專利名稱：電子部件安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子部件安裝裝置，其對于在依次抽出的供給帶上排列的電子部 件，利用搭載嘴進(jìn)行拾取，并向基板上的相應(yīng)位置安裝。
背景技術(shù)：
通常，電子部件安裝裝置50如圖1所示，具有安裝頭部54，其向基板60上安裝 由電子部件供給裝置45供給的電子部件，該基板60利用左右方向延伸的基板輸送路徑52 輸送并定位；以及X軸移動機構(gòu)56及Y軸移動機構(gòu)57，它們使該安裝頭部54分別向X方 向及Y方向移動。另外，分別供給電子部件的多個電子部件供給裝置45配置在供給裝置固 定臺48上。圖2中的卷繞在帶卷筒40上的電子部件供給帶1，如圖3所示，設(shè)置有用于與鏈輪 的齒嚙合而以規(guī)定的間距進(jìn)給的帶進(jìn)給孔la，另外，電子部件7在長度方向上排列而被收 容。在這種電子部件供給帶1上，為了不使收容的電子部件7脫落而粘貼外罩帶4，由該外 罩帶4覆蓋電子部件7。在圖3及圖5中，電子部件7由“■”圖示，此外在該圖5中，電子部件7被吸附而 消失后的電子部件供給帶1中的相應(yīng)部分，由標(biāo)號8的“□”圖示。如圖2所示，電子部件供給帶1利用電子部件供給裝置45內(nèi)部的驅(qū)動力，從卷筒 臺42上的帶卷筒40沿箭頭A3方向被抽出，并被拉入該電子部件供給裝置45中。另外，如 圖4及圖5所示，外罩帶4被剝離而露出的電子部件7，在吸附位置46處被安裝在電子部件 安裝裝置50的安裝頭部54上的吸附嘴55吸附。在該吸附后，電子部件安裝裝置50使吸 附嘴55移動至基板上的相應(yīng)位置，對吸附的電子部件7進(jìn)行安裝。另一方面，上述剝離后的極薄的外罩帶4，如圖4及圖5所示，沿箭頭A5的方向在 電子部件供給裝置45中被回收。另外，去除外罩帶4后的電子部件供給帶1是體積較大的 載料帶，被向箭頭A4方向引導(dǎo)，如圖2所示，從電子部件供給裝置45輸送出，并被引導(dǎo)至切 斷器10。該切斷器10利用被固定的刀刃11和可利用氣缸等驅(qū)動源如箭頭A2所示移動的 刀刃12這一對刀刃，通過使該可移動的刃12向帶切斷方向(圖中左方向)移動，從而將送 入的電子部件供給帶1切斷。利用該切斷器10，將電子部件供給帶1切斷為容易作為廢料 進(jìn)行處理的長度，在圖中成為切斷帶3。切斷帶3從斜坡14滑落而向回收箱5落下。該回收箱5即使在電子部件安裝裝 置50運轉(zhuǎn)中，也可以如圖2中“取出方向”的箭頭Al所示，向右方取出，從而即使在電子部 件安裝裝置50進(jìn)行連續(xù)生產(chǎn)的過程中，也可以將被回收至回收箱5中而積存的切斷帶3向 電子部件安裝裝置50外取出，廢棄至垃圾箱等中。此外，在以上說明的現(xiàn)有例中，由切斷器10排出的切斷帶3是利用斜坡14排出 的，而在專利文獻(xiàn)1中，利用進(jìn)行吸引輸送的管道17(圖1)進(jìn)行排出，在專利文獻(xiàn)2中，利 用空氣噴嘴48 (圖11)、往復(fù)移動的刷子71 (圖13)、輸送帶72 (圖14)、振動件74 (圖15)、螺旋葉片75 (圖16)等進(jìn)行排出。專利文獻(xiàn)1 日本特開平11-68382號公報(圖1)專利文獻(xiàn)2 日本特開2004-327898號公報(圖11，圖13 圖16)

發(fā)明內(nèi)容
但是，由于向回收箱5落下的切斷帶3，容易積存在特定的落下位置15的周邊，而 回收箱5的深度有限，所以可能因堆積而溢出。另外，在專利文獻(xiàn)1及專利文獻(xiàn)2中雖然回 收至回收箱5中，但在其內(nèi)部不對堆積的切斷帶3進(jìn)行處理。在電子部件安裝裝置50中，對于電子部件供給裝置45的設(shè)置高度，因操作性及作 業(yè)性、或設(shè)備結(jié)構(gòu)的原因，其自身存在上限，從而其加高受到限制。另外，在該電子部件供給 裝置45的下方，配置卷筒直徑無法忽視的帶卷筒40，進(jìn)而在從其下方至地面之間配置回收 箱5。因此，配置回收箱5的空間被限制，從而限制該回收箱5的深度的增加。如果切斷帶3堆積至回收箱5的深度極限，則在向圖中的“取出方向”的箭頭Al的 方向拉出該回收箱5時，切斷帶3會與帶卷筒40或卷筒臺42接觸而相互纏繞。而且，如果 在回收箱5中，切斷帶3堆積在從斜坡14落下的落下位置15或其周邊，則無法將切斷帶3 從切斷器10及斜坡14排出，因此，存在無法有效地利用回收箱5的容積的問題。本發(fā)明用于解決上述現(xiàn)有的問題點，其課題是提供一種電子部件安裝裝置，其可 以使被回收至回收箱中的作為廢料的切斷帶分散而不會堆積在一個位置。技術(shù)方案1中記載的發(fā)明是一種電子部件安裝裝置，其對于在依次抽出的供給帶 上排列的電子部件，利用搭載嘴拾取并向基板上的相應(yīng)位置安裝，其特征在于，具有切斷 器，其切斷在所述拾取后輸送出的所述供給帶；回收箱，其使被切斷的該供給帶落下而進(jìn)行 回收；以及往復(fù)動作驅(qū)動機構(gòu)，其支撐所述回收箱并使其可拆卸，該機構(gòu)使該回收箱向與所 述供給帶落下位置接近或遠(yuǎn)離的方向擺動，向接近所述供給帶落下位置的方向移動的速度 比向遠(yuǎn)離所述供給帶落下位置的方向移動的速度更高。發(fā)明的效果根據(jù)技術(shù)方案1中記載的發(fā)明，即使在不增加回收箱的深度，而使切斷帶落在回 收箱的端部側(cè)的結(jié)構(gòu)中，也可以使切斷帶不堆積在一個位置而有效地利用回收箱的容積， 進(jìn)而，在取出回收箱時，不易與卷筒等接觸。另外，由于切斷帶被輸送至回收箱的拉出部分， 所以可以目測確認(rèn)切斷帶的廢棄定時。


圖1是表示現(xiàn)有技術(shù)的電子部件安裝裝置的一個例子的俯視圖。圖2是表示上述現(xiàn)有例的電子部件安裝裝置中的電子部件的供給部的概略的側(cè) 視圖。圖3是上述現(xiàn)有例的電子部件供給帶的俯視圖。圖4是將圖2的吸附位置46放大后的側(cè)視圖。圖5是將上述吸附位置46進(jìn)一步放大后的側(cè)視圖。圖6是表示本發(fā)明所使用的實施方式中的電子部件安裝裝置的主要部分的、包含 一部分氣壓回路圖的側(cè)視圖。
圖7是表示上述實施方式中的拆卸裝置的安裝狀態(tài)的側(cè)視圖。圖8是表示上述拆卸裝置的拆卸狀態(tài)的側(cè)視圖。圖9是表示上述實施方式中的回收箱5的往復(fù)動作的時序圖。圖10是上述實施方式中的從與圖2及圖6相同的方向觀察的回收箱5的底部5a 的橫剖視圖。
具體實施例方式下面，使用附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式。在圖6中，在本實施方式中，相對于上述現(xiàn)有例，作為往復(fù)動作驅(qū)動機構(gòu)20，具有 往復(fù)運動型氣缸27 ；氣壓回路，其用于使該往復(fù)運動型氣缸27沿水平方向往復(fù)動作；以及 控制電路21，其輸出使該氣壓回路中所包含的電磁閥22動作的控制信號。在該氣壓回路中，除了上述電磁閥22以外，還具有速度控制閥24及25。另外，在 該氣壓回路中，從工廠氣源28供給氣壓，并經(jīng)由消音器29將氣壓的排氣向大氣排出。在圖7、圖8的本實施方式中，在上述往復(fù)動作驅(qū)動機構(gòu)20的往復(fù)運動型氣缸27 上，設(shè)置由磁體32以及磁性部件34構(gòu)成的拆卸裝置30，其可相對于回收箱5進(jìn)行拆卸。該 磁體32設(shè)置在往復(fù)運動型氣缸27的活塞桿前端，磁性部件34設(shè)置在回收箱5的端面上。在電子部件安裝裝置50中，如果回收箱5被收容在可以回收從斜坡14落下的切 斷帶3的位置，則如圖7所示，該回收箱5的磁性部件34利用磁力被吸附在磁體32上，與 往復(fù)運動型氣缸27的往復(fù)動作成為一體，從而使該回收箱5可以進(jìn)行往復(fù)動作?；蛘?，在將回收箱5向電子部件安裝裝置50外取出時，通過由人手施加大于或等 于上述磁力的牽引力，從而如圖8所示，可以解除拆卸裝置30的安裝狀態(tài)，取出回收箱5。在這里，吸附磁性部件34而將回收箱5安裝在往復(fù)動作驅(qū)動機構(gòu)20的往復(fù)運動 型氣缸27的活塞桿上的磁體32的磁力，必須具有即使在該往復(fù)動作驅(qū)動機構(gòu)20的往復(fù)動 作中也不會脫離的充分的強度。另一方面，該磁體32的磁力，必須小于或等于在將回收箱 5向電子部件安裝裝置50外取出時，可以僅利用人手使磁體32及磁性部件34分離而解除 該磁力的吸附的程度。在圖9的時序圖中，示出電磁閥22的控制信號的ON · OFF,以及往復(fù)運動型氣缸 27的活塞桿在圖6中左右方向即水平方向的動作中，從左移動端(L)至右移動端(R)為止 的移動位置的定時。首先，在控制電路21向電磁閥22輸出的控制信號為OFF的狀態(tài)下，在圖9中，在 直至?xí)r刻tl為止的期間、以及從時刻t2開始至?xí)r刻t4為止的期間內(nèi)，電磁閥22的滑柱在 圖6中向左行進(jìn)，來自工廠空氣源28的氣壓經(jīng)由速度控制閥25向往復(fù)運動型氣缸27施加， 使該往復(fù)運動型氣缸27的活塞桿向左行進(jìn)。另外，伴隨著該向左行進(jìn)，氣壓的排氣從該往 復(fù)運動型氣缸27經(jīng)由速度控制閥24以及消音器29向大氣排出。在這里，在電磁閥22的控制信號為OFF的狀態(tài)下，在速度控制閥25中其止回閥產(chǎn) 生氣壓，在速度控制閥24中其節(jié)流閥產(chǎn)生氣壓。因此，在例如圖9的時序圖中的從時刻t2 至?xí)r刻t3為止的期間內(nèi)，氣缸(活塞桿)向左行進(jìn)動作的速度由控制閥24的節(jié)流閥控制。 該向左行進(jìn)動作的速度如圖9中的斜度所示設(shè)定為高速，以使得收容在回收箱5中的切斷 帶3會因慣性而滯留。
然后，在控制電路21向電磁閥22輸出的控制信號為ON的狀態(tài)下，在圖9中，在從 時刻tl至?xí)r刻t2為止的期間、以及時刻t4以后的期間內(nèi)，電磁閥22的滑柱在圖6中向右 行進(jìn)，來自工廠空氣源28的氣壓經(jīng)由速度控制閥24向往復(fù)運動型氣缸27施加，使該往復(fù) 運動型氣缸27的活塞桿向右行進(jìn)。另外，伴隨該向右行進(jìn)，氣壓的排氣從該往復(fù)運動型氣 缸27經(jīng)由速度控制閥25以及消音器29向大氣排出。在這里，在電磁閥22的控制信號為ON的狀態(tài)下，在速度控制閥24中其止回閥產(chǎn) 生氣壓，在速度控制閥25中其節(jié)流閥產(chǎn)生氣壓。因此，在圖9中的從時刻tl至?xí)r刻t2為 止的期間、以及從時刻t4至?xí)r刻t5為止的期間，活塞桿向右行進(jìn)動作的速度由速度控制閥 25的節(jié)流閥控制。另外，該向右行進(jìn)動作的速度設(shè)定為緩慢的低速，以使得不會使收容在回 收箱5中的切斷帶3因慣性而滯留，而是容易與該回收箱5 —起向右行進(jìn)。如上述所示，回收箱5利用往復(fù)運動型氣缸27向左行進(jìn)動作的速度設(shè)定為，與向 右行進(jìn)動作的速度相比更高。因此，收容在回收箱5中的切斷帶3，會伴隨著回收箱5利用往復(fù)運動型氣缸27的 往復(fù)動作，在圖6中向右方向，S卩，與從切斷器10側(cè)落下的位置15相反一側(cè)即回收箱5的取 出方向(圖6中的箭頭Al)緩慢地移動。由此，可以使回收的作為廢料的切斷帶3在回收 箱5中分散，而不會堆積在一個位置。另外，由于使切斷帶3向回收箱5的取出方向靠近， 所以容易從該取出方向側(cè)目測回收箱5中的切斷帶3的堆積量。 此外，在本實施方式中，對于往復(fù)動作驅(qū)動機構(gòu)20、使回收箱5可拆卸的拆卸裝 置、以及可取出的回收箱5的構(gòu)造，并不具體地限定。例如，為了防止回收箱5因由往復(fù)運動引起的滑動磨損等而損壞，可以在滑動部 上粘貼特氟綸(注冊商標(biāo))帶等低摩擦帶。也可以在搭載回收箱5的基座的下方設(shè)置直線 導(dǎo)軌等，從而使回收箱5以及該基座在電子部件安裝裝置50中順滑地進(jìn)行往復(fù)動作。另外， 在此情況下，也可以利用往復(fù)動作驅(qū)動機構(gòu)20使該基座往復(fù)動作，由此，使回收箱5進(jìn)行往 復(fù)動作。另外，使回收箱5進(jìn)行往復(fù)動作的往復(fù)動作驅(qū)動機構(gòu)20的驅(qū)動力，在本實施方式 中是來自往復(fù)運動型氣缸27，但也可以是油壓缸，也可以使用電動機，并利用凸輪機構(gòu)將旋 轉(zhuǎn)運動變換為往復(fù)運動。在本發(fā)明的回收箱5的往復(fù)動作時，如果由該動作引起的振動等可能對電子部件 安裝裝置50的其他功能或精度造成影響，則只要在該期間內(nèi)，利用控制電路21進(jìn)行控制， 以使該回收箱5不進(jìn)行往復(fù)動作即可。另外，作為該控制電路21，也可以使用電子部件安裝 裝置50中的其他控制電路。另外，在本發(fā)明中，回收箱5的對回收的切斷帶3進(jìn)行收容的內(nèi)部的底部的材質(zhì)或 形狀，并不特別地限定。例如，通過將回收箱5的底部5a設(shè)為如圖10所示的剖面形狀，從而在利用往復(fù)動 作驅(qū)動機構(gòu)20進(jìn)行回收箱5的往復(fù)動作時，容易使切斷帶3向遠(yuǎn)離落下位置15的方向移動。在圖10中，回收箱5的底部5a形成有向回收箱5的往復(fù)運動方向(擺動方向)傾 斜的斜面5b及5c。斜面(第一斜面)5b形成為使落下位置15的方向較低而緩慢地傾斜， 斜面(第二斜面)5c形成為使取出方向較低而急劇地傾斜。該斜面5b、5c在上述動作方向上連續(xù)地設(shè)置多個。優(yōu)選該斜面5b及5c的1組的間隔與利用往復(fù)動作驅(qū)動機構(gòu)20使回 收箱5進(jìn)行往復(fù)動作的振幅(擺動的振幅)相比較小。通過將斜面5b的傾斜設(shè)為平緩，在 回收箱5的往復(fù)運動型氣缸27向左行進(jìn)動作時，切斷帶3相對于該向左行進(jìn)動作，容易因 慣性而滯留。另外，在向右行進(jìn)動作時，通過將斜面5c的傾斜設(shè)為急斜面，從而切斷帶3相 對于該向右行進(jìn)動作，難以因慣性而滯留。 另外，在該圖中，槽部5d中的斜面5b及5c之間的角度越小，在將切斷帶3從回收 箱5中清除時，切斷帶3越容易滯留。因此，優(yōu)選該角度為大于或等于60度的程度。
權(quán)利要求
一種電子部件安裝裝置，其對于在依次抽出的供給帶上排列的電子部件，利用搭載嘴拾取并向基板上的相應(yīng)位置安裝，其特征在于，具有切斷器，其切斷在所述拾取后輸送出的所述供給帶；回收箱，其使被切斷的該供給帶落下而進(jìn)行回收；以及往復(fù)動作驅(qū)動機構(gòu)，其支撐所述回收箱并使其可拆卸，該機構(gòu)使該回收箱向與所述供給帶落下位置接近或遠(yuǎn)離的方向擺動，并且設(shè)定為，向接近所述供給帶落下位置的方向移動的速度比向遠(yuǎn)離所述供給帶落下位置的方向移動的速度更高。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件安裝裝置，其特征在于， 在所述回收箱的底部，形成向所述回收箱的擺動方向傾斜的斜面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，在所述回收箱的底部形成的斜面包括第一斜面，其緩慢地傾斜，使所述落下位置的方 向較低；以及第二斜面，其急劇地傾斜，使所述回收箱的取出方向較低。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，在所述回收箱的底部形成的第一及第二斜面，在所述擺動方向上連續(xù)地設(shè)置多組。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子部件安裝裝置，其特征在于， 所述多個組的間隔，比所述回收箱的擺動振幅小。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電子部件安裝裝置，其使被回收箱回收的作為廢料的切斷帶分散，而會不堆積在一個位置。利用往復(fù)動作驅(qū)動機構(gòu)(20)所具有的往復(fù)運動型氣缸(27)，使回收箱沿水平往復(fù)動作，該回收箱使切斷帶(3)向落下位置(15)落下而進(jìn)行回收。利用速度控制閥(24)的節(jié)流閥，將向左行進(jìn)動作的速度設(shè)定為較快的速度，以使收容在回收箱(5)中的切斷帶(3)因慣性而滯留。另外，利用速度控制閥(25)的節(jié)流閥，將向右行進(jìn)動作的速度設(shè)定為較慢的速度，以使收容在回收箱(5)中的切斷帶(3)不會因慣性而滯留，而是容易與該回收箱(5)一起向右行進(jìn)。
文檔編號H05K13/02GK101902900SQ20091025246
公開日2010年12月1日 申請日期2009年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月9日
發(fā)明者小浜次郎, 梶并將人 申請人:Juki株式會社