專利名稱：液壓抓斗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于工業(yè)及礦業(yè)領(lǐng)域用大型抓提機(jī)械的抓持裝置，具體的涉及一種 用于地下開采和物料抓提轉(zhuǎn)運(yùn)的液壓式回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)的液壓抓斗。
背景技術(shù)：
抓巖機(jī)目前已廣泛的應(yīng)用于開鑿豎井抓取井下爆破后松散巖石投入吊桶的 工業(yè)化應(yīng)用，以實(shí)現(xiàn)裝巖機(jī)械化，提高生產(chǎn)率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。在鑿井施 工中出碴工序中，具有回轉(zhuǎn)功能的抓巖機(jī)作為關(guān)鍵設(shè)備，對(duì)于提高鑿井水平和 施工效益，保證施工安全和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高鑿井施工綜合效益方面至關(guān)重 要。
目前廣泛使用的抓巖機(jī)多為氣動(dòng)抓巖機(jī)，即采用驅(qū)動(dòng)氣缸作為抓巖及回轉(zhuǎn) 提升動(dòng)力，動(dòng)能損失大，機(jī)械磨損較嚴(yán)重。氣動(dòng)回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的噪音
至少會(huì)在90分貝以上，對(duì)人的聽力造成極大的傷害。同時(shí)抓巖機(jī)抓持物體時(shí)采 用由氣缸通過抓巖機(jī)臂進(jìn)行傳遞的管線實(shí)現(xiàn)抓斗的閉合作業(yè)，該方式使得抓斗 的作業(yè)效率較低，無(wú)法進(jìn)行較大抓持量的抓持作業(yè)，同時(shí)壓縮空氣長(zhǎng)距離傳遞 所帶來的能量消耗較大，也會(huì)造成高壓氣體對(duì)輸送管路的破壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種抓持力大，操作方便，工作噪音低，故障率低，安全系 數(shù)較高的液壓抓斗，該液壓抓斗的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠具有功率及動(dòng)能效率高 的優(yōu)點(diǎn)，適合于豎井開鑿過程中物料抓取轉(zhuǎn)運(yùn)的高效靈活作業(yè)。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下
一種液壓抓斗，包括用于抓持物體的抓瓣，其特征在于所述液壓抓斗包括 多個(gè)抓持物體的抓瓣，所述抓瓣為一彎臂，所述彎臂的中部鉸接連接拉桿，彎 臂的一端鉸接驅(qū)動(dòng)架，所述鉸接驅(qū)動(dòng)架的上部連接設(shè)置一液壓缸的液壓缸臂， 所述拉桿還連接一拉桿架；所述液壓缸驅(qū)動(dòng)液壓缸臂伸長(zhǎng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)架被驅(qū)動(dòng)使抓瓣的彎臂繞與連桿鉸接部位轉(zhuǎn)動(dòng)而向外張開，所述液壓缸驅(qū)動(dòng)液壓缸臂收縮 時(shí)，驅(qū)動(dòng)架驅(qū)使抓瓣的彎臂繞與連桿鉸接部位轉(zhuǎn)動(dòng)而向內(nèi)抓緊。
一實(shí)例中，所述液壓抓斗包括一設(shè)置于上端的固定架，所述固定架連接所 述液壓缸的頂部，所述液壓缸垂直設(shè)置，其液壓缸臂的下端鉸接所述驅(qū)動(dòng)架。
一實(shí)例中，所述固定架的下端連接設(shè)置所述拉桿架，所述拉桿架為一環(huán)狀 支撐架，所述環(huán)狀支撐架上均勻鉸接向下延伸設(shè)置的拉桿。
另一可實(shí)施方式中，所述拉桿的下端鉸接連接所述抓瓣的中部，所述抓瓣
為v型結(jié)構(gòu)的彎臂，所述拉桿的下端鉸接所述彎臂的彎折部位。
所述拉桿的個(gè)數(shù)為八個(gè)，所述每個(gè)拉桿的上端鉸接拉桿架，每個(gè)拉桿的下 端分別鉸接一抓瓣。
所述驅(qū)動(dòng)架位一環(huán)狀架體，所述環(huán)狀架體上鉸接設(shè)置抓瓣的頂端部，所述
抓瓣為均勻分布的八個(gè)，每個(gè)抓瓣為v型結(jié)構(gòu)的彎臂，所述驅(qū)動(dòng)架位于所述拉
桿的內(nèi)側(cè)。
拉桿架的上部通過鏈條連接設(shè)置一吊裝座。
所述抓瓣具有一扁平的瓣?duì)畹淖X，所述抓齒的上端面設(shè)置有加強(qiáng)筋。
一具體實(shí)施方式
中，所述抓齒的上端部設(shè)置一與拉桿鉸接的鉸接部，所述 相鄰的抓瓣的抓齒上端側(cè)部接觸設(shè)置，該接觸部位的抓齒上分別設(shè)置有一向卜. 延伸的抵觸部，所述相鄰抓瓣的抵觸部間面抵觸相結(jié)合。
該液壓抓斗采用在抓斗上設(shè)置的一個(gè)液壓缸作為驅(qū)動(dòng)力，可以靈活的實(shí)現(xiàn) 多個(gè)抓瓣的協(xié)同作業(yè)，其抓持力強(qiáng)，液壓缸可通過對(duì)驅(qū)動(dòng)架的驅(qū)動(dòng)，依靠杠桿 原理實(shí)現(xiàn)多個(gè)抓瓣的張開與抓緊，而張開和抓緊的作業(yè)均通過該液iii缸臂的直 接驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，無(wú)需連接任何液壓管路，即保證了豎井作業(yè)時(shí)的低噪音，也能夠 使該抓斗抓持物體作業(yè)僅需要通過一與液壓缸連接的動(dòng)力輸送線路即可實(shí)現(xiàn)， 不會(huì)造成豎井作業(yè)面的任何噪音和煙氣污染。
該液壓抓斗的抓瓣個(gè)數(shù)可以為8個(gè)或者六個(gè)等，其數(shù)量可以根據(jù)物料的大 小或抓持力設(shè)計(jì)而定。液壓缸豎直設(shè)置在液壓抓斗的頂部，液壓抓斗的張開角 度，即抓持范圍可由液壓缸臂的伸長(zhǎng)距離、抓瓣的設(shè)計(jì)規(guī)格和拉桿的長(zhǎng)度共同 確定。拉桿的鉸接設(shè)置可以使抓瓣的轉(zhuǎn)動(dòng)角度根據(jù)受力范圍而自由便化，提高 了抓瓣的實(shí)用性能。抓瓣用于抓持的部位可以為倒轉(zhuǎn)設(shè)置的扁平瓣?duì)畹淖X， 例如蓮花的花瓣，該抓齒通過外端面設(shè)置的一加強(qiáng)筋實(shí)現(xiàn)抓齒的牢固加強(qiáng)，并 可通過該加強(qiáng)筋上設(shè)置與拉桿連接的鉸接部實(shí)現(xiàn)與拉桿的牢固結(jié)合。各個(gè)抓瓣 間的抓齒上部的側(cè)邊相接觸，以形成可與抓持物體間的較大抓持接觸面，而為了保證相鄰抓齒側(cè)面間不會(huì)彼此造成損傷，可在該相鄰側(cè)面設(shè)置抵觸部，通過 抵觸部的面接觸來消除抓齒側(cè)面接觸而損傷的缺陷。
本發(fā)明的有益效果在于，該液壓抓斗的抓持力大，操作方便，工作噪音低， 故障率低，安全系數(shù)較高，該液壓抓斗的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠具有功率及動(dòng)能 效率高的優(yōu)點(diǎn)，適合于豎井開鑿過程中物料抓取轉(zhuǎn)運(yùn)的高效靈活作業(yè)。可廣泛 的適用于各種立井的抓巖機(jī)。


圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；
具體實(shí)施例方式
如圖1所述，該液壓抓斗，包括八個(gè)用于抓持物體的抓瓣17，每個(gè)抓瓣為 一V型結(jié)構(gòu)的彎臂，彎臂的中部鉸接連接拉桿14，彎臂的一端鉸接驅(qū)動(dòng)架16， 鉸接驅(qū)動(dòng)架的上部連接設(shè)置一液壓缸的液壓缸臂15，拉桿還連接一拉桿架13; 拉桿架位于拉桿的上部，液壓缸12驅(qū)動(dòng)液壓缸臂15伸長(zhǎng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)架16被驅(qū) 動(dòng)使抓瓣17的彎臂繞與連桿14鉸接部位轉(zhuǎn)動(dòng)而向外張開，液壓缸驅(qū)動(dòng)液壓缸 臂15收縮時(shí)，驅(qū)動(dòng)架驅(qū)使抓瓣的彎臂繞與連桿鉸接部位轉(zhuǎn)動(dòng)而向內(nèi)抓緊。
具體的講，固定架13的上部通過鏈條連接設(shè)置一吊裝座18，該吊裝座可 和吊臂連接。固定架13的中部鉸接連接液壓缸12的頂部，液壓缸12垂直向 下設(shè)置，其液壓缸臂15的下端鉸接驅(qū)動(dòng)架16。
固定架11的下端連接設(shè)置拉桿架13，拉桿架13為一環(huán)狀支撐架，該環(huán)狀 支撐架上均勻鉸接向下延伸設(shè)置的8個(gè)拉桿。該環(huán)狀支撐架的直徑大于驅(qū)動(dòng)架， 使得各拉桿可分別位于驅(qū)動(dòng)架的外側(cè)。拉桿的下端分別鉸接連接抓瓣的中部， 拉桿的下端鉸接彎臂的彎折部位。每個(gè)拉桿的下端分別鉸接一抓瓣。驅(qū)動(dòng)架為 一環(huán)狀架體，環(huán)狀架體上鉸接設(shè)置八個(gè)抓瓣的頂端部。如此，當(dāng)液壓缸臂伸縮 運(yùn)動(dòng)時(shí)，可驅(qū)動(dòng)抓瓣進(jìn)行張開和收縮抓持作業(yè)。
該抓瓣17具有一扁平瓣?duì)畹淖X19，抓齒的上端面設(shè)置有加強(qiáng)筋18。在 抓齒的上端部設(shè)置與拉桿鉸接的鉸接部，相鄰的抓瓣的抓齒上端側(cè)部接觸設(shè)置， 該接觸部位的抓齒上分別設(shè)置有向上延伸的抵觸部20，相鄰抓瓣的抵觸部間面 抵觸相結(jié)合，以消除彼此間接觸造成的抓瓣損傷。
權(quán)利要求
1.一種液壓抓斗，包括用于抓持物體的抓瓣，其特征在于所述液壓抓斗包括多個(gè)抓持物體的抓瓣，所述抓瓣為一彎臂，所述彎臂的中部鉸接連接拉桿，彎臂的一端鉸接驅(qū)動(dòng)架，所述鉸接驅(qū)動(dòng)架的上部連接設(shè)置一液壓缸的液壓缸臂，所述拉桿還連接一拉桿架；所述液壓缸驅(qū)動(dòng)液壓缸臂伸長(zhǎng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)架被驅(qū)動(dòng)使抓瓣的彎臂繞與連桿鉸接部位轉(zhuǎn)動(dòng)而向外張開，所述液壓缸驅(qū)動(dòng)液壓缸臂收縮時(shí)，驅(qū)動(dòng)架驅(qū)使抓瓣的彎臂繞與連桿鉸接部位轉(zhuǎn)動(dòng)而向內(nèi)抓緊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓抓斗，其特征在于所述液壓抓斗包括一設(shè)置 于上端的固定架，所述固定架連接所述液壓缸的頂部，所述液壓缸垂直設(shè)置， 其液壓缸臂的下端鉸接所述驅(qū)動(dòng)架。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓抓斗，其特征在于所述固定架的下端連接設(shè) 置所述拉桿架，所述拉桿架為一環(huán)狀支撐架，所述環(huán)狀支撐架上均勻鉸接向下 延伸設(shè)置的拉桿。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓抓斗，其特征在于所述拉桿的下端鉸接連接 所述抓瓣的中部，所述抓瓣為V型結(jié)構(gòu)的彎臂，所述拉桿的下端鉸接所述彎臂 的彎折部位。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓抓斗，其特征在于所述拉桿的個(gè)數(shù)為八個(gè)， 所述每個(gè)拉桿的上端鉸接拉桿架，每個(gè)拉桿的下端分別鉸接一抓瓣。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓抓斗，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)架位一環(huán)狀架體， 所述環(huán)狀架體上鉸接設(shè)置抓瓣的頂端部，所述抓瓣為均勻分布的八個(gè)，每個(gè)抓 瓣為V型結(jié)構(gòu)的彎臂，所述驅(qū)動(dòng)架位于所述拉桿的內(nèi)側(cè)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓抓斗，其特征在于拉桿架的上部通過鏈條連 接設(shè)置一吊裝座。
8. 根權(quán)利要求1所述的液壓抓斗，其特征在于所述抓瓣具有一扁平的瓣?duì)?的抓齒，所述抓齒的上端面設(shè)置有加強(qiáng)筋。
9. 根權(quán)利要求8所述的液壓抓斗，其特征在于所述抓齒的上端部設(shè)置一與 拉桿鉸接的鉸接部，所述相鄰的抓瓣的抓齒上端側(cè)部接觸設(shè)置，該接觸部位的 抓齒上分別設(shè)置有一向上延伸的抵觸部，所述相鄰抓瓣的抵觸部間面抵觸相結(jié) 合。
全文摘要
一種液壓抓斗，包括用于抓持物體的抓瓣，其特征在于所述液壓抓斗包括多個(gè)抓持物體的抓瓣，所述抓瓣為一彎臂，所述彎臂的中部鉸接連接拉桿，彎臂的一端鉸接驅(qū)動(dòng)架，所述鉸接驅(qū)動(dòng)架的上部連接設(shè)置一液壓缸的液壓缸臂，所述拉桿還連接一拉桿架；所述液壓缸驅(qū)動(dòng)液壓缸臂伸長(zhǎng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)架被驅(qū)動(dòng)使抓瓣的彎臂繞與連桿鉸接部位轉(zhuǎn)動(dòng)而向外張開，所述液壓缸驅(qū)動(dòng)液壓缸臂收縮時(shí)，驅(qū)動(dòng)架驅(qū)使抓瓣的彎臂繞與連桿鉸接部位轉(zhuǎn)動(dòng)而向內(nèi)抓緊。本發(fā)明的抓持力大，操作方便，工作噪音低，故障率低，安全系數(shù)較高，該液壓抓斗的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠具有功率及動(dòng)能效率高的優(yōu)點(diǎn)，適合于豎井開鑿過程中物料抓取轉(zhuǎn)運(yùn)的高效靈活作業(yè)?？蓮V泛的適用于各種立井的抓巖機(jī)。
文檔編號(hào)B66C3/00GK101643180SQ20091013084
公開日2010年2月10日 申請(qǐng)日期2009年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月16日
發(fā)明者劉傳申, 劉增東, 慶文奎, 張新房, 楊思臣, 程志彬, 趙宗哲, 陳學(xué)偉, 馬傳銀 申請(qǐng)人:中煤第五建設(shè)公司第三工程處