專(zhuān)利名稱(chēng)：用于電梯設(shè)備的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯設(shè)備的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
具體地，本發(fā)明涉及用于電梯設(shè)備的具有存儲(chǔ)和再利用能量功能的控制系統(tǒng)，電 梯設(shè)備包括轎廂或類(lèi)似物，轎廂可在低位或低層和高位或高層之間移動(dòng)，其由交流可逆電 機(jī)驅(qū)動(dòng)，交流可逆電機(jī)由電源提供的能量供電并且通過(guò)第一逆變器被控制；該系統(tǒng)包括能 量存儲(chǔ)裝置，該能量存儲(chǔ)裝置耦合到所述第一逆變器并通過(guò)第二逆變器被控制，且適于存 儲(chǔ)由所述電機(jī)產(chǎn)生的能量和來(lái)自電源且可選地未被所述電機(jī)利用的能量，并且該能量存儲(chǔ) 裝置還適于在電機(jī)消耗的能量高于閾值時(shí)，將至少一部分存儲(chǔ)的能量輸送給所述電機(jī)。舉例來(lái)說(shuō)，這些控制系統(tǒng)可從美國(guó)專(zhuān)利5，936，375和7，165，654中得知。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供這種改進(jìn)的控制系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明利用上述類(lèi)型的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上述和其他目的，該系統(tǒng)被布置為當(dāng)預(yù)設(shè)條 件發(fā)生在電梯設(shè)備的不活動(dòng)時(shí)間間隔中時(shí)，自動(dòng)地使轎廂提升到高層。高層意味著轎廂勢(shì)能處于其最大值的樓層。在電梯設(shè)備不具有配重的情況下，其
與最高層一致。在第一實(shí)施方式中，該系統(tǒng)被布置為當(dāng)電梯設(shè)備導(dǎo)致非活動(dòng)狀態(tài)持續(xù)一預(yù)定時(shí)間 段時(shí)，自動(dòng)地使轎廂提升到高層。根據(jù)另一特點(diǎn)，該系統(tǒng)被布置為當(dāng)上述存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)的能量降低到預(yù)定閾值之 下時(shí)，自動(dòng)地使轎廂提升到高層。根據(jù)另一方面，本發(fā)明涉及用于電梯設(shè)備的控制系統(tǒng)，電梯設(shè)備包括轎廂或類(lèi)似 物，其能夠由AC可逆電機(jī)移動(dòng)，AC可逆電機(jī)由具有預(yù)定最大供給功率的電源提供的能量供 電并且通過(guò)第一逆變器被控制；該系統(tǒng)包括能量存儲(chǔ)裝置，其耦合到所述第一逆變器并通過(guò)第二逆變器被控制，且適于存儲(chǔ) 由所述電機(jī)產(chǎn)生的和/或來(lái)自電源的能量，并且能量存儲(chǔ)裝置將至少一部分存儲(chǔ)的能量輸 送給所述電機(jī)，及 調(diào)控裝置，其布置為根據(jù)預(yù)定模式驅(qū)動(dòng)所述逆變器。舉例來(lái)說(shuō)，在美國(guó)專(zhuān)利5，712，456中可得知這種類(lèi)型的用于電梯的控制系統(tǒng)。因此，本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供改進(jìn)的這種類(lèi)型的控制系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明利用上述類(lèi)型的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)該另一個(gè)目的，調(diào)控裝置布置為計(jì)算所述電 機(jī)操作性地需要或供給的電功率，和驅(qū)動(dòng)上述第一和第二逆變器，從而當(dāng)電機(jī)所需的電功率低于或等于電源的最大供給功率時(shí)，使來(lái)自所述電源的能量 得以供給到電機(jī)；-當(dāng)電源的最大供給功率低于電機(jī)所需的電功率時(shí)，將從存儲(chǔ)裝置取出的能量輸送給電機(jī)，其功率對(duì)應(yīng)于所述電機(jī)所需的電功率和電源的最大供給功率之間的差值；-將所述電機(jī)供給的能量和來(lái)自所述電源的能量存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中，直到指示所 述存儲(chǔ)裝置的充電狀態(tài)的狀態(tài)變量低于預(yù)設(shè)最大值時(shí)；及-當(dāng)所述狀態(tài)變量超出所述預(yù)設(shè)最大值時(shí)，僅將由電機(jī)供給的能量存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝 置中。對(duì)于這些下行不受轎廂控制電機(jī)控制的設(shè)備(例如，具有常規(guī)類(lèi)型的液壓致動(dòng)的 設(shè)備，其中下降速度通過(guò)合適的閥被液壓控制)來(lái)說(shuō)，控制系統(tǒng)使用這樣的乘梯時(shí)間用處 于電源最大功率值的能量對(duì)蓄電池再充電。此外，在每次乘梯之后，再充電操作在等待時(shí)間 繼續(xù)，直到達(dá)到預(yù)定能量水平。


下文中，結(jié)合附圖的僅以非限制性實(shí)施例的方式給出的詳細(xì)說(shuō)明將展示本發(fā)明其 他的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，附圖中圖1是電梯設(shè)備的示意圖，根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)可應(yīng)用到該電梯設(shè)備；圖2是根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)的第一實(shí)施方式的部分方框圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)的一種實(shí)施方式的變形的部分方框圖。
具體實(shí)施例方式根據(jù)本發(fā)明的具有存儲(chǔ)和再利用能量功能的控制系統(tǒng)普遍適用于任何具有或不 具有配重的電梯設(shè)備。例如，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)適用于電梯設(shè)備1，其總體設(shè)計(jì)方案在圖1中示出。圖1的電梯設(shè)備1包括轎廂或類(lèi)似物2，轎廂或類(lèi)似物2可在低位或低層和高位或 高層之間移動(dòng)。術(shù)語(yǔ)“低位或低層”和“高位或高層”大體上指不一定連續(xù)的兩個(gè)位置或兩 層，而不是指轎廂2可在其間操作性地移動(dòng)的極端位置或樓層。電梯設(shè)備1可由交流可逆電機(jī)3 (例如三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī))驅(qū)動(dòng)，交流可逆電機(jī)3的 軸3a旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓泵4，液壓泵4的出口端將加壓液壓流體輸送到電梯液壓缸5，電梯液壓 缸5的桿fe在其上端具有滑輪6?；喛衫@水平軸6a旋轉(zhuǎn)，纜索7繞平軸6a滑動(dòng)，纜索的 一端7a固定到不動(dòng)點(diǎn)8，另一端7b連接到轎廂2。參考圖2，在第一實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的用于電梯設(shè)備的控制系統(tǒng)CS包括第 一逆變器10，其DC側(cè)連接到整流器裝置9 (AC/DC轉(zhuǎn)換器)的輸出端，AC側(cè)連接到電機(jī)3的 供電端子上?？梢詾閱蜗嗷蚨嘞?、可逆或不可逆的整流器裝置9具有連接到交流電壓源特別是 連接到AC配電網(wǎng)絡(luò)的AC側(cè)。整流器裝置9的DC側(cè)通過(guò)DC線或總線11連接到逆變器10輸入端。穩(wěn)壓電容器 的電池適于并聯(lián)到該DC線或總線11。第二逆變器12的DC側(cè)連接到總線11，并且其AC側(cè)連接到存儲(chǔ)能量的單元，該存 儲(chǔ)能量的單元總體由標(biāo)號(hào)20表示，并將在下文中詳細(xì)描述。另一逆變器13能夠可選地連接到總線11，并且其DC側(cè)連接到另一整流器裝置或 受控AC/DC轉(zhuǎn)換器14的輸出端。
另一整流器裝置或受控AC/DC轉(zhuǎn)換器的DC側(cè)連接到由標(biāo)號(hào)15表示的DC輔助電 源，例如一個(gè)或多個(gè)光伏型太陽(yáng)能板、一個(gè)或多個(gè)燃料電池等等。逆變器13和轉(zhuǎn)換器14可集成到一個(gè)單獨(dú)的DC/DC轉(zhuǎn)換器中。在圖2中示意性示出的示例性實(shí)施方式中，能量存儲(chǔ)單元20包括另一 AC可逆電 機(jī)23，其連接到逆變器12的AC側(cè)并且具有耦合到可旋轉(zhuǎn)飛輪M的轉(zhuǎn)子，可旋轉(zhuǎn)飛輪M優(yōu) 選地具有高慣性。本身類(lèi)型已知的角速度電傳感器22可關(guān)聯(lián)到電機(jī)23的轉(zhuǎn)子或飛輪24。如果控制系統(tǒng)CS整個(gè)被生產(chǎn)為新系統(tǒng)，作為系統(tǒng)一部分的逆變器10可以以一種 本身已知的方式布置從而在運(yùn)行中提供表示向電機(jī)3傳輸?shù)碾娏Φ男盘?hào)。并且，根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)可結(jié)合預(yù)先存在的電梯設(shè)備實(shí)施，預(yù)先存在的電梯 設(shè)備已經(jīng)具有其自己的且耦合到電機(jī)上的逆變器。在這種情況下，系統(tǒng)可以適當(dāng)?shù)鼐哂袃?個(gè)分別耦合到所述逆變器的DC側(cè)的電流檢測(cè)器和電壓檢測(cè)器，如圖2和圖3的檢測(cè)器16 和17所示的那樣。具體地，電流檢測(cè)器16如此布置其檢測(cè)流過(guò)總線11包括在逆變器12的DC側(cè)和 逆變器10的DC側(cè)之間的部分中的電流，位于(可選的)電容器的電池的下游。電壓檢測(cè) 器17檢測(cè)總線11的兩條導(dǎo)線之間的DC電壓?？刂葡到y(tǒng)CS還包括調(diào)控電子單元，其在圖2中用100表示。這樣的單元具有多個(gè) 輸入端和多個(gè)輸出端，其中，由檢測(cè)器16、17和22提供的信號(hào)(如果存在的話)到達(dá)輸入 端，這多個(gè)輸出端以一種有序的方式連接到整流器裝置9、逆變器10、12和13、以及整流器 裝置14的控制輸入端。舉例來(lái)說(shuō)，圖2的控制系統(tǒng)可布置為使其基本上根據(jù)美國(guó)專(zhuān)利5，936，375中的描 述來(lái)運(yùn)行，上文已提及過(guò)該美國(guó)專(zhuān)利。在圖3中，示出了根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)CS的一種變形實(shí)施方式。在圖3中，先 前使用的相同標(biāo)號(hào)再次用來(lái)表示已經(jīng)描述過(guò)的部分和元件。與圖2中的系統(tǒng)相比，根據(jù)圖3的控制系統(tǒng)的不同實(shí)質(zhì)上在于取代能量存儲(chǔ)系 統(tǒng)20，提供了能量存儲(chǔ)器120，能量存儲(chǔ)器120包括介于逆變器12的交流側(cè)和蓄電池裝置 25(例如電池或超級(jí)電容)之間的AC/DC轉(zhuǎn)換器沈。電壓檢測(cè)器122與這樣的蓄電裝置25 關(guān)聯(lián)，并連接到調(diào)控電子單元100上的對(duì)應(yīng)輸入端上。調(diào)控電子單元100具有另外的輸出 端連接到AC/DC轉(zhuǎn)換器沈的控制輸入端。逆變器12和轉(zhuǎn)換器沈也可集成在單個(gè)DC/DC轉(zhuǎn)換器中。舉例來(lái)說(shuō)，根據(jù)圖3的控制系統(tǒng)CS可布置為使其根據(jù)美國(guó)專(zhuān)利7，165，6M中的描 述來(lái)運(yùn)行。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，根據(jù)圖2和圖3的控制系統(tǒng)CS可被適當(dāng)?shù)夭贾?，以在預(yù) 定條件發(fā)生在電梯設(shè)備的非活動(dòng)時(shí)間間隔中時(shí)，通過(guò)運(yùn)行為電動(dòng)機(jī)的電機(jī)3使轎廂2提升 到豎井的最高層。在第一種實(shí)施方式中，控制系統(tǒng)CS被適當(dāng)?shù)夭贾?，以在電梯設(shè)備導(dǎo)致其非活動(dòng)狀 態(tài)持續(xù)一預(yù)定時(shí)間段時(shí)，自動(dòng)地使轎廂2提升到豎井的最高層。在另一種實(shí)施方式中，該系統(tǒng)可被(另外)布置為當(dāng)存儲(chǔ)單元20或120存儲(chǔ)的能 量降低到預(yù)定閾值之下時(shí)，自動(dòng)地使轎廂2提升到豎井的最高層。在自動(dòng)地使轎廂2提升到豎井的最高層之后，顯而易見(jiàn)的是，在對(duì)電梯系統(tǒng)的后續(xù)使用中，轎廂2只能下降。在這種下降中，先前“存儲(chǔ)”在電梯系統(tǒng)中的勢(shì)能被用于為存 儲(chǔ)單元20或120重新充電。當(dāng)轎廂的后續(xù)上升中，控制系統(tǒng)CS可運(yùn)行以使用來(lái)自網(wǎng)絡(luò)的電能，而且適當(dāng)?shù)夭?超過(guò)預(yù)定最大值限制(尤其是由網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供商合同約定的最大供給功率的限制，例如 3kW)，不使用在需要時(shí)通過(guò)逆變器12從存儲(chǔ)單元20或120取出的額外能量和可選地由輔 助電源15所提供的額外能量。在自動(dòng)地提升到豎井的最高層之后首次使用電梯設(shè)備時(shí)，控制系統(tǒng)CS被適當(dāng)?shù)?布置以驅(qū)動(dòng)第一逆變器10，從而根據(jù)存儲(chǔ)單元20或120中存儲(chǔ)的能量的預(yù)定函數(shù)控制轎廂 2的下降速度。因此轎廂的速度(以及相關(guān)聯(lián)的下降時(shí)間)能夠被具體地控制從而確保對(duì) 存儲(chǔ)單元20或120十分有效地再充電?？刂葡到y(tǒng)CS還能夠被適當(dāng)?shù)呐渲靡允沟棉I廂自動(dòng)地提升到豎井的最高層之后的 首次下降和首次上升之間的停留具有預(yù)設(shè)的最小期間，適于使存儲(chǔ)系統(tǒng)20或120得以達(dá)到 存儲(chǔ)能量的預(yù)設(shè)值。而且，根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，控制系統(tǒng)CS可通過(guò)下述方法降低完成再充電的 等候時(shí)間當(dāng)蓄電池中達(dá)到所需的最小能量的預(yù)定值時(shí)，通過(guò)逆變器10將轎廂上升的速度 控制在較小的速度上。在這種方式下，轎廂需要的功率降低，并且需要蓄電池提供的貢獻(xiàn)減 少。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)新的和革新性方面，控制系統(tǒng)CS中的調(diào)控電子單元100被適 當(dāng)?shù)牟贾茫杂?jì)算相對(duì)于轎廂2的操作電機(jī)3所在操作上需要或供給的電功率P。如下所指 出的，能夠以不同的方法輕易地確定該電功率P。一種簡(jiǎn)單地但不是十分合適的方式是基于電流和電壓檢測(cè)器16和17所提供的指 示來(lái)實(shí)施的。當(dāng)逆變器10是現(xiàn)有的電梯設(shè)備的實(shí)際逆變器時(shí)，其中根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng) 關(guān)聯(lián)到該電梯設(shè)備上，該方式是優(yōu)選的。另一種優(yōu)選的方式使用通常已經(jīng)存在于逆變器10中的電流傳感器。實(shí)際上，為了 控制運(yùn)行電流，逆變器10大體上具有兩個(gè)與電動(dòng)機(jī)3串聯(lián)的兩相電流傳感器，其測(cè)量的電 流值在本文中表示為ia和ib。因此，由于電流的無(wú)源性，ic = -ia-ib,電動(dòng)機(jī)的所有電流 都是已知的。由逆變器10施加到電動(dòng)機(jī)3上的電壓由每個(gè)相位的調(diào)制指數(shù)乘以控制的總 線電壓給出；因此，這些電壓是已知的，并且在本文中分別表示為va、vb和vc。然后，瞬時(shí) 功率由下述已知關(guān)系式簡(jiǎn)單地給出P = va*ia+vb*ib+vc*ic。還有一種優(yōu)選的方法，其基于根據(jù)軸變量的量運(yùn)行，該方法將上述電壓和電流通 過(guò)已知的Park變換轉(zhuǎn)換，由此，確定了 vd(直接)和vq(正交)電壓以及id(直接)和 iq(正交)電流。然后，功率由下述關(guān)系式簡(jiǎn)單地給出P = K*(vd*id+vq*iq)，其中K = 2/3。最后，如果適當(dāng)?shù)剡x擇Park變換的角度θ以便vq = 0，則功率由下述關(guān)系式給出P =K*vd*id?？紤]到如此計(jì)算得出的功率是由電動(dòng)機(jī)3吸收的功率，由逆變器10吸收的功 率將稍減高一些，然而是微不足道的。進(jìn)行同樣的操作以計(jì)算由逆變器12吸收或傳遞的功率。單元100被適當(dāng)?shù)夭贾靡则?qū)動(dòng)逆變器10和12，以及在圖3的系統(tǒng)架構(gòu)的情況下， 驅(qū)動(dòng)AC/DC轉(zhuǎn)換器26，從而-當(dāng)電機(jī)3所需的電功率P低于或等于網(wǎng)絡(luò)的最大供給功率PeM(最大合同約定的供給功率)時(shí)，允許對(duì)電機(jī)3供給來(lái)自于網(wǎng)絡(luò)的能量；此外，如果單元20或120中存儲(chǔ)的能 量低于預(yù)設(shè)最大值時(shí)，在這種單元20或120中，來(lái)自網(wǎng)絡(luò)的能量以與網(wǎng)絡(luò)的(和可選地來(lái) 自輔助電源15的)最大供給功率Pcm和電機(jī)3所需要的功率P之間的差值相對(duì)應(yīng)的功率存 儲(chǔ)，直到在蓄電池中達(dá)到預(yù)設(shè)的最大能量；-當(dāng)網(wǎng)絡(luò)的最大供給功率Pqi低于電機(jī)3所需的電功率P時(shí)，則還將取自存儲(chǔ)單元 20或120的能量輸送給電機(jī)3，其功率對(duì)應(yīng)于電機(jī)3所需的功率P和網(wǎng)絡(luò)的最大供給功率 Pcm之間的差值，此時(shí)，如果蓄電池中存儲(chǔ)的能量大于預(yù)定最小值時(shí)，轎廂速度為其標(biāo)稱(chēng)值， 否則控制逆變器10 (由此控制了電動(dòng)機(jī)3)以根據(jù)預(yù)定的規(guī)則降低轎廂速度；-當(dāng)單元20或120中存儲(chǔ)的能量低于預(yù)設(shè)最大值時(shí)，則將由電機(jī)3供給的能量(如 果存在)和來(lái)自網(wǎng)絡(luò)的(以及可選地來(lái)自輔助電源15的)未被電機(jī)3使用的能量存儲(chǔ)在 這樣的單元20或120中，直到達(dá)到預(yù)設(shè)最大能量值 ’及-當(dāng)單元20或120中存儲(chǔ)的能量超出上述預(yù)設(shè)的最大值時(shí)，則僅將由運(yùn)行為發(fā)電 機(jī)的電機(jī)3供給的能量(如果存在)存儲(chǔ)在單元20和120中。因此，在轎廂的上升期間，存儲(chǔ)單元20或120提供了正常運(yùn)作電梯設(shè)備所需功率 剩余的功率，而在下降期間，存儲(chǔ)單元20或120為后續(xù)的上升再充電。充電也可繼續(xù)，直到達(dá)到到達(dá)層，充電可以上升或下降之后立即繼續(xù)，直到達(dá)到預(yù) 設(shè)最大能量值。在這樣的再充電之后，直到需要再次乘梯，除非達(dá)到了最小能量存儲(chǔ)值，存儲(chǔ)系統(tǒng) 是惰性的，在這種情況下，通過(guò)將最大能量含量從蓄電池轉(zhuǎn)移到轎廂并等待再次乘梯而將 轎廂移動(dòng)到上層。在這些條件下，由于蓄電池的不可避免的損耗，存儲(chǔ)在蓄電池中的能量也可能由 于長(zhǎng)時(shí)間不活動(dòng)而作廢。由于后續(xù)的運(yùn)行只能下降，因此對(duì)于存儲(chǔ)在轎廂中的勢(shì)能造成損 害，蓄電池具有再充電的可能性，因此為了準(zhǔn)備好正常操作，為維持蓄電池中的電荷而避免 不必要的能量損失。可基于狀態(tài)變量合適地估計(jì)存儲(chǔ)單元20和120的充電條件，在圖2的存儲(chǔ)單元20 的情況下，狀態(tài)變量和飛輪M的旋轉(zhuǎn)速度有關(guān)，而在圖3的存儲(chǔ)單元120的情況下，狀態(tài)變 量和蓄電池25上的電壓Va有關(guān)。顯而易見(jiàn)，本發(fā)明的原理保持不變，而實(shí)施方式和實(shí)施細(xì)節(jié)可相對(duì)上文中以非限 制性實(shí)例所展示和描述的那樣大幅改變，而且這并不脫離所附的權(quán)利要求所確定的本發(fā)明 的范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于電梯設(shè)備⑴的控制系統(tǒng)，電梯設(shè)備⑴包括轎廂或類(lèi)似物O)，其可在低 位或低層和高位或高層之間移動(dòng)，并由AC可逆電機(jī)(3)利用電源提供的能量驅(qū)動(dòng)，通過(guò)第 一逆變器(10)控制該AC可逆電機(jī)(3)；該系統(tǒng)包括能量存儲(chǔ)裝置OO ；120)，其耦合到所述第一逆變器(10)并通過(guò)第二逆變 器(1 被控制，且適于存儲(chǔ)由所述電機(jī)C3)產(chǎn)生的能量和來(lái)自電源且可選地未被所述電機(jī) (3)利用的能量，該能量存儲(chǔ)裝置OO ；120)還適于在電機(jī)(3)需要的功率高于閾值時(shí)，將 存儲(chǔ)的能量輸送給所述電機(jī)(3)；其特征在于，該系統(tǒng)被布置為當(dāng)預(yù)設(shè)條件發(fā)生在電梯設(shè)備(1)的不活動(dòng)時(shí)間間隔中 時(shí)，自動(dòng)地使轎廂( 提升到高層。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)被布置為當(dāng)電梯設(shè)備(1)導(dǎo)致非活動(dòng) 狀態(tài)持續(xù)一預(yù)定時(shí)間段時(shí)，自動(dòng)地使轎廂( 提升到高層。
3.如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)被布置為當(dāng)所述存儲(chǔ)裝置OO； 120)中存儲(chǔ)的能量降低到預(yù)定閾值之下時(shí)，自動(dòng)地使轎廂( 提升到高層。
4.如前述權(quán)利要求之一所述的系統(tǒng)，在自動(dòng)地使轎廂(2)提升到高層之后首次使用電 梯設(shè)備(1)時(shí)，該系統(tǒng)適于驅(qū)動(dòng)所述第一逆變器(10)，從而根據(jù)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)裝置QO ； 120)中的能量的預(yù)定函數(shù)控制轎廂O)的下降速度。
5.一種用于電梯設(shè)備(1)的控制系統(tǒng)，該電梯設(shè)備(1)包括轎廂或類(lèi)似物0)，其能夠 通過(guò)AC可逆電機(jī)(3)被移動(dòng)，AC可逆電機(jī)(3)由電源提供的具有預(yù)定最大供給功率(Pqi) 的能量供電并且通過(guò)第一逆變器(10)被控制；該系統(tǒng)包括能量存儲(chǔ)裝置OO ； 120)，其耦合到所述第一逆變器(10)并通過(guò)第二逆變器被控制，且 適于存儲(chǔ)由所述電機(jī)⑶產(chǎn)生的和/或來(lái)自電源的能量，并且能量存儲(chǔ)裝置(20 ； 120)將存 儲(chǔ)的能量輸送給所述電機(jī)(3)，及調(diào)控裝置(100)，其布置為根據(jù)預(yù)定模式，按照所述第一逆變器(10)輸入端的功率(P) 的函數(shù)的來(lái)驅(qū)動(dòng)所述逆變器(10，12)；其特征在于，所述調(diào)控裝置(100)被布置為計(jì)算由所述電機(jī)(3)操作上需要或供給的 電功率(P)，和驅(qū)動(dòng)所述逆變器(10，12)，從而-當(dāng)電機(jī)⑶所需的電功率⑵低于或等于電源的最大供給功率Pai時(shí)，允許來(lái)自所述 電源的能量供給到電機(jī)(3)；-當(dāng)電源的最大供給功率(Pai)低于電機(jī)3所需的電功率P時(shí)，將從存儲(chǔ)裝置(20 ；120) 取出的能量輸送給電機(jī)(3)，其功率對(duì)應(yīng)于所述電機(jī)(3)所需的電功率(P)和電源的最大供 給功率Pai之間的差值；-將所述電機(jī)C3)供給的能量和來(lái)自所述電源的能量存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置OO ；120)中，直 到指示所述存儲(chǔ)裝置(20 ； 120)的充電狀態(tài)的狀態(tài)變量低于預(yù)設(shè)最大值時(shí)；及-當(dāng)所述狀態(tài)變量超出所述預(yù)設(shè)最大值時(shí)，僅將由電機(jī)C3)供給的能量存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝 置(20 ；120)中。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述電機(jī)(3)所需的電功率⑵低于或等于電源 的最大供給功率(Pqi)時(shí)，并且當(dāng)指示所述存儲(chǔ)裝置O0;120)的充電狀態(tài)的狀態(tài)變量低于 預(yù)設(shè)最大值時(shí)，來(lái)自網(wǎng)絡(luò)的能量以與網(wǎng)絡(luò)的(和可選地來(lái)自輔助電源(1 的)最大供給功率(PeM)和電機(jī)(3)所需要的功率P之間的差值對(duì)應(yīng)的功率存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元OO ；120)中， 直到在存儲(chǔ)裝置中達(dá)到預(yù)設(shè)最大能量。
7.如權(quán)利要求5或6所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)電源的最大供給功率(P。M)低于或等于所述 電機(jī)⑶所需的電功率(P)時(shí)，并且當(dāng)指示所述存儲(chǔ)裝置(20 ； 120)的充電狀態(tài)的狀態(tài)變量 低于預(yù)設(shè)最小值時(shí)，控制單元(100)控制逆變器(10)，并由此控制運(yùn)行為電動(dòng)機(jī)(3)的電 機(jī)，以根據(jù)預(yù)定的規(guī)則降低轎廂速度。
8.如任一在先權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中，存儲(chǔ)裝置OO)包括另外的AC可逆電機(jī) (23)，其連接到第二逆變器(1 的輸出端并耦合到可旋轉(zhuǎn)飛輪04)；所述狀態(tài)變量與所述 飛輪04)的旋轉(zhuǎn)速度有關(guān)。
9.如任一在先權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中，存儲(chǔ)裝置(120)包括蓄電池(25)，其通過(guò)電 流整流裝置06)耦合到第二逆變器(1 的輸出端；所述狀態(tài)變量與所述蓄電池0 的電 壓(Va)有關(guān)。
10.如任一在先權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中，在使用電梯設(shè)備(1)之后，在一預(yù)定時(shí)間 內(nèi)，控制單元(100)在預(yù)定最大限制(Pqi)下繼續(xù)從網(wǎng)絡(luò)吸收功率。
11.如任一在先權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中，在使用電梯設(shè)備(1)之后，控制單元(100) 在預(yù)定最大限制(Po1)下繼續(xù)從網(wǎng)絡(luò)吸收功率，直到存儲(chǔ)裝置O0;120)中的能量達(dá)到預(yù)設(shè) 最大值。
12.如任一在先權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，逆變器(13;14)連接到總線(11)， 并且DC電能輔助電源(15)連接到該總線(11)，且DC電能輔助電源(15)例如一個(gè)或多個(gè) 光伏型太陽(yáng)能板或一個(gè)或多個(gè)燃料電池。
13.如任一在先權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其通過(guò)雙向型或可逆型的逆變器(9)耦合到電源。
14.如任一在先權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中，控制單元(100)布置為控制所述第一逆變 器(10)，從而轎廂O)的速度是指示所述存儲(chǔ)裝置O0;120)的充電狀態(tài)的狀態(tài)變量的預(yù)定函數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括能量蓄電池(20；120)，其耦合到第一逆變器(10)且通過(guò)第二逆變器(12)被控制。這種蓄電池(20；120)適于存儲(chǔ)由與電梯設(shè)備(1)關(guān)聯(lián)的電機(jī)(3)產(chǎn)生的能量，并存儲(chǔ)來(lái)自電源的且可選地未被電機(jī)(3)利用的能量，還適于當(dāng)電機(jī)(3)需要的能量的功率大于閾值時(shí)，將存儲(chǔ)的能量輸送給電機(jī)(3)。該系統(tǒng)布置為當(dāng)預(yù)設(shè)條件發(fā)生在電梯設(shè)備(1)的不活動(dòng)時(shí)間間隔中時(shí)，自動(dòng)地使轎廂(2)提升到最高層。
文檔編號(hào)B66B1/30GK102083729SQ200980124159
公開(kāi)日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2009年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月24日
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