專利名稱：起重機(jī)垂直吊裝激光監(jiān)視裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
起重機(jī)垂直吊裝激光監(jiān)視裝置(本裝置，下同)屬于起重機(jī)吊裝 監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，確切地說它是監(jiān)視流動(dòng)式起重機(jī)等起重機(jī)垂直吊裝和 為控制垂直吊裝提供依據(jù)的一種裝置。
背景技術(shù)：
流動(dòng)式起重機(jī)抬吊立式重物時(shí)，輔機(jī)抬送速度應(yīng)與主機(jī)提升速度 相匹配，要求輔機(jī)抬送速度與主機(jī)提升速度的比值，要隨著被吊立式 重物與水平間夾角的增大不斷改變，當(dāng)輔機(jī)抬送速度跟不上或過快時(shí)， 起重機(jī)吊鉤均會(huì)產(chǎn)生偏角，而流動(dòng)式起重機(jī)穩(wěn)定性差要求垂直吊裝，
其吊鉤偏角應(yīng)小于3°，為此起重機(jī)抬吊時(shí)對(duì)其提升的垂直度要進(jìn)行監(jiān) 視，有的采用激光經(jīng)緯儀，有的通過吊線觀察起重機(jī)吊鉤的垂直狀態(tài)
發(fā)明內(nèi)容
為了提高起重機(jī)垂直吊裝控制的精度發(fā)明本裝置。本裝置包括-在臂桿上裝設(shè)具有發(fā)出鉛垂朝下基準(zhǔn)激光光束同時(shí)發(fā)出與基準(zhǔn)激光光 束夾角為一定值向四周散射的輔助激光光束功能的激光發(fā)生器，在起 重機(jī)上選擇二個(gè)位置，各安設(shè)一個(gè)不同方向的探頭，將起重機(jī)吊裝工 件時(shí)提升滑輪組的提升和激光光束的圖像，經(jīng)具有單獨(dú)將圖象橫向放 大功能的畫面斜率處理器后，顯示于司機(jī)操作臺(tái)旁的屏幕上，二個(gè)畫 面的取舍由司機(jī)操控。吊裝時(shí)司機(jī)以鉛垂朝下的激光光束為基準(zhǔn)，參 看提升滑輪組提升吊鉤偏角被放大的畫面和輔助激光光束的畫面，及 時(shí)調(diào)控提升滑輪組提升繩的方向，消除吊鉤偏角實(shí)現(xiàn)垂直吊裝。
在流動(dòng)式起重機(jī)等起重機(jī)上設(shè)置本裝置，并依據(jù)其顯示的畫面調(diào) 控起重機(jī)，可提高起重機(jī)垂直吊裝的精度。
具體實(shí)施方式
①通過連接件和球絞將激光發(fā)生器裝設(shè)于與提升滑輪組定滑輪并排的起重機(jī)臂桿上端。由于經(jīng)過球絞聯(lián)結(jié)(即與激光發(fā)生器聯(lián)結(jié) 帶長(zhǎng)柄的球頭，置于經(jīng)連接件與臂桿聯(lián)結(jié)的球穴之中)，在激光發(fā)生器 的自重(必要時(shí)加重)和球絞(球頭和球穴的球面接觸)自動(dòng)調(diào)整下， 在起重機(jī)提升過程中激光發(fā)生器始終發(fā)出鉛垂朝下深紅色基準(zhǔn)激光和
與基準(zhǔn)激光光束夾角為3°向四周散射的黃色輔助激光光束。
②在起重機(jī)上選擇二個(gè)位置，通過支架各安設(shè)一個(gè)不同方向 的探頭，各自將吊裝時(shí)提升滑輪組的提升和激光光束的圖象，經(jīng)加入 畫面斜率處理編程的具有單獨(dú)將圖象橫向放大功能的專用計(jì)算機(jī)，各 顯示于司機(jī)操作臺(tái)旁的屏幕上，二個(gè)畫面的取舍由司機(jī)操控。
由于圖象中鉛垂的直線經(jīng)單獨(dú)將圖象橫向放大后其方向不 變，而非鉛垂的直線斜率的絕對(duì)值則變小。吊裝時(shí)司機(jī)仍以鉛垂的激 光光束為基準(zhǔn)，參看提升滑輪組提升繩偏斜角度被放大的畫面和輔助 激光光束畫面，調(diào)控提升滑輪組提升角度，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的垂直安裝。
權(quán)利要求
1、起重機(jī)垂直吊裝激光監(jiān)視裝置，包括借鑒現(xiàn)有以鉛垂線為基準(zhǔn)觀察起重機(jī)垂直吊裝的狀況，其特征是在與起重機(jī)提升滑輪組定滑輪并排位置上裝設(shè)激光發(fā)生器，在起重機(jī)上安設(shè)探頭將起重機(jī)提升滑輪組的提升和鉛垂朝下的基準(zhǔn)激光光束及與基準(zhǔn)激光光束夾角為一定值沿四周散射的輔助激光光束圖象，經(jīng)畫面斜率處理器單獨(dú)將圖象的橫向放大后，顯示于司機(jī)操作臺(tái)旁的屏幕上。
2、 根據(jù)權(quán)利1所述的起重機(jī)垂直吊裝激光監(jiān)視裝置中的激光發(fā)生器， 在起重機(jī)提升過程始終發(fā)出鉛垂朝下基準(zhǔn)激光光束和輔助激光光束，圖象中 鉛垂的基準(zhǔn)激光方向從探頭經(jīng)畫面斜率處理器至顯示屏的全過程不變，始終 鉛垂朝下。
3、 根據(jù)權(quán)利1所述的起重機(jī)垂直吊裝激光監(jiān)視裝置的畫面斜率處理器， 具有單獨(dú)將圖象橫向放大的功能，進(jìn)入畫面斜率處理器的圖象中屬于鉛垂的直線經(jīng)圖象橫向放大后其方向不變;屬于非鉛垂的直線經(jīng)圖象橫向放大后其 斜率的絕對(duì)值變小
4、 根據(jù)權(quán)利1所述的起重機(jī)垂直吊裝激光監(jiān)視裝置的激光發(fā)生器發(fā)射的 基準(zhǔn)激光光束和輔助激光光束的顏色種類不同，深淺程度不同
5、 根據(jù)權(quán)利1所述的起重機(jī)垂直吊裝激光監(jiān)視裝置的激光發(fā)生器，需要 時(shí)可以作成只發(fā)射鉛垂朝下的基準(zhǔn)激光光束的類型。
全文摘要
本發(fā)明提供一種起重機(jī)垂直吊裝激光監(jiān)視裝置，包括借鑒現(xiàn)有以鉛垂線為基準(zhǔn)觀察起重機(jī)垂直吊裝的狀況，其特點(diǎn)是在起重機(jī)臂桿上端裝設(shè)激光發(fā)生器，在起重機(jī)上安設(shè)探頭，將起重機(jī)吊裝時(shí)的提升和激光光束圖象，經(jīng)畫面斜率處理器后顯示于司機(jī)操作臺(tái)旁的屏幕上。以便司機(jī)以鉛垂的基準(zhǔn)激光光束為準(zhǔn)，參看提升滑輪組提升繩偏斜角度被放大的畫面和沿四周散射的輔助激光光束畫面，調(diào)控起重機(jī)吊裝消除吊鉤的偏角。在流動(dòng)式起重機(jī)等起重機(jī)上設(shè)置起重機(jī)垂直吊裝激光監(jiān)視裝置，可提高控制垂直吊裝的精度。
文檔編號(hào)B66C13/16GK101659374SQ20091011253
公開日2010年3月3日 申請(qǐng)日期2009年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月21日
發(fā)明者林漢丁 申請(qǐng)人:林漢丁