專利名稱：一種插腿式叉車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用發(fā)動機作為提升源動力的插腿式叉車，主要適用于重物裝
卸等領域。
背景技術：
目前的各式插腿式叉車通常都是采用電力或人工提升系統(tǒng)。其工作原理是電動
機或人工驅動液壓泵產(chǎn)生高壓，從而驅動液壓缸體動作，進行裝載或卸載的動作。
電動插腿式插車的提升系統(tǒng)主要包括蓄電池、電機、液壓泵、液壓缸，工作原理為
電機帶動液壓泵工作，產(chǎn)生高壓，驅動液壓缸進行提升。當需要卸載時，操作釋放桿進行卸
載。由于動力源為蓄電池帶動的電機，所以性能受蓄電池影響比較大。蓄電池由于容量有
限，所以連續(xù)工作的時間往往比較短且充電時間比較長，一般連續(xù)工作1小時后需要7-10
個小時充電，使得電機的使用效率和可使用性大大降低，不能做到隨時使用。且蓄電池的使
用壽命較短，大約為l年左右，容量隨時間的推移降幅比較大，使用時間也會大幅降低。如
不配備昂貴的自動充電機充電，則蓄電池會發(fā)生過充電或欠充電現(xiàn)象，則使用壽命會受較
大影響。并且，電路系統(tǒng)對密封性的要求比較高，由于常常發(fā)生電路漏電而導致無法使用的
現(xiàn)象，所以叉車對使用環(huán)境要求比較高，且不能長時間閑置。 人工提升插腿式叉車的提升系統(tǒng)主要包括手動液壓泵、液壓缸等。大多采用腳踏 的方式人工帶動液壓泵驅動液壓缸進行提升。當需要卸載時，則釋放高壓缸內高壓液壓油 以達到卸載的目的。由于手動液壓泵的提升速度大多為20mm/次左右，若一次將重物提升 2米高度，則液壓泵要工作IOO多次，費時費力且操作人員特別容易產(chǎn)生疲勞。手動液壓泵 的提升能力也會受到操作人員及手動泵的限制導致無法提升比較重的重物。由于手動液壓 泵需要頻繁進行工作，所以泵系統(tǒng)的損耗較大、使用壽命短。 因此，從上述兩種提升系統(tǒng)可以看出，電動插腿式叉車提升系統(tǒng)啟動性能好、提升 簡單方便、容易控制，但其存在需要充電設備、基本投資高、充電時間較長而充電后工作時 間短、無法全天候使用等缺點，而且蓄電池不宜受到較大沖擊振動，對作業(yè)路面的要求比較 高，使用壽命較短。由于受蓄電池容量的限制，電動機功率較小，提升速度和提升能力受到 一定的限制。 而手動提升的叉車由于采用手動泵，其提升的效率非常低下，人員較易產(chǎn)生疲勞， 且提升能力也非常低。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種結構簡單、工 作效率和提升能力高、使用壽命長、操作方便的插腿式叉車。 為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種插腿式叉車，包括提升及卸載裝置 和驅動裝置，所述的驅動裝置包括發(fā)動機和液壓傳動裝置，所述的液壓傳動裝置包括液壓 泵、液壓油箱、換向閥和液壓缸，所述的液壓油箱、液壓泵、換向閥和液壓缸通過液壓管路相連接，所述發(fā)動機的輸出軸與所述液壓泵的輸入軸相連接，以驅動所述液壓泵，所述的液壓
缸具有能夠伸出液壓缸并上下伸縮的頂桿，所述的頂桿與所述的提升及卸載裝置相連接。 其中，所述的提升及卸載裝置包括底盤、貨叉、門架、貨叉框架和傳動鏈組件，所述
的門架垂直設置在所述的底盤上，所述的貨叉框架通過滾動軸承沿所述的門架內的導軌上
下移動，在所述的貨叉框架中部設有門架橫梁，所述的貨叉連接在所述貨叉框架的前側，所
述的傳動鏈組件包括兩個鏈條、兩個鏈輪和連接軸，所述的兩個鏈輪分別設在所述連接軸
的兩端，所述的兩鏈條分別一端固定于所述的門架橫梁上，并通過所述的鏈輪，其另一端固
定于所述的貨叉框架上。 其中，在所述的離合器為電動離合器或非電動離合器。 其中，所述的換向閥與設置在所述門架框一側的提升卸載操控桿相連接，通過操 作所述的提升卸載操控桿，控制所述換向閥的開關。 其中，所述的發(fā)動機為柴油發(fā)動機或汽油發(fā)動機。 其中，所述的換向閥為三位換向閥。 其中，在所述底盤的前后端下側分別設有前輪和后輪，所述的后輪為制動萬向腳 輪。
由于本實用新型的上述結構改進，具有以下特點和優(yōu)點 與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于本實用新型利用發(fā)動機作為驅動原動 力，受功率的限制較小，提升的效率和提升的能力遠遠比電動和手動高。相比電動叉車，除 了以上優(yōu)點外，成本造價為相同功率的電動叉車的一半左右，而且能全天候使用，結構簡 單、維修方便、使用壽命更長。相比手動叉車，卸載平穩(wěn)、安全可靠。

圖1是本實用新型插腿式叉車的主視圖； 圖2是本實用新型插腿式叉車的側視圖； 圖3是本實用新型插腿式叉車的另一側視圖； 圖4是本實用新型插腿式叉車的驅動裝置的工作原理圖； 圖5是本實用新型插腿式叉車的驅動裝置的另一工作原理圖。
結合附圖在其上標記以下附圖標記 1-門架；2_液壓缸頂桿；3_液壓缸；4_門架橫梁；5_液壓缸上油管；6_發(fā)動機； 7-液壓泵出油管；8-換向閥回油管；9-離合器；10-換向閥；11_液壓泵進油管；12_液壓 油箱；13-液壓缸下油管；14-液壓泵；15-鏈輪；16-傳動鏈條；17-發(fā)動機油門調節(jié)開關； 18-提升卸載操控桿；19-前輪；20-貨叉；21-貨叉框架；22_滾動軸承；23_扶手；24_后輪；
25-拉桿;26-底盤;27-連接軸。
具體實施方式如圖1至圖3所示，本實用新型插腿式叉車，包括提升及卸載裝置和驅動裝置，驅 動裝置包括發(fā)動機6和液壓傳動裝置，該液壓傳動裝置包括液壓泵14、液壓油箱12、換向閥 10和液壓缸3，其中液壓油箱12、液壓泵14、換向閥10和液壓缸9通過液壓管路相連接。發(fā) 動機6的輸出軸與液壓泵14的輸入軸相連接，以驅動該液壓泵14，液壓缸14具有能夠伸出
4液壓缸3并上下伸縮的頂桿2，頂桿2與提升及卸載裝置相連接。 提升及卸載裝置包括底盤26、貨叉20、門架1、貨叉框架21和傳動鏈組件，門架1 垂直設置在底盤26上，貨叉框架21通過滾動軸承22沿門架1內的導軌上下移動，在貨叉 框架21中部設有門架橫梁，貨叉20連接在貨叉框架21的前側，傳動鏈組件包括兩個鏈條 16、兩個鏈輪15和連接軸27，兩個鏈輪15分別設在連接軸27的兩端，兩鏈條16分別一端 固定于門架橫梁4上，并通過鏈輪15，其另一端固定于貨叉框架21上。 在發(fā)動機6與所述的液壓泵14之間設有電動離合器或非電動離合器，實現(xiàn)了發(fā)動 機的無負載起動。換向閥10與設置在門架框1 一側的提升卸載操控桿18相連接，通過操 作提升卸載操控桿18，控制換向閥10的開關。其中，發(fā)動機6可用柴油發(fā)動機或汽油發(fā)動 機。換向閥10為三位換向閥。在底盤26的前后端下側分別設有前輪19和后輪24，后輪 24為制動萬向腳輪，在叉車提升及卸載階段可當剎車用，起穩(wěn)定作用。 結合圖1-圖3所示，在本實施例中，插腿式叉車主要由汽油發(fā)動機(或柴油發(fā)動 機)(以下簡稱發(fā)動機)、離合器、液壓泵、液壓油箱、換向閥、液壓缸、門架及貨叉、前輪、后 輪、提升卸載操控桿、發(fā)動機油門開關等組成。 如圖4、圖5所示，其工作原理為 發(fā)動機6通過離合器9驅動液壓泵14產(chǎn)生高壓，通過液壓管路至三位換向閥10。 貨叉20直接掛在貨叉架21上，貨叉架21通過安裝有多個滾動軸承22，優(yōu)選四個軸承，每側 兩個，可以在門架1內部的導軌內上下移動。門架1的上方連接有多根鏈條16，優(yōu)選兩條， 鏈條16的另一端固定在門架橫梁4上，鏈條16掛在鏈輪15上，鏈輪15通過連接軸27與 雙作用液壓缸3的頂桿2剛性相連。當液壓缸頂桿2向上運動，帶動鏈輪15向上運動，貨 叉架21將向上運動，貨叉20執(zhí)行提升動作。而當液壓缸頂桿2向下運動時，由于鏈輪15 也一起向下運動，貨叉架21向下運動，貨叉20執(zhí)行卸載動作。當發(fā)動機6剛開始發(fā)動時， 離合器9處于分離狀態(tài)，液壓泵14不工作，發(fā)動機6處于無負荷工作狀態(tài)，因而可以輕松啟 動。當提升系統(tǒng)不工作時，發(fā)動機6處于怠速狀態(tài)，液壓泵不工作，以節(jié)約能源。當叉車需 要提升時，將提升卸載操控桿18 (手動換向閥的操作手柄)撥到提升位置，此時換向閥內液 壓泵出油管7與液壓缸下油管13管路被連通，而液壓缸上油管5與換向閥回油管8的管路 也將同時連通。調節(jié)發(fā)動機油門調節(jié)開關17，將發(fā)動機6處于工作狀態(tài)，此時液壓泵14內 產(chǎn)生高壓液壓油，并通過換向閥10向液壓缸下油管13輸送高壓液壓油，驅動液壓缸頂桿2 向上運動，貨叉20同時向上運動，即可將重物提升至所需位置。當叉車需要卸物時，只需撥 動提升卸載操控桿18至卸載位置，此時換向閥內液壓泵出油管7與液壓缸上油管5的管路 被連通，與此同時液壓缸下油管13與換向閥回油管8也同時連通，調節(jié)發(fā)動機油門調節(jié)開 關17，將發(fā)動機處于工作狀態(tài)，此時液壓泵14內產(chǎn)生的高壓液壓油，并通過換向閥10向液 壓缸上油管5輸送高壓液壓油，驅動液壓缸頂桿2向下運動，貨叉20同時向下運動，叉車即 可實現(xiàn)平穩(wěn)卸載。 當提升卸載操控桿18處于停頓位置時，換向閥內的液壓泵出油管7與換向閥回油 管8連通，即使液壓泵14由于誤操作處于工作狀態(tài)，高壓液壓油也將回流至液壓油箱12，提 升或卸載動作也不會執(zhí)行，大大提高了安全性能。 本實用新型也可選用兩位換向閥及單作用液壓缸，與上述的三位換向閥即雙作用 液壓缸相比，兩位換向閥的位置只有提升及停頓位置，而單作用液壓缸缺少液壓缸上油管5。在執(zhí)行提升動作時，液壓泵出油管7將與液壓缸下油管13連通，貨叉20執(zhí)行提升動作。 當需要卸載時，液壓缸下油管13將與換向閥回油管8連通，貨叉依靠自身的重量向下回落， 從而執(zhí)行卸載動作。 本叉車的前輪為從動輪，后輪為帶剎車裝置的從動輪，在進行提升及卸載工作時， 可實現(xiàn)制動，以保證叉車的安全使用。 換向閥采用三位手動換向閥，可控制液壓泵產(chǎn)生的高壓液壓油向液壓缸上方管路 流動或向液壓缸下方管路流動或回流至液壓油箱內。通過操作手動換向閥，即可實現(xiàn)叉車 的提升、卸載或停頓工作狀態(tài)?？赏ㄟ^發(fā)動機油門開關來控制發(fā)動機的輸出功率從而控制 提升或卸載的速度。在不進行提升卸載作業(yè)時，發(fā)動機可關閉或處于怠速狀態(tài)?？蛇x用兩 位換向閥與單作用液壓缸，即液壓系統(tǒng)只執(zhí)行提升動作，而卸載動作靠貨叉的自身重量來 執(zhí)行。本實用新型優(yōu)選三位換向閥與雙作用液壓缸，傳動平穩(wěn)無抖動。 最后應說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型而并非限制本實用新型所 描述的技術方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個實施例對本實用新型已進行了詳細 的說明，但是，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替 換；而一切不脫離本實用新型的精神和范圍的技術方案及其改進，其均應涵蓋在本實用新 型的權利要求范圍中。
權利要求一種插腿式叉車，其特征在于所述的插腿式叉車包括提升及卸載裝置和驅動裝置，所述的驅動裝置包括發(fā)動機和液壓傳動裝置，所述的液壓傳動裝置包括液壓泵、液壓油箱、換向閥和液壓缸，所述的液壓油箱、液壓泵、換向閥和液壓缸通過液壓管路相連接，所述發(fā)動機的輸出軸通過離合器與所述液壓泵的輸入軸相連接，以驅動所述液壓泵，所述的液壓缸具有能夠伸出液壓缸并上下伸縮的頂桿，所述的頂桿與所述的提升及卸載裝置相連接。
2. 根據(jù)權利要求l所述的插腿式叉車，其特征在于所述的提升及卸載裝置包括底盤、 貨叉、門架、貨叉框架和傳動鏈組件，所述的門架垂直設置在所述的底盤上，所述的貨叉框 架通過滾動軸承沿所述的門架內的導軌上下移動，在所述的貨叉框架中部設有門架橫梁， 所述的貨叉連接在所述貨叉框架的前側，所述的傳動鏈組件包括兩個鏈條、兩個鏈輪和連 接軸，所述的兩個鏈輪分別設在所述連接軸的兩端，所述的兩鏈條分別一端固定于所述的 門架橫梁上，并通過所述的鏈輪，其另一端固定于所述的貨叉框架上。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的插腿式叉車，其特征在于在所述的離合器為電動離合 器或非電動離合器。
4. 根據(jù)權利要求1或2所述的插腿式叉車，其特征在于所述的換向閥與設置在所述 門架框一側的提升卸載操控桿相連接，通過控制所述的提升卸載操控桿，控制所述換向閥 的開關。
5. 根據(jù)權利要求1或2所述的插腿式叉車，其特征在于所述的發(fā)動機為柴油發(fā)動機 或汽油發(fā)動機。
6. 根據(jù)權利要求1或2所述的插腿式叉車，其特征在于所述的換向閥為三位換向閥。
7. 根據(jù)權利要求1或2所述的插腿式叉車，其特征在于在所述底盤的前后端下側分 別設有前輪和后輪，所述的后輪為制動萬向腳輪。
專利摘要本實用新型公開了一種插腿式叉車，包括提升及卸載裝置和驅動裝置，所述的驅動裝置包括發(fā)動機和液壓傳動裝置，所述的液壓傳動裝置包括液壓泵、液壓油箱、換向閥和液壓缸，所述的液壓油箱、液壓泵、換向閥和液壓缸通過液壓管路相連接，所述發(fā)動機的輸出軸通過離合器與所述液壓泵的輸入軸相連接，以驅動所述液壓泵，所述的液壓缸具有能夠伸出液壓缸并上下伸縮的頂桿，所述的頂桿與所述的提升及卸載裝置相連接。本實用新型利用發(fā)動機作為驅動原動力，受功率的限制較小，提升的效率和提升的能力高。成本低，而且能全天候使用，結構簡單、維修方便、使用壽命更長，卸載平穩(wěn)、安全可靠。
文檔編號B66F9/06GK201520621SQ20092019865
公開日2010年7月7日 申請日期2009年11月2日 優(yōu)先權日2009年11月2日
發(fā)明者陶青松 申請人:陶青松