專利名稱：一種焊裝搬運裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種應(yīng)用于焊裝設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種實現(xiàn) 搬運裝置自動切換的焊裝搬運裝置。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的焊裝搬運工具主要由氣動吊具、工件夾具等組合成的簡單的搬 運工具，這類搬運工件只能搬運小型的工件，而且主要靠人眼對工件進(jìn)行定位， 很難保證定位要求；對于大型的工件，如車身側(cè)圍工件，這類工具則無法搬運， 只得依靠叉車等工具搬運，在搬運過程中，往往對工件本身造成損壞，造成大 量工件報廢，而且嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型提供一種焊裝搬運裝置，其所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有 焊裝搬運裝置的技術(shù)缺陷，提供一種可伸縮取件、下件，滿足對各種工件的搬 運，而且定位準(zhǔn)確；可實現(xiàn)搬運小車可自動切換的焊裝搬運裝置。 為解決以上的技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是-本實用新型為一種焊裝搬運裝置，所述的焊裝搬運裝置包括搬運小車，切 換裝置，機架，伸縮機構(gòu)，升降電機，移動電機，所述的搬運小車與導(dǎo)軌連接， 搬運小車與控制搬運小車切換的切換裝置連接，搬運小車與控制搬運小車移動 的移動電機連接。
所述的搬運小車包括交叉桿，夾具底板，伸縮輔助裝置，鏈盒，鏈條導(dǎo)向 槽，鏈條導(dǎo)向輪，升降電機，移動電機，特制鏈條。
所述的吊具底盤與控制其上下移動的升降電機連接，所述的齒輪通過特制鏈 條與升降電機連接，所述的齒輪設(shè)置為8個。
所述的齒輪分別為齒輪i、齒輪iv、齒輪n、齒輪m、齒輪v、齒輪vni、 齒輪vi、齒輪vn，所述的齒輪連接均勻分布在夾具底板上的拉鉤iv、拉鉤m、拉鉤II、拉鉤I 。
所述的導(dǎo)軌采用"工"字型結(jié)構(gòu)，所述的搬運小車通過滾輪安裝在導(dǎo)軌上。 所述的滾輪設(shè)置為四個，兩個主動輪，兩個輔助輪，主動輪與電機連接，
所述的每個滾輪的"工"字型導(dǎo)軌的外側(cè)，均安裝小車定向輪。
所述的切換裝置的導(dǎo)軌安裝在垂直于主線導(dǎo)軌的兩端，所述的切換裝置與
驅(qū)動切換裝置在導(dǎo)軌上移動的滾輪和電機連接。
所述的切換裝置上安裝小車掛位i和小車掛位n 。 采用本實用新型的技術(shù)方案，能帶來以下的有益效果-為滿足對各種工件，特別是大型工件平穩(wěn)搬運、準(zhǔn)確定位的需求，本實用新 型提供一種搬運裝置，該裝置采用的搬運工件是一種可伸縮取件、下件的搬運
小車，該搬運小車不僅能滿足對各種工件的搬運，而且定位準(zhǔn)確；由于不同的
工件需要不同的夾具，本實用新型采用一條主軌道懸掛兩臺搬運小車，每臺小
車安裝不同的夾具，最重要的是兩臺搬運小車可自動切換。


下面對本說明書各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作出簡要的說明 圖1為本實用新型所述的焊裝搬運裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型的搬運小車的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實用新型的搬運小車的俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本實用新型的搬運小車的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本實用新型的切換裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本實用新型的小車定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為本實用新型的特制鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為小車切換原理示意圖中標(biāo)記為1、搬運小車；2、切換裝置；3、小車定位裝置；4、立柱；5、 工件夾具；6、交叉桿；7、夾具底板；8、伸縮輔助裝置；9、鏈盒；10、鏈條 導(dǎo)向槽；11、鏈條導(dǎo)向輪;12、升降電機；13、移動電機；14、特制鏈條；15、機架；16、小車導(dǎo)向輪；17、滾輪；18、齒輪I ; 19、齒輪II; 20、齒輪III;
21、齒輪IV; 22、齒輪V; 23、齒輪VI; 24、齒輪W; 25、齒輪VID; 26、拉鉤
I; 27、拉鉤II; 28、拉鉤III; 29、拉鉤IV; 30、導(dǎo)軌；31、小車導(dǎo)向裝置； 32、導(dǎo)軌；33:緩存塊；34:伸縮機構(gòu)；35:滾輪；36:鏈條；37:電機及主 動輪；38、過渡排線；39、小車掛位I; 40、過渡排線；41、小車掛位II; 42、 小車定位裝置；43、連接板；44、接近開關(guān)；45、感應(yīng)板；46、緩沖彈簧；47、 長軸；48、短軸；49、小車一；50、小車二； 51、位置一；52、位置二。
具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式
如所 涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作 用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明
如附圖所示，本實用新型為一種焊裝搬運裝置，所述的焊裝搬運裝置包括 搬運小車l，切換裝置2，機架15，伸縮機構(gòu)34，升降電機12，移動電機13， 所述的搬運小車1與導(dǎo)軌30連接，搬運小車1與控制搬運小車1切換的切換裝 置2連接，搬運小車1與控制搬運小車1移動的移動電機13連接。
所述的搬運小車1包括交叉桿6，夾具底板7，伸縮輔助裝置8，鏈盒9，鏈 條導(dǎo)向槽IO，鏈條導(dǎo)向輪ll，升降電機12,移動電機13，特制鏈條14。
所述的夾具底板7與控制其上下移動的升降電機12連接，所述的齒輪通過 特制鏈條14與升降電機12連接，所述的齒輪設(shè)置為8個。
所述的齒輪分別為齒輪I 18、齒輪IV21、齒輪IU9、齒輪IH20、齒輪V22、 齒輪VD125、齒輪VI23、齒輪VD24,所述的齒輪連接均勻分布在夾具底板7上的 拉鉤IV29、拉鉤IH28、拉鉤1127、拉鉤126。
所述的導(dǎo)軌30采用"工"字型結(jié)構(gòu)，所述的搬運小車1通過滾輪17安裝 在導(dǎo)軌30上。
所述的滾輪17設(shè)置為四個，兩個主動輪，兩個輔助輪，主動輪與電機12 連接，所述的每個滾輪17的"工"字型導(dǎo)軌30的外側(cè)，均安裝小車定向輪16。所述的切換裝置2的導(dǎo)軌32安裝在垂直于主線導(dǎo)軌30的兩端，所述的切 換裝置2與驅(qū)動切換裝置2在導(dǎo)軌30上移動的滾輪35和電機37連接。 所述的切換裝置2上安裝小車掛位I 39和小車掛位IH0。 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
本實用新型采用一種可伸縮取件、下件的搬運小車，如圖2所示，本實用 新型的伸縮機構(gòu)是由交叉桿6和伸縮輔助裝置8組成，伸縮輔助中的滑塊可在 直線導(dǎo)軌上滑動，以便于夾叉桿帶到夾具底板7上下移動，夾具底板7用來連 接各種工件的夾具。夾具底板的上下移動是靠升降電機12帶動特制鏈條14實 現(xiàn)的。
如圖3所示，齒輪I 18和齒輪IV21為一組，齒輪II 19和齒輪I1120為一組， 齒輪V22和齒輪週25為一組，齒輪VI23和齒輪VH24為一組，齒輪分別連接圖4 中的拉鉤IV29、拉鉤IH28、拉鉤1127、拉鉤126， 4個拉鉤均勻分布以保證夾具 底板7受力均勻。
升降電機驅(qū)動4組齒輪及特制鏈條帶到夾具底盤上下移動，在上升的過程 中，需將多余的特制鏈條14收集。夾具底板7上升時，鏈條14在鏈條導(dǎo)向輪 ll的作用下，順著鏈條導(dǎo)向槽11進(jìn)入鏈盒9，如圖7所示，特制鏈條的軸分為 長軸47、短軸48。在圖2中，鏈條導(dǎo)向槽11的槽寬比特制鏈條14的短軸寬， 比長軸窄，這樣，長軸將懸掛在鏈條導(dǎo)向槽11上，而短軸則進(jìn)入鏈盒9，長軸 的間距一般比鏈盒9深度的2倍少些，這樣就能保證特制鏈條14在收集時不錯 亂，同時也能確保在下降時，特制鏈條14能很順利的下去。
本實用新型采用工字鋼做導(dǎo)軌30，在圖3中，移動電機18驅(qū)動滾輪17在 導(dǎo)軌30上移動，4個滾輪17中，2個為主動輪，2個為輔助輪，為了防止?jié)L輪 17在移動過程中，發(fā)生變向，在每個滾輪17的導(dǎo)軌外側(cè)處，都安裝有小車定向 輪16。
為滿足對不同工件需要不同夾具的需求，本實用新型采用主軌道懸掛兩臺 可自動切換的搬運小車1的切換裝置2。如圖5所示，切換裝置2的導(dǎo)軌32安裝在垂直于主線導(dǎo)軌30的兩端，小 車切換裝置2上安裝的小車掛位一 39和小車掛位二 41用于懸掛焊裝搬運小車1 ， 電機37驅(qū)動滾輪35使切換裝置可在導(dǎo)軌上移動。
如圖8所示，在小車切換示意圖中，切換裝置處在位置l，按照圖示箭頭方 向移動，小車上的定位裝置42將要使用的小車(假如為小車二50)定位在主線 小車的位置，同時小車掛位上的導(dǎo)軌與主線導(dǎo)軌連接，由于切換裝置在切換過 程中需要將小車換位，在小車掛位上安裝有過渡排線38、 40以保證小車在不斷 電的情況下順利的進(jìn)入切換中心。
如圖6所示，小車定位裝置中，定位塊43及接近開關(guān)44安裝在搬運小車 上，緩沖裝置46及感應(yīng)螺栓46安裝在導(dǎo)軌上，當(dāng)小車移動，接近開關(guān)接近感 應(yīng)螺栓時，將信號通過控制系統(tǒng)傳給電機，電機停止，小車定位。小車二50進(jìn) 入主線生產(chǎn)時，將切換裝置返回位置一 51，可在不影響生產(chǎn)的情況下對小車1進(jìn) 行維修及更換夾具等。同理，需要用到小車一49時，將小車2開進(jìn)切換中心， 定位裝置將小車1停在主線小車位，小車一進(jìn)入主線作業(yè)，然后將切換裝置停 靠在位置二52，對小車二50進(jìn)行維修及更換夾具等。為了防止小車在?？繖z修 位置時，發(fā)生誤操作，在導(dǎo)軌兩側(cè)安裝有緩沖塊33。
本實用新型操作靈活，兩臺搬運小車可在主軌道上自動切換；維修方便， 可在非停線狀態(tài)下，排除故障及更換夾具。本實用新型是一種靈活性較強的搬 運設(shè)備，在汽車焊裝線上得到了廣泛應(yīng)用。
上面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實用新型具體的 實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn) 行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其他場 合的，均在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種焊裝搬運裝置，其特征在于所述的焊裝搬運裝置包括搬運小車(1)，切換裝置(2)，機架(15)，伸縮機構(gòu)(34)，升降電機(12)，移動電機(13)，所述的搬運小車(1)與導(dǎo)軌(30)連接，搬運小車(1)與控制搬運小車(1)切換的切換裝置(2)連接，搬運小車(1)與控制搬運小車(1)移動的移動電機(13)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊裝搬運裝置，其特征在于所述的搬運小 車(1)包括交叉桿(6)，夾具底板(7)，伸縮輔助裝置(8)，鏈盒(9)，鏈條 導(dǎo)向槽(10)，鏈條導(dǎo)向輪(11)，升降電機(12)，移動電機(13)，特制鏈條(14)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊裝搬運裝置，其特征在于所述的夾具底 板(7)與控制其上下移動的升降電機(12)連接，所述的齒輪通過特制鏈條(14) 與升降電機(12)連接，所述的齒輪設(shè)置為8個。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種焊裝搬運裝置，其特征在于所述的齒輪分 別為齒輪I (18)、齒輪IV (21)、齒輪II (19)、齒輪III (20)、齒輪V (22)、 齒輪Vin (25)、齒輪VI (23)、齒輪W (24)，所述的齒輪連接均勻分布在吊具底 盤(7)上的拉鉤IV (29)、拉鉤III (28)、拉鉤II (27)、拉鉤I (26)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊裝搬運裝置，其特征在于所述的導(dǎo)軌(30) 采用"工"字型結(jié)構(gòu)，所述的搬運小車(1)通過滾輪(17)安裝在導(dǎo)軌(30) 上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種焊裝搬運裝置，其特征在于所述的滾輪(17) 設(shè)置為四個，兩個主動輪，兩個輔助輪，主動輪與電機(12)連接，所述的每 個滾輪(17)的"工"字型導(dǎo)軌(30)的外側(cè)，均安裝小車定向輪(16)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊裝搬運裝置，其特征在于所述的切換裝 置(2)的導(dǎo)軌(32)安裝在垂直于主線導(dǎo)軌(30)的兩端，所述的切換裝置(2) 與驅(qū)動切換裝置(2)在導(dǎo)軌(30)上移動的滾輪(35)和電機(37)連接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種焊裝搬運裝置，其特征在于所述的切 換裝置(2)上安裝小車掛位I (39)和小車掛位II (40)。
專利摘要本實用新型提供一種應(yīng)用于焊裝設(shè)備領(lǐng)域的焊裝搬運裝置，所述的焊裝搬運裝置包括搬運小車(1)，切換裝置(2)，機架(15)，伸縮機構(gòu)(34)，升降電機(12)，移動電機(13)，所述的搬運小車(1)與導(dǎo)軌(30)連接，搬運小車(1)與控制搬運小車(1)切換的切換裝置(2)連接，搬運小車(1)與控制搬運小車(1)移動的移動電機(13)連接。采用本實用新型的技術(shù)方案，不僅能滿足對各種工件的搬運，而且定位準(zhǔn)確；由于不同的工件需要不同的夾具，本實用新型采用一條主軌道懸掛兩臺搬運小車，每臺小車安裝不同的夾具，最重要的是兩臺搬運小車可自動切換。
文檔編號B66C17/12GK201334315SQ20092014275
公開日2009年10月28日 申請日期2009年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月12日
發(fā)明者陽 于, 陳增禮 申請人:蕪湖奧托自動化設(shè)備有限公司