專利名稱：曲張式單軌吊及其行走方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于煤礦井下綜采運(yùn)輸機(jī)械，具體涉及一種曲張式單軌吊 及其行走方法。
背景技術(shù)：
專利號(hào)為200720037137.x中，公開了一種"煤礦井下巷道單軌 吊"，包括軌道、軌道吊車、導(dǎo)向滑輪和無(wú)極繩，軌道吊車吊裝在軌 道上，在軌道的端部連接有導(dǎo)向滑輪，軌道吊車的二側(cè)有拉桿機(jī)構(gòu)， 二側(cè)的拉桿機(jī)構(gòu)均與無(wú)極繩連接，無(wú)極繩盤繞在導(dǎo)向滑輪上，在軌道 的接頭處連接有軌道調(diào)節(jié)裝置。這種結(jié)構(gòu)的單軌吊的缺點(diǎn)是只能承載 重量較輕的設(shè)施，最大運(yùn)載能力為40噸，不能承載順槽供電設(shè)備及 噴霧泵、乳化液箱、變頻器以及其它負(fù)荷較重的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種能夠運(yùn)載順槽供電設(shè)備等井下工作面的各 種設(shè)備的曲張式單軌吊。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案是包括軌道，軌道通過(guò)吊環(huán)和錨桿懸吊 在井下巷道，其特征是軌道上設(shè)置有若干個(gè)承載裝置和具有制動(dòng)功能 的承載裝置，若干個(gè)承載裝置和具有制動(dòng)功能的承載裝置通過(guò)連接件 或液壓缸或拉桿連接在一起。
通過(guò)連接件連接的承載裝置一般承載負(fù)荷較重的設(shè)備，通過(guò)拉桿 連接的承載裝置一般承載負(fù)荷較輕的設(shè)備，連接行走液壓缸的具有制 動(dòng)功能的承載裝置上設(shè)有吊掛油管的掛鉤，油管設(shè)置在掛鉤上。
所述的具有制動(dòng)功能的承載裝置(也稱制動(dòng)裝置)包括機(jī)架，機(jī) 架上固定安裝有導(dǎo)向輪、承載輪、曲臂機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向輪由輪軸、軸承、 輪體組成，承載輪安裝在機(jī)架上并通過(guò)自鎖螺母鎖定，承載輪由承載 輪軸、輪體、隔套、軸承、擋圈、壓注油杯組成，曲臂機(jī)構(gòu)通過(guò)銷軸 與制動(dòng)桿、液壓油缸連接，液壓油缸上套有彈簧。
所述的承載裝置，也稱承載小車，承載裝置包括支架、滾輪、導(dǎo) 向輪，支架上設(shè)有軸，軸上設(shè)有滾輪，導(dǎo)向輪設(shè)置在滾輪的一邊。
所述的連接件包括橫梁、豎梁，橫梁通過(guò)吊軸及銷與承載裝置連 接，豎梁與橫梁通過(guò)銷軸及開口銷連接， 一個(gè)連接件可連接4個(gè)承載裝置。
所述的液壓缸包括缸筒、活塞，活塞設(shè)置在缸筒內(nèi)，活塞桿為中 空的圓柱體，其特征是活塞上設(shè)有泄油單向閥和進(jìn)油單向閥，泄油單 向閥設(shè)置在靠近活塞桿的位置，進(jìn)油單向閥設(shè)置在靠近活塞底部的位 置。
所述的吊環(huán)，包括呈"u"形的金屬件，"u"形金屬件的上部為 半圓形弧，其特征是"u"形金屬件的兩個(gè)豎臂上均設(shè)有螺栓孔，其
中一個(gè)豎臂上設(shè)有制動(dòng)臺(tái)，用以防止螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明工作效率較高，運(yùn)輸安全，安裝簡(jiǎn)單，操作靈活方便，運(yùn) 行中可以自行移動(dòng)，且能夠運(yùn)載順槽供電設(shè)備、噴霧泵、乳化液箱、
變頻器以及其它負(fù)荷較重的設(shè)備，最大運(yùn)載能力為150噸。
本發(fā)明敷設(shè)的單軌在運(yùn)輸工作時(shí)作單軌吊的軌道，在安裝或拆除 工作面設(shè)備時(shí)，又成為運(yùn)輸工作面設(shè)備的單軌吊機(jī)車的運(yùn)輸軌道，一 軌多用，即節(jié)約成本，又減少了工作面設(shè)備運(yùn)輸時(shí)間。
本發(fā)明的行走方法為三段式行走，以兩個(gè)行走液壓缸為分界點(diǎn)， 分為三段，即兩個(gè)行走液壓缸之間的為中間段，其中一個(gè)行走液壓缸 之前為前段，另一個(gè)行走液壓缸之后為后段，行走時(shí)，先同時(shí)移動(dòng)前 段、后段一個(gè)步距，前段、后段移動(dòng)停止后，再移動(dòng)中間段一個(gè)步距， 這樣反復(fù)交替行走。
本發(fā)明的工作過(guò)程是工作時(shí)，先操作制動(dòng)裝置的液壓缸的液壓
閥，液壓閥推動(dòng)液壓缸、曲臂機(jī)構(gòu)、制動(dòng)桿將抱閘組打開，在同一個(gè) 時(shí)間打開前、后段的所有制動(dòng)裝置，再操作行走液壓缸的液壓閥，以 制動(dòng)的中間段為支點(diǎn)，使前行走液壓缸的活塞桿推出，后行走液壓缸 的缸體前移，帶動(dòng)本發(fā)明的前、后段各自移動(dòng)一個(gè)步距。抱閘液壓缸 和行走液壓缸的液壓閥同時(shí)回中位，前、后段制動(dòng)，行走液壓缸自鎖。 然后，再反向操作抱閘液壓缸的液壓閥，打開中間段抱閘組，以制動(dòng) 的前、后段為支點(diǎn)，反向操作行走液壓缸的液壓閥，使兩個(gè)行走液壓 缸同步工作，使中間段前移。當(dāng)液壓系統(tǒng)泄露移動(dòng)步距減小時(shí)，在移 完前、后兩段后，保持抱閘液壓閥不動(dòng)，釋放行走液壓缸的液壓閥后， 操作補(bǔ)液閥，使前行走液壓缸的活塞桿完全推出，抱閘和補(bǔ)液閥同時(shí) 回中位，前、后段制動(dòng)，行走液壓缸自鎖后，再同步移動(dòng)中間段。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例中承載小車的主視圖(相對(duì)圖1放大)。 圖3是圖2的側(cè)視圖。
圖4是本發(fā)明實(shí)施例中制動(dòng)裝置的主視圖(相對(duì)圖1放大)。 圖5是圖4的側(cè)視圖。
圖6是本發(fā)明實(shí)施例中液壓缸的主視圖(相對(duì)圖1放大，圖中剖視)。
圖7是本發(fā)明實(shí)施例中連接件的主視圖(相對(duì)圖1放大)。
圖8是圖7的俯視圖。
圖9是圖7的左視圖(相對(duì)圖7放大)。
圖IO是本發(fā)明實(shí)施例中吊環(huán)的主視圖(相對(duì)圖1放大)。
圖11是圖10的右視圖。
圖12是本發(fā)明實(shí)施例中通用懸掛的主視圖(相對(duì)圖1放大)。 圖13是圖12的左視圖。
圖14是本發(fā)明實(shí)施例中拉桿的主視圖(相對(duì)圖1放大，圖中剖視)。
圖15是圖14的俯視圖。
圖16是圖1中電纜承載車的結(jié)構(gòu)圖(相對(duì)圖l放大)。 圖中:l、拉桿；2、電纜承載車；3、承載裝置(又稱承載小車); 4、承載裝置；5、拉桿；6、具有制動(dòng)功能的承載裝置(又稱制動(dòng)裝 置)；7、拉桿；8、拉桿；9、液壓缸(又稱行走液壓缸)；10、連接 件；11、拉桿；12、承載裝置；13、通用懸掛；14、拉桿；15、制動(dòng) 裝置；16、掛鉤；17、掛鉤；18、油管；19、支架；20、導(dǎo)向輪；21、 螺栓；22、螺母；23、吊桿；24、襯墊；25、襯套；26、孑L; 27、承 載輪；28、軌道；29、機(jī)架；30、承載輪；31、固定架；32、導(dǎo)向輪; 33、支架；34、曲臂機(jī)構(gòu)；35、彈簧；36、制動(dòng)桿；37、抱閘；38、 液壓缸(又稱抱閘液壓缸)；39、缸筒；40、活塞桿；41、進(jìn)油單向
閥；42、出油單向閥；43、活塞；44、液壓缸(行走液壓缸)；45、 橫梁；46、豎梁；47、制動(dòng)臺(tái)；48、加強(qiáng)筋板；49、電纜掛鉤；50、
槽鋼；51、吊桿；52、鋼板。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的具體實(shí)施方式
不局限于下述實(shí)施例，可根據(jù)實(shí)際需要設(shè) 置不同的實(shí)施例。
實(shí)施例圖l、圖16所示，本實(shí)施例共有44個(gè)承載裝置和16個(gè)制動(dòng)裝置通過(guò)連接件或液壓油缸(行走液壓缸)或拉桿連接構(gòu)成， 其中有兩處采用行走液壓缸連接，兩個(gè)行走液壓缸之間的中間段有兩 處采用連接件連接，其余的均采用不同長(zhǎng)度的拉桿連接。
本實(shí)施例以兩個(gè)行走液壓缸為分界點(diǎn)，分為三段，即兩個(gè)行走液
壓缸之間的為中間段，行走液壓缸44之前為前段，行走液壓缸9之 后為后段。后段由16個(gè)承載小車和4個(gè)制動(dòng)裝置均通過(guò)拉桿連接， 由16個(gè)承載小車組成8個(gè)電纜承載車，用于承載電纜。圖16所示， 電纜承載車2由兩個(gè)承載小車3通過(guò)槽鋼50連接構(gòu)成(電纜設(shè)置在 槽鋼50的槽內(nèi))，槽鋼50上焊有電纜掛鉤49，每個(gè)電纜承載車與電 纜承載車之間通過(guò)拉桿連接，電纜承載車通過(guò)拉桿與具有制動(dòng)功能的 承載裝置連接。中間段由22個(gè)承載小車和6個(gè)制動(dòng)裝置均通過(guò)拉桿 或連接件連接。前段由6個(gè)承載小車和6個(gè)制動(dòng)裝置均通過(guò)拉桿連接。 由于承載的設(shè)備的長(zhǎng)度不同，故拉桿的長(zhǎng)度也不同。
圖2、圖3所示，所述的承載裝置，也稱承載小車，承載裝置包 括支架19、承載輪27、導(dǎo)向輪20，支架19上設(shè)有軸，軸上設(shè)有承 載輪27，承載輪27由承載輪軸、輪體、隔套、軸承、擋圈組成，承 載輪27通過(guò)自鎖螺母22鎖定，導(dǎo)向輪20設(shè)置在承載輪27的前方并 通過(guò)自鎖螺母鎖定，導(dǎo)向輪20由輪軸、軸承、輪體組成，吊桿23通 過(guò)襯套25掛在承載裝置的支架的平板上，吊桿25與通用懸掛連接， 通用懸掛與拉桿連接。
圖4、圖5所示，所述的具有制動(dòng)功能的承載裝置，包括機(jī)架29， 機(jī)架29上固定安裝有導(dǎo)向輪32、承載輪30、曲臂機(jī)構(gòu)34，導(dǎo)向輪 32由輪軸、軸承、輪體組成，承載輪30安裝在機(jī)架1上并通過(guò)自鎖 螺母鎖定，承載輪30由承載輪軸、輪體、隔套、軸承、擋圈、壓注 油杯組成，曲臂機(jī)構(gòu)34通過(guò)銷軸與制動(dòng)桿36、液壓油缸38連接， 液壓油缸38上套有彈簧35，液壓油缸38的兩端各連接一個(gè)曲臂機(jī) 構(gòu)34，制動(dòng)桿36上設(shè)有抱閘37，機(jī)架1與支架33焊接為一體，機(jī) 架1與吊桿51焊接為一體，機(jī)架1與鋼板52焊接為一體，鋼板52 固定安裝液壓油缸38，支架33與拉桿連接。
圖6所示，所述的液壓缸包括缸筒39、活塞43，活塞43設(shè)置在 缸筒39內(nèi)，活塞桿40為中空的圓柱體，其特征是活塞43上設(shè)有出 油單向閥42和進(jìn)油單向閥41，出油單向閥42設(shè)置在靠近活塞桿40 的位置，進(jìn)油單向閥41設(shè)置在靠近活塞43底部的位置。圖7、圖8、圖9所示，所述的連接件包括橫梁45、豎梁46，橫 梁45、豎梁46均為金屬件，橫梁45通過(guò)吊軸及銷與承載裝置連接， 豎梁46與橫梁45通過(guò)銷軸及開口銷連接。
圖10、圖11所示，所述的吊環(huán)，包括呈"U"形的金屬件，"U" 形金屬件的上部為半圓形弧，其特征是"U"形金屬件的兩個(gè)豎臂均 上設(shè)有螺栓孔，其中一個(gè)豎臂上設(shè)有制動(dòng)臺(tái)47，用以防止螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖12、圖13所示，所述的通用懸掛為鋼管的中部焊接鋼板的焊 接件，鋼板上設(shè)有孔。
圖14、圖15所示，所述的拉桿為鋼管的兩端焊接有鋼板，鋼板 上設(shè)有螺栓孔，螺栓設(shè)置在螺栓孔內(nèi)，用于連接承載裝置，鋼管上焊 有加強(qiáng)筋板48。
本實(shí)施例以圖中自左向右為行走方向，以兩個(gè)行走液壓缸為界限 分段，兩個(gè)行走液壓缸之間為中段，行走液壓缸9以后為后段，液壓 缸44以前為前段；前段由六個(gè)制動(dòng)裝置和六個(gè)承載裝置構(gòu)成，制動(dòng) 裝置之間、承載裝置之間均通過(guò)不同長(zhǎng)度的拉桿連接，制動(dòng)裝置與承 載裝置之間均通過(guò)拉桿連接；后段由四個(gè)制動(dòng)裝置和八個(gè)電纜承載裝 置構(gòu)成，制動(dòng)裝置之間、電纜承載裝置之間均通過(guò)不同長(zhǎng)度的拉桿連 接，制動(dòng)裝置與承載裝置之間通過(guò)拉桿連接；中段由六個(gè)制動(dòng)裝置和 22個(gè)承載裝置構(gòu)成，制動(dòng)裝置之間、承載裝置之間均通過(guò)不同長(zhǎng)度 的拉桿或連接件連接，制動(dòng)裝置與承載裝置之間均通過(guò)拉桿連接；與 液壓缸即行走油缸連接的制動(dòng)裝置上設(shè)有吊掛油管的掛鉤，油管設(shè)置 在掛鉤上。
說(shuō)明1、本發(fā)明的拉桿可根據(jù)需要確定它的長(zhǎng)度；
2、 承載裝置上承載的設(shè)備重量較重，承載裝置之間采用連接件 連接；承載裝置上承載的設(shè)備重量較輕，承載裝置之間采用拉桿連接；
3、 拉桿的長(zhǎng)度根據(jù)承載的設(shè)備的外形尺寸大小確定。
權(quán)利要求
1、一種曲張式單軌吊，包括軌道，軌道通過(guò)吊環(huán)和錨桿懸吊在井下巷道，其特征是軌道上設(shè)置有若干個(gè)承載裝置和制動(dòng)裝置，若干個(gè)承載裝置和制動(dòng)裝置通過(guò)連接件或液壓缸或拉桿連接在一起。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲張式單軌吊，其特征是承載裝 置包括支架、滾輪、導(dǎo)向輪，支架上設(shè)有軸，軸上設(shè)有滾輪，導(dǎo)向輪 設(shè)置在滾輪的一邊。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲張式單軌吊，其特征是制動(dòng)裝 置包括機(jī)架，機(jī)架上固定安裝有導(dǎo)向輪、承載輪、曲臂機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向輪 由輪軸、軸承、輪體組成，承載輪安裝在機(jī)架上并通過(guò)自鎖螺母鎖定， 承載輪由承載輪軸、輪體、隔套、軸承、擋圈、壓注油杯組成，曲臂 機(jī)構(gòu)通過(guò)銷軸與制動(dòng)桿、液壓油缸連接，液壓油缸上套有彈簧。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲張式單軌吊，其特征是連接件 包括橫梁、豎梁，橫梁通過(guò)吊軸及銷與承載裝置連接，豎梁與橫梁通 過(guò)銷軸及開口銷連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲張式單軌吊，其特征是連接行 走液壓缸的具有制動(dòng)功能的承載裝置上設(shè)有掛鉤，油管設(shè)置在掛鉤 上。
6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲張式單軌吊，其特征是它的行走 方法為三段式行走，以兩個(gè)行走液壓缸為分界點(diǎn)，分為三段，即兩個(gè) 行走液壓缸之間的為中間段，其中一個(gè)行走液壓缸之前為前段，另一 個(gè)行走液壓缸之后為后段，行走時(shí)，先同時(shí)移動(dòng)前段、后段一個(gè)步距， 前段、后段移動(dòng)停止后，再移動(dòng)中間段一個(gè)步距，這樣反復(fù)交替行走。
全文摘要
一種曲張式單軌吊及其行走方法，屬于煤礦井下綜采運(yùn)輸機(jī)械，它包括軌道，軌道通過(guò)吊環(huán)和錨桿懸吊在井下巷道，其特征是軌道上設(shè)置有若干個(gè)承載裝置和制動(dòng)裝置，若干個(gè)承載裝置和制動(dòng)裝置通過(guò)連接件或液壓缸或拉桿連接在一起，它的行走方法為三段式行走，行走時(shí)，先同時(shí)移動(dòng)前段、后段一個(gè)步距，前段、后段移動(dòng)停止后，再移動(dòng)中間段一個(gè)步距。本發(fā)明工作效率較高，運(yùn)輸安全、安裝簡(jiǎn)單，操作靈活方便，運(yùn)行中可以自行移動(dòng)，且能夠運(yùn)載順槽供電設(shè)備、噴霧泵、乳化液箱、變頻器以及其它負(fù)荷較重的設(shè)備，最大運(yùn)載能力為150噸。
文檔編號(hào)B66C9/02GK101602469SQ20091007457
公開日2009年12月16日 申請(qǐng)日期2009年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月26日
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