專利名稱：：伸縮臂檢測(cè)裝置以及具有該裝置的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種伸縮臂檢測(cè)裝置以及一種具有該裝置的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
：隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，各種大型工程加速建設(shè)。施工現(xiàn)場(chǎng)對(duì)大噸位起重機(jī)的需求目益增多，對(duì)起重機(jī)吊臂長(zhǎng)度和吊重重量的要求也越來越高。目前，長(zhǎng)吊臂、大吊重量的汽車起重機(jī)或者全地面起重機(jī)絕大部分都是采用的單伸縮油缸多臂節(jié)伸縮技術(shù)。單伸縮油缸多臂節(jié)伸縮技術(shù)的一個(gè)重要技術(shù)是檢測(cè)伸縮臂的臂位，以便根據(jù)當(dāng)前臂位準(zhǔn)確插入和拔出缸銷臂銷。當(dāng)伸縮臂節(jié)數(shù)目較少時(shí)，可以采用檢測(cè)開關(guān)和伸縮臂節(jié)一一對(duì)應(yīng)檢測(cè)的技術(shù)。此種檢測(cè)方案較為簡(jiǎn)單可靠。但是，當(dāng)伸縮臂節(jié)數(shù)增多時(shí)，檢測(cè)開關(guān)數(shù)目相應(yīng)增多，并且伸縮臂節(jié)數(shù)目增多時(shí)帶來更多復(fù)雜工況，對(duì)應(yīng)需要更多的檢測(cè)開關(guān)。此時(shí)臂內(nèi)有限的空間嚴(yán)重制約了檢測(cè)開關(guān)的安裝，同時(shí)檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)信號(hào)的相互干涉現(xiàn)象也變得頻繁，并且增加了檢查開關(guān)的安裝復(fù)雜度。
發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的在于提出一種伸縮臂檢測(cè)裝置，通過這種檢測(cè)裝置能夠以較少的檢測(cè)開關(guān)對(duì)較多的伸縮臂節(jié)的伸縮狀況進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)節(jié)約伸縮臂內(nèi)的安裝空間。這種伸縮臂檢測(cè)裝置尤其適用于更大噸位更多伸縮臂的起重機(jī)。本發(fā)明的第一個(gè)目的通過一種伸縮臂檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)，其中，伸縮臂包括多個(gè)伸縮臂節(jié)，并且伸縮臂檢測(cè)裝置具有設(shè)置在每個(gè)伸縮臂節(jié)上的至少一個(gè)第一檢測(cè)塊；以及設(shè)置在伸縮油缸上或者與伸縮油缸相連的固定裝置上的多個(gè)第一檢測(cè)開關(guān)，每個(gè)第一檢測(cè)塊可分別被其對(duì)應(yīng)的第一檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)，其中，設(shè)置在每個(gè)伸縮臂節(jié)上的第一檢測(cè)塊的排列組合方式與設(shè)置在其他的伸縮臂節(jié)上的第一檢測(cè)塊的排列組合方式不同，從而當(dāng)任一伸縮臂節(jié)上的第一檢測(cè)塊進(jìn)入到第一檢測(cè)開關(guān)的檢測(cè)區(qū)域中時(shí)，各個(gè)第一檢測(cè)開關(guān)共同產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于當(dāng)前的臂位的識(shí)別信息組。根據(jù)本發(fā)明，僅僅根據(jù)第一檢測(cè)塊的不同的排列組合方式就可以判斷當(dāng)前臂位，從而大大減少了檢測(cè)開關(guān)的數(shù)量，進(jìn)而減少了布置在伸縮臂中的線束的數(shù)量和長(zhǎng)度。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，所述檢測(cè)裝置還具有設(shè)置在伸縮油缸上或者與伸縮油缸相連的固定裝置上的第二檢測(cè)開關(guān)以及與第二檢測(cè)開關(guān)的位置相對(duì)應(yīng)的、設(shè)置在各個(gè)伸縮臂節(jié)上的第二檢測(cè)塊，從而通過第二檢測(cè)開關(guān)產(chǎn)生識(shí)別插銷位置的銷位識(shí)別信息。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，各個(gè)伸縮臂節(jié)上的第一檢測(cè)塊的排列組合方式的不同為設(shè)置在各個(gè)伸縮臂節(jié)上的第一檢測(cè)塊的數(shù)量和/或位置的不同。這樣就能夠以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)不同伸縮臂節(jié)上第一檢測(cè)塊之間的相異。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)設(shè)計(jì)方案，各個(gè)伸縮臂節(jié)都在相同位置處設(shè)置一個(gè)第二檢測(cè)塊，其中第二檢測(cè)塊在伸縮臂的伸縮方向上的長(zhǎng)度比同一伸縮臂上的第一檢測(cè)塊短。由于第二檢測(cè)塊的長(zhǎng)度短于第一檢測(cè)塊，當(dāng)伸縮臂伸出或者縮回并且第一檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到進(jìn)入其檢測(cè)區(qū)域的第一檢測(cè)塊時(shí)，并不能檢測(cè)到第二檢測(cè)塊。當(dāng)?shù)诙z測(cè)塊進(jìn)入第二檢測(cè)開關(guān)的檢測(cè)區(qū)域時(shí)，相應(yīng)地伸縮臂節(jié)剛好移動(dòng)至插銷位置，從而通過第二檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到第二檢測(cè)塊就可以確定出插銷位置。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選設(shè)計(jì)方案，將檢測(cè)開關(guān)直線并排地設(shè)置在伸縮油缸上或者與伸縮油缸相連的固定裝置上是非常有利的。為了獲得伸縮臂節(jié)的位置信息，檢測(cè)開關(guān)的位置必須與相應(yīng)的檢測(cè)塊的位置對(duì)應(yīng)。因此，第一、第二檢測(cè)塊也相應(yīng)于第一、第二檢測(cè)開關(guān)的位置直線地設(shè)置在各個(gè)伸縮臂節(jié)上，從而使第一、第二檢測(cè)開關(guān)和第一、第二檢測(cè)塊的布置都能夠以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，第一、第二檢測(cè)開關(guān)是接近開關(guān)。當(dāng)然，第一、第二檢測(cè)開關(guān)也可以是適合進(jìn)行位置測(cè)量的任何其他類型的開關(guān)、傳感器等等。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，檢測(cè)裝置還具有控制單元。該控制單元通過數(shù)據(jù)總線與第一、第二檢測(cè)開關(guān)連接，以接收識(shí)別信息組以及銷位識(shí)別信息。其中，該控制單元可以設(shè)置在伸縮臂內(nèi)或者伸縮油缸上。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，數(shù)據(jù)總線是CAN總線。CAN總線在數(shù)據(jù)通信的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性上都具有不可替代的優(yōu)點(diǎn)。通過應(yīng)用數(shù)據(jù)總線進(jìn)一步減少了在伸縮臂內(nèi)的線束的數(shù)量，降低了布線的復(fù)雜度。當(dāng)然，控制單元也可以通過常規(guī)的單線與各個(gè)檢測(cè)開關(guān)連接。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，當(dāng)識(shí)別信息組和銷位識(shí)別信息是二進(jìn)制編碼時(shí)是非常有利的。當(dāng)?shù)谝?、第二檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到相應(yīng)的第一、第二檢測(cè)塊時(shí)產(chǎn)生邏輯狀態(tài)為"1"的信號(hào)，當(dāng)?shù)谝?、第二檢測(cè)開關(guān)未檢測(cè)到第一、第二檢測(cè)塊時(shí)產(chǎn)生邏輯狀態(tài)為"0"的信號(hào)，并將這些信號(hào)編組為由邏輯狀態(tài)"1"和/或"0"組成的二進(jìn)制編碼。這種二進(jìn)制編碼非常有助于控制單元對(duì)伸縮臂位進(jìn)行判斷。當(dāng)然，在本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案中，識(shí)別信息也可以是由第一、第二檢測(cè)開關(guān)產(chǎn)生的其他類型的信號(hào)。這些信號(hào)可以傳輸給控制單元，并由控制單元根據(jù)這些信號(hào)綜合判斷當(dāng)前的臂位。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于一種起重機(jī)，該起重機(jī)具有上述類型的伸縮臂檢測(cè)裝置。通過應(yīng)用該裝置可以采用較少的檢測(cè)開關(guān)對(duì)起重機(jī)的當(dāng)前的臂位進(jìn)行檢測(cè)，并且節(jié)約了起重機(jī)的伸縮臂內(nèi)的安裝空間。接下來，參照附圖并結(jié)合本發(fā)明的具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。圖中示出圖1是根據(jù)本發(fā)明的伸縮臂檢測(cè)裝置的示意性截面圖，圖2是檢測(cè)塊在伸縮臂節(jié)上的布置方式的示意圖。具體實(shí)施例方式在圖1中示出了根據(jù)本發(fā)明的伸縮臂檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置由第一檢測(cè)開關(guān)1、2、4、5、6、第二檢測(cè)開關(guān)3和第一檢測(cè)塊7、8、10、11、12以及第二檢測(cè)塊9構(gòu)成，其中第一、第二檢測(cè)開關(guān)1、2、3、4、5、6安裝于伸縮油缸14上，第一、第二檢測(cè)塊7、8、9、10、11、12安裝于4伸縮臂13上。在圖1中，第一檢測(cè)開關(guān)1、5和第二檢測(cè)開關(guān)3直線并排地設(shè)置在伸縮油缸14的左側(cè)，而另外的第一檢測(cè)開關(guān)2、4、6則直線并排地設(shè)置在伸縮油缸14的右側(cè)。其中每個(gè)伸縮臂節(jié)上的第二檢測(cè)塊9都固定地對(duì)應(yīng)于用于檢測(cè)插銷位置的第二檢測(cè)開關(guān)3。第一檢測(cè)塊7、8、10、11、12分別對(duì)應(yīng)于第一檢測(cè)開關(guān)1、2、4、5、6的位置直線地設(shè)置在伸縮臂13上。在圖2中示出了第一檢測(cè)塊在伸縮臂上的布置方式的示意圖，其中伸縮臂13包括基本臂15，第二臂節(jié)16、第三臂節(jié)17、第四臂節(jié)18、第五臂節(jié)19、第六臂節(jié)20、第七臂節(jié)21和第八臂節(jié)22。在圖2中所有實(shí)線方塊為當(dāng)面伸縮臂上的檢測(cè)塊24，而所有虛線方塊為設(shè)置有實(shí)線方塊的伸縮臂一側(cè)的對(duì)面?zhèn)壬系臋z測(cè)塊23。在本發(fā)明的實(shí)施例中，每節(jié)伸縮臂上檢測(cè)塊的排列組合方式全部不同，對(duì)應(yīng)檢測(cè)開關(guān)在各臂位的識(shí)別信息組也全部不同。在不同伸縮臂位檢測(cè)到的不同的識(shí)別信息組通過數(shù)據(jù)總線傳輸給控制單元?？刂茊卧獙?duì)該識(shí)別信息組進(jìn)行判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果在顯示單元上顯示不同的伸縮臂位，并且做出反應(yīng)。為了更好的闡述本發(fā)明，下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思進(jìn)行說明。以單伸縮油缸八節(jié)伸縮臂的工程起重機(jī)作為本發(fā)明的實(shí)施對(duì)象。該工程起重機(jī)有八種臂位需要檢測(cè)定位，包括除基本臂15外的七節(jié)伸縮臂臂位，當(dāng)前臂位的插銷位置。如果采用已有公開技術(shù)方案，在伸縮油缸上或者與伸縮油缸相連的固定裝置上需要安裝八個(gè)檢測(cè)開關(guān)。本發(fā)明在伸縮油缸兩側(cè)各直線并排地安裝三個(gè)檢測(cè)開關(guān)1、2、3、4、5、6。在第二伸縮臂節(jié)上對(duì)應(yīng)第一檢測(cè)開關(guān)1和4處安裝第一檢測(cè)塊，第三伸縮臂節(jié)上對(duì)應(yīng)第一檢測(cè)開關(guān)1和5處安裝第一檢測(cè)塊，第四伸縮臂節(jié)上對(duì)應(yīng)第一檢測(cè)開關(guān)1和6處安裝第一檢測(cè)塊，第五伸縮臂節(jié)上對(duì)應(yīng)第一檢測(cè)開關(guān)2和4處安裝第一檢測(cè)塊，第六伸縮臂節(jié)上對(duì)應(yīng)第一檢測(cè)開關(guān)2和5處安裝第一檢測(cè)塊，第七伸縮臂節(jié)上對(duì)應(yīng)第一檢測(cè)開關(guān)2和6處安裝第一檢測(cè)塊，第八伸縮臂節(jié)上對(duì)應(yīng)第一檢測(cè)開關(guān)2、4和6處安裝第一檢測(cè)塊，為檢測(cè)插銷位置，對(duì)應(yīng)第二檢測(cè)開關(guān)3處安裝第二檢測(cè)塊。六個(gè)檢測(cè)開關(guān)的檢測(cè)信號(hào)通過數(shù)據(jù)總線傳輸，當(dāng)任一檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到檢測(cè)塊時(shí)，該路檢測(cè)信號(hào)傳輸二進(jìn)制的數(shù)字量"1"，未檢測(cè)到則傳輸二進(jìn)制的數(shù)字量0，從而獲得由二進(jìn)制的數(shù)字量"1"和/或"0"組成的識(shí)別信息組。在本發(fā)明的實(shí)施例中，該識(shí)別信息組具有8位二進(jìn)制的編碼例如00000001信號(hào)代表第一檢測(cè)開關(guān)1檢測(cè)到第一檢測(cè)塊的位置信號(hào)，00111111信號(hào)代表檢測(cè)開關(guān)1至6都檢測(cè)到檢測(cè)塊的位置信號(hào)。高兩位保留，以利于控制器進(jìn)行計(jì)算。在本實(shí)施例中，編碼示例如下5<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>從上述圖表中可以看出，檢測(cè)開關(guān)1、2、3、4、5、6都用于檢測(cè)不同的檢測(cè)塊，通過以上檢測(cè)和編碼方式，在檢測(cè)到不同的伸縮臂位時(shí)，傳輸不同的二進(jìn)制的數(shù)字量，通過這種相異的二進(jìn)制的數(shù)字量可以準(zhǔn)確判斷出伸縮臂的臂位。檢測(cè)開關(guān)3僅僅用于檢測(cè)插銷位置，并產(chǎn)生銷位識(shí)別信息。通過第二、三、四、五、六、七節(jié)臂位識(shí)別信息組和插銷位置識(shí)別信息的組合可以在不同伸縮臂位準(zhǔn)確地插入和拔出缸銷和/或臂銷。從以上編碼示例表中可以看出，如果某一時(shí)刻控制單元檢測(cè)到數(shù)據(jù)總線上傳來的數(shù)據(jù)是00010100，那么就可以確定目前已經(jīng)處于五節(jié)臂位19了，當(dāng)該臂節(jié)19繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，控制單元檢測(cè)到數(shù)據(jù)總線上傳來的數(shù)據(jù)OOOlllOO，那么就可以判斷目前已經(jīng)處于五節(jié)臂的插銷位置，并進(jìn)行動(dòng)作了，例如插拔缸銷或者臂銷。盡管本文中已經(jīng)示出和描述了具體的實(shí)施例，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不背離本發(fā)明的范圍的情況下，各種替換和/或等同實(shí)現(xiàn)都可以替代所示和所描述的這些具體實(shí)施例。本申請(qǐng)旨在覆蓋任何改變和本文中所討論的各種具體實(shí)施例。因此，本發(fā)明僅由權(quán)利要求及其等同物限定。權(quán)利要求一種伸縮臂檢測(cè)裝置，其中，伸縮臂(13)包括多個(gè)伸縮臂節(jié)(15、16、17、18、19、20、21、22)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置具有設(shè)置在每個(gè)伸縮臂節(jié)(15、16、17、18、19、20、21、22)上的至少一個(gè)第一檢測(cè)塊(7、8、10、11、12)；以及設(shè)置在伸縮油缸(14)上或者與所述伸縮油缸(14)相連的固定裝置上的多個(gè)第一檢測(cè)開關(guān)(1、2、4、5、6)，每個(gè)所述第一檢測(cè)塊(7、8、10、11、12)可分別被其對(duì)應(yīng)的第一檢測(cè)開關(guān)(1、2、4、5、6)檢測(cè)，其中，設(shè)置在每個(gè)所述伸縮臂節(jié)上的所述第一檢測(cè)塊(7、8、10、11、12)的排列組合方式與設(shè)置在其他的所述伸縮臂節(jié)上的第一檢測(cè)塊(7、8、10、11、12)的排列組合方式不同，從而當(dāng)任一伸縮臂節(jié)上的第一檢測(cè)塊進(jìn)入到所述第一檢測(cè)開關(guān)(1、2、4、5、6)的檢測(cè)區(qū)域中時(shí)，各個(gè)所述第一檢測(cè)開關(guān)(1、2、4、5、6)共同產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于當(dāng)前的臂位的識(shí)別信息組。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂檢測(cè)裝置，其特征在于，所述排列組合方式的不同為設(shè)置在各個(gè)所述伸縮臂節(jié)(15、16、17、18、19、20、21、22)上的第一檢測(cè)塊(7、8、10、11、12)的數(shù)量和/或位置的不同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置還具有設(shè)置在所述伸縮油缸(14)上的第二檢測(cè)開關(guān)(3)以及與所述第二檢測(cè)開關(guān)(3)的位置相對(duì)應(yīng)的、設(shè)置在各個(gè)伸縮臂節(jié)上的第二檢測(cè)塊(9)，從而通過所述第二檢測(cè)開關(guān)(3)產(chǎn)生識(shí)別插銷位置的銷位識(shí)別信息。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮臂檢測(cè)裝置，其特征在于，所述識(shí)別信息組和所述銷位識(shí)別信息是二進(jìn)制編碼。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮臂檢測(cè)裝置，其特征在于，各個(gè)所述伸縮臂節(jié)(15、16、17、18、19、20、21、22)都在相同位置處設(shè)置一個(gè)第二檢測(cè)塊(9)，其中所述第二檢測(cè)塊(9)的長(zhǎng)度比同一伸縮臂節(jié)上的所述第一檢測(cè)塊短。6.根據(jù)權(quán)利要求l所述的伸縮臂檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一檢測(cè)開關(guān)(1、2、4、5、6)、所述第二檢測(cè)開關(guān)(3)直線并排地設(shè)置在所述伸縮油缸(14)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伸縮臂檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一檢測(cè)開關(guān)(1、2、4、5、6)、所述第二檢測(cè)開關(guān)(3)是接近開關(guān)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的伸縮臂檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一檢測(cè)塊(7、8、10、11、12)、所述第二檢測(cè)塊(9)相應(yīng)于所述第一檢測(cè)開關(guān)(1、2、4、5、6)、所述第二檢測(cè)開關(guān)(3)的位置直線地設(shè)置在各個(gè)所述伸縮臂節(jié)(15、16、17、18、19、20、21、22)上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置還具有控制單元，所述控制單元通過數(shù)據(jù)總線與所述第一檢測(cè)開關(guān)(1、2、4、5、6)、所述第二檢測(cè)開關(guān)(3)連接，以接收所述識(shí)別信息組以及所述銷位識(shí)別信息。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的伸縮臂檢測(cè)裝置，其特征在于，所述控制單元設(shè)置在所述伸縮臂(13)或者伸縮油缸(14)上。11.一種具有根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的伸縮臂檢測(cè)裝置的起重機(jī)。全文摘要本發(fā)明涉及一種伸縮臂檢測(cè)裝置，該裝置具有設(shè)置在每節(jié)伸縮臂上的至少一個(gè)第一檢測(cè)塊；以及設(shè)置在伸縮油缸上或者與伸縮油缸相連的固定裝置的多個(gè)第一檢測(cè)開關(guān)，其中每個(gè)第一檢測(cè)塊可分別被其對(duì)應(yīng)的第一檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)，其中，設(shè)置在每個(gè)伸縮臂上的第一檢測(cè)塊的排列組合方式與設(shè)置在其他的伸縮臂上的第一檢測(cè)塊的排列組合方式不同，從而當(dāng)任一伸縮臂上的第一檢測(cè)塊進(jìn)入到第一檢測(cè)開關(guān)的檢測(cè)區(qū)域中時(shí)，各個(gè)第一檢測(cè)開關(guān)共同產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于當(dāng)前的臂位的識(shí)別信息組。同時(shí)，本發(fā)明還涉及一種具有上述類型的伸縮臂檢測(cè)裝置的起重機(jī)。文檔編號(hào)B66C23/693GK101723264SQ20091025072公開日2010年6月9日申請(qǐng)日期2009年12月9日優(yōu)先權(quán)日2009年12月9日發(fā)明者李松云,楊運(yùn)廣,鄧連喜申請(qǐng)人:三一汽車制造有限公司