專利名稱：一種實(shí)現(xiàn)電梯準(zhǔn)直接?？康目刂品椒?br> 技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種電梯系統(tǒng)，特別設(shè)計(jì)的是一種能夠?qū)崿F(xiàn)電梯準(zhǔn)直接?？康目?br> 制方法。
背景技術(shù)：
在電梯應(yīng)用中，由于曳引繩相對(duì)曳引機(jī)的滑移變化，控制上減速時(shí)刻的誤差等因素，造成不同工況下減速距離不完全一致，且無(wú)法由曳引機(jī)上位置傳感器來(lái)確定轎廂準(zhǔn)確位置，從而造成電梯平層不準(zhǔn)的現(xiàn)象。 目前市場(chǎng)上電梯在平層時(shí)大多采用微速爬行一定距離的策略來(lái)實(shí)現(xiàn)平層，即在減速距離上都相應(yīng)的增加了一段距離作為誤差的裕量，減速時(shí)先減速到極低速(非零)，進(jìn)行微速勻速運(yùn)行(爬行)到達(dá)非常接近平層的位置，然后再減速到零速，停止運(yùn)行。該方法在實(shí)際應(yīng)用中有較大的局限性。首先，微速勻速運(yùn)行的速度非常低，為抵消距離上的誤差，需要時(shí)間很長(zhǎng)，由于微速爬行時(shí)間的存在造成電梯運(yùn)行效率不高；其次，為控制爬行時(shí)間，爬行距離就需要精確控制，這就需要產(chǎn)品在出廠前經(jīng)過(guò)精確測(cè)試才能達(dá)到，另外，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)電梯有滑移時(shí)，往往容易造成電梯在平層時(shí)出現(xiàn)急?；蛘呶⑺倥佬袝r(shí)間較長(zhǎng)的現(xiàn)象發(fā)生；而且其微速運(yùn)行不易穩(wěn)定控制，此時(shí)乘載品質(zhì)不易保證，時(shí)間稍長(zhǎng)就會(huì)造成電梯內(nèi)人員舒適感不佳。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明用來(lái)彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)微速勻速運(yùn)行的速度非常低，為抵消距離上的誤差，需要時(shí)間很長(zhǎng)，造成電梯運(yùn)行效率降低，且微速運(yùn)行時(shí)乘載品質(zhì)不良的不足，而提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)電梯準(zhǔn)直接?？康目刂品椒ā?為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下 —種實(shí)現(xiàn)電梯準(zhǔn)直接?？康目刂品椒ǎ强恳韵路桨竵?lái)實(shí)現(xiàn)的，
(1)當(dāng)電梯正常運(yùn)行減速時(shí)，以事先設(shè)定的速度即爬行速度為目標(biāo)速度進(jìn)行減速，該爬行速度可以通過(guò)電梯系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)定，保證此速度減速到零速的走行距離d2小于等于進(jìn)入誘導(dǎo)板時(shí)到平層位置的距離4，大于等于d/2 ; (2)然后以此爬行速度勻速運(yùn)行到離平層位置剩余距離d3等于此速度減速到零速的走行距離d2時(shí)，減速到零速停止運(yùn)行。 本發(fā)明達(dá)到了以下有益效果在使用此方法時(shí)，由于爬行運(yùn)行時(shí)速度較高，因此為抵消距離上的誤差，需要時(shí)間很短，提高了電梯運(yùn)行效率；而且速度高，可以較好控制，從而保證了乘載品質(zhì)。


以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。
圖l為本發(fā)明流程圖
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圖2為誘導(dǎo)板與平層位置相對(duì)距離圖
圖3為電梯運(yùn)行速度曲線示意圖
具體實(shí)施例方式
為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié) 合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。 —種實(shí)現(xiàn)電梯準(zhǔn)直接?？康目刂品椒?，它是靠以下方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的，
(1)當(dāng)電梯正常運(yùn)行減速時(shí)，以事先設(shè)定的速度即爬行速度為目標(biāo)速度進(jìn)行減速， 該爬行速度可以通過(guò)電梯系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)定，保證此速度減速到零速的走行距離d2小于等于進(jìn) 入誘導(dǎo)板時(shí)到平層位置的距離4，大于等于d/2 ; (2)然后以此爬行速度勻速運(yùn)行到離平層位置剩余距離d3等于此速度減速到零速 的走行距離d2時(shí)，減速到零速停止運(yùn)行。 電梯系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定時(shí)設(shè)定正常運(yùn)行減速時(shí)的目標(biāo)速度即爬行速度，系統(tǒng)通過(guò)減速 曲線相關(guān)參數(shù)自動(dòng)計(jì)算爬行速度減速到零速的走行距離4，校核此距離小于等于進(jìn)入誘導(dǎo) 板時(shí)到平層位置的距離4，大于等于進(jìn)入誘導(dǎo)板時(shí)到平層位置的距離的一半d/2。在正常 運(yùn)行時(shí)離目標(biāo)位置剩余距離等于對(duì)應(yīng)速度減速距離，以爬行速度為目標(biāo)開(kāi)始減速，減速到 爬行速度后勻速運(yùn)行(在到達(dá)誘導(dǎo)板前)，到達(dá)誘導(dǎo)板后校正剩余距離，繼續(xù)勻速運(yùn)行至剩 余距離d3等于爬行速度減速到零速的走行距離d2時(shí)，以零速為目標(biāo)開(kāi)始減速，到零速后停 止運(yùn)行。 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù) 人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本 發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變 化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其 等效物界定。
權(quán)利要求
一種實(shí)現(xiàn)電梯準(zhǔn)直接?？康目刂品椒ǎ涮卣髟谟?，它是靠以下方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的(1)當(dāng)電梯正常運(yùn)行減速時(shí)，以事先設(shè)定的速度即爬行速度為目標(biāo)速度進(jìn)行減速，該爬行速度可以通過(guò)電梯系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)定，保證此速度減速到零速的走行距離d2小于等于進(jìn)入誘導(dǎo)板時(shí)到平層位置的距離d1，大于等于d1/2；(2)然后以此爬行速度勻速運(yùn)行到離平層位置剩余距離d3等于此速度減速到零速的走行距離d2時(shí)，減速到零速停止運(yùn)行。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種實(shí)現(xiàn)電梯準(zhǔn)直接?？康目刂品椒ǎ强恳韵路桨竵?lái)實(shí)現(xiàn)的當(dāng)電梯減速時(shí)，先使電梯減速到一定的速度，這個(gè)速度可以通過(guò)電梯系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)定，但需保證此速度減速到零速的走行距離小于等于進(jìn)入誘導(dǎo)板時(shí)到平層位置的距離，大于等于進(jìn)入誘導(dǎo)板時(shí)到平層位置的距離的一半；然后以此所設(shè)定的速度勻速運(yùn)行到離平層位置剩余距離等于此速度減速到零速的走行距離時(shí)，減速到零速停止運(yùn)行。本發(fā)明達(dá)到了以下有益效果在使用此方法時(shí)，由于爬行運(yùn)行時(shí)速度較高，因此為抵消距離上的誤差，需要時(shí)間很短，提高了電梯運(yùn)行效率；而且速度高，可以較好控制，從而保證了乘載品質(zhì)。
文檔編號(hào)B66B1/28GK101723212SQ20091019951
公開(kāi)日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月27日
發(fā)明者吳志敢, 周根富, 胡亞山, 黃洪劍 申請(qǐng)人:上海永大吉億電機(jī)有限公司