專利名稱：伸縮臂插銷機構控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械液壓控制領域，具體涉及伸縮臂插銷機構控 制系統(tǒng)。
背景技術：
插銷機構是實現(xiàn)中大噸位起重機伸縮臂控制的關鍵執(zhí)行部件，它固定 在臂架伸縮油缸的缸頭處。請參見圖1,該圖示出了單作用油缸控制的插
銷機構工作示意圖，如圖la所示，臂銷10在臂銷彈簧20的作用下伸出以 實現(xiàn)相鄰臂節(jié)之間的鎖定，缸銷30在缸銷彈簧40的作用下伸出以實現(xiàn)臂 節(jié)與油缸之間的鎖定；如圖lb所示，臂銷IO在臂銷油缸(圖中未示出) 的帶動下縮回以實現(xiàn)相鄰臂節(jié)之間的解鎖；如圖lc所示，缸銷30在缸銷 油缸(圖中未示出)的帶動下縮回以實現(xiàn)臂節(jié)與油缸之間的解鎖。在起重 機伸縮臂的伸縮操作過程中，需要臂銷10和缸銷30之間進行交互動作的 配合，以確保臂節(jié)伸縮操作的安全可靠性。
現(xiàn)有插銷機構的控制系統(tǒng)主要有兩種實現(xiàn)方式，兩種方案均從設置在 起重機轉(zhuǎn)臺的由發(fā)動機驅(qū)動的泵處取液壓油。其中， 一種方式是在伸縮缸 的軸心布置一個伸縮芯管，該控制系統(tǒng)為單作用控制，所述伸縮芯管作為 插銷機構控制系統(tǒng)的控制油通道，以實現(xiàn)對臂銷油缸和缸銷油缸的控制。 但是，為了消除芯管加壓后對伸縮缸受力情況的影響，液壓控制系統(tǒng)需要 配合進行復雜的設計，泵需要較大排量和長時間運轉(zhuǎn)，存在能耗增加的問 題；另外，受伸縮芯管結(jié)構方式的限制，加工成本較高。另一種方式是利 用兩個液壓軟管巻筒實現(xiàn)雙路供油，該控制系統(tǒng)為雙作用控制，軟管巻筒 所需布置空間較大，且軟管連接可靠性較差。
由于現(xiàn)有的插銷機構的控制系統(tǒng)均從起重機轉(zhuǎn)臺處進行長距離的取 油，管路較長，大容腔的液容影響控制響應速度。因此，上述兩種方案都存在著控制滯后的問題。
實用新型內(nèi)容
針對上述缺陷，本實用新型解決的技術問題在于，提供一種伸縮臂插 銷機構控制系統(tǒng)，使得插銷機構控制的可靠性，有效避免控制滯后的問題 發(fā)生。
基于單作用控制的插銷機構，本實用新型提供的伸縮臂插銷機構控制 系統(tǒng)，包括具有臂銷油缸和缸銷油缸的插銷機構以及設置在伸縮臂上的第 一方向控制閥、第一單向閥和第二單向閥，所述臂銷油缸和缸銷油缸為單 作用油缸，所述第一方向控制閥用于控制液壓油路與缸銷油缸或臂銷油缸
之間的通3各導通；所述第一單向閥串4妄在所述缸銷油缸和液壓油路之間， 實現(xiàn)缸銷油缸至液壓油3各之間的油^各單向?qū)?；所述第二單向閥串接在所 述臂銷油缸和液壓油路之間，實現(xiàn)臂銷油缸至液壓力路之間的油路單向?qū)?通；還包括設置在伸縮臂上的油箱、液壓泵、電機和第二方向控制閥，所 述油箱用于存儲液壓油；所述液壓泵用于將油箱中的液壓油輸出至液壓油 路；所述電機用于驅(qū)動液壓泵；所述第二方向控制閥用于控制液壓油^各與 液壓泵或油箱之間的通3各導通。
優(yōu)選地，還包括第三單向閥、蓄能器和壓力繼電器；所述第三單向閥 串接在所述液壓泵和第二方向控制閥之間，實現(xiàn)液壓泵至第二方向控制閥 之間的油路單向?qū)?；所述蓄能器的進液口與所述第三單向閥和第二方向 控制閥之間的通路連通；所述壓力繼電器的取液口與所述第三單向閥和第 二方向控制閥之間的通路連通；當所述壓力繼電器檢測的壓力值大于預設 最大壓力值時，輸出控制信號至電機，電機斷電；當所述壓力繼電器檢測 的壓力值小于預設最大壓力值時，輸出控制信號至電機，電機得電。
優(yōu)選地，還包括電磁方向控制閥，用于控制所述液壓泵與油箱之間的 通路導通或非導通；當所述壓力繼電器檢測的壓力值大于預設最大壓力值 時，輸出控制信號至所述電磁方向控制閥，液壓泵與油箱之間的通路導通； 當所述壓力繼電器檢測的壓力值小于預設最大壓力值時，輸出控制信號至所述電磁方向控制閥，所述壓力繼電器輸出控制電信號至所述電磁方向控 制閥，液壓泵與油箱之間的通^^非導通。
優(yōu)選地，還包括溢流閥，與所述電磁方向控制閥并聯(lián)設置在液壓泵排 油口與油箱之間的通3各上。
基于雙作用控制的插銷機構，本實用新型提供的伸縮臂插銷機構控制 系統(tǒng)，包括具有臂銷油缸和缸銷油缸的插銷^M勾以及設置在伸縮臂上的第
三方向控制閥和第四方向控制閥，所述臂銷油缸和缸銷油缸為雙作用油缸； 所述第三方向控制閥用于控制液壓油路與臂銷油缸的有桿腔或無桿腔之間 的通路導通；所述第四方向控制閥用于控制液壓油路與缸銷油缸的有桿腔 或無桿腔之間的通路導通；還包括設置在伸縮臂上的油箱、液壓泵、電機 和第五方向控制閥，所述油箱用于存儲液壓油；所述液壓泵用于將油箱中 的液壓油輸出至液壓油路；所述電機用于驅(qū)動液壓泵；所述第五方向控制 閥用于控制液壓油路與第三方向控制閥或第四方向控制閥之間的通路導 通。
優(yōu)選地，還包括第三單向閥、蓄能器和壓力繼電器，所述第三單向閥， 串接在所述液壓泵和第五方向控制閥之間，實現(xiàn)液壓泵至第五方向控制閥 之間的壓力油路單向?qū)ǎ凰鲂钅芷鞯倪M液口與所述第三單向閥和第五 方向控制閥之間的通路連通；所述壓力繼電器的取液口與所述第三單向閥 和第五方向控制閥之間的通路連通；當所述壓力繼電器檢測的壓力值大于 預設最大壓力值時，輸出控制信號至電機，電機斷電；當所述壓力繼電器 檢測的壓力值小于預設最大壓力值時，輸出控制信號至電機，電機得電。
優(yōu)選地，還包括電》茲方向控制閥，用于控制所述液壓泵與油箱之間的 通路導通或非導通；當所述壓力繼電器檢測的壓力值大于預設最大壓力值 時，輸出控制信號至所述電磁方向控制閥，液壓泵與油箱之間的通路導通； 當所述壓力繼電器檢測的壓力值小于預設最大壓力值時，輸出控制信號至 所述電磁方向控制閥，所述壓力繼電器輸出控制電信號至所述電磁方向控 制閥，液壓泵與油箱之間的通^各非導通。優(yōu)選地，還包括溢流閥，與所述電^f茲方向控制閥并聯(lián)設置在液壓泵排 油口與油箱之間的通i 各上。
本實用新型提供的伸縮臂插銷機構控制系統(tǒng)與現(xiàn)有技術相比，在現(xiàn)有 的單作用控制和雙作用控制的插銷機構控制系統(tǒng)中，控制臂銷油缸和缸銷
油缸動作的液壓油均來自起重機轉(zhuǎn)臺處的主供油系統(tǒng)，液壓管路較長，由 于大容腔的液容影響執(zhí)行油缸的響應速度，存在著控制滯后的問題。而本 實用新型提供的伸縮臂插銷機構控制系統(tǒng)，為插銷機構單獨配備了設置在
伸縮臂上的供油組件伸縮臂上的油箱、液壓泵、電機和第二方向控制閥，
根據(jù)伸縮臂內(nèi)腔的實際空間將上述供油組件布置在插銷機構處的伸縮臂
內(nèi)腔中；由于油泵距離臂銷油缸和缸銷油缸之間的距離較近，供油管路較 短，因此，有效地避免了大容腔的液容影響控制響應速度的問題，可確保 臂銷油缸和缸銷油缸動作靈敏、可靠。
在本實用新型的優(yōu)選方案中，設置有第三單向閥、蓄能器和壓力繼電 器，其中，第三單向閥設置在液壓泵與所述第二方向控制閥之間，經(jīng)液壓 泵輸出的油液單向?qū)?，蓄能器的調(diào)定壓力可滿足執(zhí)行機構的需要。初始 工作時，電機帶動液壓泵工作，壓力油通過單向閥進入，蓄能器可以儲存 一定量的液壓油，當壓力繼電器采集的壓力值大于預定最大壓力值時，輸 出控制信號至電機，電機斷電停止工作，此時，蓄能器向系統(tǒng)提供符合工 作要求的壓力油；當壓力繼電器采集的壓力值小于預定最小壓力值時，輸 出控制信號至電機，電機得電開始工作，此時，液壓泵向系統(tǒng)供油，蓄能 器繼續(xù)儲油；依此循環(huán)。在整個系統(tǒng)的控制過程中電機非實時工作，防止 電機過熱，進而保證系統(tǒng)正常工作；另外，在適應缸銷和臂銷的斷續(xù)控制 的同時能夠降低能源消耗。

圖la是現(xiàn)有單作用控制的插銷機構的使用狀態(tài)的剖視圖；圖lb示出 了現(xiàn)有插銷^a勾的臂銷收回狀態(tài)示意圖；圖lc示出了現(xiàn)有插銷積4勾的缸銷 收回狀態(tài)示意圖；圖2是本實用新型所提供的單作用控制的伸縮臂插銷機構控制系統(tǒng)的 液壓原理圖3是本實用新型所提供的雙作用控制的伸縮臂插銷機構控制系統(tǒng)的
液壓原理圖。
圖2和圖3中
缸銷油缸l、臂銷油缸2、油箱3、液壓泵4、電機5、第一方向控制 閥6、第一單向閥7、第二單向閥8、第二方向控制閥9、第三單向?qū)?1、 蓄能器12、壓力繼電器13、電》茲方向控制閥14、溢流閥15、第五方向控 制閥16、第三方向控制閥17、第四方向控制閥18。
具體實施方式

本實用新型的核心思想在于，在伸縮臂上設置了插銷機構控制系統(tǒng)的 供油組件電機、液壓泵、油箱以及相關的控制閥等，控制臂銷油缸和缸 銷油缸動作的供油管路較短，可避免管路過長影響控制響應速度的問題， 同時大大減少了能源消耗。
下面結(jié)合說明書附圖具體說明本實施方式。
請參見圖1,該圖是單作用控制的伸縮臂銷機構控制系統(tǒng)的液壓原理圖。
如圖1所示，插銷機構的缸銷油缸1和臂銷油缸2均為單作用油缸， 缸銷油缸1和臂銷油缸2的無桿腔內(nèi)設置有彈簧，常態(tài)時，在彈簧的作用 下，缸銷或臂銷均為伸出鎖定狀態(tài)；液壓油作用于油缸的有桿腔，用于控 制缸銷或臂銷的收回解鎖纟喿作。
本實用新型所述控制系統(tǒng)中的油箱3、液壓泵4、電才幾5和第二方向控 制閥9設置在伸縮臂(圖中未示出)上，所述油箱3用于存儲液壓油；所 述液壓泵4用于將油箱3中的液壓油輸出至系統(tǒng)液壓油3各；所述電機5用 于驅(qū)動液壓泵4。需要說明的是，本方案可利用現(xiàn)有臂架電纜線輸送電功 率驅(qū)動所述電機5工作，也可以伸縮臂架上設置為電機供電的蓄電池。
第一方向控制閥6用于控制液壓油^^與缸銷油缸或臂銷油缸之間的通
9路導通；所述第一方向控制閥6具有兩個工作狀態(tài)，在第一狀態(tài)下，液壓 油路與缸銷油缸i有桿腔之間的通路導通，液壓油路與臂銷油缸2有桿腔 之間的通路非導通；在第二狀態(tài)下，液壓油路與臂銷油缸2有桿腔之間的 通路導通，液壓油路與缸銷油缸1有桿腔之間的通路非導通。當需要缸銷 進行伸出或收回操作時，臂銷處于伸出鎖定狀態(tài)，當需要臂銷進行伸出或 收回操作時，缸銷處于伸出鎖定狀態(tài)，保證了缸銷與臂銷不同步運動的操 作要求。所述第一方向控制閥6采用滑閥或球閥均能滿足使用需要，圖中 所示，所述第一方向控制閥6選用封閉性能較好球閥，以減少壓力損失進
一步提高執(zhí)行元件的響應速度。
第一單向閥7串接在所述缸銷油缸1和液壓油路之間，實現(xiàn)缸銷油缸 1至液壓油路之間的油路單向?qū)?；當停止向釭銷油缸1供油時，在缸銷 油缸1無桿腔中彈簧的作用下，其有桿腔中的油液經(jīng)所述第一單向?qū)?流 回油箱，實現(xiàn)缸銷伸出操作。
第二單向闊8串接在所述臂銷油缸2和液壓油路之間，實現(xiàn)臂銷油缸 2至液壓力路之間的油路單向?qū)?；當停止向臂銷油缸2供油時，在臂銷 油缸2無桿腔中彈簧的作用下，其有桿腔中的油液經(jīng)所述第一單向閥7流 回油箱，實現(xiàn)臂銷伸出操作。
第二方向控制閥9用于控制液壓油i 各與液壓泵4或油箱3之間的通i 各 導通。也就是說，所述第二方向控制岡9具有兩個工作狀態(tài)，在第一狀態(tài) 下，所述液壓泵4的排油口與液壓油^各導通，此時系統(tǒng)為缸銷油缸1或臂 銷油缸2有桿腔提供壓力液流；在第二狀態(tài)下，液壓油路與油箱3之間導 通，此時缸銷油缸1或臂銷油缸2有桿腔的油液經(jīng)所述第二方向控制閥9 流回油箱3。
進一步地，如圖2所示，還包括第三單向閥11、蓄能器12和壓力繼 電器13。
第三單向閥11串接在所述液壓泵4和第二方向控制闊9之間，實現(xiàn)液 壓泵4至第二方向控制閥9之間的油^各單向?qū)ā?br> 10所述蓄能器12的進液口與所述第三單向閥11和第二方向控制閥9之 間的通路連通，壓力油經(jīng)所述第三單向閥11為執(zhí)行部件提供壓力油液的同
時蓄能器12進行液壓油的儲備，為單獨向液壓油路供油作準備。
所述壓力繼電器13的取液口與所述第三單向閥11和第二方向控制岡 9之間的通路連通，用于檢測第三單向閥11下游側(cè)的系統(tǒng)壓力值，即蓄能 器12中油液的壓力值；當所述壓力繼電器13檢測的壓力值大于預設最大 壓力值時，輸出控制信號至電機5，電機5斷電，此時，缸銷油缸l或臂 銷油缸2收回所需要的壓力液流由蓄能器12提供；當所述壓力繼電器13 檢測的壓力值小于預設最大壓力值時，輸出控制信號至電機5，電機5得 電，此時，液壓泵4為缸銷油缸1或臂銷油缸2提供所需工作液流，同時 為蓄能器12提供儲備油液；依此循環(huán)。在整個系統(tǒng)的控制過程中，所述電 機5、液壓泵4為非實時工作，在適應缸銷和臂銷的斷續(xù)控制的同時，可 進一步節(jié)約能耗。
更進一步地，如圖2所示，還包括電磁方向控制閥14,用于控制所述 液壓泵4與油箱3之間的通路導通或非導通；所述電磁方向控制閥14具有 兩個工作狀態(tài)，當所述壓力繼電器13檢測的壓力值大于預設最大壓力值， 輸出控制信號至電機5的同時還輸出控制信號至電磁方向控制閥14，此時 所述電磁方向控制閥14處于第一工作狀態(tài)，液壓泵4與油箱3之間的通路 導通，也就是說，當需要電機5停止工作的同時，液壓泵4的排油口同時 與油箱3連通，避免電機5繼續(xù)工作而導致系統(tǒng)壓力過高，降低蓄能器12 等元件使用壽命；當所述壓力繼電器13檢測的壓力值小于預設最大壓力 值，輸出控制信號至電機5的同時還輸出控制信號至所述電磁方向控制閥 14,此時所述電磁方向控制閥14處于第二工作狀態(tài)，壓力繼電器輸出控制 電信號至所述電磁方向控制閥，所述壓力繼電器輸出控制電信號至所述電 /磁方向控制閥，液壓泵與油箱之間的通^各非導通，即，正常工作狀態(tài)。
另外，溢流閥15與所述電磁方向控制閥14并聯(lián)設置在液壓泵4排油 口與油箱3之間的通路上。下面簡述所述單作用控制的伸縮臂插銷機構控制系統(tǒng)的控制過程。
缸銷收回操作電機5帶動液壓泵4工作，第二方向控制閥9處于第 一工作狀態(tài)，第一方向控制閥6處于第一工作狀態(tài)；壓力油經(jīng)單向閥ll、 第二方向控制閥9和第一方向控制閥6輸入至缸銷油缸1的有桿腔，缸銷 油釭1帶動釭銷收回。
缸銷伸出操作第二方向控制閥9處于第二工作狀態(tài)，在缸銷油缸1 無桿腔中彈簧的作用下，有桿腔中的油液經(jīng)第一單向閥7和第二方向控制 閥9流回油箱，缸銷伸出。
臂銷收回操作電機5帶動液壓泵4工作，第二方向控制閥9處于第 一工作狀態(tài)，第一方向控制閥6處于第二工作狀態(tài)；壓力油經(jīng)單向閥11、 第二方向控制閥9和第一方向控制閥6輸入至臂銷油缸2的有桿腔，臂銷 油缸2帶動臂銷收回。
臂銷伸出操作第二方向控制閥9處于第二工作狀態(tài)，在臂銷油缸2 無桿腔中彈簧的作用下，有桿腔中的油液經(jīng)第二單向閥8和第二方向控制 閥9流回油箱，臂銷伸出。
上述伸縮臂銷機構控制系統(tǒng)是基于單作用缸、臂銷油缸所作出的具體 方案，下面針對雙作用控制伸縮臂插銷機構控制系統(tǒng)作具體說明。
請參見圖3，該圖是雙作用控制的伸縮臂插銷機構控制系統(tǒng)的液壓原 理圖。
如圖3所示，插銷機構的缸銷油缸T和臂銷油缸2'均為雙作用油缸， 壓力油作用于油缸無桿腔時，用于控制缸銷或臂銷的伸出鎖定操作；壓力 油作用于油缸有桿腔時，用于控制缸銷或臂銷的收回解鎖操作。
本實用新型所述控制系統(tǒng)中的油箱3'、液壓泵4'、電機5'和第五 方向控制閥16設置在伸縮臂(圖中未示出)上，所述油箱3'用于存儲液 壓油；所述液壓泵4'用于將油箱3'中的液壓油輸出至系統(tǒng)液壓油路；所 述電才幾5'用于驅(qū)動液壓泵4'。
第三方向控制閥17用于控制液壓油路與臂銷油缸2'的有桿腔或無桿腔之間的通路導通；所述第三方向控制閥17具有兩個工作狀態(tài)，在第一狀 態(tài)下，所述臂銷油缸2'的無桿腔與壓力油路導通，所述臂銷油缸2'的有 桿腔與回油油路導通，此時臂銷處于伸出狀態(tài)；在第二狀態(tài)下，所述臂銷 油缸2'的有桿腔與壓力油路導通，所述臂銷油缸2'的無桿腔與回油油路 導通，此時臂銷處于收回狀態(tài)。
第四方向控制閥18用于控制液壓油路與缸銷油缸r的有桿腔或無桿 腔之間的通路導通；所述第四方向控制閥18具有兩個工作狀態(tài)，在第一狀 態(tài)下，所述缸銷油缸l'的無桿腔與壓力油路導通，所述缸銷油缸1'的有 桿腔與回油油路導通，此時缸銷處于伸出狀態(tài)；在第二狀態(tài)下，所述缸銷 油缸l'的有桿腔與壓力油路導通，所述缸銷油缸l'的無桿腔與回油油^各 導通，此時缸銷處于收回狀態(tài)。
第五方向控制閥16用于控制液壓油^各與第三方向控制闊17或第四方 向控制閥18之間的通if各導通。所述第五方向控制閥16有兩個工作狀態(tài)， 在第一狀態(tài)下，系統(tǒng)壓力油3各和回油油^各分別與第三方向控制閥17連通， 可進行缸銷油缸r的梯:作；在第二狀態(tài)下，系統(tǒng)壓力油路和回油油路分 別與第四方向控制閥18連通，可進行臂銷油缸2'的操:作。
本方案與單作用控制系統(tǒng)相同的，還包括第三單向?qū)?1'、蓄能器12 '和壓力繼電器13',以保證油泵安全工作；其中，所述第三單向閥11 '串接在所述液壓泵4'和第五方向控制閥16之間，實現(xiàn)液壓泵4'至第 五方向控制閥16之間的壓力油路單向?qū)?；所述蓄能?2'的進液口與 所述第三單向閥11'和第五方向控制閥16之間的通路連通；所述壓力繼 電器13'的取液口與所述第三單向閥ir和第五方向控制閥16之間的通 路連通；當所述壓力繼電器13'檢測的壓力值大于預設最大壓力值時，輸 出控制信號至電機5'，電機5'斷電；當所述壓力繼電器13'檢測的壓 力值小于預設最大壓力值時，輸出控制信號至電機5',電機5'得電。
同樣地，還包括電磁方向控制閥14',用于控制所述液壓泵4'與油 箱3'之間的通^^導通或非導通；當所述壓力繼電器13';險測的壓力值大于預設最大壓力值時，輸出控制信號至所述電磁方向控制閥14',液壓泵
4'與油箱3'之間的通路導通；當所述壓力繼電器13'檢測的壓力值小于 預設最大壓力值時，輸出控制信號至所述電磁方向控制閥14'，所述壓力 繼電器13'輸出控制電信號至所述電磁方向控制閥14'，液壓泵4'與油 箱3'之間的通^各非導通；還包括溢流閥15'，與所述電》茲方向控制閥14 '并聯(lián)設置在液壓泵4'排油口與油箱3'之間的通路上。
下面筒述所述雙作用控制的伸縮臂插銷機構控制系統(tǒng)的控制過程。 缸銷收回操作電機5帶動液壓泵4工作，第五方向控制閥16處于第 一工作狀態(tài)，第四方向控制閥18處于第二工作狀態(tài)；壓力油經(jīng)單向閥11、 第五方向控制閥16和第四方向控制閥18輸入至缸銷油缸r的有桿腔， 缸銷油缸l'無桿腔的油液經(jīng)第四方向控制閥18和第五方向控制閥16流 回油箱3',釭銷油釭r帶動釭銷收回。
缸銷伸出操作第四方向控制閥18處于第一工作狀態(tài)，壓力油經(jīng)單向 閥11、第五方向控制閥16和第四方向控制閥18輸入至缸銷油缸r的無 桿腔，缸銷油缸T有桿腔的油液經(jīng)第四方向控制閥18、第五方向控制閥
16流回油箱3'，缸銷油釭r帶動釭銷伸出。
臂銷收回操作電機5帶動液壓泵4工作，第五方向控制閥16處于第 二工作狀態(tài)，第三方向控制閥17處于第二工作狀態(tài)；壓力油經(jīng)單向?qū)?1、 第五方向控制閥16和第三方向控制閥17輸入至臂銷油缸2'的有桿腔， 臂銷油缸2'無桿腔的油液經(jīng)第三方向控制閥17、第五方向控制閥16流回 油箱3',臂銷油缸2'帶動缸銷收回。
缸銷伸出操作第三方向控制閥17處于第一工作狀態(tài)，壓力油經(jīng)單向 閥11、第五方向控制閥16和第三方向控制閥17輸入至臂銷油缸2'的無 桿腔，臂銷油缸2'有桿腔的油液經(jīng)第三方向控制閥17、第五方向控制閥 16流回油箱3'，臂銷油缸2'帶動釭銷伸出。
以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領 域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出 若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1、伸縮臂插銷機構控制系統(tǒng)，包括具有臂銷油缸和缸銷油缸的插銷機構，所述臂銷油缸和缸銷油缸為單作用油缸；設置在伸縮臂上的第一方向控制閥，用于控制液壓油路與缸銷油缸或臂銷油缸之間的通路導通；第一單向閥，串接在所述缸銷油缸和液壓油路之間，實現(xiàn)缸銷油缸至液壓油路之間的油路單向?qū)?；和第二單向閥，串接在所述臂銷油缸和液壓油路之間，實現(xiàn)臂銷油缸至液壓力路之間的油路單向?qū)?；其特征在于，還包括設置在伸縮臂上的油箱，用于存儲液壓油；液壓泵，用于將油箱中的液壓油輸出至液壓油路；電機，用于驅(qū)動液壓泵；和第二方向控制閥，用于控制液壓油路與液壓泵或油箱之間的通路導通。
2、 根據(jù)權利要求1所述的伸縮臂插銷機構控制系統(tǒng)，其特征在于，還 包括第三單向閥，串接在所述液壓泵和第二方向控制閥之間，實現(xiàn)液壓泵至 第二方向控制閥之間的油路單向?qū)?；蓄能器，其進液口與所述第三單向閥和第二方向控制閥之間的通路連 通^ 和壓力繼電器，其耳又液口與所述第三單向?qū)偷诙较蚩刂崎y之間的通路 連通；當所述壓力繼電器檢測的壓力值大于預設最大壓力值時，輸出控制信號 至電機，電機斷電；當所述壓力繼電器檢測的壓力值小于預設最大壓力值時， 輸出控制信號至電機，電機得電。
3、 根據(jù)權利要求1或2所述的伸縮臂插銷機構控制系統(tǒng)，其特征在于， 還包括電磁方向控制閥，用于控制所述液壓泵與油箱之間的通路導通或非導通；當所述壓力繼電器檢測的壓力值大于預設最大壓力值時，輸出控制信號 至所述電磁方向控制閥，液壓泵與油箱之間的通路導通；當所述壓力繼電器 檢測的壓力值小于預設最大壓力值時，輸出控制信號至所述電磁方向控制 閥，所述壓力繼電器輸出控制電信號至所述電磁方向控制閥，液壓泵與油箱 之間的通路非導通。
4、 根據(jù)權利要求3所述的伸縮臂插銷機構控制系統(tǒng)，其特征在于，還 包括溢流閥，與所述電^茲方向控制閥并聯(lián)設置在液壓泵排油口與油箱之間的 通路上。
5、 伸縮臂插銷機構控制系統(tǒng)，包括具有臂銷油缸和缸銷油缸的插銷^^構，所述臂銷油缸和缸銷油缸為雙作 用油缸；設置在伸縮臂上的第三方向控制閥，用于控制液壓油路與臂銷油缸的有 桿腔或無桿腔之間的通路導通；設置在伸縮臂上的第四方向控制閥，用于控制液壓油路與缸銷油缸的有 桿腔或無桿腔之間的通路導通；其特征在于，還包括設置在伸縮臂上的油箱，用于存^f諸液壓油；液壓泵，用于將油箱中的液壓油輸出至液壓油^各； 電機，用于馬區(qū)動'液壓泵；和第五方向控制閥，用于控制液壓油路與第三方向控制閥或第四方向控制 閥之間的通路導通。
6、 根據(jù)權利要求5所述的伸縮臂插銷機構控制系統(tǒng)，其特征在于，還 包括第三單向閥，串接在所述液壓泵和第五方向控制閥之間，實現(xiàn)液壓泵至 第五方向控制閥之間的壓力油路單向?qū)?；蓄能器，其進液口與所述第三單向?qū)偷谖宸较蚩刂崎y之間的通路連 通^ 和壓力繼電器，其取液口與所述第三單向閥和第五方向控制閥之間的通路連通；當所述壓力繼電器檢測的壓力值大于預設最大壓力值時，輸出控制信號 至電機，電機斷電；當所述壓力繼電器檢測的壓力值小于預設最大壓力值時， 輸出控制信號至電機，電機得電。
7、 根據(jù)權利要求5或6所述的伸縮臂插銷機構控制系統(tǒng)，其特征在于， 還包括電磁方向控制閥，用于控制所述液壓泵與油箱之間的通路導通或非導通；當所述壓力繼電器檢測的壓力值大于預設最大壓力值時，輸出控制信號 至所述電^f茲方向控制閥，液壓泵與油箱之間的通^^導通；當所述壓力繼電器 檢測的壓力值小于預設最大壓力值時，輸出控制信號至所述電磁方向控制 閥，所述壓力繼電器輸出控制電信號至所述電磁方向控制閥，液壓泵與油箱 之間的通路非導通。
8、 根據(jù)權利要求7所述的伸縮臂插銷機構控制系統(tǒng)，其特征在于，還 包括溢流閥，與所述電磁方向控制閥并聯(lián)設置在液壓泵排油口與油箱之間的 通路上。
專利摘要本實用新型公開一種伸縮臂插銷機構控制系統(tǒng)，包括設置在伸縮臂上的油箱、液壓泵、電機和第二方向控制閥，所述油箱用于存儲液壓油；所述液壓泵用于將油箱中的液壓油輸出至液壓油路；所述電機用于驅(qū)動液壓泵；所述第二方向控制閥用于控制液壓油路與液壓泵或油箱之間的通路導通。優(yōu)選地，還包括第三單向閥、蓄能器和壓力繼電器，當所述壓力繼電器檢測的壓力值大于預設最大壓力值時，輸出控制信號至電機，電機斷電；當所述壓力繼電器檢測的壓力值小于預設最大壓力值時，輸出控制信號至電機，電機得電。本實用新型的系統(tǒng)設計簡單、合理，能夠有效地避免大容腔的液容影響控制響應速度的問題，確保臂銷油缸和缸銷油缸動作靈敏、可靠。
文檔編號B66C23/693GK201284197SQ20082013548
公開日2009年8月5日 申請日期2008年10月15日 優(yōu)先權日2008年10月15日
發(fā)明者權 東 申請人:徐州重型機械有限公司