用的情況下，在現(xiàn)有的直進輸送方式(從入口用的輸送 口向出口用的輸送口的輸送)的基礎上，U形回轉(zhuǎn)輸送方式(入口和出口為同一輸送口的 輸送)有時更有利。因此，在設備單體中，需要具有多種輸送方式的電子部件安裝裝置。另 夕卜，對于基板插入方向，也要求可以簡單地切換從左右輸送口的插入。由此，基于如上所述 要求，開發(fā)了一種可以切換輸送方向的電子部件安裝裝置。例如在專利文獻1中公開一種 技術(shù)，其在輸送控制裝置中可以進行從左右輸送口的插入。專利文獻1 日本國特公平4-13251號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，在專利文獻1中記載的技術(shù)中，用于對輸送來的基板進行定位的基板止動 器僅由1個構(gòu)成。由此，在左右插入方向的某一流動方向上，如果輸送來的基板通過了基板 止動器，必須進行再次使基板返回至基板止動器位置處的動作。由此，雖然可以實施多種輸 送方向和輸送方式，但產(chǎn)生以下問題，即，與一側(cè)的輸送方向相比在另一側(cè)的輸送方向上的 節(jié)拍變得遲緩。另外，由于左右的輸送方向上的輸送距離不同，所以作為控制器執(zhí)行的控制程序， 必須與多種輸送方向和輸送方式相對應而分別準備對應的程序(基板動作的控制流程)。 并且，由于在U形回轉(zhuǎn)輸送的情況下，必須進行使基板返回至插入側(cè)的輸送口的動作，所以 相應地輸送處理時間延遲，為了加快輸送處理時間，而必須強制地變更基板止動器的位置。本發(fā)明的目的在于提供一種電子部件安裝裝置，其不論基板的輸送方向如何，均不使基板控制動作以及輸送處理時間改變。為了解決上述課題，本發(fā)明為一種電子部件安裝裝置， 其具有基板輸送裝置，其 具有設置在基板輸送路徑的兩端上的輸送口，可以從一側(cè)的輸送口插入基板，輸送至兩個 輸送口間的基板停止位置；基板止動器，其與該基板輸送裝置的所述基板停止位置相對應， 對基板進行定位；基板檢測傳感器，其對所述基板的輸送位置進行識別；以及控制器，其基 于來自該基板檢測傳感器的信號，控制所述基板止動器的動作以及所述基板的輸送，其特征在于，具有一對基板止動器，它們作為所述基板止動器，沿所述基板的輸送方向隔離配置，各基板止動器具有定位部，該定位部可以在垂直方向上升降，且在輸送方向兩側(cè) 與從所述輸送口的任一側(cè)輸送來的所述基板抵接，該定位部，在垂直方向上位于上升位置時與所述基板的端面抵接，對所述基板進 行定位，在垂直方向上位于下降位置時使所述基板通過。根據(jù)本發(fā)明所涉及的電子部件安裝裝置，由于具有一對基板止動器，各基板止動 器在輸送方向兩側(cè)具有定位部，該定位部可以分別與在右側(cè)輸送口的插入方向和左側(cè)輸送 口的插入方向上輸送的基板抵接，所以在作為多個基板停止位置，設定用于進行向基板的 電子部件的搭載動作的搭載作業(yè)位置、和依次輸送多個基板的情況下的其它的(之后的) 基板的基板待機位置的情況下，可以與多個基板停止位置相對應通用基板止動器。例如對 于一個基板止動器，可以作為從右側(cè)輸送口的以直進輸送的搭載作業(yè)位置用的止動器而使 用，并且也可以作為從左側(cè)輸送口的以直進輸送的其它基板用的基板待機位置的止動器而 使用。另外，由于一對基板止動器分別構(gòu)成為，各自的定位部可以在垂直方向上升降，所 以可以分別與右側(cè)輸送口以及左側(cè)輸送口相對應。由此，不限于基板的輸送方向，可以使左 右的輸送處理時間相同。另外，由于可以使左右的輸送處理時間相同，所以無論基板的輸送方向如何，控制 器執(zhí)行的程序(基板動作的控制流程)僅在輸送電動機的轉(zhuǎn)動方向的選擇上存在差異。并 且，由于一對基板止動器分別與右側(cè)輸送口以及左側(cè)輸送口相對應預先設置，所以與僅構(gòu) 成一個基板止動器的情況相比，不必強制地變更基板止動器位置。在這里，在本發(fā)明所涉及的電子部件安裝裝置中，優(yōu)選所述控制器取得所述基板 的輸送方向的信息，在所取得的所述輸送方向是從某一側(cè)的輸送口開始時，由所述一對基 板止動器中的遠離該側(cè)的輸送口一側(cè)的基板止動器，對所述基板進行定位。根據(jù)如上所述結(jié)構(gòu)，由于在切換基板的輸送方式的情況下，可以利用控制器自動 地管理一對基板止動器中的與基板輸送相對應的基板止動器，所以即使在輸送方向為左右 插入方向的任一側(cè)的情況下，可以使輸送控制動作以及輸送處理時間不發(fā)生改變而設定， 所以優(yōu)選。另外，在本發(fā)明所涉及的電子部件安裝裝置中，優(yōu)選所述控制器在所述基板的輸 送方式為直進輸送方式時，在電子部件的搭載結(jié)束后，從與插入的輸送口相反側(cè)的輸送口 搬出所述基板，在所述基板的輸送方式為U形回轉(zhuǎn)輸送方式時，在所述電子部件的搭載結(jié) 束后，從插入的輸送口搬出所述基板。根據(jù)上述構(gòu)成，可以實施多種輸送方式，并且不必與 多個輸送方式相對應，分別準備對應的程序(基板動作的控制流程)。
發(fā)明的效果如上所述，根據(jù)本發(fā)明所涉及的電子部件安裝裝置，不輪基板的輸送方向如何，均 不使基板控制動作以及輸送處理時間改變。


圖1是說明本具有發(fā)明所涉及的基板輸送裝置的電子部件安裝裝置的一個實施 方式的斜視圖。圖2是圖1的電子部件安裝裝置的外觀圖，同圖(a)是其左視圖，(b)是主視圖， (c)是右視圖。圖3是圖1的電子安裝裝置所具有的基板輸送裝置的斜視圖。圖4是基板輸送裝置所具有的基板止動器的斜視圖。圖5是說明示意地表示從上方觀察基板輸送裝置的狀態(tài)的基板輸送裝置的傳感 器的圖，與向搭載作業(yè)位置以及基板待機位置的基板停止狀態(tài)相對應而進行圖示。圖6是說明控制器的構(gòu)成的框圖。圖7是由控制器執(zhí)行的基板輸送處理的流程圖。圖8是說明從右側(cè)輸送口的基板插入時的基板插入狀態(tài)的，從俯視方向觀察基板 輸送裝置的示意圖。圖9是說明從右側(cè)輸送口插入基板時的、在搭載作業(yè)位置處的基板停止狀態(tài)的示 意圖。圖10是說明從右側(cè)輸送口插入基板時的、以直進輸送的從左側(cè)輸送口的基板搬 出狀態(tài)的示意圖。圖11是說明從右側(cè)輸送口插入基板時的、以U形回轉(zhuǎn)輸送從右側(cè)輸送口的基板搬 出狀態(tài)的示意圖。
具體實施例方式以下，一邊參照附圖，一邊說明本發(fā)明的一個實施方式。如圖1所示，該電子部件安裝裝置1設有供給電子部件(未圖示)的多個部件供 給裝置2以及部件識別照相機3。另外，在大致中央部，向X軸方向輸送基板K的基板輸送 裝置10在X軸方向上延伸，在該基板輸送裝置10上載置及固定基板K。另外，在該基板輸 送裝置10的上方配置部件搭載頭6，其可以向所述X軸方向以及與其正交的Y軸方向移動。 在該部件搭載頭6上附加設置對要搭載的電子部件進行吸附的吸附嘴4、和可對基板K上的 基板標記以及電子部件進行拍攝的基板識別照相機5。另外，該部件搭載頭6具有Z軸移動機構(gòu)26，其使吸附嘴4在垂直方向(Z軸方向) 上可升降地移動，并且具有θ軸移動機構(gòu)20，其使吸附嘴4以吸附嘴軸(吸附軸)為中心 旋轉(zhuǎn)。另外，在框體內(nèi)具有對該電子部件安裝裝置1整體進行控制的控制器30。并且，部件 搭載頭6由該控制器30控制，與上述吸附嘴4以及基板識別照相機5 —起，利用X軸移動 機構(gòu)22以及Y軸移動機構(gòu)24向X軸方向以及Y軸方向移動。另外，在該控制器30的存儲 裝置56 (圖5)中存儲有生產(chǎn)程序等程序，在生產(chǎn)程序中預先存儲要搭載在基板K上的電子 部件的種類、和各部件供給裝置2的安裝位置等信息。
下面，對上述基板輸送裝置10進行說明。
如圖2所示，電子部件安裝裝置1，在基板輸送裝置10的基板輸送路徑的兩端設有 輸送口，在本實施例中分別設置左側(cè)輸送口 32以及右側(cè)輸送孔31。基板輸送裝置10，可以 從左側(cè)輸送口 32或者右側(cè)輸送口 31中的一側(cè)插入基板，輸送至兩個輸送口 31、32間的基 板停止位置。另外，在電子部件安裝裝置1的正面的上部，設有與控制器30連接的控制面板7， 操作者可以通過該控制面板7選擇并輸入由基板輸送裝置10對基板K的輸送方向以及輸 送方式。通過從控制面板7輸入，上述控制器30基于該輸入的輸送方向以及輸送方式，對 基板輸送裝置10進行控制。作為所述輸送方式，至少可以選擇直進輸送方式和U形回轉(zhuǎn)輸 送方式中的一個。并且，如圖3所示，該基板輸送裝置10具有分別沿輸送方向(X軸方向)以長條狀 設置的一對輸送軌道61、61。各輸送軌道61、61在Y軸方向上隔著間隔而相對配置，以可以 載置基板K的兩側(cè)端，在各自的內(nèi)側(cè)面，沿輸送方向附加設置架設在未圖示的鏈輪上的輸 送帶63。并且，各輸送帶63可以通過配置在一側(cè)的輸送軌道61的外側(cè)部上的輸送電動機 62 一體地動作。另外，輸送電動機62可以正反旋轉(zhuǎn)，根據(jù)其旋轉(zhuǎn)方向，輸送帶63在右側(cè)輸 送口 31和左側(cè)輸送口 32之間，向一個方向或者相反方向輸送基板。 另外，該基板輸送裝置10具有被升降驅(qū)動的基板固定機構(gòu)(未圖示)，通過使該基 板固定機構(gòu)上升，可以將輸送軌道61、61上的基板K夾緊，可靠地固定。并且，在上述輸送軌道61、61之間配置一對基板止動器8、9，它們用于將輸送來的 基板K定位在規(guī)定的基板停止位置處。上述的一對基板止動器8、9，在與左右各輸送口 31、 32的距離相同的位置處，沿基板的輸送方向分離配置。兩個基板止動器8、9的分離距離(相 對間隙)，是與輸送的基板的長度相比較寬的間隙。并且，各基板止動器8、9如圖4所示，使用雙桿型的氣缸。另外，由于基板止動器 8、9是相同的結(jié)構(gòu)，所以以下在參照圖4的說明中對基板止動器8進行說明。在圖4中，將氣缸主體8a固定在基板輸送裝置10的下方。位于輸送軌道61、61 側(cè)的兩根桿8b配置為，可以沿Z軸方向(垂直方向)上升以及下降。另外，在各桿8b的上 端部安裝有將桿8b彼此連結(jié)的矩形狀的連結(jié)板8c，并且，在該連結(jié)板8c的上表面，沿基板 輸送方向固定有彎曲的L字狀的固定板8d。在固定板8d的L字形的立起部的上述輸送方 向兩端，設有矩形板狀的定位部8R、8L。各定位部8R、8L利用未圖示的防脫螺栓可拆卸地固 定，以使得與所輸送的基板K的輸送方向前端緣或者后端緣抵接。并且，該基板輸送裝置10如圖5所示，在基板輸送路徑的位置處具有6個基板檢 測傳感器41、53、51、52、53、42，這些基板檢測傳感器中的對應傳感器成為一組，每一組傳感 器與左右各輸送口 31、32之間的距離相同。詳細地說，基板檢測傳感器中的對應的基板檢測傳感器41、42的組，可以對由基 板輸送裝置10搬入/搬出的基板K進行檢測，分別設置在右側(cè)輸送口 31以及左側(cè)輸送口 32的附近，作為右側(cè)檢測傳感器41以及左側(cè)檢測傳感器42起作用。另外，對應的左右基板檢測傳感器53、53的組，相對于兩個基板止動器8、9而設置 在各輸送口 31、32側(cè)，作為待機位置檢測傳感器53、53起作用。并且，對應的左右基板檢測傳感器51、52的組，相對于一對基板止動器8、9而分別配置在與各輸送口 31、32相反側(cè)的位置處，作為右側(cè)停止檢測傳感器51以及左側(cè)停止檢測 傳感器52起作用。下面，說明在上述控制器30中執(zhí)行的基板輸送處理。該控制器30如圖6所示，具有以下部分而構(gòu)成CPU 54，其基于規(guī)定的控制程序， 對運算以及系統(tǒng)整體進行控制；存儲裝置56以及ROM 57，它們在規(guī)定區(qū)域內(nèi)預先存儲CPU 54的控制程序等；RAM58，其用于存儲從該存儲裝置56以及R0M57等中讀出的數(shù)據(jù)、和在 CPU 54的運算過程中的必要的運算結(jié)果；以及接口 55，其相對于包含電子部件安裝裝置1 的θ、X、Y以及Z的各軸移動機構(gòu)20、22、24、26、基板輸送裝置10以及部件識別照相機3、 基板識別照相機5、一對基板止動器8、9以及上述6個基板檢測傳感器41、42、51、52、53、53 在內(nèi)的外部裝置，進行數(shù)據(jù)的輸入/輸出，這些部分由用于傳送數(shù)據(jù)的信號線即母線，彼此 可以進行數(shù)據(jù)傳送地連接。并且，CPU 54使存儲在上述存儲裝置56和ROM 57的規(guī)定區(qū)域中的 規(guī)定程序啟動， 按照其程序執(zhí)行以下的基板輸送處理。如果由該控制器30執(zhí)行基板輸送處理，則如圖7所示，首先跳轉(zhuǎn)至步驟Si。在步 驟Sl中，取得從控制面板7輸入的基板K的輸送方向以及輸送方式的信息。在之后的步驟S2中，以在步驟Sl中取得的輸送方向為基準，將從該輸送方向的基 板插入側(cè)觀察位于里側(cè)的基板止動器以及基板檢測傳感器，設定作為各個基準止動器以及 基準傳感器。即，作為基準止動器，設定右側(cè)基板止動器8或者左側(cè)基板止動器9，作為基準 基板檢測傳感器，設定右側(cè)停止檢測傳感器51或者左側(cè)停止檢測傳感器52。另一方面，將 沒有作為基準而選擇的基板止動器以及基板檢測傳感器，設定作為輔助基板止動器以及輔 助基板檢測傳感器。通過如上所述設定基板止動器以及基板檢測傳感器，可以使由左右輸 送方向?qū)е碌幕遢斔涂刂频牟煌c，僅在于輸送電動機62的旋轉(zhuǎn)方向的設定。具體地說，在選擇右側(cè)輸送口 31作為輸入口，以從右側(cè)輸送口 31進行右插入的情 況下，設定為作為基準止動器而選擇左側(cè)基板止動器9的狀態(tài)，另外，設定為作為基準傳感 器而選擇左側(cè)停止傳感器52的狀態(tài)。另外，將沒有作為基準而選擇的右側(cè)基板止動器8以 及右側(cè)停止傳感器51，分別作為輔助止動器以及輔助傳感器而設定。另一方面，在選擇左側(cè)輸送口 32作為輸入口，以從左側(cè)輸送口 32進行左插入的情 況下，設定為作為基準止動器而選擇右側(cè)基板止動器8的狀態(tài)，另外，設定為作為基準傳感 器而選擇右側(cè)停止傳感器51的狀態(tài)。另外，將沒有作為基準而選擇的左側(cè)基板止動器9以 及左側(cè)停止傳感器52，分別設定作為輔助止動器以及輔助傳感器。由于通過如上所述設定 成為基準的基板止動器以及基板檢測傳感器，從而將對應的基板止動器以及2組基板檢測 傳感器配置在與左右的各輸送口 31、32的各距離相同的位置處，所以由輸送方向?qū)е碌幕?板輸送控制的不同點，僅在于輸送電動機的旋轉(zhuǎn)方向的不同。另外，伴隨上述設定，在輸入的基板K的輸送方式是從搬入口即一側(cè)的輸送口向 搬出口即另一側(cè)的輸送口輸送的直進輸送方式的情況下，將輸送方向的搬入用的輸送口附 近的基板檢測傳感器，設定作為插入傳感器，并且，將搬出側(cè)的輸送口附近的基板傳感器設 定作為搬出傳感器。另一方面，在輸入的基板K的輸送方式是入口和出口為同一輸送口的U形回轉(zhuǎn)輸 送方式的情況下，將在搬入側(cè)以及搬出側(cè)即一側(cè)的輸送口附近的基板檢測傳感器，設定為兼作為插入傳感器以及搬出傳感器。在步驟S3中，以在步驟S2中設定的旋轉(zhuǎn)方向，驅(qū)動輸送電動機62，開始基板K的輸送，跳轉(zhuǎn)至步驟S4。在之后的步驟S4中，由作為插入傳感器而設定的基板檢測傳感器(41或者42或 者53)對基板的插入狀態(tài)進行監(jiān)視，在插入基板時(是)，跳轉(zhuǎn)至步驟S5，使所設定的基準 止動器8或者9上升，跳轉(zhuǎn)至步驟S6，在沒有插入基板時(否)，在直至感知到基板之前待 機。例如，如果是選擇了從右側(cè)輸送口 31的右插入的情況，則作為插入傳感器，通過利用右 側(cè)檢測傳感器41或者待機位置檢測傳感器53對基板進行感知，而可以對其進行檢測。在步驟S6中，基于從控制面板7輸入的輸送方向，驅(qū)動輸送電動機62，開始輸送軌 道61、61上的基板K的輸送。即，如果是從右側(cè)輸送31的右插入，則跳轉(zhuǎn)至步驟S7，如果 是從左側(cè)輸送口 32的左插入，則跳轉(zhuǎn)至步驟S8。并且，在步驟S7中，通過使輸送電動機62 正轉(zhuǎn)驅(qū)動，輸送帶63動作，從右側(cè)向左側(cè)輸送基板。另外，在步驟S8中，通過使輸送電動機62逆轉(zhuǎn)驅(qū)動，輸送帶63動作，從而從左側(cè) 向右側(cè)輸送基板。例如，如果是從右側(cè)輸送口 31的右插入時的例子，則通過使輸送電動機 62正轉(zhuǎn)，輸送帶63動作，從而從右側(cè)向左側(cè)輸送基板(例如參照圖8)。在步驟S9中，如果所設定的輔助傳感器感知到基板，則跳轉(zhuǎn)至步驟S10。例如，如 果是從右側(cè)輸送口 31的右插入時的例子，則作為輔助傳感器而設定的右側(cè)停止傳感器51 對基板進行監(jiān)視，如果該右側(cè)停止傳感器51感知到基板已通過，則跳轉(zhuǎn)至步驟S10。在步驟SlO中，基于所取得的輸送方式，判定是直進輸送還是U形回轉(zhuǎn)輸送，如果 是直進輸送，則跳轉(zhuǎn)至步驟S11，如果是U形回轉(zhuǎn)輸送，則跳轉(zhuǎn)至步驟S12。在步驟Sll中， 將一對基板止動器8、9中的作為輔助止動器而設定的基板止動器的定位部，上升至可以與 基板抵接的位置處，跳轉(zhuǎn)至步驟S12。另外，在U形回轉(zhuǎn)輸送的情況下，不使輔助止動器動作 (不使定位部上升)，跳轉(zhuǎn)至步驟S12。在步驟S12中，所設定的基準傳感器對基板進行監(jiān)視，在檢測出基板時跳轉(zhuǎn)至步 驟S13。在步驟S13中，使輸送電動機62停止。例如，如果是從右側(cè)輸送口 31的右插入時 的例子，則輸送電動機62使輸送速度降低，并且在一定時間后停止，使基板輸送停止。通過 在輸送停止前，基板K的端面與基板止動器9的定位部(抵接面)9R接觸，將基板K按壓在 基板止動器9的定位部9R上，而對停止位置進行控制(例如參照圖9)。在之后的步驟S14中，使附加設置在基板輸送裝置10上的未圖示的基板固定機構(gòu) 上升，可靠地將基板固定。并且，在之后的步驟S15中，基于生產(chǎn)程序進行規(guī)定的搭載作業(yè)。 如果該搭載作業(yè)結(jié)束，則在之后的步驟S16中，使基板固定機構(gòu)下降，在之后的步驟S17中， 使所設定的基準止動器8或者9下降。在之后的步驟S18中，基于由步驟Sl取得的輸送方 式，判定是直進輸送還是U形回轉(zhuǎn)輸送，如果是直進輸送則跳轉(zhuǎn)至步驟S19，如果是U形回轉(zhuǎn) 輸送則跳轉(zhuǎn)至步驟S20。在步驟S19中，使輸送電動機62向與基板的插入方向相同的方向 旋轉(zhuǎn)，在步驟S20中，使輸送電動機62向與基板的插入方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。在之后的步驟S21中，由所設定的搬出傳感器對基板進行監(jiān)視，如果該搬出傳感 器檢測到基板，則跳轉(zhuǎn)至步驟S22，使輸送電動機62停止，如果在步驟S23中，該搬出傳感器 檢測到基板的通過，則跳轉(zhuǎn)至步驟S24，使輔助止動器下降，結(jié)束處理。下面，說明本電子部件安裝裝置1的基板輸送裝置10的動作及其作用 效果。以下的說明針對從右側(cè)輸送口 31插入時的例子進行說明。另外，在從左側(cè)輸送口 32插入時， 基板止動器以及傳感器的關系以對稱的位置為基準而設定，由于除了輸送電動機62的旋 轉(zhuǎn)方向相反以外都相同，所述省略其圖示以及說明。首先，電子部件安裝裝置1的操作員，利用控制面板7確認生產(chǎn)程序，并且通過控 制面板7選擇基板的輸送方向以及輸送方式，并將其輸入(步驟Si)。另外，作為基板K的 輸送方向，可以選擇從左側(cè)輸送口 32的左插入以及從右側(cè)輸送口 31的右插入，另外，作為 輸送方式，可以選擇直進輸送以及U形回轉(zhuǎn)輸送。 并且，在從右側(cè)輸送口 31的插入時，基于由操作員選擇的輸送方向，將從作為基 板插入側(cè)的右側(cè)輸送口 31觀察位于里面的基板止動器9以及左側(cè)停止傳感器52分別設定 作為基準止動器以及基準傳感器(步驟S2)。并且，基于由上述選擇的輸送方式，以所設定 的正旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動輸送電動機62，由輸送軌道61、61向水平方向轉(zhuǎn)移基板K，開始基板K的 輸送(步驟S3)。并且，如果右側(cè)檢測傳感器41 (或者待機位置傳感器53)檢測到基板(步驟S4)， 則右插入時的基板止動器即左側(cè)基板止動器9的定位部9R、9L上升至可與基板K的端面抵 接的位置處(步驟S5)。另外，基于從控制面板7輸入的輸送方向(步驟S6)，使輸送電動 機62正轉(zhuǎn)(步驟S7)，由此，通過輸送帶9動作，將基板向左側(cè)輸送(參照圖8)。并且，如果輔助傳感器(右側(cè)停止傳感器)51檢測到基板已通過(步驟S9)，則輔 助止動器(右側(cè)基板止動器)8上升至可與基板抵接的位置(步驟S11)。由此，防止其它基 板向搭載作業(yè)位置的誤輸送，并且輔助止動器(右側(cè)基板止動器)8作為其它基板在基板待 機位置處的止動器起作用(參照圖9)。但是，在選擇U形回轉(zhuǎn)輸送的情況下，由于必須使基 板向搬入方向返回，所以不存在其它基板的基板待機位置，因此作為輔助止動器的右側(cè)基 板止動器8不動作(步驟S10)。如果基準傳感器(左側(cè)停止傳感器)52感知到基板(步驟S12)，則使輸送電動機 62的速度下降，并且在一定時間后使輸送電動機62停止而使輸送停止(步驟S13)。通過 在輸送停止前使基板與基準止動器(左側(cè)基板止動器9)抵接并按壓在基準止動器(左側(cè) 基板止動器9)上，從而基板被限制在作為部件搭載頭6的可動范圍內(nèi)的規(guī)定的搭載作業(yè)位 置處(參照圖9)。并且，通過使未圖示的基板固定機構(gòu)上升至該搭載作業(yè)位置處，而將基板K固定 (步驟S14)，然后在由基板固定機構(gòu)進行的基板K的定位完成后，部件搭載頭6從部件供給 裝置2吸附電子部件，將電子部件搭載在基板K上的預先設定的位置處(步驟S15)。并且，部件搭載頭6反復進行部件吸附和搭載，如果向預先設定的位置處的全部 電子部件的搭載結(jié)束，則使基板固定機構(gòu)下降，解除固定(步驟S16)，使基準止動器(左側(cè) 基板止動器9)下降(步驟S17)。然后，實施基板搬出。首先，判定輸送方式(步驟S18)，如果選擇直進輸送，則輸送 電動機62向與搬入時相同的方向旋轉(zhuǎn)，利用輸送軌道61、61向水平方向轉(zhuǎn)移基板K，如圖 10所示，對基板向左側(cè)直進輸送(步驟S19)。并且，在對基板向左側(cè)直進輸送時，根據(jù)左側(cè) 檢測傳感器42的檢測而停止輸送(步驟S22)。另一方面，如果選擇U形回轉(zhuǎn)輸送，則輸送電動機62向與搬入時相反的方向旋轉(zhuǎn)， 利用輸送軌道61、61向水平方向轉(zhuǎn)移基板K，如圖11所示，將基板向插入的右側(cè)U形回轉(zhuǎn)輸送(步驟S20)。并且，在向右側(cè)U形回轉(zhuǎn)輸送基板時，根據(jù)右側(cè)檢測傳感器41的感知而停 止輸送(步驟S22)。并且，將基板向后工序引入，如果由出口的右側(cè)檢測傳感器41 (U形回轉(zhuǎn)輸送時) 或者左側(cè)檢測傳感器42 (直進輸送時)檢測出將基板搬出(步驟S23)，則使輔助止動器(右 側(cè)基板止動器8)下降(步驟S24)，結(jié)束處理。在這里，在基板輸送裝置10的上述動作中的基板輸送方向以及輸送方 式的情況 下，例如如專利文獻1記載的技術(shù)所示，如果基板止動器位于一個位置處，則會產(chǎn)生多余的 動作。但是，根據(jù)本實施方式的電子部件安裝裝置1所具有的基板輸送裝置10，沿輸送方向 具有一對基板止動器8、9，各基板止動器8、9是可以接受來自左右任一個輸送口 31、32的基 板K的構(gòu)造。即，具有定位部8R、8L、9R、9L，它們可以在垂直方向上升降，且可以在輸送方 向兩側(cè)與分別從右側(cè)輸送口 31以及左側(cè)輸送口 32輸送來的基板K抵接，由于這些定位部 8R、8L、9R、9L在位于垂直方向上升位置時與基板K的端面抵接，對其進行定位，在位于垂直 方向下降位置時不妨礙基板K的輸送，使其通過，所以可以與搭載作業(yè)位置和基板待機位 置等多個基板停止位置相對應，共用基板止動器。即，如圖4以及圖5所示，例如對于一個 基板止動器9，例如可以作為從右側(cè)輸送口 31以直進輸送的搭載作業(yè)位置用的止動器(定 位部9R抵接)而使用，并且也可以作為從左側(cè)輸送口 32以直進輸送的其它基板用的基板 待機位置的止動器(定位部9L抵接)使用，對于另一側(cè)的基板止動器8也同樣。另外，由于沿輸送方向具有的一對基板止動器8、9，可以兼用作在搭載作業(yè)位置和 基板待機位置處的基板止動器8、9，所以與現(xiàn)有(例如專利文獻1)的結(jié)構(gòu)相比，可以抑制成 本提高。另外，根據(jù)該基板輸送裝置1，由于使一對基板止動器8、9構(gòu)成為，其定位部8R、 8L、9R、9L分別可以在垂直方向上升降，所以可以與右側(cè)輸送口 31以及左側(cè)輸送口 32相對 應。由此，與基板K的輸送方向無關地，可以使左右的輸送處理時間相同。另外，由于根據(jù)該基板輸送裝置10，可以使左右的輸送處理時間相同，所以與基板 的輸送方向無關地，由控制器30執(zhí)行的程序(圖7的控制流程)僅在于輸送電動機的旋轉(zhuǎn) 方向的選擇的差異。并且，由于一對基板止動器8、9分別與右側(cè)輸送口 31以及左側(cè)輸送口 32相對應而預先設置，所以與僅由一個基板止動器構(gòu)成的情況相比，不必強制地改變基板 止動器的位置。另外，該電子部件安裝裝置1，由于控制器30取得基板K的輸送方向的信息，在該 取得的輸送方向是從右側(cè)輸送口 31開始時，由一對基板止動器8、9中的遠離該右側(cè)輸送口 31 一側(cè)的基板止動器9對基板K進行定位，在該取得的輸送方向是從左側(cè)輸送口 32開始 時，由遠離左側(cè)輸送口 32 —側(cè)的基板止動器8對基板K進行定位，所以在切換基板K的輸 送方式的情況下，可以由控制器30自動地對一對基板止動器8、9中的與基板輸送相對應的 基板止動器進行管理。由此，由于在輸送方向是左右插入方向的任一側(cè)的情況下，也可以不 改變輸送控制動作以及輸送處理時間的方式而設定，所以優(yōu)選。另外，由于控制器30取得基板K的輸送方式的信息，在其取得的輸送方式為直進 輸送方式時，在電子部件的搭載結(jié)束后，向右側(cè)輸送口 31以及左側(cè)輸送口 32中的與最初插 入的輸送口相反側(cè)的輸送口輸送基板K，在其取得的輸送方式為U形回轉(zhuǎn)輸送方式時，在電 子部件的搭載結(jié)束后，以使基板返回至最初插入的輸送口的方式進行輸送，所以可以實施多種輸送方式，并且，不必與多種輸送方向相對應分別準備對應的程序。
如以上說明所述，根據(jù)該電子部件安裝裝置1的基板輸送裝置10，與基板K的輸送 方向無關地，不使基板控制動作以及輸送處理時間改變。另外，本發(fā)明所涉及的電子部件安 裝裝置，不限定于上述實施方式，只要不脫離本發(fā)明的主旨，當然可以進行各種變形。
權(quán)利要求
一種電子部件安裝裝置，其具有基板輸送裝置，其具有設置在基板輸送路徑的兩端的輸送口，可以從一側(cè)的輸送口插入基板，輸送至兩個輸送口間的基板停止位置；基板止動器，其與該基板輸送裝置的所述基板停止位置相對應，對基板進行定位；基板檢測傳感器，其識別所述基板的輸送位置；以及控制器，其基于來自該基板檢測傳感器的信號，控制所述基板止動器的動作以及所述基板的輸送，其特征在于，作為所述基板止動器，具有沿所述基板的輸送方向分離配置的一對基板止動器，各基板止動器具有定位部，該定位部可以在垂直方向上升降，且在輸送方向兩側(cè)與從任意一個所述輸送口輸送來的所述基板抵接，該定位部，在位于垂直方向上升位置時與所述基板的端面抵接，對所述基板進行定位，在位于垂直方向下降位置時使所述基板通過。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，所述控制器取得所述基板的輸送方向的信息，在所取得的所述輸送方向是從某一側(cè)的 輸送口開始時，由所述一對基板止動器中的與該側(cè)的輸送口遠離側(cè)的基板止動器，對所述 基板進行定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，所述基板檢測傳感器在所述基板的輸送路徑上設置多個，利用隨著所述基板的輸送方式而不同組合的所述多個基板檢測傳感器，對所述基板的 位置進行檢測。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，所述控制器，在所述基板的輸送方式為直進輸送方式時，在電子部件的搭載結(jié)束后，從 與插入的輸送口相反側(cè)的輸送口搬出所述基板，在所述基板的輸送方式為U形回轉(zhuǎn)輸送方 式時，在所述電子部件的搭載結(jié)束后，從插入的輸送口搬出所述基板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，具有選擇單元，其將所述基板的輸送方式選擇為直進輸送方向和U形回轉(zhuǎn)輸送方式中 的任一個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件安安裝裝置，其特征在于，所述選擇單元具有控制面板，其與所述控制器連接，可以輸入所述基板的輸送方式。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電子部件安裝裝置，其與基板的輸送方向無關地，不改變基板控制動作以及輸送處理時間。電子部件安裝裝置(1)具有基板輸送裝置(10)，其可以分別從左右的輸送口(31、32)插入基板。并且，作為與該基板輸送裝置(10)的基板停止位置相對應對基板進行定位的基板止動器，沿基板的輸送方向分離配置，并且具有可以在垂直方向升降的一對基板止動器(8、9)，在各基板止動器(8、9)中，在輸送方向兩側(cè)設有可以與從左右的輸送口(31、32)輸送的基板抵接的定位部。
文檔編號H05K13/02GK101990396SQ20101024543
公開日2011年3月23日 申請日期2010年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月30日
發(fā)明者伊藤直也 申請人:Juki株式會社