專利名稱：伸縮臂架式舉高作業(yè)工作平臺(tái)的調(diào)平機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及舉高作業(yè)平臺(tái)的調(diào)平技術(shù)，具體涉及一種伸縮臂架式 舉高作業(yè)工作平臺(tái)的調(diào)平機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的舉高作業(yè)車(chē)輛由幾個(gè)主要部分組成底盤(pán)、舉升臂架和工作平
臺(tái)；其中，舉升臂架安裝在底盤(pán)上，工作平臺(tái)安裝在臂架前端，通過(guò)臂架
的伸出展開(kāi)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)。作業(yè)時(shí)，需要通過(guò)工作平臺(tái)將 作業(yè)人員輸送至一定高度完成舉高救人、滅火等高空作業(yè)。隨著城市高層
建筑的高米級(jí)發(fā)展，對(duì)于舉高作業(yè)車(chē)輛的工作穩(wěn)定性也有了更高的要求， 比如，舉高作業(yè)工作平臺(tái)需要在起升或下降的作業(yè)工況始終處于水平狀態(tài)，
以提高高空作業(yè)的安全可靠性。
現(xiàn)有折疊臂架式舉高作業(yè)工作平臺(tái)采用了調(diào)平技術(shù)，通過(guò)控制兩個(gè)油 缸的兩腔之間液壓油液的流向，實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)與調(diào)平運(yùn)動(dòng)的同步。
中國(guó)實(shí)用新型專利ZL02200238.3 (4受權(quán)公告號(hào)CN 2595788Y，實(shí)用 新型名稱液壓平衡機(jī)構(gòu)和臂架式高空作業(yè)平臺(tái))公開(kāi)了一種應(yīng)用于折疊 式臂架的舉高作業(yè)工作平臺(tái)的調(diào)平技術(shù)，其中，第一頂升油缸設(shè)置在一節(jié) 臂與二節(jié)臂之間，第二頂升油缸設(shè)置在頂部臂節(jié)與工作平臺(tái)之間，通過(guò)平 衡閥和雙向液壓鎖控制第 一頂升油缸和第二頂升油缸的各油腔之間液壓油 液的流向。該方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)平精度可靠且無(wú)滯后現(xiàn)象，可確保工作平 臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)與調(diào)平運(yùn)動(dòng)同步進(jìn)行。但是，在該方案只能應(yīng)用于液壓管路 的長(zhǎng)度確定的折疊式臂架舉高作業(yè)工作平臺(tái)的調(diào)平，無(wú)法適用于伸縮臂架 式舉高作業(yè)工作平臺(tái)。
有鑒于此，亟待研制開(kāi)發(fā)出一種適用于伸縮臂架式舉高作業(yè)工作平臺(tái) 的調(diào)平才幾構(gòu)。
實(shí)用新型內(nèi)容
針對(duì)上述缺陷，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種伸縮臂架式舉高作業(yè)工作平臺(tái)的調(diào)平機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型提供的伸縮臂架式舉高作業(yè)工作平臺(tái)的調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括第一油缸、第二油缸、平衡閥和第一導(dǎo)向部件，所述第一油缸的缸桿端和缸
筒端分別與頂部臂節(jié)和工作平臺(tái)鉸接，所述第一油缸的缸桿伸出或收回時(shí)，
工作平臺(tái)可繞頂部臂節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二油缸的缸桿端和缸筒端分別與底部臂節(jié)和底盤(pán)鉸接，所述第二油缸的有桿腔和無(wú)桿腔分別與第一油缸的有桿
腔和無(wú)桿腔連通；所述平衡閥的一組油口串接在兩個(gè)有桿腔之間的油^各上，所述平衡閥的另一組油口串接在兩個(gè)無(wú)桿腔之間的油路上；所述第一導(dǎo)向部件設(shè)置在中間臂節(jié)尾部；所述兩個(gè)有桿腔之間的油^各和兩個(gè)無(wú)桿腔之間的油路分別采用第一軟管和第二軟管；所述第一軟管和第二軟管分別沿底部臂節(jié)的外表面進(jìn)入底部臂節(jié)與中間臂節(jié)之間的空腔，繞經(jīng)所述第一導(dǎo)向部件后迂回進(jìn)入頂部臂節(jié)內(nèi)腔。
優(yōu)選地，還包括至少一個(gè)第一固定部件和至少一個(gè)第二固定部件，所述至少一個(gè)第一固定部件設(shè)置在所述底部臂節(jié)上，用于固定所述第一軟管和第二軟管與底部臂節(jié)之間的相對(duì)位置；所述至少 一個(gè)第二固定部件設(shè)置在所述頂部臂節(jié)上，用于固定所述第一軟管和第二軟管與頂部臂節(jié)之間的相對(duì)位置。
優(yōu)選地，所述第一固定部件具體為一個(gè)，沒(méi)置在所述底部臂節(jié)的頭部；所述第二固定部件具體為一個(gè)，設(shè)置在所述頂部臂節(jié)的尾部。
所述第一固定部件和第二固定部件均為上下分體式結(jié)構(gòu)，包括底座和壓板，所述底座固定設(shè)置在臂節(jié)上；所述壓板通過(guò)螺紋連接件與底座連接；所述第一軟管和第二軟管置于所述底座和壓板之間。
優(yōu)選地，還包括設(shè)置在底部臂節(jié)的頭部的第二導(dǎo)向部件，所述第一軟管和第二軟管的另一端沿底部臂節(jié)的外表面繞經(jīng)所述第二導(dǎo)向部件后迂回
進(jìn)入底部臂節(jié)與中間臂節(jié)之間的空腔。
5優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)向部件和第二導(dǎo)向部件均為可與相應(yīng)臂節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連 接的導(dǎo)向輪。
優(yōu)選地，還包括與工作平臺(tái)固定連接的調(diào)平擺臂；所述第一油缸的缸
桿端和頂部臂節(jié)的的頭部分別與調(diào)平擺臂鉸接，所述調(diào)平擺臂、第一油缸 和頂部臂節(jié)之間形成四連桿機(jī)構(gòu)，即搖桿滑塊才幾構(gòu)。 所述平4釺閥具體為雙向平衡閥。
優(yōu)選地，還包括具有三個(gè)工作狀態(tài)的換向閥，在第一工作狀態(tài)下，壓
力油路與有桿腔之間的油^各連通，回油油^各與有桿腔之間的油^各連通；在 第二工作狀態(tài)下，各油口均封閉；在第三工作狀態(tài)下，壓力油路與無(wú)桿腔 之間的油路連通，回油油路與無(wú)桿腔之間的油路連通。 所述4灸向閥具體為三位四通滑閥。
本實(shí)用新型提供的伸縮臂架式舉高作業(yè)工作平臺(tái)的調(diào)平機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技 術(shù)相比，背景技術(shù)中所公開(kāi)的工作平臺(tái)的調(diào)平技術(shù)方案中，兩個(gè)油缸無(wú)桿 腔和兩個(gè)油缸有桿腔之間的液壓油管的長(zhǎng)度均是固定的，即，液壓油管的
長(zhǎng)度不可調(diào)節(jié)，因此，該方案只能用于調(diào)平折疊式臂架舉高作業(yè)工作平臺(tái)。 而本實(shí)用新型采用第一軟管連通兩個(gè)油缸的有桿腔、采用第二軟管連通兩
個(gè)油缸的無(wú)桿腔，并且所述第一軟管和第二軟管迂回設(shè)置在底部臂節(jié)的外 側(cè)、底部臂節(jié)與中間臂節(jié)之間的空腔和頂部臂節(jié)的內(nèi)腔之間，其中，所述 第一軟管和第二軟管分別沿底部臂節(jié)的外表面進(jìn)入底部臂節(jié)與中間臂節(jié)之 間的空腔，繞經(jīng)所述第一導(dǎo)向部件后迂回進(jìn)入頂部臂節(jié)內(nèi)腔。這樣，當(dāng)臂 節(jié)伸出時(shí),設(shè)置在中間臂節(jié)尾部的第一導(dǎo)向部件隨中間臂節(jié)一起發(fā)生位移， 繞經(jīng)所述第一導(dǎo)向部件的第一軟管和第二軟管可同時(shí)伸展，也就是說(shuō)，輸 油軟管可與伸縮臂架同步伸出；當(dāng)臂節(jié)收回時(shí)，過(guò)程相反。本實(shí)用新型設(shè) 計(jì)合理、可靠，實(shí)現(xiàn)了閉式調(diào)平機(jī)構(gòu)在伸縮臂架式舉高作業(yè)工作平臺(tái)上的 應(yīng)用。
本實(shí)用新型的優(yōu)選方案中，在所述底部臂節(jié)的頭部設(shè)置有第一固定部 件，用于固定所述第一軟管和第二軟管與底部臂節(jié)之間相對(duì)位置，在所述
6頂部臂節(jié)的尾部設(shè)置有第二固定部件，用于固定所述第 一軟管和第二軟管與頂部臂節(jié)之間的相對(duì)位置。隨著伸縮臂節(jié)反復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)，底部臂節(jié)外側(cè)
和頂部臂節(jié)內(nèi)腔的軟管與臂節(jié)之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此，將上述兩處的軟管固定，可避免伸縮運(yùn)動(dòng)影響軟管與其它液壓連接件之間密封的可靠性，進(jìn)而提高調(diào)平機(jī)構(gòu)的整體可靠性。
在本實(shí)用新型的另一優(yōu)選方案中，增設(shè)有換向閥，所述換向閥具有兩
個(gè)作用， 一是用于調(diào)整工作平臺(tái)的初始位置； 一是用于為系統(tǒng)補(bǔ)油，以克
月良調(diào)平機(jī)構(gòu)長(zhǎng)時(shí)間使用后各液壓元件的內(nèi)泄等原因造成的系統(tǒng)內(nèi)液壓油的流失。
本實(shí)用新型提供的伸縮臂架式舉高作業(yè)工作平臺(tái)的調(diào)平機(jī)構(gòu)，特別適用于各種伸縮臂架式舉高作業(yè)車(chē)輛。

圖1是本實(shí)用新型所述伸縮臂架式舉高作業(yè)工作平臺(tái)的調(diào)平機(jī)構(gòu)的整
體結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)用新型所述伸縮臂架式舉高作業(yè)工作平臺(tái)的調(diào)平機(jī)構(gòu)的液壓原理圖3是所述上下分體式固定部件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1 -圖3中
伸縮臂架10、頂部臂節(jié)11、中間臂節(jié)12、底部臂節(jié)13、工作平臺(tái)20、臂架變幅油缸30、局部底盤(pán)40;
第一油缸l、第二油缸2、平衡閥3、第一導(dǎo)向部件4、第一軟管51、第二軟管52、第一固定部件61、第二固定部件62、底座63、壓板64、螺紋連接件65、第二導(dǎo)向部件7、調(diào)平擺臂8、換向閥9。
具體實(shí)施方式

油缸無(wú)桿腔和兩個(gè)油缸有桿腔之間采用液壓軟管實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通連接，且將軟管迂回設(shè)置在各臂節(jié)間，當(dāng)臂節(jié)伸出時(shí)，液壓軟管可同時(shí)伸展，即輸油軟管可與伸縮臂架同步伸縮，從而實(shí)現(xiàn)閉式調(diào)平機(jī)構(gòu)在伸縮臂架式舉高作業(yè)工 作平臺(tái)上的應(yīng)用。
下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖具體說(shuō)明本實(shí)施方式。
參見(jiàn)圖1，該圖是本實(shí)用新型所述伸縮臂架式舉高作業(yè)工作平臺(tái)的調(diào)
平機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中雙點(diǎn)劃線示出了伸縮臂架10、工作平臺(tái)20、 臂架變幅油缸30和局部底盤(pán)40。
如圖l所示，本實(shí)用新型提供的伸縮臂架式舉高作業(yè)工作平臺(tái)的調(diào)平 機(jī)構(gòu)包括第一油缸l、第二油缸2、平衡閥3和第一導(dǎo)向部件4。所述第一 油缸1的缸桿端和缸筒端分別與頂部臂節(jié)11和工作平臺(tái)4史接，所述第一油 缸l的缸桿伸出或收回時(shí)，工作平臺(tái)20可繞頂部臂節(jié)11轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二 油缸2的缸桿端和缸筒端分別與底部臂節(jié)13和底盤(pán)40鉸接；所述平衡閱 3固定設(shè)置在第一油缸1上；所述第一導(dǎo)向部件4設(shè)置在中間臂節(jié)12尾部； 請(qǐng)一并參見(jiàn)圖2,該圖是本實(shí)用新型所述調(diào)平機(jī)構(gòu)的液壓原理圖。
如圖2所示，所述第二油缸2的有桿腔和無(wú)桿腔分別與第一油缸1的 有桿腔和無(wú)桿腔連通；所述平衡閥3為具有兩組控制油口雙向平衡閥，其 中一組油口 Al和B1串接在兩個(gè)有桿腔之間的油路上，所述平衡閥3的另 一組油口 A2和B2串接在兩個(gè)無(wú)桿腔之間的油路上。需要說(shuō)明的是，結(jié)合 液壓原理圖可知，所述平衡閥3固定"^殳置在第二油缸2上同樣可以滿足功 能的實(shí)現(xiàn)。
所述兩個(gè)有桿腔之間的油路和兩個(gè)無(wú)桿腔之間的油路分別采用第 一軟 管51和第二軟管52，圖1中表示第一軟管51和第二軟管52的圖線重合。 所述第一軟管51和第二軟管52分別沿底部臂節(jié)13的外表面進(jìn)入底部臂節(jié) 13與中間臂節(jié)12之間的空腔，繞經(jīng)所述第一導(dǎo)向部件4后迂回進(jìn)入頂部 臂節(jié)11的內(nèi)腔。圖1中所示，第一導(dǎo)向部件4采用與滑輪結(jié)構(gòu)相似導(dǎo)向輪， 導(dǎo)向輪相對(duì)于中間臂節(jié)12可轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)軟管置于輪槽(圖中未示出)內(nèi)。 可以理解的是，前述輪槽可以設(shè)計(jì)為一個(gè)或兩個(gè)，也就是說(shuō)，兩個(gè)軟管可 以置于一個(gè)輪槽內(nèi)，也可以分別置于兩個(gè)輪槽內(nèi)。
8進(jìn)一步地，如圖l所示，還包括第一固定部件61和第二固定部件62，所述第一固定部件61設(shè)置在所述底部臂節(jié)13的頭部，用于固定所述第一軟管51和第二軟管52與底部臂節(jié)13之間的相對(duì)位置；所述第二固定部件62設(shè)置在所述頂部臂節(jié)11的尾部，用于固定所述第一軟管51和第二軟管52與頂部臂節(jié)ll之間的相對(duì)位置。隨著伸縮臂節(jié)反復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)，底部臂節(jié)外側(cè)和頂部臂節(jié)內(nèi)腔的軟管與臂節(jié)之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此，將上述兩處的軟管固定，可避免伸縮運(yùn)動(dòng)影響軟管與其它液壓連接件之間密封的可靠性,進(jìn)而提高調(diào)平機(jī)構(gòu)的整體可靠性。
可以理解的是，所述第一固定部件61和第二固定部件62也可以分別設(shè)置為多個(gè)，用于固定與臂節(jié)之間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軟管，以更加可靠地固定軟管。
實(shí)際上，所述第一固定部件61和第二固定部件62可以采用多種形式實(shí)現(xiàn)，只要滿足固定軟管的需要即可。參見(jiàn)圖3,該圖示出了上下分體式結(jié)固定部件的結(jié)構(gòu)位置關(guān)系。主要包括底座63和壓板64，所述底座63固定設(shè)置在臂節(jié)上；所述壓板64通過(guò)螺紋連接件65與底座63連接；所述第一軟管51和第二軟管52置于所述底座63和壓板64之間。
更進(jìn)一步地，如圖1所示，還包括設(shè)置在底部臂節(jié)13的頭部的第二導(dǎo)向部件7,所述第一軟管51和第二軟管52沿底部臂節(jié)13的外表面繞經(jīng)所述第二導(dǎo)向部件7后迂回進(jìn)入底部臂節(jié)13與中間臂節(jié)12之間的空腔。同樣，第二導(dǎo)向部件7也采用與滑輪結(jié)構(gòu)相似導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪相對(duì)于底部臂節(jié)13可轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)軟管置于4侖槽(圖中未示出)內(nèi)。
如圖1所示，還包括與工作平臺(tái)20固定連接的調(diào)平擺臂8;所述第一油缸1的缸桿端和頂部臂節(jié)的的頭部分別與調(diào)平擺臂8 4交接，所述調(diào)平擺臂8、第一油缸1和頂部臂節(jié)11之間形成四連桿機(jī)構(gòu)，即搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。
工作過(guò)程各臂節(jié)伸出時(shí)，設(shè)置在中間臂節(jié)12尾部的導(dǎo)向輪隨中間臂節(jié)12—起發(fā)生位移，第一導(dǎo)向部件4起導(dǎo)向、支撐的作用，繞經(jīng)所述第一導(dǎo)向部件4的第一軟管51和第二軟管52可同時(shí)伸展，也就是說(shuō)，輸油軟
9管51和52可與伸縮臂架10同步伸出。各臂節(jié)收回時(shí)，過(guò)程相反。本實(shí)用 新型設(shè)計(jì)合理、可靠，實(shí)現(xiàn)了閉式調(diào)平機(jī)構(gòu)在伸縮臂架式舉高作業(yè)工作平 臺(tái)上的應(yīng)用。當(dāng)變幅油缸30伸出，伸縮臂架10繞其與底盤(pán)40鉸點(diǎn)C順 時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二油缸2被拉長(zhǎng)，其有桿腔內(nèi)的液壓油被擠至第一油缸1 的有桿腔，同時(shí)液壓管路內(nèi)壓力升高，打開(kāi)平衡閥3,第一油缸l和第二 油缸2的無(wú)桿腔相通，此時(shí),第二油缸2被壓短，帶動(dòng)調(diào)平擺臂8繞其與 頂臂臂節(jié)11的鉸點(diǎn)D逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，保證平臺(tái)處于水平狀態(tài)。當(dāng)變幅油缸 30收回時(shí)，過(guò)程相反。
進(jìn)一步，如圖2所示，該液壓控制系統(tǒng)還包括具有三個(gè)工作狀態(tài)的換 向閥9，優(yōu)選采用的是三位四通滑閥。特別說(shuō)明的是，換向閥9也可以采 用轉(zhuǎn)閥，只要滿足三位四通機(jī)能，均在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
在第一工作狀態(tài)下，壓力油3各P與有桿腔之間的油^各連通，回油油路
T與有桿腔之間的油路連通；在第二工作狀態(tài)下，各油口均封閉；在第三 工作狀態(tài)下，壓力油路P與無(wú)桿腔之間的油路連通，回油油路T與無(wú)桿腔 之間的油路連通。所述換向閥9具有兩個(gè)作用， 一是用于調(diào)整工作平臺(tái)的 初始位置； 一是用于為系統(tǒng)補(bǔ)油，以克服調(diào)平機(jī)構(gòu)長(zhǎng)時(shí)間使用后各液壓元 件的內(nèi)泄等原因造成的系統(tǒng)內(nèi)液壓油的流失。
以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng) 域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出 若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、伸縮臂架式舉高作業(yè)工作平臺(tái)的調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括第一油缸，其缸桿端和缸筒端分別與頂部臂節(jié)和工作平臺(tái)鉸接，所述第一油缸的缸桿伸出或收回時(shí)，工作平臺(tái)可繞頂部臂節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)；第二油缸，其缸桿端和缸筒端分別與底部臂節(jié)和底盤(pán)鉸接，所述第二油缸的有桿腔和無(wú)桿腔分別與第一油缸的有桿腔和無(wú)桿腔連通；和平衡閥，其中一組油口串接在兩個(gè)有桿腔之間的油路上，另一組油口串接在兩個(gè)無(wú)桿腔之間的油路上；其特征在于，還包括第一導(dǎo)向部件，設(shè)置在中間臂節(jié)的尾部；且所述兩個(gè)有桿腔之間的油路和兩個(gè)無(wú)桿腔之間的油路分別采用第一軟管和第二軟管；所述第一軟管和第二軟管分別沿底部臂節(jié)的外表面進(jìn)入底部臂節(jié)與中間臂節(jié)之間的空腔，繞經(jīng)所述第一導(dǎo)向部件后迂回進(jìn)入頂部臂節(jié)內(nèi)腔。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂架式舉高作業(yè)工作平臺(tái)的調(diào)平機(jī)構(gòu)， 其特征在于，還包括至少一個(gè)第一固定部件，設(shè)置在所述底部臂節(jié)上，用于固定所述第一軟 管和第二軟管與底部臂節(jié)之間的相對(duì)位置；和至少一個(gè)第二固定部件，設(shè)置在所述頂部臂節(jié)上，用于固定所述第一軟 管和第二軟管與頂部臂節(jié)之間的相對(duì)位置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮臂架式舉高作業(yè)工作平臺(tái)的調(diào)平機(jī)構(gòu)， 其特征在于，所述第一固定部件具體為一個(gè)，設(shè)置在所述底部臂節(jié)的頭部； 所述第二固定部件具體為一個(gè)，設(shè)置在所述頂部臂節(jié)的尾部。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的伸縮臂架式舉高作業(yè)工作平臺(tái)的調(diào)平機(jī) 構(gòu)，其特征在于，所述第一固定部件和第二固定部件均為上下分體式結(jié)構(gòu)， 包括底座，固定設(shè)置在臂節(jié)上；和壓板，通過(guò)螺紋連接件與底座連接；所述第一軟管和第二軟管置于所述底座和壓寺反之間。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂架式舉高作業(yè)工作平臺(tái)的調(diào)平機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第二導(dǎo)向部件，設(shè)置在底部臂節(jié)的頭部，所述第一軟管和第二軟管的另 一端沿底部臂節(jié)的外表面繞經(jīng)所述第二導(dǎo)向部件后迂回進(jìn)入底部臂節(jié)與中 間臂節(jié)之間的空腔。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮臂架式舉高作業(yè)工作平臺(tái)的調(diào)平機(jī)構(gòu)， 其特征在于，所述第一導(dǎo)向部件和第二導(dǎo)向部件均為可與相應(yīng)臂節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接 的導(dǎo)向?qū)觥?br> 7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂架式舉高作業(yè)工作平臺(tái)的調(diào)平機(jī)構(gòu)， 其特征在于，還包括調(diào)平擺臂，其與工作平臺(tái)固定連接；且所述第一油缸的缸桿端和頂部臂節(jié)的的頭部分別與調(diào)平擺臂鉸接，所述 調(diào)平擺臂、第一油缸和頂部臂節(jié)之間形成四連桿機(jī)構(gòu)，即搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂架式舉高作業(yè)工作平臺(tái)的調(diào)平機(jī)構(gòu)， 其特征在于，所述平衡閥具體為雙向平衡閥。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂架式舉高作業(yè)工作平臺(tái)的調(diào)平機(jī)構(gòu)， 其特征在于，還包括換向閥，具有三個(gè)工作狀態(tài)，在第一工作狀態(tài)下，壓力油^^與有桿腔之 間的油路連通，回油油路與有桿腔之間的油路連通；在第二工作狀態(tài)下，各 油口均封閉；在第三工作狀態(tài)下，壓力油5^與無(wú)桿腔之間的油3各連通，回油 油路與無(wú)桿腔之間的油路連通。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的伸縮臂架式高作業(yè)工作平臺(tái)的調(diào)平機(jī)構(gòu)，其 特征在于，所述換向閥具體為三位四通滑閥。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種伸縮臂架式舉高作業(yè)工作平臺(tái)的調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括第一油缸、第二油缸、平衡閥和第一導(dǎo)向部件，所述平衡閥的一組油口串接在兩個(gè)有桿腔之間的油路上，所述平衡閥的另一組油口串接在兩個(gè)無(wú)桿腔之間的油路上；它是在傳統(tǒng)的閉式調(diào)平機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn)設(shè)計(jì)，兩個(gè)油缸無(wú)桿腔和兩個(gè)油缸有桿腔之間采用液壓軟管實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通連接，且在中間臂節(jié)的尾部設(shè)置有第一導(dǎo)向部件；第一軟管和第二軟管分別沿底部臂節(jié)的外表面進(jìn)入底部臂節(jié)與中間臂節(jié)之間的空腔，繞經(jīng)所述第一導(dǎo)向部件后迂回進(jìn)入頂部臂節(jié)內(nèi)腔。當(dāng)臂節(jié)伸出時(shí)，液壓軟管可同時(shí)伸展，即輸油軟管可與伸縮臂架同步伸縮，從而實(shí)現(xiàn)閉式調(diào)平機(jī)構(gòu)在伸縮臂架式舉高作業(yè)工作平臺(tái)上的應(yīng)用。
文檔編號(hào)B66F11/04GK201284210SQ20082013548
公開(kāi)日2009年8月5日 申請(qǐng)日期2008年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月15日
發(fā)明者孔德美, 義 張, 李叢南, 王江坤 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司