專利名稱：高空作業(yè)車集成比例控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種中高端的折疊臂式高空作業(yè)車電氣控制系統(tǒng)，特別是兩節(jié)、三節(jié)臂 高端的折疊臂式高空作業(yè)車的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，14米、16米折疊臂式高空作業(yè)車所采用的控制主要還是邏輯電路， 一般為簡(jiǎn)單的 開關(guān)閥控制，動(dòng)作的平穩(wěn)性無法保障；另外就是采用較好的比例閥來實(shí)現(xiàn)比例動(dòng)作，這樣的 一套系統(tǒng)通常非常品貴。普遍被更多市場(chǎng)認(rèn)可的是采用旁路比例節(jié)流和壓力節(jié)流的方法，但 往往控制的效果不是特別明顯。另外對(duì)于這些類似的閥主要應(yīng)用于僅有12V電壓的小型卡 車底盤的高空作業(yè)車上，由于閥體電磁鐵的功率等原因，電壓降非常大，例如，高空作業(yè) 車液壓閥放在轉(zhuǎn)臺(tái)上，控制臺(tái)有兩個(gè)， 一個(gè)在轉(zhuǎn)臺(tái)，另外一個(gè)在作業(yè)平臺(tái)上，在作業(yè)平臺(tái)上 控制閥電磁鐵，在電磁鐵兩側(cè)測(cè)得電壓為7.8V，如在最近的轉(zhuǎn)臺(tái)處控制測(cè)得電壓為12V， 為了在作業(yè)平臺(tái)上控制使電磁鐵兩邊電壓為12V，要更換更粗線徑的電纜，大的時(shí)候需要到 4個(gè)平方毫米的電纜。隨著控制閥的增多，顯然這種控制方式即浪費(fèi)物料，又占用空間，這 樣遠(yuǎn)程集成化的比例控制成了目前各生產(chǎn)廠家要解決的主要問題。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是要提供一種高空作業(yè)車集成比例控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)動(dòng)作平穩(wěn)、價(jià)格 低、控制的效果好。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的該系統(tǒng)包括液壓控制閥電磁鐵、轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)比例手柄 和作業(yè)平臺(tái)控制臺(tái)比例手柄，作業(yè)平臺(tái)控制臺(tái)比例手柄的IH電源端、作業(yè)平臺(tái)控制丌關(guān)的電 源輸入端和轉(zhuǎn)換丌關(guān)的作業(yè)平臺(tái)控制電源輸出端匯接，作業(yè)平臺(tái)控制丌關(guān)的電源輸出端、轉(zhuǎn) 臺(tái)控制臺(tái)丌關(guān)的電源輸出端匯接，轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)開關(guān)的電源輸出端通過電磁繼電器接地，轉(zhuǎn)臺(tái) 控制臺(tái)開關(guān)的電源輸入端通過繼電器常開觸點(diǎn)接液壓控制閥電磁鐵的正電源端，液壓控制閥 電磁鐵的地端通過繼電器的另一個(gè)常開觸點(diǎn)接地，作業(yè)平臺(tái)控制臺(tái)比例手柄的手柄IH方向運(yùn) 動(dòng)時(shí)輸出端和轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)比例手柄的手柄iH方向運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出端匯接，轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)比例手柄的 手柄正方向運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出端通過一個(gè)電磁繼電器接地，作業(yè)平臺(tái)控制臺(tái)比例手柄的手柄反方向 運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出端和轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)比例手柄的手柄反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)輸入端匯接，轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)比例手柄 的手柄反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)輸入端通過另一個(gè)電磁繼電器接地，轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)比例手柄的if.電源端、 轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)開關(guān)的電源輸入端、轉(zhuǎn)換丌關(guān)的電源輸出端匯接，轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)比例手柄的比例比 較端接地，轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)比例手柄的比例輸出端和轉(zhuǎn)換丌關(guān)的轉(zhuǎn)臺(tái)比例手柄信號(hào)輸入端匯接， 作業(yè)平臺(tái)控制臺(tái)比例手柄的比例輸出端接轉(zhuǎn)換丌關(guān)的作業(yè)平臺(tái)比例手柄信號(hào)輸入端，轉(zhuǎn)換開
關(guān)的比例信號(hào)輸出端接放大板的比例信號(hào)輸入端，放大板的rn電源端和轉(zhuǎn)換丌關(guān)的電源輸入
端接正電源端，放大板的負(fù)電源端接地。
本實(shí)用新型集成化的比例控制，安全可靠、控制準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。動(dòng)作平穩(wěn)、控制效果 好。成本低，節(jié)省物料，占用空間小。


圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
在圖1中，l.作業(yè)平臺(tái)控制臺(tái)開關(guān)，包括撥鈕開關(guān)Al 、 A2、 A3、 A4， R為電源輸入 端，T為電源輸出端，T的輸出山拔鈕開關(guān)控制；
2. 轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)丌關(guān)，包括撥鈕開關(guān)Bl 、 B2、 B3、 B4、 B5、 B6， R為電源輸入端，T 為電源輸出端，T的輸出由拔鈕開關(guān)控制；
3. 電磁繼電器，包括電磁繼電器C1 、 C2、 C3、 C4、 C5、 C6，其中C1-1、 C2-l、 C3-l、 C4-l、 C5-l、 C6-l為其常開觸點(diǎn)，R為電源輸入端，OV為電磁繼電器接地端。4. 液壓控制閥電磁鐵，包括電磁鐵Dl 、 D2、 D3、 D4、 D5、 D6、 D7、 D8、 D9、 DIO、 Dll、 D12, 12V為正電源端，0V為接地端；
5. 比例電磁閥電磁鐵放大板，M端為比例信號(hào)輸入端，12V為正電源端0V為接地端；
6. 轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)比例手柄，12V為正電源端，OV為接地端，OUT+為比例輸出端，OUT0 為比例比較端，+R為手柄iH方向運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出端，-R為手柄反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出端，ZR為手 柄零位時(shí)輸出端(目前不用)；
7. 作業(yè)平臺(tái)控制臺(tái)比例手柄，12V為正電源端，0V為接地端，OUT+為比例輸出端，OUT0 為比例比較端，+R為手柄iH方向運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出端，-R為手柄反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出端，ZR為手 柄零位時(shí)輸出端(目甜不用)；
8. 作業(yè)平臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)，包括F-l和F-2兩部分；在F-1中，G為電源輸入端， H為作業(yè)平臺(tái)控制電源輸出端，I為轉(zhuǎn)臺(tái)控制電源輸出端；在F-2中，P為作業(yè)平臺(tái)比例手柄 信號(hào)輸入端，O為轉(zhuǎn)臺(tái)比例手柄信號(hào)輸入端，Q為比例為信號(hào)輸出端。
作業(yè)平臺(tái)控制臺(tái)比例手柄7的正電源端12V、作業(yè)平臺(tái)控制開關(guān)1的撥鈕丌關(guān)Al、 A2、 A3、 A4的電源輸入端R和轉(zhuǎn)換丌關(guān)8的作業(yè)平臺(tái)控制電源輸出端H匯接，作業(yè)平臺(tái)控制丌 關(guān)1的撥鈕開關(guān)A1、 A2、 A3、 A4的電源輸出端T、轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)開關(guān)2的撥鈕丌關(guān)Bl、 B2、 B3、 B4的電源輸出端T分別對(duì)應(yīng)匯接，轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)丌關(guān)2的撥鈕開關(guān)B1、 B2、 B3、 B4的 電源輸出端T分別通過電磁繼電器3的繼電器Cl 、 C2、 C3、 C4接地0V。轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)開 關(guān)2的撥鈕丌關(guān)B1、 B2、 B3、 B4、 B5、 B6的電源輸入端R通過繼電器常開觸點(diǎn)Cl-l、 C2-l、 C3-l、 C4-l分別接液壓控制閥電磁鐵4的電磁鐵D1 、 D2、 D3、 D4禾卩D7、 D8、 D9、 D10 的 H電源端12V，液壓控制閥電磁鐵4的電磁鐵Dl 、 D2、 D3、 D4、 D5、 D6的地端0V 通過繼電器常開觸點(diǎn)C5-l接地。轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)丌關(guān)2的撥鈕丌關(guān)B5的電源輸出端T接電磁鐵 D5和Dll的正電源端+12V，撥鈕丌關(guān)B6的電源輸出端T接液壓控制閥電磁鐵4的電磁鐵 D6和D12的iH電源端+12V，電磁鐵D5、 D6禾flD11、 D12通過繼電器常開觸點(diǎn)C6-l接地。
作業(yè)平臺(tái)控制臺(tái)比例手柄7的手柄正方向運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出端+R和轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)比例手柄6的手 柄正方向運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出端+R匯接，轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)比例手柄6的手柄TH方向運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出端+R通過 電磁繼電器C5接地。作業(yè)平臺(tái)控制臺(tái)比例手柄7的手柄反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出端-R和轉(zhuǎn)臺(tái)控制 臺(tái)比例手柄6的手柄反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)輸入端-R匯接，轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)比例手柄6的手柄反方向運(yùn)動(dòng) 時(shí)輸入端-R通過電磁繼電器C6接地。轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)比例手柄6的IH電源端+12V、轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái) 開關(guān)2的撥鈕開關(guān)B1、 B2、 B3、 B4、 B5、 B6的電源輸入端R、作業(yè)平臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)控制轉(zhuǎn)換 開關(guān)8的電源輸出端I匯接。
轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)比例手柄6的比例比較端OUT0接地，轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)比例手柄6的比例輸出端 OUT+和作業(yè)平臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)控制轉(zhuǎn)換丌關(guān)8的轉(zhuǎn)臺(tái)比例手柄信號(hào)輸入端O匯接，作業(yè)平臺(tái)控制 臺(tái)比例手柄7的比例輸出端OUT+接作業(yè)平臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)控制轉(zhuǎn)換丌關(guān)8的作業(yè)平臺(tái)比例手柄信 號(hào)輸入端P，作業(yè)平臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)控制轉(zhuǎn)換丌關(guān)8的比例信號(hào)輸出端Q接比例電磁闊電磁鐵放大 板5的比例信號(hào)輸入端M，比例電磁閥電磁鐵放大板5的正電源端+12V和作業(yè)平臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái) 控制轉(zhuǎn)換開關(guān)8的電源輸入端G接IH電源端+12V，比例電磁閥電磁鐵放大板5的負(fù)電源端 接地0V。
作業(yè)平臺(tái)控制臺(tái)開關(guān)1或轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)開關(guān)2任何動(dòng)作發(fā)出指令都控制電磁繼電器3，使 得液壓控制閥電磁鐵4得正電信號(hào)。當(dāng)相應(yīng)位置的比例手柄7或6搬動(dòng)時(shí)， 一方面控制動(dòng)作 的方向， 一方面輸出比例信號(hào)到放大板5，由放大板5輸出信號(hào)控制比例節(jié)流閥，從而達(dá)到 整個(gè)控制的比例化和集成化。
權(quán)利要求1.一種高空作業(yè)車集成比例控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括液壓控制閥電磁鐵、轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)比例手柄和作業(yè)平臺(tái)控制臺(tái)比例手柄，其特征是作業(yè)平臺(tái)控制臺(tái)比例手柄的正電源端、作業(yè)平臺(tái)控制開關(guān)的電源輸入端和轉(zhuǎn)換開關(guān)的作業(yè)平臺(tái)控制電源輸出端匯接，作業(yè)平臺(tái)控制開關(guān)的電源輸出端、轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)開關(guān)的電源輸出端匯接，轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)開關(guān)的電源輸出端通過電磁繼電器接地，轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)開關(guān)的電源輸入端通過繼電器常開觸點(diǎn)接液壓控制閥電磁鐵的正電源端，液壓控制閥電磁鐵的地端通過繼電器的另一個(gè)常開觸點(diǎn)接地，作業(yè)平臺(tái)控制臺(tái)比例手柄的手柄正方向運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出端和轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)比例手柄的手柄正方向運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出端匯接，轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)比例手柄的手柄正方向運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出端通過一個(gè)電磁繼電器接地，作業(yè)平臺(tái)控制臺(tái)比例手柄的手柄反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出端和轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)比例手柄的手柄反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)輸入端匯接，轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)比例手柄的手柄反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)輸入端通過另一個(gè)電磁繼電器接地，轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)比例手柄的正電源端、轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)開關(guān)的電源輸入端、轉(zhuǎn)換開關(guān)的電源輸出端匯接，轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)比例手柄的比例比較端接地，轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)比例手柄的比例輸出端和轉(zhuǎn)換開關(guān)的轉(zhuǎn)臺(tái)比例手柄信號(hào)輸入端匯接，作業(yè)平臺(tái)控制臺(tái)比例手柄的比例輸出端接轉(zhuǎn)換開關(guān)的作業(yè)平臺(tái)比例手柄信號(hào)輸入端，轉(zhuǎn)換開關(guān)的比例信號(hào)輸出端接放大板的比例信號(hào)輸入端，放大板的正電源端和轉(zhuǎn)換開關(guān)的電源輸入端接正電源端，放大板的負(fù)電源端接地。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種高空作業(yè)車集成比例控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)的作業(yè)平臺(tái)控制臺(tái)比例手柄的正電源端、作業(yè)平臺(tái)控制開關(guān)的電源輸入端和轉(zhuǎn)換開關(guān)的作業(yè)平臺(tái)控制電源輸出端匯接，作業(yè)平臺(tái)控制開關(guān)的電源輸出端、轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)開關(guān)的電源輸出端匯接，轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)開關(guān)的電源輸出端通過電磁繼電器接地，轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)開關(guān)的電源輸入端通過繼電器常開觸點(diǎn)接液壓控制閥電磁鐵的正電源端，控制臺(tái)比例手柄的輸出端和轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)比例手柄的輸出端匯接，轉(zhuǎn)臺(tái)控制臺(tái)比例手柄的比例輸出端和轉(zhuǎn)換開關(guān)的轉(zhuǎn)臺(tái)比例手柄信號(hào)輸入端匯接，比例信號(hào)輸出端接放大板的比例信號(hào)輸入端。安全可靠，控制效果好。成本低，占用空間小。用于折疊臂式高空作業(yè)車電氣控制。
文檔編號(hào)B66F11/04GK201362577SQ200920089050
公開日2009年12月16日 申請(qǐng)日期2009年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月6日
發(fā)明者李春新, 磊 杜, 王子銘 申請(qǐng)人:徐州徐工隨車起重機(jī)有限公司