專利名稱：雙真空吸盤吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及吊具，尤其涉及真空吸盤吊具，具體為一種適合搬運(yùn)沉重且表 面不平整的物料的雙真空吸盤吊具。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)物料倒運(yùn)設(shè)備多采用電磁鐵、鋼索、吊鉤為吊具，在倒運(yùn)過程中 使用該吊具存在效率低下、可靠性和安全性較低且容易損壞物料等問題，因此 人們不斷的對(duì)吊具的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，真空吸盤吊具作為改進(jìn)后的吊具已經(jīng)用于 對(duì)物料的搬運(yùn)中。真空吸盤吊具包括吊架、吸盤本體，通過吸盤本體與物料貼 合，然后將吸盤本體內(nèi)部的空腔抽成真空來實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的吊運(yùn)。
中國(guó)專利公開了專利號(hào)為200820080841.8的一種多唇邊式真空吸盤，通過 對(duì)吸盤邊緣的多唇邊式設(shè)計(jì)增強(qiáng)了吸盤本體和物料貼合處的密封效果，但當(dāng)搬 運(yùn)物料的過程中內(nèi)部真空泄露將會(huì)造成事故且在搬運(yùn)過程中維修耽誤工作時(shí) 間，從而影響工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決真空吸盤吊具在搬運(yùn)物料的過程中吸盤本體遇到真空泄露 時(shí)會(huì)造成事故以及搬運(yùn)過程中因維修耽誤工作時(shí)間的問題，提供了一種雙真空 吸盤吊具。
本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的雙真空吸盤吊具，包括吊架，吊架的 左右兩側(cè)均固定有帶有動(dòng)滑輪的吊座，吊架上設(shè)有真空吸盤裝置，所述的真空 吸盤裝置包括吸盤本體和與吸盤本體鉸接的緩沖支柱，緩沖支柱包括導(dǎo)柱和套 于導(dǎo)柱上下兩側(cè)的緩沖彈簧，兩緩沖彈簧之間的導(dǎo)柱套在吊架上，吸盤本體的 下端面設(shè)為雙唇結(jié)構(gòu)，雙唇結(jié)構(gòu)將吸盤本體形成的中心腔和環(huán)形腔上均開有分 別與兩個(gè)真空泵通過管路相通的通氣孔。吸盤本體與真空泵的連接方式為本領(lǐng) 域技術(shù)人員容易實(shí)現(xiàn)的，存在多種變形結(jié)構(gòu)。在具體工作時(shí)，雙真空吸盤吊具 在行走車的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)，通過滑輪的升降來調(diào)節(jié)雙真空吸盤吊具的上 下運(yùn)動(dòng)，真空泵開始工作時(shí)，吸盤本體的腔內(nèi)一直處于抽氣狀態(tài)，當(dāng)雙真空吸盤吊具的吸盤本體完全接觸到所需搬動(dòng)的物料時(shí)，這時(shí)吸盤本體的中心腔和環(huán) 形腔同時(shí)進(jìn)行抽氣至真空，即可實(shí)現(xiàn)物料的運(yùn)輸，當(dāng)在運(yùn)輸過程中，某一個(gè)真 空腔體發(fā)生泄漏，都不會(huì)影響另一個(gè)真空腔對(duì)物料的吸附力，確保了工作的可 靠性。真空吸盤裝置的數(shù)量是根據(jù)倒運(yùn)物料的重量和外型尺寸決定的。
各吸盤本體中心腔的通氣孔與電磁真空三通閥I的一端通過管路連通，電 磁真空三通閥I的另一端分別連接有通過高真空擋板閥I 、高真空擋板闊III連
接的真空泵I和真空泵m;各吸盤本體環(huán)形腔的通氣孔與電磁真空三通閥II的
一端連通，電磁真空三通閥n的另一端分別連接有通過高真空擋板闊n、高真 空擋板閥iv連接的真空泵n和真空泵in，當(dāng)電磁真空三通閥使真空泵與吸盤本 體相通時(shí)，吸盤本體的腔內(nèi)為真空，可以對(duì)物料進(jìn)行吸附，當(dāng)電磁真空三通閥 調(diào)節(jié)后與大氣相通時(shí)，則可實(shí)現(xiàn)吸盤本體與物料的分開；當(dāng)合住高真空擋板閥 i、 n，打開高真空擋板閥m、 iv時(shí)，真空泵i、 n工作，當(dāng)合住高真空擋板 閥n、 ni，打開高真空擋板閥i、 iv時(shí)，真空泵n、 in工作，當(dāng)合住高真空擋 板閥i、 iv，打開高真空擋板閥n、 m時(shí)，真空泵i、 ni工作，當(dāng)任一個(gè)真空 泵出現(xiàn)問題時(shí)，都可通過另兩個(gè)真空泵工作，有效地避免了搬運(yùn)過程中因維修 耽誤工作時(shí)間的問題，從而提高了工作效率。
吸盤本體上的腔與真空泵之間連接有真空表和電接點(diǎn)真空表，真空表可使 現(xiàn)場(chǎng)人員直觀的看出吸盤本體腔內(nèi)的壓力值，電接點(diǎn)真空表則可通過其內(nèi)的反 饋信號(hào)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程觀測(cè)吸盤本體腔內(nèi)的壓力值。
吸盤本體是由橡膠或聚氨酯材料制成的，不僅抗撕強(qiáng)度高，耐磨性好，而 且與所吸附物料實(shí)現(xiàn)軟接觸，不會(huì)因?yàn)榕鲎矊⑽锪蠐p傷。
吸盤本體上的腔與真空泵之間連接有過濾器，通過過濾器可防止吸盤本體 腔內(nèi)的雜質(zhì)進(jìn)入電磁真空三通閥和真空泵，有效的保障真空泵的正常工作。
每個(gè)吊座上固定有導(dǎo)向柱，工作時(shí)，可將導(dǎo)向柱插入行走車的導(dǎo)套內(nèi)，這 樣可避免行走車行駛時(shí)雙真空吸盤吊具晃動(dòng)造成損傷。
本發(fā)明通過所述的雙真空吸盤吊具通過對(duì)吸盤本體結(jié)構(gòu)的改進(jìn)以及吸盤本 體的腔與真空泵連接方式的改進(jìn)，有效地增強(qiáng)了雙真空吸盤吊具的吸附能力， 并且避免了雙真空吸盤吊具在運(yùn)輸物料過程中吸盤內(nèi)真空泄漏造成危險(xiǎn)的問 題，同時(shí)在任一真空泵出現(xiàn)問題的情況下也能正常工作，有效地提高了工作效率。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的俯視圖； 圖3為圖1的A-A剖視圖4為本發(fā)明真空泵氣動(dòng)控制吸盤本體的原理圖。
圖中l(wèi)-吊架，2-吊座，3-吸盤本體，4-導(dǎo)向柱，5-緩沖支柱，6-緩沖彈簧， 7-中心腔，8-環(huán)形腔，9-真空泵I， IO-真空泵II， ll-真空泵III， 12-高真空擋板 闊I， 13-高真空擋板閥11， 14-高真空擋板閥m， 15-高真空擋板閥IV， 16-真空 表，17-電接點(diǎn)真空表，18-過濾器，19-電磁真空三通閥I ， 20-電磁真空三通閥 II。
具體實(shí)施例方式
雙真空吸盤吊具，包括吊架1，吊架1的左右兩側(cè)均固定有帶有動(dòng)滑輪的吊 座2，吊架1上設(shè)有真空吸盤裝置，所述的真空吸盤裝置包括吸盤本體3和與吸 盤本體3鉸接的緩沖支柱5,緩沖支柱5包括導(dǎo)柱和套于導(dǎo)柱上下兩側(cè)的緩沖彈 簧6，兩緩沖彈簧6之間的導(dǎo)柱套在吊架1上，吸盤本體3的下端面設(shè)為雙唇結(jié) 構(gòu)，雙唇結(jié)構(gòu)將吸盤本體3形成的中心腔7和環(huán)形腔8上均開有分別與兩個(gè)真 空泵通過管路相通的通氣孔。吸盤本體3中心腔7的通氣孔與電磁真空三通閥 I 19的一端連通，電磁真空三通閥I 19的另一端分別連接有通過高真空擋板閥 112、高真空擋板閥nil4連接的真空泵I9和真空泵IIIll;各吸盤本體3環(huán)形 腔8的通氣孔與電磁真空三通閥I120的一端連通，電磁真空三通閥I120的另一 端分別連接有通過高真空擋板閥II13、高真空擋板閥IV15連接的真空泵II10和 真空泵III11;各吸盤本體3上的腔與真空泵之間連接有真空表16和電接點(diǎn)真空 表17;吸盤本體3是由橡膠或聚氨酯材料制成的；吸盤本體3上的腔與真空泵 之間連接有過濾器18;每個(gè)吊座2上固定有導(dǎo)向柱4。在具體實(shí)施過程中，吊 架1和吊座2之間通過型鋼焊接，吊座2上焊接有導(dǎo)向柱4，吊座2和吊架1均采用型鋼結(jié)構(gòu)，具有剛度高，重量輕等優(yōu)點(diǎn)，既能滿足倒運(yùn)過程設(shè)備不變形，
又減輕提升負(fù)荷。本發(fā)明中所述的真空泵、真空表16、電接點(diǎn)真空表17、電磁 真空三通閥、過濾器18與高真空擋板閥均為現(xiàn)有產(chǎn)品。
權(quán)利要求
1、一種雙真空吸盤吊具，包括吊架(1)，吊架(1)的左右兩側(cè)均固定有帶有動(dòng)滑輪的吊座(2)，吊架(1)上設(shè)有真空吸盤裝置，所述的真空吸盤裝置包括吸盤本體(3)和與吸盤本體(3)鉸接的緩沖支柱(5)，緩沖支柱(5)包括導(dǎo)柱和套于導(dǎo)柱上下兩側(cè)的緩沖彈簧(6)，兩緩沖彈簧(6)之間的導(dǎo)柱套在吊架(1)上，其特征在于吸盤本體(3)的下端面設(shè)為雙唇結(jié)構(gòu)，雙唇結(jié)構(gòu)將吸盤本體(3)形成的中心腔(7)和環(huán)形腔(8)上均開有分別與兩個(gè)真空泵通過管路相通的通氣孔。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙真空吸盤吊具，其特征在于各吸盤本體(3) 中心腔(7)的通氣孔與電磁真空三通閥I (19)的一端連通，電磁真空三通閥 I (19)的另一端分別連接有通過高真空擋板閥I (12)、高真空擋板閥m(14)連接的真空泵I (9)和真空泵III (11);各吸盤本體(3)環(huán)形腔(8)的通氣孔與電磁真空三通閥n (20)的一端連通，電磁真空三通閥n (20)的另一端 分別連接有通過高真空擋板閥n (13)、高真空擋板閥iv (is)連接的真空泵n(10)和真空泵III (11)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙真空吸盤吊具，其特征在于吸盤本體(3)是由橡膠或聚氨酯材料制成的。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙真空吸盤吊具，其特征在于吸盤本體(3) 上的腔與真空泵之間連接有真空表(16)和電接點(diǎn)真空表(17)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙真空吸盤吊具，其特征在于吸盤本體(3) 上的腔與真空泵之間連接有真空表(16)和電接點(diǎn)真空表(17)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙真空吸盤吊具，其特征在于吸盤本體(3) 上的腔與真空泵之間連接有過濾器(18)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙真空吸盤吊具，其特征在于吸盤本體(3) 上的腔與真空泵之間的管路上連接有過濾器(18)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙真空吸盤吊具，其特征在于每個(gè)吊座(2) 上固定有導(dǎo)向柱(4)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙真空吸盤吊具，其特征在于每個(gè)吊座(2) 上固定有導(dǎo)向柱(4)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙真空吸盤吊具，其特征在于每個(gè)吊座(2) 上固定有導(dǎo)向柱(4)。
全文摘要
本發(fā)明具體為一種雙真空吸盤吊具。解決了真空吸盤吊具在搬運(yùn)物料的過程中吸盤遇到真空泄露和維修耽誤工作時(shí)間的問題。真空吸盤裝置包括吸盤本體和與吸盤本體鉸接的緩沖支柱，緩沖支柱包括導(dǎo)柱和套于導(dǎo)柱上下兩側(cè)的緩沖彈簧，兩緩沖彈簧之間的導(dǎo)柱套在吊架上，吸盤本體的下端面設(shè)為雙唇結(jié)構(gòu)，雙唇結(jié)構(gòu)將吸盤本體形成的中心腔和環(huán)形腔上均開有分別與兩個(gè)真空泵通過管路相通的通氣孔。本發(fā)明通過所述對(duì)吸盤結(jié)構(gòu)的改進(jìn)以及吸盤與真空泵連接方式的改變，有效地增強(qiáng)了雙真空吸盤吊具的吸附能力，同時(shí)保證了工作的可靠性，有效地提高了工作效率。
文檔編號(hào)B66C1/02GK101613054SQ20091007490
公開日2009年12月30日 申請(qǐng)日期2009年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月13日
發(fā)明者孟瑞宏, 磊 牛, 林 郭 申請(qǐng)人:太原亞樂士新技術(shù)有限公司