專利名稱：壓力機、曲柄式壓力機以及在上述機械上的振動加工方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在使滑塊振動的同時，通過沖頭模具和陰模模具的協(xié)同動作對工件進 行振動加工的壓力機、曲柄式壓力機以及在上述機械上的振動加工方法。
背景技術(shù)：
壓力機有各種加工方法，作為這些加工方法的一種，有使滑塊振動并以比通常的 沖壓載荷還低的沖壓載荷對工件進行成型的振動加工。該振動加工例如通過交替反復(fù)進行 所謂押入動作和所謂返回動作來進行。在此，所謂押入動作是指，通過曲軸的一個方向的旋 轉(zhuǎn)使滑塊下降，利用沖頭模具將工件向陰模模具一側(cè)押入的動作，所謂返回動作是指，通過 曲軸的另一方向的旋轉(zhuǎn)使滑塊上升，將沖頭模具向上方返回的動作。進行振動加工的壓力機除了使曲軸旋轉(zhuǎn)而使滑塊升降的伺服馬達之外，還具備進 行該伺服馬達的控制等的控制裝置，在控制裝置上連接有CRT觸摸面板顯示器，該CRT觸摸 面板顯示器通過操作員的輸入操作來輸入運動數(shù)據(jù)。在此，運動數(shù)據(jù)作為輸入項目包括振 動加工開始時的滑塊的高度位置和速度、第一次押入動作時的滑塊的高度位置和速度、第 一次返回動作時的滑塊的高度位置和速度、第二次押入動作時的滑塊的高度位置和速度、
第二次返回動作時的滑塊的高度位置和速度........第(N-I)次押入動作時的滑塊的高
度位置和速度、第(N-I)次返回動作時的滑塊的高度位置和速度、第N次押入動作時的滑塊 的高度位置和速度、第N次返回動作時的滑塊的高度位置和速度。而且，控制裝置具有CPU、ROM以及RAM等，CPU具有基于插入到CRT觸摸面板顯 示器的運動數(shù)據(jù)來生成滑塊的運動圖形的作為運動圖形生成部的功能；以及基于由運動圖 形生成部生成的運動圖形控制伺服馬達的作為馬達控制部的功能。因此，若通過操作員的輸入操作而在CRT觸摸面板顯示器輸入運動數(shù)據(jù)，則運動 圖形生成部基于輸入到CRT觸摸面板顯示器的運動數(shù)據(jù)而生成滑塊的運動圖形。而且，馬 達控制部基于由運動圖形生成部生成的運動圖形控制伺服馬達。由此，通過交替反復(fù)進行 押入動作和返回動作，可以在使滑塊振動的同時，通過沖頭模具和陰模模具的協(xié)同動作來 對工件進行振動加工。另外，作為與本發(fā)明相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)有日本特許公報的特開平11-226798號公報 (專利文獻1)。另外，在進行振動加工的壓力機方面，由于除了振動加工開始時的滑塊的高度位 置和速度、振動加工結(jié)束時的滑塊的高度位置和速度之外，還將每次的押入動作時的滑塊 的高度位置的速度、每次的返回動作時的滑塊的高度位置和速度包括在輸入項目中，并基 于該運動數(shù)據(jù)生成運動圖形，因此隨著押入動作及返回動作的次數(shù)的增加，換言之，隨著滑 塊的振動次數(shù)的增加，運動數(shù)據(jù)的輸入項目數(shù)增加。因此，在操作員的輸入操作上花費時
3間，操作員的作業(yè)變得煩雜。尤其是，在作為運動數(shù)據(jù)的一個輸入項目的振動加工開始時的 滑塊的高度位置發(fā)生變更的場合，必須大幅度修改運動數(shù)據(jù)，操作員的作業(yè)變得更煩雜。而且，通過交替反復(fù)進行根據(jù)滑塊的下降的押入動作和根據(jù)滑塊的上升的返回動 作，對工件進行振動加工，因此振動加工的加工時間變長。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述課題而做出，其第一目的是提供一種抑制運動數(shù)據(jù)的輸入項目 數(shù)的增加，并縮短操作員的輸入操作的時間，從而能夠提高操作員的作業(yè)效率的壓力機、曲 柄式壓力機以及在上述機械上的振動加工方法。本發(fā)明的第二目的是提供一種在振動加工中通過將滑塊的振動頻率保持大致一 定而能保持沖壓載荷大致均等，因此能夠提高工件的成型加工精度的壓力機、曲柄式壓力 機以及在上述機械上的振動加工方法。本發(fā)明的第三目的是提供一種無需進行根據(jù)滑塊的上升的返回動作而能夠在上 述滑塊振動的同時進行振動加工，因此能夠縮短振動加工的加工時間并提高生產(chǎn)率的壓力 機、曲柄式壓力機以及在上述機械上的振動加工方法。本發(fā)明的第四目的是提供一種消除沖頭模具與工件的摩擦而能夠抑制上述模具 的磨損并延長壽命，并且能夠抑制在工件上產(chǎn)生損傷而能提高加工質(zhì)量的壓力機、曲柄式 壓力機以及在上述機械上的振動加工方法。為達到上述目的，基于本發(fā)明的第一方案是一種壓力機，通過交替反復(fù)進行使滑 塊下降并利用沖頭模具將工件向陰模模具一側(cè)押入的押入動作，以及使上述滑塊上升并將 上述沖頭模具向上方返回的返回動作，在使上述滑塊振動的同時，通過上述沖頭模具和陰 模模具的協(xié)同動作對工件進行振動加工，包括以下部分使上述滑塊升降的驅(qū)動器；運動 數(shù)據(jù)輸入單元，通過操作員的輸入操作來輸入在輸入項目中包括的以下運動數(shù)據(jù)振動加 工開始時的上述滑塊的高度位置、振動加工結(jié)束時的上述滑塊的高度位置、振動加工中的 上述滑塊的速度、上述押入動作時的上述滑塊的下降量以及上述返回動作時的上述滑塊的 上升量；運動圖形生成單元，基于輸入到上述運動數(shù)據(jù)輸入單元的上述運動數(shù)據(jù)，生成上述 滑塊的運動圖形；以及，驅(qū)動器控制單元，基于由上述運動圖形生成單元生成的上述運動圖 形，控制上述驅(qū)動器。根據(jù)基于上述本發(fā)明的第一方案，若通過操作員的輸入操作對上述運動數(shù)據(jù)輸入 單元輸入上述運動數(shù)據(jù)，則上述運動圖形生成單元基于輸入到上述運動數(shù)據(jù)輸入單元的上 述運動數(shù)據(jù)而生成上述滑塊的運動圖形。而且，上述驅(qū)動器控制單元基于由上述運動圖形 生成單元生成的上述運動圖形來控制上述驅(qū)動器。由此，通過交替反復(fù)進行上述押入動作 和上述返回動作，可以在使上述滑塊振動的同時，通過上述沖頭模具和上述陰模模具的協(xié) 同動作對工件進行振動加工。而且，由于基于輸入項目中包括振動加工開始時的上述滑塊的高度位置、振動加 工結(jié)束時的上述滑塊的高度位置、振動加工中的上述滑塊的速度、上述押入動作時的上述 滑塊的下降量以及上述返回動作時的上述滑塊的上升量的運動數(shù)據(jù)來生成上述運動圖形， 因此即使上述押入動作及上述返回動作的次數(shù)增加，換言之，即使上述滑塊的振動次數(shù)增 加，也能夠抑制上述運動數(shù)據(jù)的輸入項目數(shù)的增加。尤其是，由于相同的理由，在作為上述運動數(shù)據(jù)的一個輸入項目的振動加工開始時的上述滑塊的高度位置發(fā)生變更的場合，稍微 修改上述運動數(shù)據(jù)就足以?；诒景l(fā)明的第二方案是一種曲柄式壓力機，通過交替反復(fù)進行通過曲軸的一個 方向的旋轉(zhuǎn)使滑塊下降并利用沖頭模具將工件向陰模模具一側(cè)押入的押入動作，以及通過 上述曲軸的另一方向的旋轉(zhuǎn)使上述滑塊上升并將上述沖頭模具向上方返回的返回動作，在 使上述滑塊振動的同時，通過上述沖頭模具和上述陰模模具的協(xié)同動作對工件進行振動加 工，包括以下部分電動馬達，使上述曲軸旋轉(zhuǎn)而使上述滑塊升降；運動數(shù)據(jù)輸入單元，通 過操作員的輸入操作來輸入在輸入項目中包括振動加工開始時的上述滑塊的高度位置、振 動加工結(jié)束時的上述滑塊的高度位置、振動加工中的上述滑塊的速度、上述押入動作時的 上述曲軸的一個方向的旋轉(zhuǎn)角以及上述返回動作時的上述曲軸的另一方向的旋轉(zhuǎn)角的運 動數(shù)據(jù)；運動圖形生成單元，基于輸入到上述運動數(shù)據(jù)輸入單元的上述運動數(shù)據(jù)，生成上述 滑塊的運動圖形；以及，馬達控制單元，基于由上述運動圖形生成單元生成的上述運動圖 形，控制上述電動馬達。根據(jù)基于上述本發(fā)明的第二方案，若通過操作員的輸入操作對上述運動數(shù)據(jù)輸入 單元輸入上述運動數(shù)據(jù)，則上述運動圖形生成單元基于輸入到上述運動數(shù)據(jù)輸入單元的上 述運動數(shù)據(jù)而生成上述滑塊的運動圖形。而且，上述馬達控制單元基于由上述運動圖形生 成單元生成的上述運動圖形來控制上述電動馬達。由此，通過交替反復(fù)進行上述押入動作 和上述返回動作，可以在使上述滑塊振動的同時，通過上述沖頭模具和上述陰模模具的協(xié) 同動作對工件進行振動加工。而且，由于基于輸入項目中包括振動加工開始時的上述滑塊的高度位置、振動加 工結(jié)束時的上述滑塊的高度位置、振動加工中的上述滑塊的速度、上述押入動作時的上述 曲軸的一個方向的旋轉(zhuǎn)角以及上述返回動作時的上述曲軸的另一方向的旋轉(zhuǎn)角的運動數(shù) 據(jù)來生成上述運動圖形，因此即使上述押入動作及上述返回動作的次數(shù)，換言之，上述滑塊 的振動次數(shù)增加，也能夠抑制上述運動數(shù)據(jù)的輸入項目數(shù)的增加。尤其是，由于相同的理 由，在作為上述運動數(shù)據(jù)的一個輸入項目的振動加工開始時的上述滑塊的高度位置發(fā)生變 更的場合，稍微修改上述運動數(shù)據(jù)就足以。還有，由于基于輸入項目中包括振動加工中的上述滑塊的速度、上述押入動作時 的上述曲軸的一個方向的旋轉(zhuǎn)角以及上述返回動作時的上述曲軸的另一方向的旋轉(zhuǎn)角的 運動數(shù)據(jù)來生成運動圖形，并基于上述運動圖形來控制上述電動馬達，因此即使是通過上 述曲軸的旋轉(zhuǎn)使上述滑塊升降的上述曲柄式壓力機，在振動加工中也可以保持上述滑塊的
振動頻率大致一定?；诒景l(fā)明的第三方案是一種曲柄式壓力機，通過交替反復(fù)進行通過曲軸的一個 方向的旋轉(zhuǎn)使滑塊下降并利用沖頭模具將工件向陰模模具一側(cè)押入的押入動作，以及通過 上述曲軸的另一方向的旋轉(zhuǎn)使上述滑塊上升并將上述沖頭模具向上方返回的返回動作，在 使上述滑塊振動的同時，通過上述沖頭模具和上述陰模模具的協(xié)同動作對工件進行振動加 工，包括以下部分電動馬達，使上述曲軸旋轉(zhuǎn)而使上述滑塊升降；運動數(shù)據(jù)輸入單元，通 過操作員的輸入操作來選擇并輸入在輸入項目中包括的以下運動數(shù)據(jù)振動加工開始時的 上述滑塊的高度位置、振動加工結(jié)束時的上述滑塊的高度位置、振動加工中的上述滑塊的 速度、上述押入動作時的上述曲軸的一個方向的旋轉(zhuǎn)角以及上述返回動作時的上述曲軸的
5另一方向的旋轉(zhuǎn)角的第一運動數(shù)據(jù)，以及輸入項目中包括振動加工開始時的上述滑塊的高 度位置、振動加工結(jié)束時的上述滑塊的高度位置、振動加工中的上述滑塊的速度、上述押入 動作時的上述滑塊的下降量以及上述返回動作時的上述滑塊的上升量的第二運動數(shù)據(jù)中 的任意一組運動數(shù)據(jù)；運動圖形生成單元，基于輸入到上述運動數(shù)據(jù)輸入單元的上述運動 數(shù)據(jù)，生成上述滑塊的運動圖形；以及，馬達控制單元，基于由上述運動圖形生成單元生成 的上述運動圖形，控制上述電動馬達。根據(jù)基于上述本發(fā)明的第三方案，若通過操作員的輸入操作對上述運動數(shù)據(jù)輸入 單元輸入上述第一運動數(shù)據(jù)和上述第二運動數(shù)據(jù)中的任意一個上述運動數(shù)據(jù)，則上述運動 圖形生成單元基于輸入到上述運動數(shù)據(jù)輸入單元的上述運動數(shù)據(jù)而生成上述滑塊的運動 圖形。而且，上述馬達控制單元基于由上述運動圖形生成單元生成的上述運動圖形來控制 上述電動馬達。由此，通過交替反復(fù)進行上述押入動作和上述返回動作，可以在使上述滑塊 振動的同時，通過上述沖頭模具和上述陰模模具的協(xié)同動作對工件進行振動加工。而且，由于基于輸入項目中包括振動加工開始時的上述滑塊的高度位置、振動加 工結(jié)束時的上述滑塊的高度位置、振動加工中的上述滑塊的速度、上述押入動作時的上述 曲軸的一個方向的旋轉(zhuǎn)角以及上述返回動作時的上述曲軸的另一方向的旋轉(zhuǎn)角的第一運 動數(shù)據(jù)，或者輸入項目中包括振動加工開始時的上述滑塊的高度位置、振動加工結(jié)束時的 上述滑塊的高度位置、振動加工中的上述滑塊的速度、上述押入動作時的上述滑塊的下降 量以及上述返回動作時的上述滑塊的上升量的第二運動數(shù)據(jù)，生成上述運動圖形，因此即 使上述押入動作及上述返回動作的次數(shù)，換言之，上述滑塊的振動次數(shù)增加，也能夠抑制上 述運動數(shù)據(jù)的輸入項目數(shù)的增加。尤其是，由于相同的理由，在作為上述運動數(shù)據(jù)的一個輸 入項目的振動加工開始時的上述滑塊的高度位置發(fā)生變更的場合，稍微修改上述運動數(shù)據(jù) 就足以。還有，在基于輸入項目中包括振動加工中的上述滑塊的速度、上述押入動作時的 上述曲軸的一個方向的旋轉(zhuǎn)角以及上述返回動作時的上述曲軸的另一方向的旋轉(zhuǎn)角的上 述第一運動數(shù)據(jù)來生成運動圖形，并基于上述運動圖形來控制上述電動馬達的場合，即使 是通過上述曲軸的旋轉(zhuǎn)使上述滑塊升降的上述曲柄式壓力機，在振動加工中也可以保持上 述滑塊的振動頻率大致一定。從屬于上述第三方案的基于本發(fā)明的第四方案，在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，還包括以 下部分選擇并顯示操作員用于輸入操作上述第一運動數(shù)據(jù)的第一運動數(shù)據(jù)輸入畫面，以 及操作員用于輸入操作上述第二運動數(shù)據(jù)的第二運動數(shù)據(jù)輸入畫面中的任意一個運動數(shù) 據(jù)輸入畫面的運動數(shù)據(jù)輸入畫面顯示單元。根據(jù)基于上述本發(fā)明的第四方案，上述運動數(shù)據(jù)輸入畫面顯示單元選擇并顯示上 述第一運動數(shù)據(jù)輸入畫面及上述第二運動數(shù)據(jù)輸入畫面中的任意一個運動數(shù)據(jù)輸入畫面?；诒景l(fā)明的第五方案是一種壓力機，通過交替反復(fù)進行使曲軸向一個方向低速 旋轉(zhuǎn)使滑塊下降的低速旋轉(zhuǎn)動作，以及使上述曲軸向一個方向高速旋轉(zhuǎn)使上述滑塊下降的 高速旋轉(zhuǎn)動作，在使上述滑塊振動的同時，通過沖頭模具和陰模模具的協(xié)同動作對工件進 行振動加工，包括以下部件電動馬達，使上述曲軸旋轉(zhuǎn)而使上述滑塊升降；運動數(shù)據(jù)輸入 單元，通過操作員的輸入操作來輸入在輸入項目中包括的以下運動數(shù)據(jù)振動加工開始時 的上述滑塊的高度位置、振動加工結(jié)束時的上述滑塊的高度位置、上述低速旋轉(zhuǎn)動作時的上述曲軸的旋轉(zhuǎn)速度以及上述高速旋轉(zhuǎn)動作時的上述曲軸的旋轉(zhuǎn)速度；運動圖形生成單 元，基于輸入到上述運動數(shù)據(jù)輸入單元的上述運動數(shù)據(jù)，生成上述滑塊的運動圖形；以及， 驅(qū)動器控制單元，基于由上述運動圖形生成單元生成的上述運動圖形，控制上述驅(qū)動器。根據(jù)基于上述本發(fā)明的第五方案，若通過操作員的輸入操作對上述運動數(shù)據(jù)輸入 單元輸入上述運動數(shù)據(jù)，則上述運動圖形生成單元基于輸入到上述運動數(shù)據(jù)輸入單元的上 述運動數(shù)據(jù)而生成上述滑塊的運動圖形。而且，上述驅(qū)動器控制單元基于由上述運動圖形 生成單元生成的上述運動圖形來控制上述驅(qū)動器。由此，通過交替反復(fù)進行上述低速旋轉(zhuǎn) 動作和上述高速旋轉(zhuǎn)動作，無需進行根據(jù)上述滑塊的上升的返回動作，可以在使上述滑塊 振動的同時，通過上述沖頭模具和上述陰模模具的協(xié)同動作對工件進行振動加工。而且，由于基于輸入項目中包括振動加工開始時的上述滑塊的高度位置、振動加 工結(jié)束時的上述滑塊的高度位置、上述低速旋轉(zhuǎn)動作時的上述曲軸的旋轉(zhuǎn)速度以及上述高 速旋轉(zhuǎn)動作時的上述曲軸的旋轉(zhuǎn)速度的運動數(shù)據(jù)來生成上述運動圖形，因此即使上述低速 旋轉(zhuǎn)動作及所述高速旋轉(zhuǎn)動作的次數(shù)增加，換言之，即使上述滑塊的振動次數(shù)增加，也能夠 抑制上述運動數(shù)據(jù)的輸入項目數(shù)的增加。尤其是，由于相同的理由，在作為上述運動數(shù)據(jù)的 一個輸入項目的振動加工開始時的上述滑塊的高度位置發(fā)生變更的場合，稍微修改上述運 動數(shù)據(jù)就足以?；诒景l(fā)明的第六方案是一種曲柄式壓力機，通過交替反復(fù)進行通過曲軸的一個 方向的旋轉(zhuǎn)使滑塊下降并利用沖頭模具將工件向陰模模具一側(cè)押入的押入動作，以及通過 上述曲軸的另一方向的旋轉(zhuǎn)使上述滑塊上升并將上述沖頭模具向上方返回的返回動作，或 者使曲軸向一個方向低速旋轉(zhuǎn)使滑塊下降的低速旋轉(zhuǎn)動作，以及使上述曲軸向一個方向高 速旋轉(zhuǎn)使上述滑塊下降的高速旋轉(zhuǎn)動作，從而在使上述滑塊振動的同時，通過上述沖頭模 具和上述陰模模具的協(xié)同動作對工件進行振動加工，包括以下部分電動馬達，使上述曲軸 旋轉(zhuǎn)而使上述滑塊升降；運動數(shù)據(jù)輸入單元，通過操作員的輸入操作來選擇并輸入在輸入 項目中包括的以下運動數(shù)據(jù)振動加工開始時的上述滑塊的高度位置、振動加工結(jié)束時的 上述滑塊的高度位置、振動加工中的上述滑塊的速度、上述押入動作時的上述曲軸的一個 方向的旋轉(zhuǎn)角以及上述返回動作時的上述曲軸的另一方向的旋轉(zhuǎn)角的第一運動數(shù)據(jù)，在輸 入項目中包括振動加工開始時的上述滑塊的高度位置、振動加工結(jié)束時的上述滑塊的高度 位置、振動加工中的上述滑塊的速度、上述押入動作時的上述滑塊的下降量以及上述返回 動作時的上述滑塊的上升量的第二運動數(shù)據(jù)，以及在輸入項目中包括振動加工開始時的上 述滑塊的高度位置、振動加工結(jié)束時的上述滑塊的高度位置、上述低速旋轉(zhuǎn)動作時的上述 曲軸的旋轉(zhuǎn)速度、以及上述高速旋轉(zhuǎn)動作時的上述曲軸的旋轉(zhuǎn)速度的第三運動數(shù)據(jù)中的任 意一組運動數(shù)據(jù)；運動圖形生成單元，基于輸入到上述運動數(shù)據(jù)輸入單元的上述運動數(shù)據(jù)， 生成上述滑塊的運動圖形；以及，馬達控制單元，基于由上述運動圖形生成單元生成的上述 運動圖形，控制上述電動馬達。根據(jù)基于上述本發(fā)明的第六方案，若通過操作員的輸入操作對上述運動數(shù)據(jù)輸入 單元輸入上述第一運動數(shù)據(jù)、上述第二運動數(shù)據(jù)及上述第三運動數(shù)據(jù)中的任意一個上述運 動數(shù)據(jù)，則上述運動圖形生成單元基于輸入到上述運動數(shù)據(jù)輸入單元的上述運動數(shù)據(jù)而生 成上述滑塊的運動圖形。而且，上述馬達控制單元基于由上述運動圖形生成單元生成的上 述運動圖形來控制上述電動馬達。由此，通過交替反復(fù)進行上述押入動作和上述返回動作，可以通過上述沖頭模具和上述陰模模具的協(xié)同動作在使上述滑塊振動的同時對工件進行 振動加工。在此，在基于上述第三運動數(shù)據(jù)生成上述運動圖形，并基于上述運動圖形來控制 上述電動馬達的場合，通過交替反復(fù)進行上述低速旋轉(zhuǎn)動作和上述高速旋轉(zhuǎn)動作，無需進 行根據(jù)上述滑塊的上升的返回動作，可以在使上述滑塊振動的同時，通過上述沖頭模具和 上述陰模模具的協(xié)同動作對工件進行振動加工。而且，由于基于輸入項目中包括振動加工開始時的上述滑塊的高度位置、振動加 工結(jié)束時的上述滑塊的高度位置、振動加工中的上述滑塊的速度、上述押入動作時的上述 曲軸的一個方向的旋轉(zhuǎn)角以及上述返回動作時的上述曲軸的另一方向的旋轉(zhuǎn)角的上述第 一運動數(shù)據(jù)，輸入項目中包括振動加工開始時的上述滑塊的高度位置、振動加工結(jié)束時的 上述滑塊的高度位置、振動加工中的上述滑塊的速度、上述押入動作時的上述滑塊的下降 量以及上述返回動作時的上述滑塊的上升量的上述第二運動數(shù)據(jù)，或者輸入項目中包括振 動加工開始時的上述滑塊的高度位置、振動加工結(jié)束時的上述滑塊的高度位置、上述低速 旋轉(zhuǎn)動作時的上述曲軸的旋轉(zhuǎn)速度以及上述高速旋轉(zhuǎn)動作時的上述曲軸的旋轉(zhuǎn)速度的上 述第三運動數(shù)據(jù)來生成上述運動圖形，因此即使上述押入動作及上述返回動作的次數(shù)(或 者上述低速旋轉(zhuǎn)動作及所述高速旋轉(zhuǎn)動作的次數(shù))，換言之，上述滑塊的振動次數(shù)增加，也 能夠抑制上述運動數(shù)據(jù)的輸入項目數(shù)的增加。尤其是，由于相同的理由，在作為上述運動數(shù) 據(jù)的一個輸入項目的振動加工開始時的上述滑塊的高度位置發(fā)生變更的場合，稍微修改上 述運動數(shù)據(jù)就足以。還有，在基于輸入項目中包括振動加工中的上述滑塊的速度、上述押入動作時的 上述曲軸的一個方向的旋轉(zhuǎn)角以及上述返回動作時的上述曲軸的另一方向的旋轉(zhuǎn)角的上 述第一運動數(shù)據(jù)來生成上述運動圖形，并基于上述運動圖形來控制上述電動馬達的場合， 即使是通過上述曲軸的旋轉(zhuǎn)使上述滑塊升降的上述曲柄式壓力機，在振動加工中也可以保 持上述滑塊的振動頻率大致一定。從屬于上述第六方案的基于本發(fā)明的第七方案，在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，還包括以 下部分選擇并顯示操作員用于輸入操作上述第一運動數(shù)據(jù)的第一運動數(shù)據(jù)輸入畫面、操 作員用于輸入操作上述第二運動數(shù)據(jù)的第二運動數(shù)據(jù)輸入畫面以及操作員用于輸入操作 上述第三運動數(shù)據(jù)的第三運動數(shù)據(jù)輸入畫面中的任意一個運動數(shù)據(jù)輸入畫面的運動數(shù)據(jù) 輸入畫面顯示單元。根據(jù)基于上述本發(fā)明的第七方案，上述運動數(shù)據(jù)輸入畫面顯示單元選擇并顯示上 述第一運動數(shù)據(jù)輸入畫面、上述第二運動數(shù)據(jù)輸入畫面以及上述第三運動數(shù)據(jù)輸入畫面中 的任意一個運動數(shù)據(jù)輸入畫面?；诒景l(fā)明的第八方案是一種壓力機的振動加工方法，通過曲軸的一個方向的旋 轉(zhuǎn)使滑塊下降，從而在使上述滑塊振動的同時，通過沖頭模具和陰模模具的協(xié)同動作對工 件進行振動加工，包括以下步驟交替反復(fù)進行使上述曲軸以低速向一個方向旋轉(zhuǎn)而使上 述滑塊下降的低速旋轉(zhuǎn)動作，以及使上述曲軸以高速向一個方向高速旋轉(zhuǎn)而使上述滑塊下 降的高速旋轉(zhuǎn)動作。根據(jù)基于上述本發(fā)明的第八方案，由于交替反復(fù)進行上述低速旋轉(zhuǎn)動作和上述高 速旋轉(zhuǎn)動作，因此無需進行根據(jù)上述滑塊的上升的返回動作，可以在使上述滑塊振動的同 時，通過上述沖頭模具和上述陰模模具的協(xié)同動作對工件進行振動加工。
因此，根據(jù)基于上述本發(fā)明的第一方案至第七方案中的任意一個方案，由于即使 上述滑塊的振動次數(shù)增加，也能夠抑制上述運動數(shù)據(jù)的輸入項目數(shù)的增加，因此縮短操作 員的輸入操作的時間，可提高操作員的作業(yè)效率。尤其是，在作為上述運動數(shù)據(jù)的一個輸入 項目的振動加工開始時的上述滑塊的高度位置發(fā)生變更的場合，由于稍微修改上述運動數(shù) 據(jù)就足以，因此能夠進一步提高操作員的作業(yè)效率。而且，根據(jù)基于上述本發(fā)明的第二方案，由于即使是通過上述曲軸的旋轉(zhuǎn)使上述 滑塊升降的上述曲柄式壓力機，在振動加工中也能夠保持上述滑塊的振動頻率大致一定， 因此能夠保持上述振動加工中的沖壓載荷大致均等，可提高工件的成型加工精度。還有，根據(jù)基于上述本發(fā)明的第三、第四、第六及第七方案中的任意一個方案，在 基于上述第一運動數(shù)據(jù)來生成上述運動圖形，并基于上述運動圖形來控制上述電動馬達的 場合，即使是通過上述曲軸的旋轉(zhuǎn)使上述滑塊升降的上述曲柄式壓力機，在振動加工中也 能夠保持上述滑塊的振動頻率大致一定，因此能夠保持振動加工中的沖壓載荷大致均等， 可提高工件的成型加工精度。另外，根據(jù)基于上述本發(fā)明的第四方案，由于選擇并顯示上述第一運動數(shù)據(jù)輸入 畫面及上述第二運動數(shù)據(jù)輸入畫面中的任意一個運動數(shù)據(jù)輸入畫面，因此操作員可簡單地 進行上述第一運動數(shù)據(jù)或上述第二運動數(shù)據(jù)的輸入操作。而且，根據(jù)基于上述本發(fā)明的第五或第八方案，由于無需進行根據(jù)上述滑塊的上 升的返回動作，能夠在使上述滑塊振動的同時，通過上述沖頭模具和上述陰模模具的協(xié)同 動作對工件進行振動加工，因此縮短振動加工的加工時間，可提高生產(chǎn)率。而且，由于相同 的理由，消除上述沖頭模具與工件的摩擦而抑制上述沖頭模具的磨損，能夠延長上述沖頭 模具的壽命，并且難以在工件上產(chǎn)生損傷，從而能提高加工質(zhì)量。再有，根據(jù)基于上述本發(fā)明的第六或第七方案，在基于上述第三運動數(shù)據(jù)來生成 上述運動圖形，并基于上述運動圖形來控制上述電動馬達的場合，由于無需進行根據(jù)上述 滑塊的上升的返回動作，能夠在使上述滑塊振動的同時，通過上述沖頭模具和上述陰模模 具的協(xié)同動作對工件進行振動加工，因此縮短振動加工的加工時間，可提高生產(chǎn)率。而且， 由于相同的理由，消除上述沖頭模具與工件的摩擦而抑制上述沖頭模具的磨損，能夠延長 上述沖頭模具的壽命，并且難以在工件上產(chǎn)生損傷，從而能提高加工質(zhì)量。根據(jù)基于上述本發(fā)明的第七方案，由于選擇并顯示上述第一運動數(shù)據(jù)輸入畫面、 上述第二運動數(shù)據(jù)輸入畫面以及上述第三運動數(shù)據(jù)輸入畫面中的任意一個運動數(shù)據(jù)輸入 畫面，因此操作員可簡單地進行上述第一運動數(shù)據(jù)、上述第二運動數(shù)據(jù)或者上述第三運動 數(shù)據(jù)的輸入操作。


圖1是涉及到本發(fā)明的實施方式的控制方框圖。圖2是表示顯示在CRT觸摸面板顯示器上的第一運動數(shù)據(jù)輸入畫面的圖。圖3是表示顯示在CRT觸摸面板顯示器上的第二運動數(shù)據(jù)輸入畫面的圖。圖4是表示顯示在CRT觸摸面板顯示器上的第三運動數(shù)據(jù)輸入畫面的圖。圖5是表示其他方式的振動加工中的曲軸的旋轉(zhuǎn)速度和滑塊的高度位置的關(guān)系 的圖。
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圖6是涉及到本發(fā)明的實施方式的曲柄式壓力機的側(cè)剖視圖。
具體實施例方式以下，參照圖1 圖6說明本發(fā)明的實施方式。在此，圖1是涉及到本發(fā)明的實施方式的控制方框圖，圖2是表示顯示在CRT觸摸 面板顯示器上的第一運動數(shù)據(jù)輸入畫面的圖，圖3是表示顯示在CRT觸摸面板顯示器上的 第二運動數(shù)據(jù)輸入畫面的圖，圖4是表示顯示在CRT觸摸面板顯示器上的第三運動數(shù)據(jù)輸 入畫面的圖，圖5是表示其他方式的振動加工中的曲軸的旋轉(zhuǎn)速度和滑塊的高度位置的關(guān) 系的圖，圖6是涉及到本發(fā)明的實施方式的曲柄式壓力機的側(cè)剖視圖。如圖6所示，涉及到本發(fā)明的實施方式的曲柄式壓力機1，通過沖頭模具3和陰模 模具5的協(xié)同動作對工件W進行沖壓加工(包括振動加工)，將主體機架7作為基體。在主體機架7的下部設(shè)有墊板9，在該墊板9的上側(cè)可裝卸地設(shè)有上述陰模模具 5。而且，在主體機架7上的墊板9的上方，可升降(可向上下方向移動)地設(shè)有滑塊11，在 該滑塊11的下側(cè)，可裝卸地設(shè)有上述沖頭模具3。在主體機架7上的滑塊11的上方，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)有向前后方向延伸的曲軸13，該曲 軸13具有上下偏心的偏心部13e。而且，在曲軸13的偏心部13e上，可旋轉(zhuǎn)地連接上部連 桿15的上端部，在該上部連桿15的下端側(cè)，通過螺紋配合一體地連接下部連桿17的上端 側(cè)，該下部連桿17的下端部與滑塊11的一部分擺動自如地連接。在主體機架7上的滑塊11的后方，設(shè)有使曲軸13旋轉(zhuǎn)而使滑塊11升降的伺服馬 達19，在該伺服馬達19的輸出軸19s上，一體地設(shè)有驅(qū)動齒輪21，在曲軸13的后端部，一 體地設(shè)有與該驅(qū)動齒輪21嚙合的從動齒輪23。而且，在伺服馬達19上設(shè)有檢測伺服馬達 19的輸出軸19s的轉(zhuǎn)數(shù)的編碼器25。因此，根據(jù)伺服馬達19的驅(qū)動使曲軸13通過驅(qū)動齒輪21及從動齒輪23進行旋 轉(zhuǎn)，并使滑塊11升降(向上下方向移動)，從而可以通過沖頭模具3和陰模模具5加工工件 I曲柄式壓力機1除了進行通常的沖壓加工之外，通過交替反復(fù)進行所謂押入動作 (追込*動作)和所謂返回動作，可以在使滑塊11振動的同時，通過沖頭模具3和陰模模 具5的協(xié)同動作進行振動加工。在此，所謂押入動作是指，使滑塊11下降并利用沖頭模具3 將工件W向陰模模具5 —側(cè)押入的動作，所謂返回動作是指，使滑塊11上升并將沖頭模具 3向上方返回的返回動作。而且，曲柄式壓力機1除了進行上述振動加工之外，通過交替反 復(fù)進行所謂低速旋轉(zhuǎn)動作和所謂高速旋轉(zhuǎn)動作，可以在使滑塊11振動的同時，通過沖頭模 具3和陰模模具5的協(xié)同動作進行另一方式的振動加工。在此，所謂低速旋轉(zhuǎn)動作是指使 滑塊11低速下降的動作，所謂高速旋轉(zhuǎn)動作是指使滑塊11高速下降的動作。而且，振動加 工中的振動并不一定伴隨上下方向的變位。另外，曲柄式壓力機1除了使滑塊11升降的伺服馬達19之外，還具有進行該伺服 馬達19的控制等的控制裝置27，在該控制裝置27上分別連接了上述編碼器25、CRT觸摸 面板顯示器29以及控制伺服馬達19的電流的放大器31，CRT觸摸面板顯示器29通過操作 員的輸入操作來被選擇輸入第一運動數(shù)據(jù)、第二運動數(shù)據(jù)、第三運動數(shù)據(jù)中的任意一組運 動數(shù)據(jù)。
在此，第一運動數(shù)據(jù)作為輸入項目包括振動加工開始時的滑塊11的高度位置 (加工開始位置)和停止時間(加工停止時間)；振動加工結(jié)束時的滑塊11的高度位置(加 工結(jié)束位置)；振動加工中的滑塊11的速度，換言之曲軸13的旋轉(zhuǎn)速度(加工速度)；振動 加工中的押入動作時的曲軸13的一個方向的旋轉(zhuǎn)角(押入角)；振動加工中的押入動作時 的滑塊11的停止時間(押入停止時間)；振動加工中的返回動作時的曲軸13的另一方向 的旋轉(zhuǎn)角(返回角度)；振動加工中的返回動作時的滑塊11的停止時間(返回停止時間)； 沖頭模具3接近工件W時的滑塊11的高度位置(接近停止位置)和停止時間(接近停止 時間)；以及從上止點下降到接近停止位置的期間和從加工結(jié)束位置上升恢復(fù)到上止點的 期間的滑塊11的速度，換言之曲軸13的旋轉(zhuǎn)速度(接近背離速度)。第二運動數(shù)據(jù)作為輸入項目包括加工開始位置、加工停止時間、加工結(jié)束位置、 加工速度、押入動作時的滑塊11的下降量(押入下降量)、押入停止時間、返回動作時的滑 塊11的上升量(返回上升量)、返回停止時間、接近停止位置、接近停止時間以及接近背離 速度。第三運動數(shù)據(jù)作為輸入項目包括加工開始位置、加工結(jié)束位置、振動加工中的低 速旋轉(zhuǎn)動作時的曲軸13的旋轉(zhuǎn)速度(低旋轉(zhuǎn)速度)、振動加工中的高速旋轉(zhuǎn)動作時的曲軸 13的旋轉(zhuǎn)速度(高旋轉(zhuǎn)速度)、振動加工后的后加工結(jié)束時的滑塊11的高度位置(后加工 結(jié)束位置)、振動加工前的前加工中及后加工中的曲軸13的旋轉(zhuǎn)速度(前后加工速度)、 接近停止位置、接近停止時間、從上止點下降到接近停止位置的期間和從后加工結(jié)束位置 上升恢復(fù)到上止點的期間的曲軸13的旋轉(zhuǎn)速度(接近背離速度)、在使滑塊11從后加工 結(jié)束位置上升恢復(fù)到上止點的途中在接近停止位置是否暫且對曲軸13的旋轉(zhuǎn)速度進行減 速的選擇(有效無效的選擇)、以及在選擇了有效的場合的曲軸13的減速速度(軟減速速 度)。而且，加工開始位置和接近停止位置相同也可以，省略后加工且加工結(jié)束位置和后加 工結(jié)束位置相同也可以。CRT觸摸面板顯示器29如上所述，除了通過操作員的輸入操作選擇輸入第一運動 數(shù)據(jù)、第二運動數(shù)據(jù)以及第三運動數(shù)據(jù)中的任意一組運動數(shù)據(jù)的作為運動數(shù)據(jù)輸入部的功 能之外，還具有選擇顯示操作員用于輸入操作第一運動數(shù)據(jù)的第一運動數(shù)據(jù)輸入畫面(參 照圖2)、操作員用于輸入操作第二運動數(shù)據(jù)的第二運動數(shù)據(jù)輸入畫面(參照圖3)、以及操 作員用于輸入操作第三運動數(shù)據(jù)的第三運動數(shù)據(jù)輸入畫面(參照圖4)中的任意一個運動 數(shù)據(jù)輸入畫面的作為運動數(shù)據(jù)輸入畫面顯示部的功能。在此，如圖2至圖4所示，在運動數(shù)據(jù)輸入畫面(第一運動數(shù)據(jù)輸入畫面、第二 運動數(shù)據(jù)輸入畫面、以及第三運動數(shù)據(jù)輸入畫面)的左部，設(shè)有顯示加工開始位置等輸入 項目的輸入值的輸入值顯示部33，在運動數(shù)據(jù)輸入畫面的右部，設(shè)有押入位置輸入選擇鍵 35、押入角度輸入選擇鍵37、旋轉(zhuǎn)速度輸入選擇鍵39、設(shè)定結(jié)束鍵41等。而且，在運動數(shù)據(jù) 輸入畫面上的輸入值顯示部33與設(shè)定結(jié)束鍵41之間，設(shè)有數(shù)字鍵43、使顯示在輸入值顯示 部33上的光標45移動的光標移動鍵47、清除鍵49以及輸入鍵51，在運動數(shù)據(jù)輸入畫面上 的輸入值顯示部33與數(shù)字鍵43之間，設(shè)有顯示確定前的輸入值的確定前輸入顯示部53、顯 示利用數(shù)字鍵43輸入的輸入項目的最大值的最大值顯示部55、顯示利用數(shù)字鍵43輸入的 輸入項目的最小值的最小值顯示部57、以及清除顯示在輸入值顯示部33的全部輸入值的 數(shù)據(jù)清除鍵59。而且，在運動數(shù)據(jù)輸入畫面上的數(shù)據(jù)鍵43的上側(cè)，設(shè)有模式地顯示滑塊11的行程的行程顯示部61。另外，若按壓操作第一運動數(shù)據(jù)輸入畫面或第三運動數(shù)據(jù)輸入畫面上的押入位置 輸入選擇鍵35，則從第一運動數(shù)據(jù)輸入畫面或第三運動數(shù)據(jù)輸入畫面轉(zhuǎn)換到第二運動數(shù)據(jù) 輸入畫面。而且，若按壓操作第二運動數(shù)據(jù)輸入畫面或第三運動數(shù)據(jù)輸入畫面上的押入角 度輸入選擇鍵37，則從第二運動數(shù)據(jù)輸入畫面或第三運動數(shù)據(jù)輸入畫面轉(zhuǎn)移到第一運動數(shù) 據(jù)輸入畫面。還有，若按壓操作第一運動數(shù)據(jù)輸入畫面或第二運動數(shù)據(jù)輸入畫面上的押入 速度輸入選擇鍵39，則從第一運動數(shù)據(jù)輸入畫面或第二運動數(shù)據(jù)輸入畫面轉(zhuǎn)換到第三運動 數(shù)據(jù)輸入畫面。上述控制裝置27具有CPU、ROM以及RAM等，控制裝置27中的CPU具有基于利用 CRT觸摸面板顯示器29輸入的運動數(shù)據(jù)而生成滑塊11的運動圖形的作為運動圖形生成部 63的功能，控制裝置27中的ROM具有將由運動數(shù)據(jù)生成部63生成的運動圖形與模具(沖 頭模具3和陰模模具5)的號碼對應(yīng)而進行存儲的作為運動圖形存儲部65的功能?？刂蒲b置27中的CPU具有基于來自編碼器25的檢測信號來運算滑塊11的高度 位置的作為滑塊高度位置運算部67的功能；基于來自編碼器25的檢測信號來運算曲軸13 的旋轉(zhuǎn)角的作為曲軸旋轉(zhuǎn)角運算部69的功能；以及基于來自編碼器25的檢測信號來運算 滑塊11的速度的作為滑塊速度運算部71的功能。而且，控制裝置27中的CPU具有作為馬 達控制部73的功能，即，基于存儲在運動圖形存儲部65中的運動圖形，通過放大器31控制 伺服馬達19以使利用滑塊高度位置運算部67運算的滑塊11的高度位置成為目標高度位 置，或通過放大器31控制伺服馬達19以使利用曲軸旋轉(zhuǎn)角運算部69運算的曲軸13的旋 轉(zhuǎn)角成為目標旋轉(zhuǎn)角，或通過放大器31控制伺服馬達19以使利用滑塊速度運算部71運算 的滑塊11的速度成為目標速度。接著，說明涉及到上述其他方式的振動加工的具體內(nèi)容。如圖5所示，通過使曲軸13以接近背離速度向一個方向旋轉(zhuǎn)，使滑塊11從上止點 移動到接近停止位置，而且，通過使曲軸13以前后加工速度向一個方向旋轉(zhuǎn)，使滑塊11從 接近停止位置移動到加工開始位置。而且，通過交替反復(fù)進行使曲軸13以低旋轉(zhuǎn)速度向一 個方向旋轉(zhuǎn)而使滑塊11下降的低速旋轉(zhuǎn)動作、以及使曲軸13以高旋轉(zhuǎn)速度向一個方向旋 轉(zhuǎn)而使滑塊11下降的高速旋轉(zhuǎn)動作，從而使滑塊11從加工開始位置移動到加工結(jié)束位置。 由此，無需進行根據(jù)滑塊11的上升的返回動作，可以在使滑塊11振動的同時，通過沖頭模 具3和陰模模具5的協(xié)同動作對工件W進行振動加工。在對工件W進行了振動加工之后，通過使曲軸13以前后加工速度向一個方向旋 轉(zhuǎn)，使滑塊11從加工結(jié)束位置移動到最終加工結(jié)束位置，從而對工件W進行后加工。而且， 通過使曲軸13以接近背離速度向一個方向旋轉(zhuǎn)，使滑塊11從后加工結(jié)束位置移動到上止 點，恢復(fù)到原來的位置。另外，在其他方式的振動加工中，省略后加工也沒關(guān)系。接著，對本發(fā)明的實施方式的作用進行說明。首先，在將第一運動數(shù)據(jù)輸入到CRT觸摸面板顯示器29的場合，利用CRT觸摸面 板顯示器29選擇顯示第一運動數(shù)據(jù)輸入畫面，在將第二運動數(shù)據(jù)輸入到CRT觸摸面板顯示 器29的場合，利用CRT觸摸面板顯示器29選擇顯示第二運動數(shù)據(jù)輸入畫面，在將第三運動 數(shù)據(jù)輸入到CRT觸摸面板顯示器29的場合，利用CRT觸摸面板顯示器29選擇顯示第三運 動數(shù)據(jù)輸入畫面。而且，若在CRT觸摸面板顯示器29中輸入第一運動數(shù)據(jù)、第二運動數(shù)據(jù)
12以及第三運動數(shù)據(jù)中的任意一組運動數(shù)據(jù)，則運動圖形生成部63基于輸入到CRT觸摸面板 顯示器29的運動數(shù)據(jù)來生成滑塊11的運動圖形。而且，運動圖形存儲部65存儲由運動圖 形生成部63生成的運動圖形。由此，對工件W進行振動加工的準備(振動加工的準備)結(jié)
束ο在振動加工的準備結(jié)束之后，將工件W定位于沖頭模具和陰模模具5的規(guī)定位置 上。然后，馬達控制部73基于存儲在運動圖形存儲部65中的與模具(沖頭模具3和陰模 模具5)對應(yīng)的運動圖形，通過放大器31控制伺服馬達19以使由滑塊高度位置運算部67 運算的滑塊11的高度位置成為目標高度位置，或通過放大器31控制伺服馬達19以使由曲 軸旋轉(zhuǎn)角運算部69運算的曲軸13的旋轉(zhuǎn)角成為目標旋轉(zhuǎn)角，或通過放大器31控制伺服馬 達19以使由滑塊速度運算部71運算的滑塊11的速度成為目標速度。由此，通過交替反復(fù) 進行押入動作和返回動作，可以在使滑塊11振動的同時，通過沖頭模具3和陰模模具5的 協(xié)同動作對工件W進行振動加工。在此，在基于第三運動數(shù)據(jù)生成運動圖形，并基于該運動 圖形控制伺服馬達19的場合，通過交替反復(fù)進行低速旋轉(zhuǎn)動作和高速旋轉(zhuǎn)動作，無需進行 根據(jù)滑塊11的上升的返回動作，可以在使滑塊11振動的同時，通過沖頭模具3和陰模模具 5的協(xié)同動作對工件W進行振動加工。而且，在本發(fā)明的實施方式中，振動加工的具體頻率 是例如5 IOHz。另外，由于基于輸入項目包括加工開始位置、加工停止時間、加工結(jié)束位置、加工 速度、押入角、押入停止時間、返回角度、返回停止時間、接近停止位置、接近停止時間以及 接近背離速度的第一運動數(shù)據(jù)，輸入項目包括加工開始位置、加工停止時間、加工結(jié)束位 置、加工速度、押入下降量、押入停止時間、返回上升量、返回停止時間、接近停止位置、接近 停止時間以及接近背離速度的第二運動數(shù)據(jù)，或者輸入項目包括加工開始位置、加工結(jié)束 位置、低下降速度、高下降速度、后加工結(jié)束位置、前后加工速度、接近停止位置、接近停止 時間、接近背離速度、有效無效的選擇以及軟減速速度的第三運動數(shù)據(jù)來生成運動圖形，因 此即使押入動作及返回動作的次數(shù)(或者低速旋轉(zhuǎn)動作及高速旋轉(zhuǎn)動作的次數(shù))，換言之 滑塊11的振動次數(shù)增加，也能夠抑制運動數(shù)據(jù)的輸入項目數(shù)的增加。尤其是，由于相同的 理由，在作為運動數(shù)據(jù)的一個輸入項目的振動加工開始時的滑塊的高度位置發(fā)生變更的場 合，稍微修改運動數(shù)據(jù)就足以。還有，在基于輸入項目包括押入角及返回角度的第一運動數(shù)據(jù)生成運動圖形，并 基于該運動圖形控制伺服馬達19的場合，即使是通過曲軸13的旋轉(zhuǎn)使滑塊11升降的曲柄 式壓力機，在振動加工中也能夠保持滑塊11的振動頻率大致一定。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，即使滑塊11的振動次數(shù)增加，也能夠抑制運 動數(shù)據(jù)的輸入項目數(shù)的增加，因此縮短操作員的輸入操作的時間，能夠提高操作員的作業(yè) 效率。尤其是，在作為運動數(shù)據(jù)的一個輸入項目的振動加工開始時的滑塊的高度位置發(fā)生 變更的場合，稍微修改運動數(shù)據(jù)就足以，因此能夠進一步提高操作員的作業(yè)效率。而且，在基于第一運動數(shù)據(jù)生成運動圖形，并基于該運動數(shù)據(jù)控制伺服馬達19的 場合，即使是通過曲軸13的旋轉(zhuǎn)使滑塊11升降的曲柄式壓力機1，在振動加工中也能夠保 持滑塊11的振動頻率大致一定，因此能夠保持振動加工中的沖壓載荷大致均等，能夠提高 工件W的成型加工精度。還有，在基于第三運動數(shù)據(jù)生成運動圖形，并基于該運動圖形控制伺服馬達19的場合，無需進行根據(jù)滑塊11的上升的返回動作，可以在使滑塊11振動的同時，通過沖頭模 具3和陰模模具5的協(xié)同動作對工件W進行振動加工，因此縮短振動加工的加工時間，能夠 提高生產(chǎn)率。而且，由于相同的理由，消除沖頭模具3與工件W的摩擦而抑制沖頭模具3的 磨損，能夠延長沖頭模具3的壽命，并且難以在工件W上產(chǎn)生損傷，從而能提高加工質(zhì)量。而且，由于CRT觸摸面板顯示器29選擇顯示第一運動數(shù)據(jù)輸入畫面、第二運動數(shù) 據(jù)輸入畫面以及第三運動數(shù)據(jù)輸入畫面中的任意一個運動數(shù)據(jù)輸入畫面，因此操作員能夠 簡單地進行第一運動數(shù)據(jù)、第二運動數(shù)據(jù)或第三運動數(shù)據(jù)的輸入操作。另外，日本專利申請第2005-188825號(2005年6月28日申請)及日本專利申請 第2006-171463號(2006年6月21日)的全部內(nèi)容，作為參考編入本申請說明書中。本發(fā)明并不局限于上述發(fā)明實施方式的說明，通過進行適當?shù)淖兏芤云渌?種方式實施。
權(quán)利要求
一種壓力機，通過曲軸的一個方向的旋轉(zhuǎn)使滑塊下降至接近停止位置之后，從上述滑塊的加工開始位置到加工結(jié)束位置之間，通過交替反復(fù)進行使上述曲軸向上述一個方向低速旋轉(zhuǎn)使滑塊下降的低速旋轉(zhuǎn)動作，以及使上述曲軸向上述一個方向高速旋轉(zhuǎn)使上述滑塊下降的高速旋轉(zhuǎn)動作，在使上述滑塊振動的同時，通過沖頭模具和陰模模具的協(xié)同動作對工件進行振動加工之后，使上述滑塊從上述加工結(jié)束位置上升恢復(fù)到上止點，并且在一個行程內(nèi)交替反復(fù)進行上述低速旋轉(zhuǎn)動作和上述高速旋轉(zhuǎn)動作，其特征在于，包括以下部分電動馬達，使上述曲軸旋轉(zhuǎn)而使上述滑塊升降；運動數(shù)據(jù)輸入單元，通過操作員的輸入操作來輸入在輸入項目中包括的以下運動數(shù)據(jù)振動加工開始時的上述滑塊的高度位置、振動加工結(jié)束時的上述滑塊的高度位置、上述低速旋轉(zhuǎn)動作時的上述曲軸的旋轉(zhuǎn)速度以及上述高速旋轉(zhuǎn)動作時的上述曲軸的旋轉(zhuǎn)速度；運動圖形生成單元，基于輸入到上述運動數(shù)據(jù)輸入單元的上述運動數(shù)據(jù)，生成上述滑塊的運動圖形；以及，驅(qū)動器控制單元，基于由上述運動圖形生成單元生成的上述運動圖形，控制上述驅(qū)動器。
2.一種壓力機的振動加工方法，通過曲軸的一個方向的旋轉(zhuǎn)使滑塊下降，在使上述滑 塊振動的同時，通過沖頭模具和陰模模具的協(xié)同動作對工件進行振動加工，其特征在于，包括以下步驟通過上述曲軸的上述一個方向的旋轉(zhuǎn)使上述滑塊下降至接近停止位置；交替反復(fù)進行使上述曲軸向上述一個方向低速旋轉(zhuǎn)而使上述滑塊下降的低速旋轉(zhuǎn)動 作，以及使上述曲軸向上述一個方向高速旋轉(zhuǎn)而使上述滑塊下降的高速旋轉(zhuǎn)動作；以及通過上述曲軸的上述一個方向的旋轉(zhuǎn)，使上述滑塊從加工結(jié)束位置上升恢復(fù)到上止點在上述結(jié)構(gòu)中，上述滑塊下降至接近停止位置的動作、上述低速旋轉(zhuǎn)動作、上述高速旋 轉(zhuǎn)動作、以及上述滑塊上升恢復(fù)到上止點的動作在上述滑塊的一個行程內(nèi)進行。
全文摘要
一種壓力機，具有使曲軸(13)旋轉(zhuǎn)而使滑塊(11)升降的電動馬達(19)；輸入項目中包括振動加工開始時及結(jié)束時的滑塊(11)的高度位置、振動加工中的滑塊(11)的速度、押入動作時的曲軸(13)的一個方向的旋轉(zhuǎn)角以及返回動作時的曲軸(13)的另一方向的旋轉(zhuǎn)角的運動數(shù)據(jù)通過操作員的輸入操作輸入的運動數(shù)據(jù)輸入單元(29)；基于輸入到運動數(shù)據(jù)輸入單元(29)的運動數(shù)據(jù)來生成滑塊(11)的運動圖形的運動圖形生成單元(63)；以及基于由該運動圖形生成單元(63)生成的運動圖形來控制電動馬達(19)的馬達控制單元(73)。
文檔編號B30B1/26GK101913262SQ20101014460
公開日2010年12月15日 申請日期2006年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月28日
發(fā)明者曾我充正, 板倉英夫 申請人:株式會社阿瑪達