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液壓汽車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)控制總成的制作方法

文檔序號(hào):8196729閱讀:182來源:國知局
專利名稱:液壓汽車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)控制總成的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及用于20噸至65噸液壓汽車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),即一 種液壓汽車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)控制總成。
技術(shù)背景回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是汽車起重機(jī)的四大功能機(jī)構(gòu)之一,在實(shí)際工作中要求其啟 動(dòng)和運(yùn)行平穩(wěn)、無抖動(dòng)、制動(dòng)無沖擊,為實(shí)現(xiàn)其工作要求,在回轉(zhuǎn)液壓回 路上必須配置相關(guān)的液壓元件來進(jìn)行控制,以滿足其功能要求。本申請人 所擁有的專利號(hào)為200720064852. 2的"平衡制動(dòng)閥"中國實(shí)用新型專利, 它包括泵的輸入接口、進(jìn)入馬達(dá)的輸出接口、油箱回油接口以及與所述的 輸入接口相連接的電磁閥、過渡塊、主閥片、先導(dǎo)控制閥。上述的"平衡制動(dòng)閥"實(shí)用新型專利的優(yōu)點(diǎn)是既能滿足傳統(tǒng)上部閥的 控制特性,又能適合現(xiàn)有比例閥控制特性液壓回路的回轉(zhuǎn)系統(tǒng),使回轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)工作時(shí),在快、慢特別是系統(tǒng)小流量情況下都能實(shí)現(xiàn)平衡啟運(yùn)。然而,上述的"平衡制動(dòng)閥"實(shí)用新型專利與回轉(zhuǎn)換向閥片是脫開的, 在實(shí)際使用中由于與主閥即上部操縱閥的匹配要求比較高,特別是當(dāng)主機(jī) 上采用的不是同一廠家的產(chǎn)品時(shí),其低壓啟動(dòng)緩沖及高壓制動(dòng)緩沖效果有 明顯的差別,致性能難以滿足使用要求。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)提供一種 集成了起重機(jī)回轉(zhuǎn)工況所需多種功能、能適應(yīng)上車系統(tǒng)中的各種操縱閥且 結(jié)構(gòu)合理緊湊的回轉(zhuǎn)控制總成,使之具有良好的低壓啟動(dòng)緩沖及高壓制動(dòng) 緩沖效果,以滿足眾多起重機(jī)械中回轉(zhuǎn)控制液壓回路配套所需。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為這種液壓汽車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)控制總成,包括補(bǔ)油控制閥片l、回轉(zhuǎn)換向閥片2和電磁閥3, 回轉(zhuǎn)換向閥片2安裝在補(bǔ)油控制閥片1上,電磁閥3安裝在回轉(zhuǎn)換向閥片2 上,在回轉(zhuǎn)換向閥片2上有進(jìn)油口 P、回油口T、回油口L、壓力表油口G、 外控油口a和外控油口b,在補(bǔ)油控制閥片1上有出油口 A與出油口 B,補(bǔ) 油控制閥片1的出油口A、 B分別與液壓馬達(dá)M的油口相連,回油口T和回 油口 L與油箱相連,油泵來油進(jìn)入回轉(zhuǎn)換向閥片2的進(jìn)油口 P。上述回轉(zhuǎn)換向閥片2在進(jìn)油口 P和出油口 A、 B的內(nèi)流道之間可拆式固 定有換向閥閥芯17,換向閥閥芯17在圓周上開有3-16條環(huán)行油槽,在圓周軸向方向開有12條泄油槽,在換向閥閥芯17的安裝空腔的兩端部固定有密封端蓋13和18,在端蓋13內(nèi)安裝有復(fù)位彈簧15。上述回轉(zhuǎn)換向閥片2在進(jìn)油口 P、出油口A、 B及回油口T的內(nèi)流道之 間開有安裝空腔,內(nèi)置安全閥,安全閥的前端為主閥芯6,后端為先導(dǎo)閥。上述回轉(zhuǎn)換向閥片2在進(jìn)油口 P、出油口A、 B及回油口T的內(nèi)流道之 間開有安裝空腔,內(nèi)置單向閥19和21。主閥芯6的進(jìn)油口通過單向閥19和21與油口 A或油口 B相通,先導(dǎo) 閥和主閥芯6的后端相通。上述補(bǔ)油控制閥片1在連接油口 A和油口 B的內(nèi)流道之間可拆式固定 有三位二通換向閥閥芯42,三位二通換向閥芯42在圓周上開有呈螺旋狀分 布的24個(gè)徑向小孔,在三位二通換向閥閥芯42的安裝空腔的兩端部固定 有密封螺堵40和44,在螺堵40和44與三位二通換向閥閥芯42之間內(nèi)置 復(fù)位彈簧41和43。上述補(bǔ)油控制閥片1在連接油口 A和油口 B的內(nèi)流道之間開有二個(gè)安 裝空腔,內(nèi)置二組先導(dǎo)式溢流閥,溢流閥的前端為主閥芯34,后端為先導(dǎo) 閥。補(bǔ)油控制閥片1在連接油口 A和油口 B的內(nèi)流道之間開有安裝空腔, 內(nèi)置單向閥23和25。電磁閥3的進(jìn)油口連通補(bǔ)油控制閥片1的出油口 A或B,電磁閥3的出 油口連回轉(zhuǎn)換向閥片2的回油口 L。與現(xiàn)在技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、緊湊,安裝 方便,各閥片是可拆式連接,既方便制造時(shí)組裝,又方便調(diào)試、使用與維 修;2、對(duì)主機(jī)車型的適應(yīng)范圍廣,與各種上部操縱閥都能匹配;3、使回 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在其啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)與制動(dòng)時(shí)的緩沖效果得到大幅改善,各工況下的平 穩(wěn)性能得以極大的提升。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)意示圖;圖2是圖1的A—A剖視圖;圖3是圖2的B—B剖視圖;圖4是圖3的C一C剖視圖;圖5是圖2的D—D剖視圖;圖6是圖1的E—E剖視圖;圖7是圖6的F—F剖視圖;圖8是本實(shí)用新型的液壓工作原理圖。圖中1、補(bǔ)油控制閥片,2、回轉(zhuǎn)換向閥片,3、電磁閥,4、回轉(zhuǎn)換向閥體,5、主閥套,6、主閥芯,7、彈簧,8、提動(dòng)閥座,9、提動(dòng)閥芯, 10、閥套,11、彈簧,12、調(diào)壓螺釘,13、密封端蓋,14、彈簧座,15、 復(fù)位彈簧,16彈簧座,17、換向閥閥芯,18、密封端蓋,19、單向閥芯, 20、彈簧,21、單向閥芯,22、彈簧,23、單向閥芯,24、彈簧,25、單 向閥芯,26、彈簧,27、閥體,28、調(diào)壓螺釘,29、閥套,30、彈簧,31、 提動(dòng)閥芯,32、提動(dòng)閥座、33、主閥套,34、主閥芯,35、彈簧,36、單 向閥芯,37、彈簧,38、單向閥芯,39、彈簧,40、螺堵,41、彈簧,42、 換向閥芯,43、彈簧,44、螺堵,al a10、 bl bl3、 cl c4、 dl d6、 el e4、 fl fll為油腔,a、 b、 A、 B、 P、 T、 L、 G為油口, M為液壓馬達(dá)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖,對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
詳述如下在圖l中本實(shí)用新型包括補(bǔ)油控制閥片1、回轉(zhuǎn)換向閥片2、電磁閥3,在回轉(zhuǎn)換向閥片2上有外控油口 a和外控油口 b,在補(bǔ)油控制閥片l上 有出油口A與出油口B,出油口A、 B分別與液壓馬達(dá)M的油口相連。在圖2中在回轉(zhuǎn)換向閥片2上有進(jìn)油口 P、回油口T、回油口L、壓 力表油口G,回油口 T和回油口 L與油箱相連,油泵來油進(jìn)入回轉(zhuǎn)換向閥片 2的進(jìn)油口P。在回轉(zhuǎn)換向閥片2上有一個(gè)閥體4,閥體4上有油口P、油 口G、油口T和油口L,陶體4中有進(jìn)油腔al、進(jìn)油腔a2、環(huán)形油腔a3、 進(jìn)油腔a4、環(huán)形油腔a6、進(jìn)油腔a7、進(jìn)油腔a10、回油腔a8、回油腔a9, 油腔al、油腔a2、油腔a3、油腔a4、油腔a7、油腔a10相連通并通回油 口T,油腔a4、油腔a8、油腔a9連通并通油口T;在閥體7內(nèi)裝有主閥套 5,主閥套5內(nèi)置主閥芯6,主閥芯6上有徑向油腔a5四個(gè),在主閥芯6內(nèi) 裝有彈簧7,所述的主閥芯6依靠其后部彈簧7與環(huán)形油腔a3的端面相抵; 在閥體4上的主閥套5的后端裝有閥套10,所述的閥套10與主閥套5相抵, 閥套10內(nèi)裝有提動(dòng)閥座8、提動(dòng)閥芯9、彈簧11與調(diào)壓螺釘12,所述的提 動(dòng)閥芯9依靠其后部彈簧11與提動(dòng)閥座8的端面相抵。在圖3中在回轉(zhuǎn)換向閥片2上有一個(gè)閥體4,閥體4中有環(huán)形油腔 bl、環(huán)形油腔b2、環(huán)形油腔b4、環(huán)形油腔b5、環(huán)形油腔b6、環(huán)形油腔b7、 環(huán)形油腔b9、環(huán)形油腔b10、回油腔bl2、油腔b3、油腔b8,油腔bl2與 油口T相通;閥體4上裝有換向閥芯17,所述的換向閥閥芯17在圓周上開 有16條環(huán)行油槽,在圓周軸向方向開有12條泄油槽,在換向閥閥芯17的 安裝空腔的兩端部固定有密封端蓋13和18,在密封端蓋13內(nèi)安裝有彈簧 座14和16,復(fù)位彈簧15與彈簧座14和16的兩端相抵。在圖4中在回轉(zhuǎn)換向閥片2上有閥體4,閥體4中有油腔cl、油腔 c2、油腔c3、油腔c4,油腔c3與油腔al相通,油腔cl與油口A相通,油腔c4與油口B相通;在油腔cl中安裝有單向閥芯19,單向閥芯19一端 與彈簧20相抵, 一端與油腔cl的端面相抵;在油腔c4中安裝有單向閥芯 21,單向閥芯21 —端與彈簧22相抵, 一端與油腔c4的端面相抵。在圖5中在回轉(zhuǎn)換向閥片2上有閥體4,閥體4中有油腔dl、油腔 d2、油腔d3、油腔d4、油腔d5、油腔d6,油腔dl與油口B相通,油腔d6 與油口A相通,油腔d2與油口T相通;在油腔d2中安裝有兩組相向的單 向閥,所述的單向閥由單向閥芯23、單向閥芯25、彈簧24、彈簧26組成, 單向閥芯23—端與彈簧24相抵, 一端與油腔d2的端面相抵,單向閥芯25 一端與彈簧26相抵, 一端與油腔d2的端面相抵。在圖6中在補(bǔ)油控制閥片1上有閥體27,閥體27中有油腔el、油 腔e2、油腔e3、油腔e4,油腔el、 e4與油口T相通,油腔e2與油口A 相通,油腔e3與油口B相通;在油腔el與油腔e2、油腔e3與油腔e4中 安裝有相同的溢流閥,所述溢流閥由主閥套33、主閥芯34、彈簧35、提動(dòng) 閥座32、提動(dòng)閥芯31、彈簧30、調(diào)壓螺釘28、閥套29組成,主閥套33 內(nèi)置主閥芯34,主閥芯34上有徑向孔四個(gè),在主閥芯34內(nèi)裝有彈簧35; 所述的主閥芯34依靠其后部彈簧35與油腔e2的端面相抵;在閥體27上 的主閥套33的后端裝有閥套29,所述的閥套29與主閥套33相抵,閥套 29內(nèi)裝有提動(dòng)閥座32、提動(dòng)闊芯31、彈簧30與調(diào)壓螺釘28,所述的提動(dòng) 閥芯31依靠其后部彈簧30與提動(dòng)閥座32的端面相抵。在圖7中在補(bǔ)油控制閥片1上有閥體27,閥體27中有油腔fl、油 腔f2、油腔f3、油腔f4、油腔f5、油腔f6、油腔f7、徑向油孔f8、油腔 f9、油腔f10、油腔fll,油腔f4通油腔f5并與油口 A相通,油腔fl通 油腔fll并與油口 B相通,油腔f2、油腔f3、油腔f7相通;在油腔f2中 安裝有兩組相向的單向閥,所述的單向閥由單向閥芯36、單向閥芯38、彈 簧37、彈簧39組成,單向閥芯36—端與彈簧37相抵, 一端與油腔f2的 端面相抵,單向閥芯38 —端與彈簧39相抵, 一端與油腔f2的端面相抵; 在閥體27中安裝有三位二通換向閥,所述的三位二通換向閥由換向閥芯42、 彈簧41、彈簧43、螺堵40、螺堵44組成,三位二通換向閥芯42在圓周上 開有呈螺旋狀分布的24個(gè)徑向小孔,彈簧41 一端與三位二通換向閥芯42、 另一端與螺堵40相抵,彈簧43—端與三位二通換向閥芯42、另一端與螺 堵44相抵。本實(shí)用新型的工作控制過程如圖8所示平衡浮動(dòng)工況當(dāng)起重機(jī)起升吊鉤與貨物連接,如出現(xiàn)吊臂與重物不在同一垂直水平 面內(nèi),則鋼纜呈斜向受力,此時(shí),如強(qiáng)行起吊,必然會(huì)造成沖擊與貨物擺動(dòng),致安全事故發(fā)生。而在貨物未離地,未操縱回轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)之前,油口 A與油口B處于封閉狀態(tài),回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)M受負(fù)載向左或向右側(cè)向力作用,此 時(shí),操縱電磁鐵開關(guān)使電磁鐵通電,油口 A與B連通到回油口 L,與油口A、 B相連通的液壓馬達(dá)M則在負(fù)載側(cè)向力作用下作低壓回轉(zhuǎn),直至液壓馬達(dá)M 兩側(cè)油壓平衡,負(fù)載側(cè)向力消失,吊臂與負(fù)載處于同一垂直水平面,達(dá)到 起吊前的理想工況。 平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)工況從油泵來油進(jìn)入回轉(zhuǎn)換向閥片2的進(jìn)油口 P,回轉(zhuǎn)換向閥芯17在控制 油口 a的油壓作用下向左移動(dòng),換向閥芯17處于右位機(jī)能,壓力油經(jīng)油腔 al9入油口A,進(jìn)入液壓馬達(dá)M的油口,推動(dòng)液壓馬達(dá)M轉(zhuǎn)動(dòng),液壓馬達(dá)M 回油經(jīng)補(bǔ)油控制閥片1的油口 B、內(nèi)流道、換向閥芯17上的徑向孔、油口 T回油箱。此時(shí),起重機(jī)上車作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng);從油泵來油進(jìn)入回轉(zhuǎn)控制換向 閥片2的進(jìn)油口 P,回轉(zhuǎn)換向閥芯17在控制油口 b的油壓作用下向右移動(dòng), 換向閥芯17處于左位機(jī)能,壓力油經(jīng)油腔al9入油口 B,進(jìn)入液壓馬達(dá)M 的油口,推動(dòng)液壓馬達(dá)M轉(zhuǎn)動(dòng),液壓馬達(dá)M回油經(jīng)補(bǔ)油控制閥片1的油口 A、 內(nèi)流道、換向閥芯17上的徑向孔、油口T回油箱。此時(shí),起重機(jī)上車作逆 時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。啟動(dòng)、沖擊與過載工況汽車起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在啟動(dòng)時(shí)或在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)系統(tǒng)因故產(chǎn)生瞬間沖擊 壓力,如負(fù)載、吊臂晃動(dòng)等會(huì)產(chǎn)生一定的沖擊,因此,在低壓啟動(dòng)或低速 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也必須實(shí)施緩沖控制。在啟動(dòng)或低速運(yùn)轉(zhuǎn)受沖擊時(shí),油口 A或B的 油壓逐步上升,兩個(gè)溢流閥的壓力設(shè)定為3—3.5MPa,壓力傳遞至先導(dǎo)閥, 提動(dòng)閥芯31打開,主閥芯34卸荷,實(shí)現(xiàn)低壓啟動(dòng)或低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的緩沖。制動(dòng)工況;汽車起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在制動(dòng)特別是高速制動(dòng)時(shí)往往會(huì)產(chǎn)生大的沖擊。 在高壓制動(dòng)時(shí),油口 A或B的油壓迅速升高,壓力傳遞至安全閥的先導(dǎo)閥, 提動(dòng)閥芯9打開,主閥芯6卸荷,實(shí)現(xiàn)高壓制動(dòng)緩沖;在低壓制動(dòng)時(shí),油 口 A或B的油壓迅速升高,壓力傳遞至溢流閥的先導(dǎo)閥,提動(dòng)閥芯31打開, 主閥芯34卸荷,實(shí)現(xiàn)低壓制動(dòng)緩沖。停止回轉(zhuǎn)慣性負(fù)力矩補(bǔ)油當(dāng)液壓馬達(dá)M停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),負(fù)載由于慣性使液壓馬達(dá)M產(chǎn)生負(fù)力矩轉(zhuǎn) 動(dòng),通過單向閥23或25、單向閥19或21向油口 A或B對(duì)液壓馬達(dá)M實(shí)施 補(bǔ)油。
權(quán)利要求1、液壓汽車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)控制總成,包括補(bǔ)油控制閥片(1)、回轉(zhuǎn)換向閥片(2)和電磁閥(3),其特征在于回轉(zhuǎn)換向閥片(2)安裝在補(bǔ)油控制閥片(1)上,電磁閥(3)安裝在回轉(zhuǎn)換向閥片(2)上,在回轉(zhuǎn)換向閥片(2)上有進(jìn)油口(P)、回油口(T)、回油口(L)、壓力表油口(G)、外控油口(a)和外控油口(b),在補(bǔ)油控制閥片(1)上有出油口(A)與出油口(B),補(bǔ)油控制閥片(1)的出油口(A)、(B)分別與液壓馬達(dá)(M)的油口相連,回油口(T)和回油口(L)與油箱相連,油泵來油進(jìn)入回轉(zhuǎn)換向閥片(2)的進(jìn)油口(P)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓汽車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)控制總成,其特征在 于上述回轉(zhuǎn)換向閥片(2)在進(jìn)油口 (P)和出油口 (A)、 (B)的內(nèi)流道 之間可拆式固定有換向閥閥芯(17),換向閥閥芯(17)在圓周上開有3-16 條環(huán)行油槽,在圓周軸向方向開有12條泄油槽,在換向閥閥芯(17)的安 裝空腔的兩端部固定有密封端蓋(13)和(18),在端蓋(13)內(nèi)安裝有復(fù)位 彈簧(15)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓汽車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)控制總成,其特征在 于上述回轉(zhuǎn)換向閥片(2)在進(jìn)油口 (P)、出油口 (A)、 (B)及回油口 (T) 的內(nèi)流道之間開有安裝空腔,內(nèi)置安全閥,安全閥的前端為主閥芯(6), 后端為先導(dǎo)閥。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓汽車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)控制總成,其特征在 于上述回轉(zhuǎn)換向閥片(2)在進(jìn)油口 (P)、出油口 (A)、 (B)及回油口 (T) 的內(nèi)流道之間開有安裝空腔,內(nèi)置單向閥(19)和(21)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓汽車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)控制總成,其特征在 于主閥芯(6)的進(jìn)油口通過單向閥(19)禾n (21)與油口 (A)或油口(B)相通,先導(dǎo)閥和主閥芯(6)的后端相通。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓汽車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)控制總成,其特征在 于上述補(bǔ)油控制閥片(1)在連接油口 (A)和油口 (B)的內(nèi)流道之間可 拆式固定有三位二通換向閥閥芯(42),三位二通換向閥芯(42)在圓周上 開有呈螺旋狀分布的24個(gè)徑向小孔,在三位二通換向閥閥芯(42)的安裝 空腔的兩端部固定有密封螺堵(40)和(44),在螺堵(40)和(44)與三位二通換向閥閥芯(42)之間內(nèi)置復(fù)位彈簧(41)和(43)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓汽車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)控制總成,其特征在 于上述補(bǔ)油控制閥片(1)在連接油口 (A)和油口 (B)的內(nèi)流道之間開 有二個(gè)安裝空腔,內(nèi)置二組先導(dǎo)式溢流閥,溢流閥的前端為主閥芯(34), 后端為先導(dǎo)閥。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓汽車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)控制總成,其特征在 于補(bǔ)油控制閥片(1)在連接油口 (A)和油口 (B)的內(nèi)流道之間開有安 裝空腔,內(nèi)置單向閥(23)和(25)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓汽車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)控制總成,其特征在 于電磁閥(3)的進(jìn)油口連通補(bǔ)油控制閥片(1)的出油口 (A)或(B), 電磁閥(3)的出油口連通回轉(zhuǎn)換向閥片(2)的回油口 (L)。
專利摘要液壓汽車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)控制總成,包括補(bǔ)油控制閥片1、回轉(zhuǎn)換向閥片2和電磁閥3,回轉(zhuǎn)換向閥片2安裝在補(bǔ)油控制閥片1上,電磁閥3安裝在回轉(zhuǎn)換向閥片2上,在回轉(zhuǎn)換向閥片2上有進(jìn)油口P、回油口T、回油口L、壓力表油口G、外控油口a和外控油口b,在補(bǔ)油控制閥片1上有出油口A與出油口B,補(bǔ)油控制閥片1的出油口A、B分別與液壓馬達(dá)M的油口相連,回油口T和回油口L與油箱相連,油泵來油進(jìn)入回轉(zhuǎn)換向閥片2的進(jìn)油口P。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1.結(jié)構(gòu)緊湊,各閥片是可拆式連接,方便調(diào)試、使用與維修;2.對(duì)主機(jī)車型的適應(yīng)范圍廣;3.使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在其啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)與制動(dòng)時(shí)的緩沖效果得到大幅改善,各工況下的平穩(wěn)性能得以極大的提升。
文檔編號(hào)B66C23/86GK201317637SQ200820211090
公開日2009年9月30日 申請日期2008年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月23日
發(fā)明者劉先愛, 向治平, 紅 楊, 蔣應(yīng)龍 申請人:常德信誠液壓有限公司
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