專利名稱：一種卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的電液控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種卷揚(yáng)機(jī)控制系統(tǒng)，特別地，涉及一種卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的 電液控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在起重機(jī)上安裝有卷揚(yáng)機(jī)，其通過轉(zhuǎn)動卷筒，利用纏繞在卷筒上的鋼絲繩產(chǎn)生的 牽引力來進(jìn)行重物的起重操作。通常，為了提高卷揚(yáng)機(jī)的作業(yè)效率，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)多種作業(yè)工 況，起重機(jī)上多使用自由落體卷揚(yáng)機(jī)。在自由落體卷揚(yáng)機(jī)中，卷筒與減速機(jī)的輸出端通過離 合器相連接。當(dāng)卷揚(yáng)機(jī)進(jìn)行提升、動力下放操作時(shí)，卷筒與減速機(jī)輸出端連接的離合器相連 接，卷筒靠減速機(jī)輸出端的動力進(jìn)行傳動工作；當(dāng)需要卷揚(yáng)機(jī)進(jìn)行快速下放操作時(shí)，卷筒與 減速機(jī)輸出端連接的離合器脫開，卷筒靠負(fù)載下拉進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)。通常，可控式離合器為多 層摩擦片結(jié)構(gòu)。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，卷揚(yáng)機(jī)不能很好地實(shí)現(xiàn)自由下放過程中的速度自動控制、下 落高度自動控制、人工實(shí)時(shí)控制、超載自動保護(hù)等功能；同時(shí)，對于使用多個(gè)自由落體卷揚(yáng) 機(jī)的強(qiáng)力起重機(jī)，尚不能實(shí)現(xiàn)不同卷揚(yáng)機(jī)之間自由落體的同步下放，以及切換下放的操作。 因而，急需提供一種新型的卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)起重機(jī)操作的智能化， 保證起重機(jī)施工作業(yè)的安全性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的電液控制系統(tǒng)，其既可實(shí)現(xiàn)重 物自由下放過程中的速度自動控制、下落高度自動控制、人工實(shí)時(shí)控制，又可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)卷 揚(yáng)機(jī)之間的單獨(dú)控制和復(fù)合動作控制。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的電液控制系統(tǒng)，其包括 第一卷揚(yáng)機(jī)、第二卷揚(yáng)機(jī)、第三卷揚(yáng)機(jī)，第一主控閥組、第二主控閥組、切換閥組和控制器， 其中，所述第一卷揚(yáng)機(jī)通過所述切換閥組連接至第一主控閥組，第二卷揚(yáng)機(jī)和第三卷揚(yáng)機(jī) 則通過所述切換閥組連接至第二主控閥組，所述控制器與所述第一主控閥組、第二主控閥 組和切換閥組相連，用于對整個(gè)電液控制系統(tǒng)的操作進(jìn)行控制。上述的卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的電液控制系統(tǒng)，其中，所述第一卷揚(yáng)機(jī)為主提升卷 揚(yáng)機(jī)，第二卷揚(yáng)機(jī)為副提升卷揚(yáng)機(jī)，第三卷揚(yáng)機(jī)為拉鏟卷揚(yáng)機(jī)。上述的卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的電液控制系統(tǒng)，其中，所述每個(gè)卷揚(yáng)機(jī)都包括有離 合器，減速機(jī)和馬達(dá)，其中，所述馬達(dá)與所述減速機(jī)相連，所述減速機(jī)再與所述離合器相連。上述的卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的電液控制系統(tǒng)，其中，所述切換閥組包括第一電磁 閥、第二電磁閥和第三電磁閥，分別與所述第一卷揚(yáng)機(jī)、第二卷揚(yáng)機(jī)和第三卷揚(yáng)機(jī)相連。上述的卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的電液控制系統(tǒng)，其中，所述每個(gè)電磁閥與所述每個(gè) 卷揚(yáng)機(jī)之間均連接一轉(zhuǎn)速傳感器。上述的卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的電液控制系統(tǒng)，其中，所述第一主控閥組和第二主控閥組均包括有溢流閥，外控順序閥和反比例減壓閥，其中，所述溢流閥連接至所述外控順 序閥，所述外控順序閥再連接至所述反比例減壓閥。上述的卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的電液控制系統(tǒng)，其中，所述電液控制系統(tǒng)還包括一 供油模塊，所述供油模塊包括安全閥組，分流閥和齒輪泵，其中，所述安全閥組和所述齒輪 泵均與所述分流閥相連，用于為所述兩套主控閥組供油。上述的卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的電液控制系統(tǒng)，其中，每個(gè)卷揚(yáng)機(jī)上還設(shè)置有一速 度檢測裝置，所述速度檢測裝置包括感應(yīng)盤和接近開關(guān)，其中，所述感應(yīng)盤周邊為鋸齒形， 其安裝在所述卷揚(yáng)機(jī)的卷筒外側(cè)，所述接近開關(guān)安裝在減速機(jī)的固定支架上。上述的卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的電液控制系統(tǒng)，其中，所述控制器上還連接有一力 矩限制器，用于檢測起重重物的質(zhì)量。上述的卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的電液控制系統(tǒng)，其中，所述控制器上還連接有電控 比例踏板，用于人工操作控制。因此，本發(fā)明的一種卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的電液控制系統(tǒng)可很好的實(shí)現(xiàn)重物下落 過程中的速度自動控制，高度自動控制，以及人工實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)速度和高度，同時(shí)還可以隨時(shí)停 止自由落體下放。該電液控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，適用范圍廣。


圖1為本發(fā)明的卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的電液控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明的卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的電液控制系統(tǒng)中的速度檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意
圖3為速度檢測裝置中的感應(yīng)盤的局部放大示意圖； 圖4為速度檢測裝置中的接近開關(guān)的局部放大示意圖5為本發(fā)明的卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的電液控制系統(tǒng)的不同狀態(tài)下的電磁鐵邏輯動作表。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。本發(fā)明的卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的電液控制系統(tǒng)主要通過切換閥組的控制，實(shí)現(xiàn)由 兩套主控閥組對三個(gè)自由落體卷揚(yáng)機(jī)的切換、復(fù)合、同步下落等操作。圖1為本發(fā)明的卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的電液控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示， 該電液控制系統(tǒng)包括主提升卷揚(yáng)，副提升卷揚(yáng)，拉鏟卷揚(yáng)，切換閥組，兩套主控閥組以及控 制器(圖中未示出)。三個(gè)卷揚(yáng)機(jī)均連接至切換閥組。其中，主提升卷揚(yáng)通過切換閥組連接至 主控閥組A ；副提升卷揚(yáng)和拉鏟卷揚(yáng)則通過切換閥組連接至主控閥組B。兩套主控閥組A、B 和切換閥組均與控制器相連，控制器則根據(jù)卷揚(yáng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)對整個(gè)電液控制系統(tǒng)的操作 進(jìn)行控制。其中，主提升卷揚(yáng)包括主卷揚(yáng)離合器1，主卷揚(yáng)減速機(jī)2和主卷揚(yáng)馬達(dá)3 ；副提升卷 揚(yáng)包括副卷揚(yáng)離合器4，副卷揚(yáng)減速機(jī)5和副卷揚(yáng)馬達(dá)6 ；拉鏟卷揚(yáng)包括拉鏟卷揚(yáng)離合器8， 拉鏟卷揚(yáng)減速機(jī)9和拉鏟卷揚(yáng)馬達(dá)10。在上述三個(gè)卷揚(yáng)機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同，均為馬達(dá)連接 在減速機(jī)上，減速機(jī)再連接到離合器上。另外，在減速機(jī)和離合器之間還連接有一壓力傳感器12，用于檢測油缸腔的壓力，從而根據(jù)該壓力的大小實(shí)現(xiàn)離合器的打開和閉合。上述三個(gè)卷揚(yáng)機(jī)各自分別連接一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器7后，再連接到切換閥組11上。切 換閥組11包括三個(gè)電磁閥QM2，QM3和QM4，分別對應(yīng)連接到主提升卷揚(yáng)，副提升卷揚(yáng)和拉 鏟卷揚(yáng)。上述三個(gè)電磁閥均通過一個(gè)阻尼接頭13進(jìn)行接地。該切換閥組11通過油路切換 控制，來實(shí)現(xiàn)對三套離合器不同方式的單獨(dú)控制和復(fù)合動作控制。兩套主控閥組A和B的結(jié)構(gòu)相同，都包含有溢流閥141，外控順序閥142和反比 例減壓閥143，溢流閥141連接至外控順序閥142，外控順序閥142再連接至反比例減壓閥 143。其中，溢流閥141用于保護(hù)離合器免受高壓，且可根據(jù)不同離合器單獨(dú)進(jìn)行壓力控制。 反比例減壓閥143可接收電流信號，根據(jù)輸入電信號的大小連續(xù)地調(diào)整液壓輸出信號，從 而實(shí)現(xiàn)對外控順序閥142的控制。外控順序閥142則作為先導(dǎo)式主控壓力閥，根據(jù)先導(dǎo)控 制口輸入的控制信號調(diào)整離合器控制口的壓力，從而實(shí)現(xiàn)對離合器的控制。因而，兩套主控 閥組為整個(gè)系統(tǒng)的主控元件，其通過切換閥組11的操作，對卷揚(yáng)機(jī)離合器的控制腔壓力進(jìn) 行控制，從而實(shí)現(xiàn)對三個(gè)卷揚(yáng)機(jī)的動態(tài)制動、停止下落等操作的控制。另外，本發(fā)明的電液控制系統(tǒng)中，還可包括一供油系統(tǒng)，其包括安全閥組15，分流 閥16和齒輪泵17。齒輪泵17和安全閥組15均連接至分流閥16，齒輪泵17和安全閥組15 提供一 SMPa的油源，該油源再經(jīng)過分流閥16，一分為二的分別為兩個(gè)主控閥組供油。另外， 在本系統(tǒng)中，提供有動力油和洗冷卻油。其中，系統(tǒng)外部提供的0.5MPa油源為沖洗油，為離 合器提供動力；系統(tǒng)外部提供的3. 3MPa油源為先導(dǎo)控制油，用于系統(tǒng)的先導(dǎo)控制。本發(fā)明的電液控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放時(shí)的不同工況的控制。在不 同工況下，相應(yīng)的各個(gè)部件有著不同的狀態(tài)，具體如圖5中的表格所示。其中，“ + ”表示電 磁鐵得電，“ _”表示電磁鐵失電；“U”表示比例閥或者傳感器上的電信號，腳標(biāo)“高”、“低”、 “零”分別表示該電信號處于最大值，中間值和零值，其中，中間值的具體數(shù)值依據(jù)具體情況 而定。下面詳細(xì)介紹一下卷揚(yáng)機(jī)處于不同工況時(shí)，本發(fā)明的電液控制系統(tǒng)的操作控制 (1)自由落鉤關(guān)閉卷揚(yáng)機(jī)短時(shí)間內(nèi)不做自由落鉤動作時(shí)，關(guān)閉自由落鉤功能的模式，
此時(shí)QMl失電，齒輪泵17卸荷，同時(shí)系統(tǒng)中所有電磁鐵均不得電。(2)自由落鉤待命卷揚(yáng)機(jī)短時(shí)間內(nèi)可能需要做自由落鉤動作，此時(shí)
QMl得電，自由落鉤功能進(jìn)入待命狀態(tài)，QM2、QM3、QM4、QNl和QN2失電，此時(shí)安全閥組 15關(guān)閉，油液經(jīng)分流閥16進(jìn)入切換閥組11，由于切換閥組11的各電磁鐵均不得電，故油液 經(jīng)主控閥組A的溢流閥141溢流。主卷揚(yáng)離合器1工作油腔與油箱相通，主卷揚(yáng)離合器1 可靠關(guān)閉。(3)主提升卷揚(yáng)自由落鉤進(jìn)入待命狀態(tài)后，QM2得電，主卷揚(yáng)離合器1內(nèi)進(jìn)入油 液，壓力為主控閥組A內(nèi)溢流閥141設(shè)定壓力，主卷揚(yáng)減速機(jī)2行星架與機(jī)架的動靜摩擦片 連接脫開，此時(shí)主卷揚(yáng)離合器1全開，卷筒在重物作用下自由下落，同時(shí)，壓力傳感器SPl檢 測主卷揚(yáng)離合器1的壓力，未到設(shè)定壓力，即溢流閥141的設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)，進(jìn)行故障檢 測。(4)主提升卷揚(yáng)自由落鉤程序自動制動當(dāng)主提升卷揚(yáng)轉(zhuǎn)速超過設(shè)定的最大下落 速度時(shí)，系統(tǒng)自動減小反比例減壓閥143的輸入電流，從而使得反比例減壓閥143的輸出壓 力增大，外控順序閥142的開度增大，主卷揚(yáng)離合器1的控制壓力降低，行星架與機(jī)架間的摩擦片變?yōu)榘肽Σ翣顟B(tài)，從而實(shí)現(xiàn)制動減速，直到轉(zhuǎn)速降到設(shè)定的最低值后，再次提高主卷 揚(yáng)離合器1的壓力自由下放。 (5)通過停止前的預(yù)先制動策略實(shí)現(xiàn)下落高度可控。假設(shè)系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定要求下落 L米停止，則在未到達(dá)L米之前必須實(shí)施制動，不允許在到達(dá)L米后直接停止，以避免造成沖 擊、損壞離合器系統(tǒng)。這個(gè)“預(yù)先”的制動長度(s)和“開始制動時(shí)的下落速度”(V)、“制動 過程中的加速度”(a)有關(guān)。即有如下關(guān)系
由上述兩式得出，
由于重物在自由落鉤工況過程中下落，則重物收受合力為 F=f - Mg
因而，
結(jié)合上述各個(gè)關(guān)系式，得出
其中，g為常數(shù)，f為離合器制動摩擦力，由于液壓制動力恒定，故f也為定值。若不考慮 系統(tǒng)內(nèi)各傳動部件的摩擦力，粘滯力等因素，只要知道制動前速度v，離合器摩擦系數(shù)μ， 卷筒半徑r等即可求出f，但該種方法繁瑣，且不易得知等效摩擦系數(shù)，故不去直接計(jì)算系 數(shù)K值，而是采用現(xiàn)場測試幾組數(shù)據(jù)，直接帶入上式求出離合器制動摩擦力f。將上式記入該電液控制系統(tǒng)，根據(jù)重物的實(shí)時(shí)下落速度，得知所帶重物重量即可 求出制動距離S。(6)自由落鉤制動的安全保護(hù)在下放制動過程中，系統(tǒng)仍然檢測主卷揚(yáng)離合器1 的壓力、卷筒轉(zhuǎn)速，并反饋數(shù)據(jù)。若轉(zhuǎn)速、壓力并未下降，則程序給QNl —個(gè)斜坡電流信號到 最小值，使得主卷揚(yáng)離合器1的壓力降到最低值，實(shí)現(xiàn)停止下放，保護(hù)系統(tǒng)；若反比例減壓 閥143故障，則QNl的輸入控制已不起作用，則無法實(shí)現(xiàn)Pil的降低。因此在改變QNl電流 的同時(shí)切斷QM2，使得主卷揚(yáng)離合器1內(nèi)的壓力卸荷，進(jìn)而保護(hù)系統(tǒng)。為了避免太大的沖擊 對離合器摩擦片造成損壞，因此在切換閥出口設(shè)置阻尼接頭13，放慢壓力釋放的時(shí)間，以保 護(hù)摩擦片。(7)自由下放中的人工制動減速控制駕駛室設(shè)置電控比例踏板，其與控制器相 連。在自動下放過程中，當(dāng)重物自由下落速度低于程序設(shè)定的最大允許值時(shí)，可以隨時(shí)人工 干預(yù)控制，踩下踏板，則控制器減小對QNl的輸入，實(shí)現(xiàn)減速制動。不進(jìn)行人工制動時(shí)，下落 速度逐漸增大，直到到達(dá)最大設(shè)定值后，程序自動控制，實(shí)現(xiàn)減速。(8)副卷自由落鉤和拉鏟卷揚(yáng)自由落鉤單獨(dú)自由落鉤時(shí)，原理同主卷揚(yáng)，且拉鏟卷揚(yáng)與副卷揚(yáng)不會復(fù)合動作，故按照電氣動作實(shí)施即可。(9)復(fù)合自由落鉤和同步自由落鉤當(dāng)主卷揚(yáng)與副卷揚(yáng)或拉鏟卷揚(yáng)都需要自由落 鉤時(shí)，則系統(tǒng)的兩套控制機(jī)構(gòu)均按需求動作，實(shí)現(xiàn)復(fù)合動作。(10)主副卷揚(yáng)的同步自由落鉤當(dāng)主卷揚(yáng)與副卷需要同步自由落鉤時(shí)，則系統(tǒng)的 兩套控制機(jī)構(gòu)按照相同的輸入控制，由于主副卷同步自由下放時(shí)由同一負(fù)載牽拉，故基本 可以解決系統(tǒng)差異帶來的同步偏差；同時(shí)，為防止較大的系統(tǒng)差異導(dǎo)致的不同步，故檢測離 合器壓力和卷筒轉(zhuǎn)速，存在較大差異時(shí)予以調(diào)整QN輸入信號，實(shí)現(xiàn)同步動作。若出現(xiàn)某一 卷筒轉(zhuǎn)速為零或離合器壓力為零時(shí)，則使得切換閥組11的電磁鐵失電，緊急停止，保護(hù)系 統(tǒng)。在上述工況內(nèi)，需要實(shí)時(shí)檢測出重物下降的度和重物的質(zhì)量。因而，在該電液控制 系統(tǒng)中，還可包括一個(gè)速度檢測裝置和一力矩限制器。其中，力矩限制器與控制器相連，將 檢測到的重物質(zhì)量傳送給控制器，以進(jìn)行相應(yīng)的控制。速度檢測裝置則安裝在每一個(gè)卷揚(yáng) 機(jī)上，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。該速度檢測裝置主要包括一感應(yīng)盤22和一接近開關(guān)24。感應(yīng) 盤22安裝在卷揚(yáng)機(jī)卷筒21外側(cè)上，其為環(huán)形結(jié)構(gòu)，周邊為鋸齒形。圖3即為感應(yīng)盤22的 局部結(jié)構(gòu)示意圖。感應(yīng)盤22周邊的鋸齒為等分的。在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例中，每個(gè)鋸齒 分度為3. 6度，則全周分為一百份。感應(yīng)盤22隨著卷筒21的旋轉(zhuǎn)而同步旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，在減 速機(jī)的固定支架23上的接近開關(guān)安裝座25上，安裝有接近開關(guān)24，如圖4所示。接近開關(guān) 24可以檢測感應(yīng)盤22邊緣的鋸齒部分。當(dāng)卷筒21旋轉(zhuǎn)時(shí)，每轉(zhuǎn)3. 6度，接近開關(guān)24就通 斷一次。通過對計(jì)數(shù)接近開關(guān)24通斷次數(shù)和感應(yīng)盤22轉(zhuǎn)過的鋸齒數(shù)，即可計(jì)算出卷筒21 的轉(zhuǎn)速。再由卷筒21的直徑便可計(jì)算出卷筒上纏繞的鋼絲繩的繩速，也就是重物下落的速 度。以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本發(fā)明并不限制于以上描述的具 體實(shí)施例，其只是作為范例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對該卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的電 液控制系統(tǒng)進(jìn)行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精 神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的電液控制系統(tǒng)，其特征在于，包括第一卷揚(yáng)機(jī)、第二卷揚(yáng)機(jī)、第三卷揚(yáng)機(jī)，第一主控閥組、第二主控閥組、切換閥組和控制器，其中，所述第一卷揚(yáng)機(jī)通過所述切換閥組連接至第一主控閥組，第二卷揚(yáng)機(jī)和第三卷揚(yáng)機(jī)則通過所述切換閥組連接至第二主控閥組，所述控制器與所述第一主控閥組、第二主控閥組和切換閥組相連，用于對整個(gè)電液控制系統(tǒng)的操作進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的電液控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第 一卷揚(yáng)機(jī)為主提升卷揚(yáng)機(jī)，第二卷揚(yáng)機(jī)為副提升卷揚(yáng)機(jī)，第三卷揚(yáng)機(jī)為拉鏟卷揚(yáng)機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的電液控制系統(tǒng)，其特征在于，所述每 個(gè)卷揚(yáng)機(jī)都包括有離合器，減速機(jī)和馬達(dá)，其中，所述馬達(dá)與所述減速機(jī)相連，所述減速機(jī) 再與所述離合器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的電液控制系統(tǒng)，其特征在于，所述切 換閥組包括第一電磁閥、第二電磁閥和第三電磁閥，分別與所述第一卷揚(yáng)機(jī)、第二卷揚(yáng)機(jī)和 第三卷揚(yáng)機(jī)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的電液控制系統(tǒng)，其特征在于，所述每 個(gè)電磁閥與所述每個(gè)卷揚(yáng)機(jī)之間均連接一轉(zhuǎn)速傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的電液控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第 一主控閥組和第二主控閥組均包括有溢流閥，外控順序閥和反比例減壓閥，其中，所述溢流 閥連接至所述外控順序閥，所述外控順序閥再連接至所述反比例減壓閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的電液控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電 液控制系統(tǒng)還包括一供油模塊，所述供油模塊包括安全閥組，分流閥和齒輪泵，其中，所述 安全閥組和所述齒輪泵均與所述分流閥相連，用于為所述兩套主控閥組供油。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的電液控制系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)卷 揚(yáng)機(jī)上還設(shè)置有一速度檢測裝置，所述速度檢測裝置包括感應(yīng)盤和接近開關(guān)，其中，所述感 應(yīng)盤周邊為鋸齒形，其安裝在所述卷揚(yáng)機(jī)的卷筒外側(cè)，所述接近開關(guān)安裝在減速機(jī)的固定 支架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的電液控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控 制器上還連接有一力矩限制器，用于檢測起重重物的質(zhì)量。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的電液控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控 制器上還連接有電控比例踏板，用于人工操作控制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的電液控制系統(tǒng)，其包括三個(gè)卷揚(yáng)機(jī)，兩套主控閥組，切換閥組和控制器，其中，所述三個(gè)卷揚(yáng)機(jī)均連接至所述切換閥組，所述切換閥組再分別連接至所述兩套主控閥組，所述控制器與所述兩套主控閥組和切換閥組相連，用于對整個(gè)電液控制系統(tǒng)的操作進(jìn)行控制。本發(fā)明的一種卷揚(yáng)機(jī)自由落體下放的電液控制系統(tǒng)可很好的實(shí)現(xiàn)重物下落過程中的速度自動控制，高度自動控制，以及人工實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)速度和高度，同時(shí)還可以隨時(shí)停止自由落體下放。該電液控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，適用范圍廣。
文檔編號B66D1/40GK101898733SQ20101023607
公開日2010年12月1日 申請日期2010年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月26日
發(fā)明者朱泉明 申請人:上海三一科技有限公司