專利名稱：自動(dòng)張緊式硅棒起吊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及單晶硅加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是單晶硅棒的起吊裝置。
背景技術(shù)：
生產(chǎn)中在單晶硅棒開方工序之前，需要將硅棒進(jìn)行起吊運(yùn)輸至開方工位。單晶硅 棒非常昂貴，很重而且脆，易于在外力碰撞下崩邊。現(xiàn)有生產(chǎn)廠家采用的是鐵桶式吊裝裝 置，如圖1所示，圓柱形的單晶硅棒1豎直放置在硅棒托盤6上，硅棒托盤6為上下等粗的 圓柱形結(jié)構(gòu)，在圓柱外壁面上設(shè)置四個(gè)突出掛鉤5 ;吊裝吊具3為倒置的圓桶形，其頂端封 閉，在頂端中央圓心處設(shè)置起吊鉤掛環(huán)2;圓桶開口端不封閉，在開口端側(cè)壁設(shè)置有4個(gè)倒L 形的開口 4。在實(shí)際生產(chǎn)中，操作人員需要將起吊鉤勾住吊具3的頂端掛環(huán)2，將吊具3起 吊至單晶硅棒1的上方，放下吊具3罩住單晶硅棒1，同時(shí)將吊具3底端的開口 4對(duì)準(zhǔn)硅棒 托盤6的外壁面的掛鉤5，當(dāng)掛鉤5進(jìn)入開口 4后旋轉(zhuǎn)吊具3，使掛鉤5進(jìn)入倒L形的橫向 段，然后進(jìn)行起吊；當(dāng)運(yùn)輸至開方工位后，將吊具3落下并反向旋轉(zhuǎn)，使硅棒托盤6的掛鉤5 脫離吊具3底端的開口4，將吊具3吊離硅棒以進(jìn)行后續(xù)操作。為了確保吊具3的安全性和 開口 4的剛性，鐵桶的桶壁較厚，吊具3較重，吊裝操作及更換吊具時(shí)不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作 定位難；而且笨重的吊具在移動(dòng)和定位過(guò)程中易和硅棒發(fā)生碰撞，造成硅棒崩邊，造成極大 的經(jīng)濟(jì)損失。

發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有生產(chǎn)中單晶硅棒吊裝用吊具笨重，操作定位難，操作者勞 動(dòng)強(qiáng)度大，且容易損壞昂貴的硅棒這些缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)精巧，質(zhì)量輕，操作方便，且可以 良好保護(hù)硅棒的自動(dòng)張緊式硅棒起吊裝置，從而大大減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生 產(chǎn)效率和單晶硅棒加工的良品率。 本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下 —種自動(dòng)張緊式硅棒起吊裝置，包括活動(dòng)連接的吊具和硅棒托盤，吊具包括一個(gè) 中心連接塊，中心連接塊上設(shè)置有吊環(huán)，在中心連接塊的橫向兩端以及縱向兩端分別與各 連桿的一端鉸接，各連桿的另一端分別與各吊臂的一端鉸接，在相對(duì)的兩連桿之間安裝有 彈簧，各吊臂的另一端帶有卡爪，各吊臂上開有通孔，連接環(huán)貫穿連接于所述通孔中；硅棒 托盤的壁面上帶有臺(tái)階結(jié)構(gòu)。 自動(dòng)張緊式硅棒起吊裝置，在其中一組相對(duì)的兩連桿之間安裝有彈簧。


圖1為現(xiàn)有的單晶硅棒起吊裝置；
圖2為本發(fā)明的吊具主視圖；
圖3為圖2的俯視圖；
圖4為圖2的右視 圖5為本發(fā)明的硅棒托盤主視圖；
圖6為圖5的俯視圖； 圖7為本發(fā)明在起吊工作狀態(tài)時(shí)的示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖，說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。 見圖7，本發(fā)明所述的自動(dòng)張緊式硅棒起吊裝置包括活動(dòng)連接的吊具IO和硅棒托 盤23。吊具10的結(jié)構(gòu)見圖2、圖3、圖4，中心連接塊17為十字形，在十字形中心的頂端設(shè) 置有吊鉤掛環(huán)11 ;中心連接塊17的四個(gè)端頭分別采用轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈16樞接兩個(gè)對(duì)稱布置的連 桿13和兩個(gè)對(duì)稱布置的連桿22，連桿13和連桿22均為矩形桿；在連桿13的中央兩側(cè)面設(shè) 置有彈簧掛鉤15，將兩個(gè)彈簧12掛在彈簧掛鉤15上，直接連接兩個(gè)連桿13，而連桿22上 沒有設(shè)置彈簧掛鉤；在連桿13和連桿22的另一端采用轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈14連接吊臂20，吊臂20總 共有四個(gè)，其結(jié)構(gòu)相同吊臂20為細(xì)長(zhǎng)的矩形桿，一端以轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈14與連桿13或連桿22 相樞接，另一端設(shè)置有卡爪21，在吊臂20中央靠上部側(cè)面開有孔19，連接環(huán)18貫穿在四個(gè) 吊臂20中央的孔19內(nèi)，連接環(huán)18與孔19為間隙配合，可以在孔19內(nèi)自由活動(dòng)，連接環(huán)18 的環(huán)形直徑大于硅棒的直徑；吊臂20表面包覆有橡膠層。 本發(fā)明所述的自動(dòng)張緊式硅棒起吊裝置的硅棒托盤23基本結(jié)構(gòu)見圖5、圖6，硅棒 托盤23為上下部直徑不等的圓柱形結(jié)構(gòu)，上部圓柱25直徑大于下部圓柱27直徑，形成臺(tái) 階26，在起吊過(guò)程中，臺(tái)階26與卡爪21相配合；在上部圓柱25頂端開有井字形槽24，槽深 不大于上部圓柱25的高度，井字形槽24為單晶硅棒開方時(shí)的進(jìn)刀槽，當(dāng)切割到單晶硅棒底 面時(shí)便于讓刀。 圖7為本發(fā)明在起吊工作狀態(tài)時(shí)的示意圖。在實(shí)際生產(chǎn)中對(duì)單晶硅棒進(jìn)行吊裝作 業(yè)時(shí)，先將單晶硅棒1固定在托盤23上，操作人員將起吊鉤勾住吊具10的頂端掛環(huán)ll，將 吊具10起吊至單晶硅棒1 (圖7中剖面線所示部分)的上方，放下吊具10，當(dāng)卡爪21下落 至硅棒托盤23的臺(tái)階面26以下時(shí)，停止吊具10的下落動(dòng)作，并轉(zhuǎn)為起吊動(dòng)作，此時(shí)操作人 員略施力將兩個(gè)連接吊臂20并攏，使卡爪21鉤住硅棒托盤23的臺(tái)階面26，在吊具10起 吊力的作用下，連接吊臂20通過(guò)連接環(huán)18的支點(diǎn)作用張開連桿13和連桿22，從而拉伸彈 簧12，卡爪21通過(guò)杠桿作用原理進(jìn)一步自動(dòng)夾緊硅棒托盤23的臺(tái)階面26 ;當(dāng)連桿和吊臂 的旋轉(zhuǎn)都達(dá)到極限位置時(shí)，整個(gè)起吊裝置包裹著硅棒作為一個(gè)整體進(jìn)行起吊。
當(dāng)運(yùn)輸至開方工位后，將起吊裝置降下；硅棒托盤23在落至工作臺(tái)面后停止，吊 具10繼續(xù)下落，當(dāng)卡爪21下降脫離了硅棒托盤23的臺(tái)階面26，此時(shí)吊臂20不再受力，兩 個(gè)連桿13在彈簧12的形變回復(fù)產(chǎn)生的拉力下圍繞著與中心連接塊17的樞接的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈 16轉(zhuǎn)動(dòng)收縮，與連桿13連接的兩個(gè)吊臂20以連接環(huán)18為杠桿支點(diǎn)進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn) 時(shí)中心連接塊17進(jìn)一步下降，在轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈14和連接環(huán)18的約束和聯(lián)動(dòng)作用下，與連桿22 連接的兩個(gè)吊臂20也進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，四個(gè)卡爪21同時(shí)張開；此時(shí)可以將吊具10吊離硅 棒l以進(jìn)行后續(xù)操作。 本發(fā)明的吊具IO結(jié)構(gòu)精巧，大大降低了重量，同時(shí)采用外覆了橡膠層，大大降低 了吊具IO與硅棒1的碰撞造成的崩邊損失，極大的提高了良品率；而且吊具IO利用杠桿原 理實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊動(dòng)作，利用彈簧實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)松脫動(dòng)作，大大減少了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。 以上描述是對(duì)本發(fā)明的解釋，不是對(duì)發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利 要求，在不違背本發(fā)明的精神的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改，例如將吊具的吊臂 數(shù)增加或者減少，硅棒托盤的臺(tái)階修改成與卡爪配合的卡勾或端面。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)張緊式硅棒起吊裝置，包括活動(dòng)連接的吊具和硅棒托盤，其特征在于所述吊具包括一個(gè)中心連接塊，中心連接塊上設(shè)置有吊環(huán)，在中心連接塊的橫向兩端以及縱向兩端分別與各連桿的一端鉸接，各連桿的另一端分別與各吊臂的一端鉸接，在相對(duì)的兩連桿之間安裝有彈簧，所述各吊臂的另一端帶有卡爪，各吊臂上開有通孔，連接環(huán)貫穿連接于所述通孔中；所述硅棒托盤的壁面上帶有臺(tái)階結(jié)構(gòu)。
2. 按權(quán)利要求l所述的自動(dòng)張緊式硅棒起吊裝置，其特征在于在其中一組相對(duì)的兩 連桿之間安裝有彈簧。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)張緊式硅棒起吊裝置，包括活動(dòng)連接的吊具和硅棒托盤，吊具包括一個(gè)中心連接塊，中心連接塊上設(shè)置有吊環(huán)，在中心連接塊的橫向兩端以及縱向兩端分別與各連桿的一端鉸接，各連桿的另一端分別與各吊臂的一端鉸接，在相對(duì)的兩連桿之間安裝有彈簧，各吊臂的另一端帶有卡爪，各吊臂上開有通孔，連接環(huán)貫穿連接于所述通孔中；硅棒托盤的壁面上帶有臺(tái)階結(jié)構(gòu)。本發(fā)明大大減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率和單晶硅棒加工的良品率。
文檔編號(hào)C30B35/00GK101704469SQ200910224730
公開日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月10日
發(fā)明者楊樂(lè), 翁堯生, 袁仲明 申請(qǐng)人:高佳太陽(yáng)能股份有限公司