專利名稱：車用cng氣瓶裝卸和搬運(yùn)裝置及裝卸方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝卸與搬運(yùn)承壓容器的裝置，特別涉及一種安全省力的車用CNG 氣瓶裝卸和搬運(yùn)裝置。本發(fā)明還涉及用該裝置裝卸車用CNG氣瓶的方法。
背景技術(shù)：
隨著石油資源短缺，油價(jià)上漲，以及對汽車環(huán)保要求的提高，越來越多的汽車開始 采用壓縮天然氣作動(dòng)力燃料，其中用于儲存壓縮天然氣的CNG氣瓶(以下簡稱氣瓶)是一 種壓力容器，屬于特種設(shè)備，國家規(guī)定此類設(shè)備需要定期進(jìn)行檢驗(yàn)。當(dāng)對這些氣瓶進(jìn)行檢驗(yàn) 時(shí)，需要先將氣瓶從汽車后廂中取出，檢驗(yàn)完成后再將其放入汽車后廂。由于氣瓶長度大于 汽車后廂出口端橫向?qū)挾龋鴼馄康闹睆接执笥诤髱隹诙丝v向長度，因此，氣瓶在后廂里 可移動(dòng)范圍受到限制，不能直接從后廂中取出，必須旋轉(zhuǎn)一定角度后才能裝卸。目前檢測氣 瓶時(shí)，裝卸主要靠人力，氣瓶重量一般為50 60Kg，且氣瓶表面光滑，不便于人手著力，人 工裝卸搬運(yùn)十分不便，效率低下。并且裝卸氣瓶時(shí)，一旦不慎失手使氣瓶落地，輕則造成氣 瓶劃傷報(bào)廢，重則出現(xiàn)爆炸的危險(xiǎn)事故。因此，為了解決氣瓶裝卸困難的問題，本發(fā)明提供 一種安全省力的車用CNG氣瓶裝卸和搬運(yùn)裝置裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種車用CNG氣瓶裝卸和搬運(yùn)裝置，該裝置能完成水平 進(jìn)退、豎直升降和旋轉(zhuǎn)三種動(dòng)作，并通過三種動(dòng)作的組合來實(shí)現(xiàn)對氣瓶的裝卸與搬運(yùn)。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種裝卸車用CNG氣瓶的方法。本發(fā)明的車用CNG氣瓶裝卸和搬運(yùn)裝置由車體1、支撐臂2和裝卸手3三個(gè)部分組 成。車體1可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退運(yùn)動(dòng)，支撐臂2被設(shè)計(jì)成階梯形狀，以便適應(yīng)汽車后廂的狹小 空間和車沿凸起部分，支撐臂2的一端與車體1垂直連接，且能沿車體1上下移動(dòng)，另一端 安裝和支撐裝卸手3 ；裝卸手3安裝在支撐臂2的推力軸承17上，且設(shè)有卡緊機(jī)構(gòu)21，以便 抓取氣瓶，通過控制旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)16，裝卸手3可在支撐臂2上轉(zhuǎn)動(dòng)。車體1由垂直滑動(dòng)槽5、車把手6、升降桿7、鏈條8、滑動(dòng)板9、泄油閥10、缸筒11、 操作踏板12、車體架13和車輪14組成，可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退和豎直升降這兩種動(dòng)作。支撐臂2由連接軸15、旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)16、推力軸承17和階梯臂18組成，支撐臂2 通過連接軸(15)連接固定到滑動(dòng)板9上，在鏈條8的帶動(dòng)下隨著升降桿7的升降而沿車體 (1)上下運(yùn)動(dòng)。其中旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)16由彈簧卡位塊26、拉桿27、滑動(dòng)塊28、旋轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧 29和連接桿30組成。裝卸手3由水平滑動(dòng)槽19、卡緊復(fù)位彈簧20、卡緊機(jī)構(gòu)21、圓弧槽22、裝卸手基座 23、轉(zhuǎn)動(dòng)連桿24和轉(zhuǎn)動(dòng)軸25組成，裝卸手基座23支撐在推力軸承17上，并可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸25 水平旋轉(zhuǎn)，卡緊機(jī)構(gòu)21可在抓取氣瓶后對其卡緊。其中卡緊機(jī)構(gòu)21由卡緊滑桿31、限位滑 塊32和圓弧擋板33組成。利用本發(fā)明的裝置卸下車用CNG氣瓶的方法包括以下步驟
(1)用手推車體1，使之靠近汽車后廂，使階梯臂18的臺階正好能跨過汽車后廂車 沿；(2)旋動(dòng)泄油閥10，泄油使支撐臂2下降至支撐臂前端接近后廂內(nèi)底部；(3)拉動(dòng)卡緊滑桿31使圓弧擋板33收縮到圓弧槽22中，保持拉動(dòng)狀態(tài)并推動(dòng)車 體1向前，使支撐臂2伸到氣瓶下面；(4)待氣瓶進(jìn)入裝卸手3后松開卡緊滑桿31，在卡緊復(fù)位彈簧20的拉力作用下， 卡緊滑桿31被拉回并帶動(dòng)圓弧擋板33伸出，將氣瓶卡緊，從而完成抓取氣瓶的動(dòng)作；(5)腳踩操作踏板12，將支撐臂2升起，使氣瓶離開氣瓶固定裝置，并向后移動(dòng)車 體1，使氣瓶離開固定位置到車后廂空間中；(6)腳踩操作踏板12將支撐臂2升起一段距離，操控旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)16使裝卸手3 中的氣瓶旋轉(zhuǎn)到可以取出的角度；和(7)向后移動(dòng)車體1使氣瓶離開汽車后廂，從而完成從汽車后廂卸下車用CNG氣瓶 的工作。利用本發(fā)明的裝置裝入車用CNG氣瓶的方法包括以下步驟(1)操控卡緊機(jī)構(gòu)21將氣瓶從檢測臺抓取到裝卸手3中，用手推動(dòng)車體1，使之靠 近汽車后廂；(2)操控操作踏板12和泄油閥10，調(diào)整好支撐臂2的高度；(3)通過旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)16使裝卸手3旋轉(zhuǎn)合適角度，推動(dòng)車體1使氣瓶進(jìn)入汽車 后廂；(4)操控旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)16使裝卸手3中的氣瓶回轉(zhuǎn)復(fù)位，轉(zhuǎn)動(dòng)泄油閥10，泄油使 支撐臂2下降合適距離；(5)向前推動(dòng)車體1使氣瓶處于其固定裝置的正上方，再次使泄油閥10泄油降下 支撐臂2，使氣瓶落在固定支架上；(6)向后拉動(dòng)卡緊滑桿31使圓弧擋板33收縮到圓弧槽27中，保持拉動(dòng)狀態(tài)并向 后移動(dòng)車體1，待支撐臂2完全脫離氣瓶后再松開卡緊滑桿31 ；(7)腳踩操作踏板12將支撐臂2升起一段距離，向后拉車體1，使之退出汽車后 廂，從而完成將檢驗(yàn)合格的CNG氣瓶裝入汽車后廂的工作。本發(fā)明提供了一種安全省力的裝卸、搬運(yùn)氣瓶的裝置，能跨越汽車后廂車沿，對氣 瓶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取，能有效完成對氣瓶的裝卸任務(wù)，整體操作簡便，控制方便，使用安全可靠， 大大減輕了工人的體力勞動(dòng)，提高了工作效率。


圖1是車用CNG氣瓶裝卸和搬運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是車體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是支撐臂結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是裝卸手結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是卡緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明如下
1.車體
2.支撐臂
3.裝卸手
4. CNG氣瓶
5.垂直滑動(dòng)槽
6.車把手
7.升降桿
8.鏈條
9.滑動(dòng)板
10泄油閥
11缸筒
12操作踏板
13車體架
14車輪
15連接軸
16旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)
17推力軸承
18階梯臂
19水平滑動(dòng)槽
20卡緊復(fù)位彈簧
21卡緊機(jī)構(gòu)
22圓弧槽
23裝卸手基座
24轉(zhuǎn)動(dòng)連桿
25轉(zhuǎn)動(dòng)軸
26彈簧卡位塊
27拉桿
28滑動(dòng)塊
29旋轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧
30連接桿
31卡緊滑桿
32限位滑塊
33圓弧擋板
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)例對本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)和工作方式作進(jìn)一步說明。參見圖1，車用CNG氣瓶裝卸和搬運(yùn)裝置由車體1、支撐臂2和裝卸手3組成。CNG 氣瓶4是裝卸作業(yè)對象。參見圖2，車體1由垂直滑動(dòng)槽5、車把手6、升降桿7、鏈條8、滑動(dòng)板9、泄油閥10、
6缸筒11、操作踏板12、車體架13和車輪14組成。推動(dòng)車把手6，車輪14的滾動(dòng)帶動(dòng)車體1 實(shí)現(xiàn)水平進(jìn)退；腳踩操作踏板12，液壓油進(jìn)入缸筒11中可將升降桿7頂起，旋動(dòng)泄油閥10 將缸筒11中的液壓油泄掉，可使升降桿7降下，因此，升降桿7在缸筒11中油壓的作用下 可實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)；滑動(dòng)板9通過鏈條8與車體架13相連，同時(shí)滑動(dòng)板9、滑動(dòng)槽5以及它們 之間的滾輪一起構(gòu)成滾動(dòng)連接，升降桿7的上下移動(dòng)通過鏈條8的傳遞帶動(dòng)滑動(dòng)板9在車 體架13上實(shí)現(xiàn)豎直升降運(yùn)動(dòng)。參見圖3，支撐臂2由連接軸15、旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)16、推力軸承17和階梯臂18組成。 階梯臂18與滑動(dòng)板9相配合，在它們之間插入連接軸15加以固定，將其組合為一體，這樣 支撐臂2連接到了車體1上，并可隨著滑動(dòng)板9 一起作豎直升降運(yùn)動(dòng)。參見圖4，裝卸手3由水平滑動(dòng)槽19、卡緊復(fù)位彈簧20、卡緊機(jī)構(gòu)21、圓弧槽22、裝 卸手基座23、轉(zhuǎn)動(dòng)連桿24和轉(zhuǎn)動(dòng)軸25組成。裝卸手基座23下面的轉(zhuǎn)動(dòng)軸25與階梯臂18 上的推力軸承17相配合，使裝卸手3安裝到支撐臂2上，并可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸25旋轉(zhuǎn)。參見圖5，旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)16由彈簧卡位塊26、拉桿27、滑動(dòng)塊28、旋轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧29 和連接桿30組成。旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)16中的連接桿30與裝卸手3上轉(zhuǎn)動(dòng)連桿24相連。用手 拉動(dòng)拉桿27，帶動(dòng)滑動(dòng)塊28 —起作水平移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)裝卸手3旋轉(zhuǎn)，拉桿27移動(dòng)過程中 擠壓彈簧卡位塊26將其壓下，待通過后，彈簧卡位塊26在彈力作用下彈起將拉桿27卡住， 從而使裝卸手3旋轉(zhuǎn)一定角度后可以保持在該位置。此過程中旋轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧29受拉伸長。 若施加外力將彈簧卡位塊26壓下，則拉桿27和滑動(dòng)塊28在旋轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧29的收縮拉力 作用下實(shí)現(xiàn)復(fù)位，從而也帶動(dòng)裝卸手3回轉(zhuǎn)到初始位置。參見圖6，卡緊機(jī)構(gòu)21由卡緊滑桿31、限位滑塊32和圓弧擋板33組成。限位滑 塊32與水平滑動(dòng)槽19相配合并能沿該槽水平移動(dòng)，圓弧擋板33與圓弧槽22相配合并能 沿該槽作圓弧伸縮。拉動(dòng)卡緊滑桿31移動(dòng)時(shí)，卡緊滑桿31隨限位滑塊32 —起作水平移動(dòng) 的同時(shí)也相對限位滑塊32作豎直升降運(yùn)動(dòng)。卡緊滑桿31與圓弧擋板33相連，其連接處的 合運(yùn)動(dòng)是圓周運(yùn)動(dòng)。卡緊機(jī)構(gòu)21初始呈卡緊狀態(tài)，用手拉動(dòng)卡緊滑桿31將帶動(dòng)圓弧擋板 33收縮到圓弧槽22中，此過程中卡緊復(fù)位彈簧20被拉伸，松手后，卡緊滑桿31在卡緊復(fù)位 彈簧20的拉力作用下被拉回并帶動(dòng)圓弧擋板33從圓弧槽22中伸出實(shí)現(xiàn)復(fù)位卡緊。裝卸氣瓶作業(yè)分為兩個(gè)過程1)從汽車后廂卸下待檢的氣瓶；2)將檢驗(yàn)合格的氣 瓶裝入汽車后廂。卸下車用CNG氣瓶裝的過程包括以下步驟用手推車體1，使之靠近汽車后廂，使階梯臂18的臺階正好能跨過汽車后廂車沿；旋動(dòng)泄油閥10，泄油使支撐臂2下降至支撐臂前端接近后廂內(nèi)底部；拉動(dòng)卡緊滑桿31使圓弧擋板33收縮到圓弧槽22中，保持拉動(dòng)狀態(tài)并推動(dòng)車體1 向前，使支撐臂2伸到氣瓶下面；待氣瓶進(jìn)入裝卸手3后松開卡緊滑桿31，在卡緊復(fù)位彈簧20的拉力作用下，卡緊 滑桿31被拉回并帶動(dòng)圓弧擋板33伸出，將氣瓶卡緊，從而完成抓取氣瓶的動(dòng)作；腳踩操作踏板12，將支撐臂2升起，使氣瓶離開氣瓶固定裝置，并向后移動(dòng)車體1， 使氣瓶離開固定位置到車后廂空間中；腳踩操作踏板12將支撐臂2升起一段距離，操控旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)16使裝卸手3中 的氣瓶旋轉(zhuǎn)到可以取出的角度；
向后移動(dòng)車體1使氣瓶離開汽車后廂，從而完成從汽車后廂卸下車用CNG氣瓶的工作。裝入車用CNG氣瓶的過程包括以下步驟操控卡緊機(jī)構(gòu)21將氣瓶從檢測臺抓取到裝卸手3中，用手推動(dòng)車體1，使之靠近汽 車后廂；操控操作踏板12和泄油閥10，調(diào)整好支撐臂2的高度；通過旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)16使裝卸手3旋轉(zhuǎn)合適角度，推動(dòng)車體1使氣瓶進(jìn)入汽車后 廂；操控旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)16使裝卸手3中的氣瓶回轉(zhuǎn)復(fù)位，轉(zhuǎn)動(dòng)泄油閥10，泄油使支撐 臂2下降合適距離；向前推動(dòng)車體1使氣瓶處于其固定裝置的正上方，再次使泄油閥10泄油降下支撐 臂2，使氣瓶落在固定支架上；向后拉動(dòng)卡緊滑桿31使圓弧擋板33收縮到圓弧槽27中，保持拉動(dòng)狀態(tài)并向后移 動(dòng)車體1，待支撐臂2完全脫離氣瓶后再松開卡緊滑桿31 ；腳踩操作踏板12將支撐臂2升起一段距離，向后拉車體1，使之退出汽車后廂，從 而完成將檢驗(yàn)合格的CNG氣瓶裝入汽車后廂的工作。有益效果本發(fā)明操作方便、省力、安全，只需一人即可輕松完成從汽車上裝卸CNG氣瓶，設(shè) 計(jì)的機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高。隨著越來越多的汽車采用壓縮天然氣，定期檢驗(yàn)儲存燃 氣壓力容器的工作量越來越大，預(yù)期該發(fā)明將具有廣闊的市場前景。
權(quán)利要求
一種車用CNG氣瓶裝卸和搬運(yùn)裝置，其特征在于該裝置由車體(1)、支撐臂(2)和裝卸手(3)三個(gè)部分組成，手推車體(1)可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退運(yùn)動(dòng)，支撐臂(2)被設(shè)計(jì)成階梯形狀，以便適應(yīng)汽車后廂的狹小空間和車沿凸起部分，支撐臂(2)的一端與車體(1)垂直連接，且能沿車體(1)上下移動(dòng)，另一端安裝和支撐裝卸手(3)，裝卸手(3)安裝在支撐臂(2)的推力軸承(17)上，且設(shè)有卡緊機(jī)構(gòu)(21)，以便抓取氣瓶，通過控制旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)(16)，裝卸手(3)可在支撐臂(2)上轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的車用CNG氣瓶裝卸和搬運(yùn)裝置，其特征在于所述車體(1)由垂 直滑動(dòng)槽(5)、車把手(6)、升降桿(7)、鏈條(8)、滑動(dòng)板(9)、泄油閥(10)、缸筒(11)、操作 踏板(12)、車體架(13)和車輪(14)組成。
3.如權(quán)利要求1所述的車用CNG氣瓶裝卸和搬運(yùn)裝置，其特征在于所述支撐臂(2)由 連接軸(15)、旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)(16)、推力軸承(17)和階梯臂(18)組成，支撐臂(2)通過連接 軸(15)連接固定到滑動(dòng)板(9)上，在鏈條(8)的帶動(dòng)下隨著升降桿(7)的升降而沿車體 (1)上下運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1或3所述的車用CNG氣瓶裝卸和搬運(yùn)裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)操作 機(jī)構(gòu)(16)由彈簧卡位塊(26)、拉桿(27)、滑動(dòng)塊(28)、旋轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧(29)和連接桿(30) 組成。
5.如權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的車用CNG氣瓶裝卸和搬運(yùn)裝置，其特征在于所述 裝卸手(3)由水平滑動(dòng)槽(19)、卡緊復(fù)位彈簧(20)、卡緊機(jī)構(gòu)(21)、圓弧槽(22)、裝卸手基 座(23)、轉(zhuǎn)動(dòng)連桿(24)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸(25)組成。
6.如權(quán)利要求5所述的車用CNG氣瓶裝卸和搬運(yùn)裝置，其特征在于所述裝卸手基座 (23)支撐在推力軸承(17)上，并可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸(25)水平旋轉(zhuǎn)，卡緊機(jī)構(gòu)(21)可在抓取氣瓶 后對其卡緊。
7.如權(quán)利要求1或5所述的車用CNG氣瓶裝卸和搬運(yùn)裝置，其特征在于所述卡緊機(jī)構(gòu) (21)由卡緊滑桿(31)、限位滑塊(32)和圓弧擋板(33)組成。
8.一種利用權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的裝置卸下車用CNG氣瓶的方法，包括以下 步驟(1)用手推車體(1)，使之靠近汽車后廂，使階梯臂(18)的臺階正好能跨過汽車后廂車沿；(2)旋動(dòng)泄油閥(10)，泄油使支撐臂(2)下降至支撐臂前端接近后廂內(nèi)底部；(3)拉動(dòng)卡緊滑桿(31)使圓弧擋板(33)收縮到圓弧槽(22)中，保持拉動(dòng)狀態(tài)并推動(dòng) 車體(1)向前，使支撐臂(2)伸到氣瓶下面；(4)待氣瓶進(jìn)入裝卸手(3)后松開卡緊滑桿(31)，在卡緊復(fù)位彈簧(20)的拉力作用 下，卡緊滑桿(31)被拉回并帶動(dòng)圓弧擋板(33)伸出，將氣瓶卡緊，從而完成抓取氣瓶的動(dòng) 作；(5)腳踩操作踏板(12)，將支撐臂(2)升起，使氣瓶離開氣瓶固定裝置，并向后移動(dòng)車 體(1)，使氣瓶離開固定位置到車后廂空間中。(6)腳踩操作踏板(12)將支撐臂(2)升起一段距離，操控旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)(16)使裝卸手 (3)中的氣瓶旋轉(zhuǎn)到可以取出的角度。(7)向后移動(dòng)車體(1)使氣瓶離開汽車后廂，從而完成從汽車后廂卸下車用CNG氣瓶的工作。
9. 一種利用權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的裝置裝入車用CNG氣瓶的方法，包括以下 步驟(1)操控卡緊機(jī)構(gòu)(21)將氣瓶從檢測臺抓取到裝卸手(3)中，用手推動(dòng)車體(1)，使之靠近汽車后廂。(2)操控操作踏板(12)和泄油閥(10)，調(diào)整好支撐臂⑵的高度；(3)通過旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)(16)使裝卸手(3)旋轉(zhuǎn)合適角度，推動(dòng)車體(1)使氣瓶進(jìn)入汽 車后廂；(4)操控旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)(16)使裝卸手(3)中的氣瓶回轉(zhuǎn)復(fù)位，轉(zhuǎn)動(dòng)泄油閥(10)，泄油 使支撐臂(2)下降合適距離；(5)向前推動(dòng)車體(1)使氣瓶處于其固定裝置的正上方，再次使泄油閥(10)泄油降下 支撐臂(2)，使氣瓶落在固定支架上；(6)向后拉動(dòng)卡緊滑桿(31)使圓弧擋板(33)收縮到圓弧槽(27)中，保持拉動(dòng)狀態(tài)并 向后移動(dòng)車體(1)，待支撐臂(2)完全脫離氣瓶后再松開卡緊滑桿(31)；(7)腳踩操作踏板(12)將支撐臂(2)升起一段距離，向后拉車體(1)，使之退出汽車后 廂，從而完成將檢驗(yàn)合格的CNG氣瓶裝入汽車后廂的工作。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種車用CNG氣瓶裝卸和搬運(yùn)裝置，該裝置主要由車體、支撐臂和裝卸手三個(gè)部分組成。手推車體可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退運(yùn)動(dòng)；支撐臂設(shè)計(jì)成階梯形狀，以便適應(yīng)汽車后廂的狹小空間和車沿凸起部分，支撐臂的一端與車體垂直連接，且能沿車體上下移動(dòng)，另一端安裝和支撐裝卸手；裝卸手安裝在支撐臂的推力軸承上，且設(shè)有卡緊機(jī)構(gòu)以便抓取氣瓶，通過控制旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)，裝卸手可在支撐臂上轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明還提供了一種車用CNG氣瓶裝卸方法，裝卸手在抓取氣瓶后，經(jīng)水平進(jìn)退、豎直升降、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作后即可將氣瓶從汽車后廂中取出或是將氣瓶裝入汽車后廂中。本發(fā)明解決了人力裝卸搬運(yùn)氣瓶費(fèi)力的問題，同時(shí)也避免了人力操作不慎致使氣瓶落地引起的危險(xiǎn)事故，具有較好的推廣使用前景。
文檔編號B66F9/06GK101913546SQ20101023546
公開日2010年12月15日 申請日期2010年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月26日
發(fā)明者劉厚滿, 徐成堯, 李力, 杜楊武, 鄒雋, 陳向前 申請人:三峽大學(xué);宜昌市特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測所