專利名稱：帶有廂門的葉片提升系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于提升風(fēng)力渦輪機葉片的系統(tǒng)和利用該系統(tǒng)提升風(fēng)力渦輪機葉片的方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)今，風(fēng)力渦輪機的葉片變得越來越大，要安裝到高的風(fēng)力渦輪機塔架的輪轂上， 以便提供較好效率。當(dāng)葉片必須被拆卸從現(xiàn)有的風(fēng)力渦輪機移去時，例如由于葉片故障或缺陷時或者用于維持目的時，通常是通過使用帶軛的起重機來完成的，其中軛包括安裝在葉片周圍的帶狀吊索。帶狀吊索必須由人用手來安裝。因此，安裝人員必須被提起到員艙中的葉片，以將帶狀吊索安裝在葉片周圍。由于需要單獨的起重機來將工作人員提起以將帶狀吊索安裝在葉片周圍，并且用另一起重機將軛相對于葉片保持在固定位置，所以這可能是相當(dāng)耗時的，花費高。EP 1 925 583A1公開了這樣一種處理風(fēng)力渦輪機葉片的方法和用于安裝風(fēng)力渦輪機葉片的裝置。安裝到軛的皮帶夾緊葉片，以固定待被拆卸的葉片。皮帶必須通過單獨的起重機由在吊艙中吊起的人員用手工安裝到葉片。本發(fā)明的目的可以是提供一種適當(dāng)?shù)挠糜谔嵘L(fēng)力渦輪機葉片的系統(tǒng)。該目標(biāo)是通過獨立權(quán)利要求所述的用于提升風(fēng)力渦輪機葉片的系統(tǒng)以及利用該系統(tǒng)來提升風(fēng)力渦輪機葉片的方法實現(xiàn)的。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實施例，描述了一種用于提升風(fēng)力渦輪機的葉片的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括適于被起重機提升的軛裝置，上支架裝置和下支架裝置。上支架裝置和下支架裝置安裝到軛裝置，以用于保持葉片。上支架裝置適于接合葉片的第一區(qū)段。下支架裝置適于接合葉片的第二區(qū)段。下支架裝置以使葉片可在下支架裝置的打開位置插入到系統(tǒng)中的方式可運動地安裝到軛裝置。而且，下支架裝置以葉片在下支架裝置的關(guān)閉位置被上支架裝置和下支架裝置兩者在空間上固定的方式可運動地安裝到軛裝置。根據(jù)另一示例性實施例，描述了一種用上述的系統(tǒng)提升風(fēng)力渦輪機的葉片的方法。根據(jù)所述方法，使安裝到軛裝置的下支架裝置運動到打開位置，以用于將葉片插入到所述系統(tǒng)中。通過安裝到所述軛裝置的上支架裝置在空間上固定所述葉片的第一區(qū)段。使所述下支架裝置運動到關(guān)閉位置，以用于通過所述下支架裝置在空間上固定所述葉片的第二區(qū)段，使得所述葉片被所述上支架裝置和所述下支架裝置兩者保持。術(shù)語“軛裝置”表示在一側(cè)適于被起重機提升，在另一側(cè)適于支撐上支架裝置和下支架裝置的承載器或框架。軛裝置可包括位于特別水平取向的橫梁，其中支柱可以與橫梁基本正交的方向和/或基本垂直的方向從橫梁延伸。軛裝置可包括通過縱梁連接到橫梁的另一橫梁。術(shù)語“支架裝置”可表示一種可包括內(nèi)(夾緊)輪廓以適應(yīng)葉片的第一 /第二區(qū)段的形狀或輪廓的支架組件，以便提供與葉片的形式配合連接或夾緊連接。術(shù)語“上”支架裝置和“下”支架裝置表示從空間上固定葉片的第一區(qū)段和/或葉片的第二區(qū)段的支架裝置，例如葉片的尾緣和/或葉片的前緣或反之亦然?！跋隆敝Ъ苎b置可以可運動地安裝到軛裝置。術(shù)語“上”和“下”可表示相對于軛裝置的垂直位置。除此之外，在示例性實施例中，上支架裝置和下支架裝置可改變其相對于軛裝置的位置。換言之， 上支架裝置可以可運動地固定到軛裝置，下支架裝置可以靜態(tài)固定到支架裝置。術(shù)語“打開位置”可表示下支架裝置的位置，在該位置，待提升葉片可被插入到系統(tǒng)中。換言之，可使系統(tǒng)在葉片上運動，以便接合或包圍葉片。術(shù)語“關(guān)閉位置”可以表示下支架裝置的位置，在該位置，葉片從空間上固定到系統(tǒng)，例如通過夾緊連接。術(shù)語“可運動地”可以表示與軛裝置的可運動連接，使得下支架裝置可以是例如可樞轉(zhuǎn)的，或者可以在縱向方向上沿軛裝置的一部分或支柱運動。下支架裝置可以在例如縱向方向上朝上支架裝置運動(處于關(guān)閉位置時)，或背離上支架裝置運動(處于打開位置時)，從而使得葉片裝置在下支架裝置的打開位置是可插入的，而在下支架裝置的關(guān)閉位置是被固定住的。特別地，在關(guān)閉位置，當(dāng)下支架裝置沿朝上支架裝置的方向移動時，上支架裝置和下支架裝置可例如通過夾緊連接從空間上固定葉片。術(shù)語葉片裝置的“第一區(qū)段”和“第二區(qū)段”可表示葉片的不同區(qū)段或部分，例如第一區(qū)段和/或第二區(qū)段可以是包括尾緣的區(qū)域，包括前緣的區(qū)域，包括上表面的區(qū)域中包括葉片的下表面的區(qū)域。通過本發(fā)明，上支架裝置可以靜止不動的方式固定到軛裝置，而下支架裝置則被可運動地(例如可樞轉(zhuǎn)地和/或可位移或可滑動地)連接到軛裝置。所述系統(tǒng)具體是葉片可以通過起重機移動，通過靜止的上支架裝置固定，可運動的下支架裝置可通過例如遠(yuǎn)程控制被控制。在下支架裝置的打開位置，所述系統(tǒng)可以在葉片上移動以被提升。當(dāng)下支架裝置在關(guān)閉位置移動時，葉片可以被夾緊在上支架裝置和下支架裝置之間。下支架裝置借助例如拉力抵靠著葉片拉起。因此，無需手動調(diào)節(jié)提升裝置，就可以在現(xiàn)場將葉片從內(nèi)置的現(xiàn)有風(fēng)力渦輪機的輪轂上拆卸或?qū)⑷~片安裝到其上。具體地，可以不需要皮帶或編織帶來人工拖動葉片。而且，提升系統(tǒng)的軛只需要一個起重機。而且，工作不必冒險將例如皮帶系在安裝的葉片周圍。因此，可以提供風(fēng)力渦輪機的快速、成本低、安裝的提升系統(tǒng)。根據(jù)另一示例性實施例，軛裝置包括支柱，其中下支架裝置可運動地安裝到支柱。 軛裝置可包括在水平方向上定向的橫梁，其中在橫梁的每一端，支柱可在垂直方向具體是與橫梁正交的方向上延伸。上支架裝置可靜止地附連到橫梁或支柱，其中下支架裝置可運動地安裝到例如支柱的端部區(qū)段。當(dāng)下支架裝置沿支柱可運動時，或可樞軸地安裝到支柱， 下支架裝置可被容易地移動其打開或關(guān)閉位置，使得葉片可以移動到系統(tǒng)中。根據(jù)另一示例性實施例，下支架裝置可滑動地沿支柱安裝。根據(jù)另一示例性實施例，軛裝置包括另一支柱。下支架裝置包括第一下支架元件和第二下支架元件。第一下支架元件樞轉(zhuǎn)安裝到支柱，第二下支架元件樞轉(zhuǎn)安裝到另一支柱。支柱可安裝到軛裝置橫梁的第一端部區(qū)段，另一支柱可安裝到橫梁的相對端部區(qū)段。因此，葉片可被插入到支柱和另一支柱之間或插入到其中。支柱和/或另一支柱還可以可運動地安裝到橫梁，使得支柱和另一支柱可沿軛裝置的橫梁安裝，以用來降低或加大其距離。因此，所述系統(tǒng)可以通過調(diào)節(jié)可運動的支柱適應(yīng)不同大小的不同葉片。而且，下支架裝置可以分隔成第一半即第一下支架元件和第二半即第二下支架元件。第一和第二下支架元件中的每一個可以樞轉(zhuǎn)安裝到支柱，使得下支架元件可在樞軸旋轉(zhuǎn)第一和第二下支架元件時提供打開位置。在系統(tǒng)的打開位置，軛裝置可提供打開輪廓，諸如倒置的U形輪廓，其中葉片元件可從打開側(cè)插入到系統(tǒng)中。支柱形成側(cè)壁，橫梁，U形的底部區(qū)域。換言之，不需要將葉片水平移動或滑動到系統(tǒng)中，而是垂直移動到系統(tǒng)中，使得系統(tǒng)包圍葉片。根據(jù)另一示例性實施例，所述系統(tǒng)包括安全銷。安全銷適于將第一下支架元件和第二下支架元件固定在關(guān)閉位置。安全銷在打開位置可從第一下支架元件或第二下支架元件中分離。換言之，第一下支架元件或第二下支架元件可包括可接合安全銷的鎖或鉤。機械系統(tǒng)可將安全銷移入或移出鉤。特別是，當(dāng)下支架裝置處于關(guān)閉位置時，安全銷被移到鉤中以便將第一下支架元件和第二下支架元件固定在一起。當(dāng)在打開位置移動下支架裝置時， 安全銷首先移出鉤，使得第一下支架元件和第二下支架元件釋放解鎖。因此，通過安全銷可以防止下支架裝置釋放或打開不恰當(dāng)。安全銷例如可以通過致動器控制。根據(jù)另一示例性實施例，下支架裝置包括支架連接元件。支柱(和/或另一支柱) 包括支柱連接元件。支架連接元件可滑動地樞轉(zhuǎn)安裝到支柱連接元件。支架連接元件相對于支柱連接元件的滑動運動和/或樞軸運動通過接合于引導(dǎo)槽中的銷彼此關(guān)聯(lián)。通過本示例性實施例，可提供容易、不復(fù)雜的控制機構(gòu)以打開、關(guān)閉下支架元件。支架連接元件和支柱連接元件形成下支架裝置和支柱之間的接口。支架連接元件和支柱連接元件可由圓筒形成，其中每個圓筒彼此可接合。具體地，支架連接元件可包括可插入到支柱連接元件的外圓筒中的內(nèi)圓筒。支架連接元件和支柱連接元件中的一個可包括延伸到支架連接元件和/或支柱連接元件的另一部分中的銷。支架連接元件或支柱連接元件中的另一個可包括限定銷的特定滑動方向由此限定支架連接元件和支柱連接元件之間的預(yù)定引導(dǎo)方向的引導(dǎo)槽。換言之，銷可滑動地接合于引導(dǎo)槽中。當(dāng)在垂直方向向支架連接元件施加驅(qū)動力時，支架連接元件沿支柱連接元件垂直移動。當(dāng)引導(dǎo)槽垂直延伸時，支架連接元件也沿支柱連接元件垂直移動。當(dāng)引導(dǎo)槽開始以螺旋形而不是水平軌跡延伸時，銷跟隨引導(dǎo)槽的螺旋形軌跡，使得支架連接元件以及因此下連接元件也跟隨螺旋形方向，由此繞支柱樞軸旋轉(zhuǎn)。因此，下支架裝置可在打開位置通過縱向和/或樞軸運動依照引導(dǎo)槽的軌跡移動。通過上述的打開/關(guān)閉機構(gòu)，只需要在一個力方向上施加驅(qū)動力。具體地，當(dāng)驅(qū)動力在縱向而不是垂直方向，例如平行于支柱施加到支架連接元件時，可以提供下支架裝置的縱向運動。當(dāng)引導(dǎo)槽螺旋形延伸時，即使施加相同的驅(qū)動力，同樣可能引起下支架裝置的樞軸運動。因此，復(fù)雜成本高的驅(qū)動機構(gòu)可能是過時的。根據(jù)另一示例性實施例，上支架裝置和/或下支架裝置可拆卸地安裝到軛裝置。 因此，當(dāng)上或下支架裝置有缺陷時，無需更換復(fù)雜系統(tǒng)可提供簡便的替換。而且，上、下支架裝置可適于不同形狀的葉片，使得系統(tǒng)可以用于眾多種類的不同形狀和大小的渦輪機葉片。根據(jù)另一示例性實施例，所述系統(tǒng)包括一個控制器和一個到致動器。致動器安裝到軛裝置。致動器適于驅(qū)動下支架裝置，其中控制器適于控制致動器。致動器可以是適于操作并分別將下支架裝置從其打開位置移動到其關(guān)閉位置或相反方向移動的液壓、電力或內(nèi)燃引擎。根據(jù)另一示例性實施例，控制器安裝到軛裝置，控制器適于被遠(yuǎn)程控制的?？刂破骺梢允抢绨惭b到軛裝置的處理器單元?？刂破骺梢酝ㄟ^人從地面遠(yuǎn)程控制，使得不需要把人放在軛裝置上的致動器附近以控制致動器。因此，當(dāng)拆卸葉片時，不必把人放在葉片附近以分別控制葉片的拆卸和提升。人可以安裝地置于地面上，以控制所述系統(tǒng)。根據(jù)另一示例性實施例，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括傳感器，其中傳感器適于感測軛裝置、上支架裝置和/或下支架裝置相對于葉片的相對位置。因此，由于傳感器可在系統(tǒng)部件和葉片之間的某個距離太小時分別警告控制器和操作員，可以避免由于系統(tǒng)的不經(jīng)意移動造成的損壞。傳感器可以是例如紅外傳感器或激光傳感器。而且，所述系統(tǒng)和軛裝置分別可對于傳感器的輸入自動操作。具體地，當(dāng)傳感器感測系統(tǒng)和葉片之間的預(yù)定小距離時，傳感器可向控制器發(fā)送操作指令，使得控制器自動控制致動器，以將系統(tǒng)移動到安全位置。根據(jù)另一示例性實施例，下支架裝置和上支架裝置中的至少一個包括適于葉片區(qū)域(例如第一區(qū)段或第二區(qū)段)的形狀的外殼。外殼可包括例如消聲或阻尼材料，使得可以提供由于下支架裝置或上支架裝置與葉片的猛烈接觸造成的損壞。當(dāng)外殼適于葉片的輪廓或外形時，同樣可以改進(jìn)上支架裝置和下支架裝置之間的夾緊連接。而且，外殼可以是可拆卸的，使得外殼可以適于待提升的不同形狀和不同大小的葉片。因此，下支架裝置和上支架裝置可以設(shè)計用于保持外殼，其中只有外殼適于葉片的特定形狀。因此，當(dāng)具有不同輪廓的葉片必須被傳輸或提升時，只有外殼必須被更換，其中上支架裝置和下支架裝置仍保持安裝到所述系統(tǒng)。因此，可以降低提升兩個不同的葉片之間的時間變化。根據(jù)另一示例性實施例，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括另一上支架裝置和另一下支架裝置。另一上支架裝置和另一下支架裝置安裝到軛裝置，以用于將葉片保持在相對于上支架裝置和下支架裝置的不同葉片區(qū)域。因此，可以為葉片提供系統(tǒng)的第二安裝或保持點，使得葉片的拆卸由于沿葉片的另外的固定或保持點而更加安全。另一上支架裝置和另一下支架裝置可安裝到與上述的軛裝置分開但通過同一個起重機提升的另一軛裝置。而且，軛裝置可包括連接橫梁，以用于為另一上支架裝置、另一下支架裝置、上支架裝置和下支架裝置提供一個軛裝置。因此，可以提供更剛性的系統(tǒng)和相應(yīng)軛裝置。通過本發(fā)明，可以提供用于提升風(fēng)力渦輪機的葉片的改進(jìn)的適當(dāng)系統(tǒng)。上支架裝置以靜止方式被固定到軛裝置，而下部分樞軸地和/或可位移滑動連接到軛裝置。下支架裝置可包括一個或多個樞軸可位移，可滑動的第一支架元件和第二支架元件，它們也可稱作廂門?？刂破骺蛇B接到例如馬達(dá)的致動器和傳感器。傳感器可控制廂門運動的啟動。廂門(具體是第一支架元件和第二支架元件)都可由致動器(例如馬達(dá))樞轉(zhuǎn)地引導(dǎo)、移位。致動器可通過使用連接到內(nèi)圓筒例如支架連接元件的線(驅(qū)動線)來施加拉力或解鎖力，其中支架連接元件進(jìn)一步剛性連接到第一下支架元件或第二下支架元件，再分別連接到一個廂門。內(nèi)圓筒可滑動地樞轉(zhuǎn)連接到外圓筒例如支柱連接元件，從而提供內(nèi)圓筒和所連接的廂門的可樞轉(zhuǎn)和可縱向移動的運動。借助上述的用于提升風(fēng)力渦輪機的葉片的系統(tǒng)，可以提供下列提升步驟以提升葉片。具有下支架元件的軛裝置可在打開位置移動。接著，軛裝置朝葉片下降，直到上支架裝置靜止在葉片的第一區(qū)段上，例如靜止在葉片的尾緣上。軛裝置的定位可以通過傳感器進(jìn)行，諸如安裝到例如軛裝置的激光，并測量葉片和軛裝置之間的距離和/或軛裝置和風(fēng)力渦輪機的輪轂或葉片的根部端之間的距離。接著，下支架裝置，分別是第一、第二下支架元件(廂門)可通過啟動例如對于每個第一和第二下支架元件的致動器被驅(qū)動到關(guān)閉位置。致動器可拉動或釋放連接到內(nèi)圓筒(支架連接元件)的線，內(nèi)圓筒進(jìn)一步滑動、樞軸連接到外圓筒(支柱連接元件)。廂門的運動可以通過例如接合到引導(dǎo)槽中的銷預(yù)先確定。鉤子可附連到第一、第二下支架元件，其中安全銷可在下支架裝置達(dá)到其關(guān)閉位置即當(dāng)?shù)谝弧⒌诙轮Ъ茉呀?jīng)完成彼此之間的旋轉(zhuǎn)或樞軸運動時接合到鉤子中。接著， 通過啟動致動器從而將門鎖定在一起，然后安全銷可以被推動通過廂門(第一和第二下支架元件)的每個鉤。接著，第一、第二下支架元件的驅(qū)動線都可被再次驅(qū)動，以將下支架裝置移動到打開位置中。然后借助預(yù)定拉力，抵靠著葉片向上拉動軛裝置的每一側(cè)上的第一、第二下支架元件，以產(chǎn)生夾緊固定。接著，如果要拆卸葉片，則可從例如輪轂上拆卸葉片，并通過例如由另一根線連接到軛裝置的起重機將其降低。還可以使用所述系統(tǒng)以將葉片安裝在輪轂上。根據(jù)上述步驟可以相反方式將軛裝置從葉片上去掉。除了拉緊或釋放連接于致動器和廂門即第一或第二下支架元件之間的線(驅(qū)動線)之外，可以將啟動螺紋心軸連接到第一和/或第二下支架元件，第一和/或第二下支架元件可用來在縱向方向上移動第一 /第二下支架元件，并在關(guān)閉或打開位置樞軸旋轉(zhuǎn)第一 /第二下支架元件，或反之亦然。系統(tǒng)的所有部件，即第一或第二下支架元件，下支架裝置，上支架裝置，支柱連接元件，支架連接元件，外殼，控制器和致動器可拆卸地附連到軛裝置。因此，可以提供模塊化概念的系統(tǒng)，使得系統(tǒng)運輸更不復(fù)雜，系統(tǒng)本身可適于各種不同形狀的葉片。必須注意的是，已經(jīng)參照不同的主題描述了本發(fā)明的實施例。具體地，已經(jīng)參照設(shè)備類型權(quán)利要求描述了一些實施例，而參考方法類型權(quán)利要求描述了其它實施例。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員會通過上文和下面的描述得出除非另外指出，除了屬于一種類型的主題的特征的任意組合之外，同樣關(guān)于不同主題的特征之間具體是設(shè)備類型權(quán)利要求的特征和方法類型權(quán)利要求的特征之間的任意組合被認(rèn)為被此申請公開。上文限定的方面和本發(fā)明的另外方面通過后文將描述的實施例的例子是顯然的， 將參照實施例的例子進(jìn)行解釋。在后文中將參照實施例的例子更詳細(xì)地描述本發(fā)明，但本發(fā)明并不局限于此。


在下文中，將詳細(xì)說明本發(fā)明的示例性實施例，以參照附圖進(jìn)一步解釋以便更好地理解。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個示例性實施例的系統(tǒng)的示意圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個示例性實施例的用于提升葉片的系統(tǒng)的示意圖，其中下支架裝置處于打開位置；和圖3示出了本發(fā)明一個示例性實施例的系統(tǒng)的示意圖，其中下支架裝置處于關(guān)閉位置。
具體實施例方式附圖所示是示意性的，而且并不完全成比例。在若干附圖中，相似或相關(guān)組件用相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示。圖1示出了用于提升風(fēng)力渦輪機的葉片104的系統(tǒng)100。系統(tǒng)100包括適于被起重機200提升的軛裝置101。系統(tǒng)100進(jìn)一步包括上支架裝置102和下支架裝置103。上支架裝置102和下支架裝置103安裝到軛裝置101，以用于保持葉片104。上支架裝置102 適于接合葉片104的第一區(qū)段(例如尾緣113)。下支架裝置103適于接合葉片104的第二區(qū)段(例如前緣114)。下支架裝置103以在下支架裝置103的打開位置葉片104可插入到系統(tǒng)100中的方式可運動地安裝到軛裝置101。而且，下支架裝置103可運動地安裝到軛裝置101，使得葉片104在下支架裝置103的關(guān)閉位置通過上支架裝置102和下支架裝置103 在空間上固定。通過用于提升風(fēng)力渦輪機的葉片104的系統(tǒng)100，可以提供用于拆卸葉片104的適當(dāng)提升機構(gòu)。軛裝置101可包括縱梁117，縱梁117通過橫梁118連接到另一縱梁117。 支柱105和另一支柱105在垂直方向上從軛裝置101例如從橫梁118 (或橫桿)延伸。上支架裝置102可附連到橫梁118或軛裝置101的其它方位。上支架裝置102可包括提供與葉片104的第一區(qū)段相同形狀或輪廓的連接區(qū)。而且，在與葉片104的接觸區(qū)，上支架裝置 102可包括符合葉片104的第一區(qū)段的形狀的外殼112。因此，可以提供適當(dāng)?shù)膴A緊連接和從葉片104到上支架裝置102的適當(dāng)力傳輸。從圖1可看出，上支架裝置102可包括多個上支架部分，上支架裝置102可拆卸地固定到軛裝置101。下支架裝置103還可提供提供與葉片104的第二區(qū)段(例如前緣)相似形狀的接觸區(qū)，以便改善與葉片104的夾緊連接。而且，下支架裝置103還可包括外殼112，其可適應(yīng)葉片104的第二區(qū)段的形狀。下支架裝置103可包括一個一體部分，在如圖1中所示的另一實施例中包括第一下支架元件106和第二支架元件107。第一下支架元件106可樞轉(zhuǎn)安裝到支柱105，第二下支架元件107可樞轉(zhuǎn)安裝到另一支柱105。而且，第一下支架元件106和第二下支架元件 107兩者可沿支柱105和另一支柱105縱向移動?？梢钥闯鲈谙轮Ъ茉?06、107和支柱 105的連接區(qū)，提供支柱連接元件108和支架連接元件116。支柱連接元件108可以是外圓筒。支架連接元件116可以是可在支柱連接元件108內(nèi)部滑動和樞軸旋轉(zhuǎn)的內(nèi)圓筒。支柱連接元件108和支架連接元件116中的一個可包括延伸到支柱連接元件108和支架連接元件116中的另一個的銷。支柱連接元件108和支架連接元件116中的另一個包括銷可接合到其中的引導(dǎo)槽109。因此，當(dāng)支柱連接元件108和支架連接元件116彼此相對移動時，銷跟隨引導(dǎo)槽109的軌跡。因此，當(dāng)?shù)谝幌轮Ъ茉?06或第二下支架元件107沿支柱105 縱向移動時，支柱連接元件108和支架連接元件116彼此相對移動。當(dāng)引導(dǎo)槽109提供彎曲的螺旋形形狀時，銷跟隨引導(dǎo)槽109的彎曲螺旋形形狀，使得第一下支架元件106和第二下支架元件107繞支柱105樞軸旋轉(zhuǎn)。因此，下支架裝置103可借助打開的廂門(即借助打開的第一下支架元件106和第二下支架元件107)移動到打開位置中，借助廂門移動到關(guān)閉位置中。為了借助銷/槽109連接提供第一支架元件106和第二下支架元件107的上述運動，在關(guān)于支柱105的縱向方向上施加驅(qū)動力可能是足夠的?？赡懿恍枰糜诖蜷_或關(guān)閉第一下支架元件106和/或第二下支架元件107的另外的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。支架連接元件107可通過驅(qū)動線連接到施加驅(qū)動力的致動器110。而且，除了線連接之外，可以提供螺紋心軸連接，以將驅(qū)動力從致動器施加到下支架裝置103。而且，在圖1中，顯示安全銷105在關(guān)閉位置連接并安全保持第一下支架元件106 和第二下支架元件107。安全銷115可由致動器110驅(qū)動，以便釋放并固定第一下支架元件 106和第二下支架元件107。安全銷115可通過安裝到第一下支架元件106的鉤子接合到第二下支架元件107。而且，致動器110和控制器203可安裝到軛裝置101。控制器203和/或致動器 110可以被遠(yuǎn)程控制，使得在操作系統(tǒng)時，操作員不必被置于軛裝置101。而且，圖1示出了適于將軛裝置101固定到起重機的起重機連接111。圖2示出了系統(tǒng)101，其中顯示下支架裝置103處于打開位置，以接合葉片104，并將葉片104插入到系統(tǒng)100中。葉片104以尾緣113面對系統(tǒng)100的方式被定位。下支架裝置103包括第一下支架元件106和第二下支架元件107。第一下支架元件106和第二下支架元件107處于打開位置，諸如打開的廂門。而且，軛裝置101提供將支柱105與另一支柱105連接的橫梁118。而且，軛裝置 101包括縱梁117，其中在上支架裝置102、下支架裝置103的相對側(cè)上可以安裝另一上支架裝置201和另一下支架裝置202。因此，可以提供與葉片104的另一固定區(qū)，使得可以提供更穩(wěn)定地提升葉片104。上支架裝置102包括可安裝外殼112的孔。上支架裝置102的外殼112和/或孔可包括與葉片104的尾緣103相似的形狀。接著，在下支架裝置103的打開位置，系統(tǒng)100 可由起重機在向著葉片104的方向上驅(qū)動。葉片104可通過下支架裝置103的打開位置插入到上支架裝置102的外殼112中。當(dāng)葉片104被定位在與上支架裝置102的外殼112的形式閉合接觸時，下支架裝置103的第一下支架元件106和第二下支架元件107移動到關(guān)閉位置，以提供保持葉片104的例如夾緊配合。第一下支架元件106和第二下支架元件107 的運動可通過支架連接元件116和支柱連接元件108之間的銷/引導(dǎo)槽109連接控制。如從圖2可得出，控制器203可被安裝到軛裝置101的縱梁117。圖3示出了用于提升葉片104的系統(tǒng)100，其中下支架裝置103處于關(guān)閉位置。下支架裝置103的第一下支架元件106和第二下支架元件107處于關(guān)閉位置，從而保持葉片 104的前緣114。在圖3中可以看出，引導(dǎo)槽109提供與支柱105平行的第一區(qū)段，在第二區(qū)段中， 引導(dǎo)槽109在支柱105周圍是彎曲的或螺旋形。當(dāng)降低第一下支架元件106或第二下支架元件107的支架連接元件116時，第一上支架元件106和第二下支架元件107首先與支柱 105平行地移動，當(dāng)銷到達(dá)引導(dǎo)槽109的第二螺旋形區(qū)段時，第一下支架元件106和第二下支架元件107繞支柱105樞軸旋轉(zhuǎn)，直到達(dá)到下支架裝置103的打開位置。致動器110可以只向支柱105施加縱向方向上的驅(qū)動力。驅(qū)動力可以通過例如驅(qū)動線或螺紋心軸傳送到支架連接元件116。
致動器110例如可以是沿支柱105驅(qū)動驅(qū)動線的驅(qū)動繩索滑輪，其中驅(qū)動線可連接到支架連接元件116。而且，如圖3中所示的軛裝置101進(jìn)一步包括為葉片104提供第一保持點的另一上支架裝置201和另一下支架裝置202。因此，當(dāng)葉片104的重力中心處于上支架裝置102、 下支架裝置103和另一上支架裝置201和下支架裝置202之間時，可提供系統(tǒng)100和葉片 104的穩(wěn)定提升，而不會引起旋轉(zhuǎn)力矩。應(yīng)該注意，術(shù)語“包括”并不排除其它元件或步驟，表示英語不定冠詞的用語“一” 并不排除多個。此外，可結(jié)合各種參照不同實施例描述的元件。還應(yīng)注意，權(quán)利要求中的附圖標(biāo)記不應(yīng)解讀為限定權(quán)利要求的范圍。附圖標(biāo)記列表
100用于提升葉片的系統(tǒng)101軛裝置102上支架裝置103下支架裝置104葉片105支柱106第一下支架元件107第二下支架元件108支柱連接元件109引導(dǎo)槽110致動器111起重機連接112外殼113尾緣114前緣115安全銷116支架連接元件117縱梁118橫梁200起重機201另一上支架裝置202另一下支架裝置203控制器。
權(quán)利要求
1.一種用于提升風(fēng)力渦輪機葉片的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括 適于被起重機(200 )提升的軛裝置(101)，上支架裝置(102)，和下支架裝置(103)，其中所述上支架裝置(102)和所述下支架裝置(103)安裝到所述軛裝置(101 )，以用于保持所述葉片(104)，其中所述上支架裝置(102)適于接合所述葉片(104)的第一區(qū)段， 其中所述下支架裝置(103)適于接合所述葉片(104)的第二區(qū)段，和其中所述下支架裝置(103)以如下方式可運動地安裝到所述軛裝置(101)，即 使得所述葉片(104)在所述下支架裝置(103)的打開位置可插入到所述系統(tǒng)(100)中，而且使得所述葉片(104)在所述下支架裝置(103)的關(guān)閉位置被所述上支架裝置(102)和所述下支架裝置(103)兩者在空間上固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述軛裝置(101)包括支柱(105)，而且其中所述下支架裝置(103)可運動地安裝到所述支柱(105)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述下支架裝置(103)沿所述支柱(105)可滑動安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的系統(tǒng)，其中所述軛裝置(101)包括另一個支柱(105)，其中所述下支架裝置(103)包括第一下支架元件(106)和第二下支架元件(107)，和其中所述第一下支架元件(106)樞轉(zhuǎn)安裝到所述支柱(105)，所述第二下支架元件 (107)樞轉(zhuǎn)安裝到所述另一支柱(105)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括 安全銷(115)，其中在所述關(guān)閉位置，所述安全銷(115)適于固定所述第一下支架元件(106)和第二下支架元件(107)，其中在所述打開位置，所述安全銷(115)可從所述第一下支架元件(106)或所述第二下支架元件(107)分離。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的系統(tǒng)，其中所述下支架裝置(103)包括支架連接元件(116)， 其中所述支柱(105)包括支柱連接元件(108)，其中所述支架連接元件(116)可滑動地樞轉(zhuǎn)安裝到所述支柱連接元件(108 )， 其中所述支架連接元件(116)相對于所述支柱連接元件(108)的滑動運動和/或樞轉(zhuǎn)運動通過接合于引導(dǎo)槽(109)中的銷彼此關(guān)聯(lián)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6之一所述的系統(tǒng)，其中所述上支架裝置(102)和/或下支架裝置(103)可分離地安裝到所述軛裝置 (101)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7之一所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括控制器(203)和致動器(110)， 其中所述致動器(110)安裝到所述軛裝置(101)， 其中所述致動器(110)適于驅(qū)動所述下支架裝置(103)， 其中所述控制器(203 )適于控制所述致動器(110)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述控制器(203)安裝到所述軛裝置(101 )，而且其中所述控制器(203 )適于被遠(yuǎn)程控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9之一所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括 傳感器，其中所述傳感器適于感測所述軛裝置(101 )，所述上支架裝置(102)和/或所述下支架裝置(103)相對于所述葉片(104)的相對位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10之一所述的系統(tǒng)，其中所述上支架裝置(102)包括外殼(112)，其適應(yīng)所述葉片(104)的區(qū)域的形狀。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-11之一所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括 另一上支架裝置(201)，和另一下支架裝置(202)，其中所述另一上支架裝置(201)和所述另一下支架裝置(202)安裝到所述軛裝置 (101)以用于在所述葉片(104)相對于所述上支架裝置(102)和所述下支架裝置(103)的不同區(qū)域保持所述葉片(104)。
13.一種利用權(quán)利要求1-12之一所述系統(tǒng)(100)來提升風(fēng)力渦輪機葉片(104)的方法，所述方法包括使安裝到軛裝置(101)的下支架裝置(103)運動到打開位置，以用于將所述葉片(104) 插入到所述系統(tǒng)(100)中，通過安裝到所述軛裝置(101)的上支架裝置(102)在空間上固定所述葉片(104)的第一區(qū)段，和使所述下支架裝置(103)運動到關(guān)閉位置，以用于通過所述下支架裝置(103)在空間上固定所述葉片(104)的第二區(qū)段，使得所述葉片被所述上支架裝置(102)和所述下支架裝置(103)兩者保持。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，進(jìn)一步包括通過起重機(200)提升所述軛裝置 (101)的步驟。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的方法，感測所述軛裝置(101 )、所述上支架裝置(102)和/或所述下支架裝置(103)相對于所述葉片(104)的相對位置，和通過控制器(203 )控制所述相對位置。
全文摘要
一種用于提升風(fēng)力渦輪機葉片(104)的系統(tǒng)(100)。所述系統(tǒng)包括適于被起重機(200)提升的軛裝置(101)，上支架裝置(102)和下支架裝置(103)。上支架裝置(102)和下支架裝置(103)安裝到軛裝置(101)，以保持葉片(104)。上支架裝置(102)適于接合葉片(104)的第一區(qū)段，下支架裝置(103)適于接合葉片(104)的第二區(qū)段。下支架裝置(103)以如下方式可運動地安裝到軛裝置(101)，即使得葉片(104)在下支架裝置(103)的打開位置可插入到系統(tǒng)(100)中。而且，下支架裝置(103)以如下方式可運動地安裝到軛裝置(101)，即使得葉片(104)在下支架裝置(103)的關(guān)閉位置被上支架裝置(102)和下支架裝置(103)兩者在空間上固定。
文檔編號B66C1/62GK102438932SQ200980159005
公開日2012年5月2日 申請日期2009年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月29日
發(fā)明者索倫森 B., 馬杰 K. 申請人:西門子公司