專利名稱：一種柔性薄板的針孔定位吸附裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性薄板的針孔定位吸附裝置。
背景技術(shù)：
柔性線路板(FPC)用于承載電子元器件的材料，為電子行業(yè)中最廣泛使用的一種 部件。在SMD貼裝生產(chǎn)過(guò)程工藝中，幾乎所有的FPC和其它柔性薄片與治具或模板等對(duì) 位貼合，在現(xiàn)有技術(shù)通常采用以下兩中方案實(shí)現(xiàn)第一人工對(duì)位貼合方式，但是采用該方案費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率得不到提高。第二 采用視覺(jué)定位系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)位貼合方式，但是因FPC為柔性，視覺(jué)系統(tǒng)定位精 度不高，且有結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高等缺點(diǎn)。通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備精確定位貼合問(wèn)題無(wú)法解決，使得 目前業(yè)界通過(guò)設(shè)備將FPC與治具自動(dòng)對(duì)位貼合技術(shù)仍是一片空白。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種柔性薄板的針孔定位吸附裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本 低、定位精確。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種柔性薄板的定位吸附裝置，其特征是，包括對(duì)位貼 合定位治具板、取板定位治具板、真空吸附對(duì)位平板，所述真空吸附對(duì)位平板位于所述對(duì)位貼合定位治具板、取板定位治具板的上方， 所述真空吸附對(duì)位平板用于吸附柔性薄板，所述對(duì)位貼合定位治具板用于承載回爐治具， 所述取板定位治具板用于承載柔性薄板；其中，所述真空吸附對(duì)位平板可在水平、垂直方向往返移動(dòng)，在所述真空吸附對(duì)位 平板的下表面還設(shè)置有定位孔、對(duì)位孔；在所述取板定位治具板的上表面設(shè)置有取板定位銷針、取板對(duì)位銷針，在所述取 板定位治具板上表面的柔性薄板可限位在所述取板定位銷針之間，所述取板定位銷針與所述真空吸附對(duì)位平板上的定位孔相匹配，所述取板對(duì)位銷 針與所述真空吸附對(duì)位平板上的對(duì)位孔相匹配；在所述對(duì)位貼合定位治具板的上表面設(shè)置有貼合定位銷針、貼合對(duì)位銷針，在所 述對(duì)位貼合定位治具板上表面的回爐治具可限位在所述貼合定位銷針之間，所述貼合定位銷針與所述真空吸附對(duì)位平板上的定位孔相匹配，所述貼合對(duì)位銷 針與所述真空吸附對(duì)位平板上的對(duì)位孔相匹配?？蛇x地，所述貼合定位銷針、貼合對(duì)位銷針、取板定位銷針、以及位銷針的頂部呈 錐形?？蛇x地，所述貼合定位銷針、貼合對(duì)位銷針、取板定位銷針、以及取板對(duì)位銷針的 頂部呈15°錐形。可選地，所述貼合定位銷針的高度低于所述貼合對(duì)位銷針的高度。[0017]可選地，所述貼合定位銷針的高度與所述貼合對(duì)位銷針的高度差小于1厘米?？蛇x地，所述取板定位銷針的高度低于所述取板對(duì)位銷針的高度?？蛇x地，所述取板定位銷針的高度與所述取板對(duì)位銷針的高度差小于1厘米?？蛇x地，所述對(duì)位貼合定位治具板設(shè)置在可升降的固定臺(tái)上，在所述對(duì)位貼合定位治具板的上方還設(shè)置有設(shè)備軌道，所述設(shè)備軌道用于傳送回爐治具。可選地，所述真空吸附對(duì)位平板的上表面連接有移動(dòng)裝置連接，具體是在所述真空吸附對(duì)位平板的上表面連接有汽缸，所述真空吸附對(duì)位平板在所述汽 缸的控制下可垂直運(yùn)動(dòng)；在所述汽缸的頂部設(shè)置有一水平軌道，在所述水平軌道的控制下，所述汽缸、真空 吸附對(duì)位平板可水平移動(dòng)?？蛇x地，所述柔性薄板為柔性電路板。由上可見，應(yīng)用本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案利用銷針定位與真空吸附對(duì)位平板 結(jié)合的方式，使得成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好。利用本機(jī)構(gòu)更能實(shí)現(xiàn)業(yè)界使用設(shè)備自動(dòng)化 對(duì)位貼裝，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)商開銷及設(shè)備成本。

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分， 并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，在附圖中圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的一種柔性薄板的針孔定位吸附裝置結(jié)構(gòu)應(yīng)用示 意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的取板定位治具板結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的真空吸附對(duì)位平板結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的對(duì)位貼合定位治具板結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的真空吸附對(duì)位平板與取板定位治具板對(duì)位吸附 結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型，在此本實(shí)用新型的示意 性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。實(shí)施例1 本實(shí)施例設(shè)備可以用于多種柔性薄板的吸附定位，但是為了便于說(shuō)明，本實(shí)施例 以柔性線路板的吸附定位為例進(jìn)行說(shuō)明，但是并不限于此。參見圖1所示，本實(shí)施例提供的一種定位吸附裝置包括以下主要部件對(duì)位貼合 定位治具板101、取板定位治具板102、真空吸附對(duì)位平板103。參見圖3所示，真空吸附對(duì)位平板103可由一件或兩件平板疊合而成。頂面或側(cè) 面開孔安裝真空來(lái)源氣嘴或氣管通道。真空吸附對(duì)位平板103中層內(nèi)銑空或開孔后端口封 閉，用于真空流通通道1034。真空吸附對(duì)位平板103底面根據(jù)定位治具板與FPC或柔性薄 片501，相對(duì)應(yīng)位置開對(duì)位孔1032、定位孔1033、以及多個(gè)真空吸孔1031(這樣在吸附柔性薄板時(shí)，能夠有利于保證整塊柔性薄板被穩(wěn)定吸住，而不會(huì)移位)，對(duì)位孔1032用于與定位治具對(duì)位銷針貼合定位，真空吸孔1031用于吸附FPC或柔性薄片501，吸取后與真空吸附對(duì) 位平板103底面貼平，使之平整。真空吸附對(duì)位平板103的上表面連接有移動(dòng)裝置連接，在 移動(dòng)裝置控制下真空吸附對(duì)位平板103可在水平、垂直方向往返移動(dòng)。參見圖2所示取板定位治具板102由平板及設(shè)置于取板定位治具板102的上表面 設(shè)置有取板定位銷針1021、取板對(duì)位銷針1022構(gòu)成。平板用于放置FPC或柔性薄片501， 使得平整。取板對(duì)位銷針1022用于與真空吸附對(duì)位平板103 (圖3)的對(duì)位孔1032對(duì)位貼 合，保證對(duì)位精度。取板定位銷針1021用于整齊的固定多片F(xiàn)PC或柔性薄片501定位，同 時(shí)與真空吸附對(duì)位平板103 (圖3)的定位孔1033對(duì)位貼合，從而更有效的保證對(duì)位精度。參見圖4所示，對(duì)位貼合定位治具板101結(jié)構(gòu)和銷針位置與取板定位治具板 102(圖2)相同，貼合對(duì)位銷針1012及貼合定位銷針1011尺寸略不同。用于定位回爐等治 具、和保證FPC或柔性薄片501與回爐等治具對(duì)位貼合時(shí)的精度。參見圖1、5所示，本實(shí)施例柔性薄板的針孔定位吸附裝置的工作原理如下預(yù)先調(diào)整對(duì)位真空吸附對(duì)位平板103、取板定位治具板102、對(duì)位貼合定位治具板 101的位置調(diào)整真空吸附對(duì)位平板103，使真空吸附對(duì)位平板103上的對(duì)位孔1032分別與 取板定位治具板102、對(duì)位貼合定位治具板101上的取板對(duì)位銷針1022、貼合定位銷針1011 分別對(duì)應(yīng)，待真空吸附對(duì)位平板103完全壓入取板定位治具板102后，通過(guò)抽取真空，使得 FPC或柔性薄片501緊貼真空吸附對(duì)位平板103的底面被平整的吸起，再移動(dòng)裝置(氣缸、 和/或機(jī)械手、水平軌道等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu))上升，通過(guò)已設(shè)定好平移距離的導(dǎo)軌或機(jī)械手等機(jī) 構(gòu)，將帶有已吸附有FPC或柔性薄片501的真空吸附對(duì)位平板103，移到對(duì)位貼合定位治具 板101的正上方，移動(dòng)裝置(氣缸、和/或機(jī)械手、、水平軌道等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu))再壓下，原理同 吸取時(shí)相同，先通過(guò)貼合對(duì)位銷針1012將真空吸附對(duì)位平板103導(dǎo)入對(duì)位貼合治具，完全 貼合壓入后真空吸附對(duì)位平板103的定位孔1033也能精確的導(dǎo)入對(duì)位貼合治具的定位銷 針，即FPC或柔性薄片501也很精準(zhǔn)的導(dǎo)入定位銷針，移動(dòng)裝置(比如關(guān)閉真空氣缸)使對(duì) 位真空吸附對(duì)位平板103上升，再通過(guò)比如鋼片或高溫膠等材料使FPC或柔性薄片501粘 緊在回爐治具上，即使抽掉對(duì)位貼合定位治具也不會(huì)產(chǎn)生位移，從而完成整套通過(guò)銷針與 真空吸附對(duì)位平板103的定位對(duì)位貼合動(dòng)作，且確保了 FPC或柔性薄片501與回爐治具的 對(duì)位貼合精度、對(duì)位。由上可見，本實(shí)施例的定位吸附裝置利用銷針定位與真空吸附對(duì)位平板103結(jié)合 的方式，使得成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好。利用本機(jī)構(gòu)更能實(shí)現(xiàn)業(yè)界使用設(shè)備自動(dòng)化對(duì)位 貼裝，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)商開銷及設(shè)備成本。在本實(shí)施例中，可以貼合定位銷針1011、貼合對(duì)位銷針1012、取板定位銷針1021、 以及位銷針的頂部呈錐形，這樣使得在與真空吸附對(duì)位平板103對(duì)位時(shí)，銷針能夠順暢地 插入。實(shí)驗(yàn)證明，將這些銷針的頂部設(shè)置成15ο錐形最優(yōu)，即保證精度，又保證導(dǎo)入順暢。將回爐治具定位于對(duì)位貼合定位治具板101上，將多片F(xiàn)PC或柔性薄片501整齊 地固定在取板定位治具板102上，通過(guò)已定位調(diào)試好的移動(dòng)裝置(氣缸、和/或機(jī)械手等運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu))將對(duì)位真空吸附對(duì)位平板103壓下，使定對(duì)位貼合定位治具板101的對(duì)位銷針得 真空吸平板的對(duì)位孔1032導(dǎo)入由于取板定位治具板102上的對(duì)位銷針稍高于定位銷針，且對(duì)位銷針頂部有錐度，所以當(dāng)真空吸附對(duì)位平板103剛壓入接近對(duì)位銷針時(shí)，即使真空吸附對(duì)位平板103與定 位治具位置因某些因素造成稍有誤差，也可以很順利的將真空吸平板的對(duì)位孔1032導(dǎo)入 定位治具的對(duì)位銷針，且不易損壞較小的定位銷針，以確保了對(duì)位精度。在本實(shí)施例中，對(duì)于取板定位治具板102，可以使取板定位銷針1021的高度低于 取板對(duì)位銷針1022的高度，比如使其高度差為幾毫米(不高于1厘米)。這樣當(dāng)真空吸附 對(duì)位平板103剛壓入接近取板對(duì)位銷針1022時(shí)，即使真空吸附對(duì)位平板103與取板定位治 具板102位置因某些因素造成稍有誤差，也可以很順利的將真空吸平板的對(duì)位孔1032導(dǎo)入 取板定位治具板102的取板對(duì)位銷針1022，且不易損壞較小的取板定位銷針1021，以確保 了對(duì)位精度。同理，對(duì)于對(duì)位貼合定位治具板101，也可以使貼合定位銷針1011的高度低于貼 合對(duì)位銷針1012的高度，比如使其高度差為幾毫米(不高于1厘米)。另外，為了提高自動(dòng)化程度，還可以將對(duì)位貼合定位治具板101設(shè)置成可升降，使 得對(duì)位貼合定位治具板101設(shè)置在可升降的固定臺(tái)上。并且在對(duì)位貼合定位治具板101的 上方設(shè)置一設(shè)備軌道，這樣，可以通過(guò)設(shè)備軌道將回爐治具自動(dòng)傳送至對(duì)位貼合定位治具 板101上，通過(guò)對(duì)位貼合定位治具板101的升降，而使得回爐治具自動(dòng)從設(shè)備軌道落在對(duì)位 貼合定位治具板101的貼合定位銷釘之間，一步自動(dòng)傳送、自動(dòng)定位。另外，在本實(shí)施例中，用于控制真空吸附對(duì)位平板103移動(dòng)的移動(dòng)裝置可以如圖1所示地，采用汽缸、以及水平軌道構(gòu)成在真空吸附對(duì)位平板103的上表面連接有汽缸，所述真空吸附對(duì)位平板103在所 述汽缸的控制下可垂直運(yùn)動(dòng)；在汽缸的頂部設(shè)置有一水平軌道，汽缸可以在水平軌道內(nèi)移 動(dòng)，從而帶動(dòng)汽缸下方的真空吸附對(duì)位平板103水平移動(dòng)。以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體 個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只適用于幫 助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施 例，在具體實(shí)施方式
以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為 對(duì)本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求一種柔性薄板的定位吸附裝置，其特征是，包括對(duì)位貼合定位治具板、取板定位治具板、真空吸附對(duì)位平板，所述真空吸附對(duì)位平板位于所述對(duì)位貼合定位治具板、取板定位治具板的上方，所述真空吸附對(duì)位平板用于吸附柔性薄板，所述對(duì)位貼合定位治具板用于承載回爐治具，所述取板定位治具板用于承載柔性薄板；其中，所述真空吸附對(duì)位平板可在水平、垂直方向往返移動(dòng)，在所述真空吸附對(duì)位平板的下表面還設(shè)置有定位孔、對(duì)位孔；在所述取板定位治具板的上表面設(shè)置有取板定位銷針、取板對(duì)位銷針，在所述取板定位治具板上表面的柔性薄板可限位在所述取板定位銷針之間，所述取板定位銷針與所述真空吸附對(duì)位平板上的定位孔相匹配，所述取板對(duì)位銷針與所述真空吸附對(duì)位平板上的對(duì)位孔相匹配；在所述對(duì)位貼合定位治具板的上表面設(shè)置有貼合定位銷針、貼合對(duì)位銷針，在所述對(duì)位貼合定位治具板上表面的回爐治具可限位在所述貼合定位銷針之間，所述貼合定位銷針與所述真空吸附對(duì)位平板上的定位孔相匹配，所述貼合對(duì)位銷針與所述真空吸附對(duì)位平板上的對(duì)位孔相匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性薄板的定位吸附裝置，其特征是， 所述貼合定位銷針、貼合對(duì)位銷針、取板定位銷針、以及位銷針的頂部呈錐形。
3.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性薄板的定位吸附裝置，其特征是，所述貼合定位銷針、貼合對(duì)位銷針、取板定位銷針、以及取板對(duì)位銷針的頂部呈15°錐形。
4.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性薄板的定位吸附裝置，其特征是， 所述貼合定位銷針的高度低于所述貼合對(duì)位銷針的高度。
5.據(jù)權(quán)利要求4所述的一種柔性薄板的定位吸附裝置，其特征是， 所述貼合定位銷針的高度與所述貼合對(duì)位銷針的高度差小于1厘米。
6.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性薄板的定位吸附裝置，其特征是， 所述取板定位銷針的高度低于所述取板對(duì)位銷針的高度。
7.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性薄板的針孔定位吸附裝置，其特征是， 所述取板定位銷針的高度與所述取板對(duì)位銷針的高度差小于1厘米。
8.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性薄板的定位吸附裝置，其特征是， 所述對(duì)位貼合定位治具板設(shè)置在可升降的固定臺(tái)上，在所述對(duì)位貼合定位治具板的上方還設(shè)置有設(shè)備軌道，所述設(shè)備軌道用于傳送回爐治具。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性薄板的定位吸附裝置，其特征是， 所述真空吸附對(duì)位平板的上表面連接有移動(dòng)裝置連接，具體是在所述真空吸附對(duì)位平板的上表面連接有汽缸，所述真空吸附對(duì)位平板在所述汽缸的 控制下可垂直運(yùn)動(dòng)；在所述汽缸的頂部設(shè)置有一水平軌道，在所述水平軌道的控制下，所述汽缸、真空吸附 對(duì)位平板可水平移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性薄板的定位吸附裝置，其特征是，所述柔性薄板為柔性電路板 。
專利摘要本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，公開了一種柔性薄板的針孔定位吸附裝置。包括對(duì)位貼合定位治具板、取板定位治具板、真空吸附對(duì)位平板。在真空吸附對(duì)位平板的下表面還設(shè)置有定位孔、對(duì)位孔；在取板定位治具板的上表面設(shè)置有取板定位銷針、取板對(duì)位銷針，在取板定位治具板上表面的柔性薄板可限位在取板定位銷針之間，取板定位銷針與真空吸附對(duì)位平板上的定位孔相匹配，取板對(duì)位銷針與真空吸附對(duì)位平板上的對(duì)位孔相匹配；在對(duì)位貼合定位治具板的上表面設(shè)置有貼合定位銷針、貼合對(duì)位銷針，貼合定位銷針與真空吸附對(duì)位平板上的定位孔相匹配，貼合對(duì)位銷針與真空吸附對(duì)位平板上的對(duì)位孔相匹配。
文檔編號(hào)H05K13/04GK201590994SQ20092026512
公開日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
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