專利名稱：直驅(qū)式伺服壓力機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種壓力機(jī)，特別是涉及一種直驅(qū)式伺服壓力機(jī)。
背景技術(shù)：
如圖1所示，現(xiàn)有一種機(jī)械式壓力機(jī)一般包含一個(gè)機(jī)臺(tái)1、 一個(gè)安裝
于該機(jī)臺(tái)1并具有一支輸出軸201的定轉(zhuǎn)速動(dòng)力馬達(dá)2、 一支平行于該輸 出軸201且可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于該機(jī)臺(tái)1的定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)軸3、 一個(gè)固設(shè)于該定轉(zhuǎn) 速轉(zhuǎn)軸3其中一端的飛輪4、 一個(gè)固設(shè)于該定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)軸3且鄰近于該飛輪 4的皮帶輪5、 一條套設(shè)于該軸出軸201與該定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)軸3之間的皮帶6、 一支固設(shè)于該定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)軸3另一端的曲柄7、 一支頂端與該曲柄7樞接的 連桿8、及一個(gè)與該連桿8底端樞接的滑塊9。藉此，當(dāng)該動(dòng)力馬達(dá)2的 輸出軸201轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)該皮帶6、該皮帶輪5、該定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)軸3、該曲柄 7、該連桿8，即可驅(qū)^f吏該滑塊9產(chǎn)生上、下沖擊的動(dòng)作，同時(shí)，通過該 飛輪4的慣量可提供該滑塊9進(jìn)行沖壓加工時(shí)所需的能量。
然而，如圖1、 2所示，由于此種機(jī)械式壓力機(jī)的滑塊9的沖程一般 是無法調(diào)整的，且，此種機(jī)械式壓力機(jī)更要通過不同的曲柄設(shè)計(jì)，才能 改變?cè)摶瑝K9的運(yùn)動(dòng)曲線901,導(dǎo)致業(yè)者往往必須同時(shí)購買多臺(tái)具有不同 滑塊運(yùn)動(dòng)曲線(例如深引伸加工運(yùn)動(dòng)曲線、 一般成形加工運(yùn)動(dòng)曲線、沖 鍛復(fù)合加工運(yùn)動(dòng)曲線、沖孔/下料加工運(yùn)動(dòng)曲線等等)的機(jī)械式壓力機(jī)， 才能滿足不同的加工需求，而會(huì)增加大幅增加設(shè)備成本。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種可自由調(diào)整滑塊的運(yùn)動(dòng)曲線的直驅(qū) 式伺服壓力機(jī)。
本實(shí)用新型直驅(qū)式伺服壓力機(jī)，包含一個(gè)機(jī)臺(tái)、 一個(gè)伺服馬達(dá)、一支傳動(dòng)軸、 一支曲軸、 一個(gè)傳動(dòng)齒輪單元、 一個(gè)連桿單元及一個(gè)滑塊單 元。該伺服馬達(dá)設(shè)置于該機(jī)臺(tái)，該伺服馬達(dá)具有一支沿一第一軸向延伸 的轉(zhuǎn)軸。該傳動(dòng)軸同軸設(shè)置于該轉(zhuǎn)軸，并具有一個(gè)齒輪部。該曲軸實(shí)質(zhì) 上沿一平行于該第一軸向的第二軸向可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該機(jī)臺(tái)。該傳動(dòng)齒 輪單元同軸固設(shè)于該曲軸，并與該傳動(dòng)軸的齒4侖部嚙合。該連桿單元沿 一第三軸向延伸，并具有一個(gè)與該曲軸樞接的第一樞接端部、及一個(gè)沿 該第三軸向相反于該第一樞接端部的第二樞接端部。該滑塊單元沿該第 三軸向可移動(dòng)地設(shè)置于該機(jī)臺(tái)，該滑塊單元與該連桿單元的第二樞接端 部樞接。
本實(shí)用新型的有益效果在于利用該伺服馬達(dá)的不同轉(zhuǎn)動(dòng)模式，控 制該滑塊單元的運(yùn)動(dòng)曲線，滿足不同的加工需求。


圖l是現(xiàn)有一種機(jī)械式壓力機(jī)的組合剖視示意圖； 圖2是該機(jī)械式壓力機(jī)的一個(gè)滑塊的運(yùn)動(dòng)曲線圖； 圖3是本實(shí)用新型直驅(qū)式伺服壓力機(jī)的一優(yōu)選實(shí)施例的局部組合剖 視示意圖4是該優(yōu)選實(shí)施例的一個(gè)滑塊作鐘擺動(dòng)作的示意圖； 圖5是該滑塊的運(yùn)動(dòng)曲線圖，說明該滑塊作鐘擺動(dòng)作； 圖6是該滑塊的運(yùn)動(dòng)曲線圖，說明該滑塊快速下降，再緩速接觸工 件(圖未示)；
圖7是該滑塊的運(yùn)動(dòng)曲線圖，說明該滑塊增加沖壓加工時(shí)間；
圖8是該滑塊的運(yùn)動(dòng)曲線圖，說明該滑塊作往復(fù)引伸加工；
圖9是該滑塊的運(yùn)動(dòng)曲線圖，說明該滑塊可形成深引伸加工運(yùn)動(dòng)曲
線、 一般成形加工運(yùn)動(dòng)曲線、沖鍛復(fù)合加工運(yùn)動(dòng)曲線或沖孑L/下料加工運(yùn)
動(dòng)曲線。
具體實(shí)施方式
明。
本實(shí)用新型的前述以及其它技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在以下配合參 考附圖的一優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說明中，將可清楚的明白。
參閱圖3,為本實(shí)用新型的直驅(qū)式伺服壓力機(jī)的一優(yōu)選實(shí)施例，該直 驅(qū)式伺服壓力機(jī)包含 一個(gè)機(jī)臺(tái)10、 一個(gè)伺服馬達(dá)20、 一個(gè)干式剎車器 30、 一個(gè)聯(lián)軸器40、 一支傳動(dòng)軸50、 一支曲軸60、 一個(gè)傳動(dòng)齒輪單元 70、 一個(gè)連桿單元80及一個(gè)滑塊單元90。
該機(jī)臺(tái)IO是可擺置于地面上，在本實(shí)施例中，只示出該機(jī)臺(tái)10的 局部組成。
該伺服馬達(dá)20是固設(shè)于該機(jī)臺(tái)10,該伺服馬達(dá)20具有一個(gè)本體21、 及一支沿一第一軸向I延伸的轉(zhuǎn)軸22。該轉(zhuǎn)軸22具有一個(gè)穿出該本體 21的傳動(dòng)端部221、及一個(gè)穿出該本體21且相反于該傳動(dòng)端部221的剎 車端部222。
該干式剎車器30是設(shè)置于該本體21相反于該傳動(dòng)端部221的一端， 并鄰近于該剎車端部222。該干式剎車器30可用于停止該轉(zhuǎn)軸22繼續(xù)轉(zhuǎn) 動(dòng)。
該聯(lián)軸器40是同軸設(shè)置于該轉(zhuǎn)軸22傳動(dòng)端部221上。 該傳動(dòng)軸50是同軸設(shè)置于該聯(lián)軸器40上，并具有一個(gè)齒輪部51。 該聯(lián)軸器40是同軸設(shè)置于該轉(zhuǎn)軸22與該傳動(dòng)軸50之間，而將該轉(zhuǎn)軸22 與該傳動(dòng)軸50同軸連結(jié)在一起。在本實(shí)施例中，該傳動(dòng)軸50的齒輪部 51的齒數(shù)是少于該傳動(dòng)齒輪單元70的齒數(shù)。如此，該曲軸60可通過該 傳動(dòng)齒輪單元70得到一經(jīng)減速后的適當(dāng)轉(zhuǎn)速。
該曲軸60實(shí)質(zhì)上是沿一平行于該第一軸向I的第二軸向II可轉(zhuǎn)動(dòng)地
設(shè)置于該機(jī)臺(tái)io。在本實(shí)施例中，該第二軸向n在一垂直于該第一、二 軸向i、 n的第三軸向m上的高度，是高于該第一軸向i在該第三軸向 in上的高度。
該傳動(dòng)齒輪單元70是同軸固設(shè)于該曲軸60朝向該伺服馬達(dá)20的一 端上，并與該傳動(dòng)軸50的齒輪部51嚙合。
該連桿單元80是沿該第三軸向m延伸。在本實(shí)施例中，該連桿單元80是由一支連桿81、 一個(gè)鋸牙82與一個(gè)蝸輪箱組83所構(gòu)成，并具有一 個(gè)與該曲軸60樞接的第一樞接端部84、及一個(gè)沿該第三軸向m相反于該 第一樞接端部84的第二樞接端部85。
該滑塊單元90是沿該第三軸向m可移動(dòng)地設(shè)置于該機(jī)臺(tái)10,該滑塊 單元90是與該連桿單元80的第二樞接端部85樞接。
藉此，當(dāng)該伺服馬達(dá)20的轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)該聯(lián)軸40、該傳動(dòng)軸 50、該傳動(dòng)齒輪單元70、該曲軸60、該連桿單元80,即可驅(qū)使該滑塊 90產(chǎn)生上、下沖擊的動(dòng)作，同時(shí)，該伺服馬達(dá)20并可提供該滑塊90進(jìn) 行沖壓加工時(shí)所需的能量，如此，即可通過該伺服馬達(dá)20控制該滑塊90 的運(yùn)動(dòng)曲線。
如圖3、 4、 5所示，本實(shí)用新型通過控制該伺服馬達(dá)20的轉(zhuǎn)軸22 的正、逆轉(zhuǎn)切換，可〗吏該曲軸60經(jīng)該連桿單元80帶動(dòng)該滑塊90以其沖 程下死點(diǎn)為中心作鐘擺動(dòng)作，而無需回位到其沖程上死點(diǎn)，因此，無論 該轉(zhuǎn)軸22正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)，該滑塊90均能進(jìn)行成形加工，如此，即使將速 度放慢到成形理想速度，也可較現(xiàn)有的機(jī)械式壓力機(jī)提升生產(chǎn)效率。
如圖3、 6所示，本實(shí)用新型通過控制該伺服馬達(dá)20的轉(zhuǎn)軸22的轉(zhuǎn) 速，可使該滑塊90先從其沖程上死點(diǎn)朝其沖程下死點(diǎn)快速下降，再緩速 接觸工件(圖未示)，而可適當(dāng)?shù)乜刂圃摶瑝K90與工件接觸時(shí)的速度。
如圖3、 7所示，本實(shí)用新型通過控制該伺服馬達(dá)20的轉(zhuǎn)軸22的轉(zhuǎn) 速，可延長該滑塊90從其沖程上死點(diǎn)移動(dòng)至其沖程下死點(diǎn)的時(shí)間，進(jìn)而 i曽力口)中iE力口ji日于間。
如圖3、 8所示，本實(shí)用新型通過控制該伺服馬達(dá)20的轉(zhuǎn)軸22的轉(zhuǎn) 向，可使該滑塊90先從其沖程上死點(diǎn)朝其沖程下死點(diǎn)移動(dòng)，再反向朝其 沖程上死點(diǎn)移動(dòng)，接著再朝其沖程下死點(diǎn)移動(dòng)，而對(duì)工件(圖未示)完 成往復(fù)引伸加工。
通過以上的說明，可再將本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)歸納如下
一、如圖5、 6、 7、 8所示，本實(shí)用新型通過控制該伺服馬達(dá)20的 轉(zhuǎn)動(dòng)模式，即可控制該滑塊90的運(yùn)動(dòng)曲線，因此，本實(shí)用新型可自由調(diào) 整該滑塊90的運(yùn)動(dòng)曲線，而符合業(yè)者多樣性沖壓條件需求，并有助于成形特殊形狀、特殊材質(zhì)的工件。舉例來說，本實(shí)用新型可自由調(diào)整該滑
塊90的運(yùn)動(dòng)模式，使該滑塊90形成如圖9所示深引伸加工運(yùn)動(dòng)曲線91、 一般成形加工運(yùn)動(dòng)曲線92、沖鍛復(fù)合加工運(yùn)動(dòng)曲線93,或沖孔/下料加 工運(yùn)動(dòng)曲線94,而適用于各種不同的沖壓加工。
二、本實(shí)用新型通過控制該伺服馬達(dá)20的轉(zhuǎn)動(dòng)模式，即可控制該滑 塊90的沖程長短，舉例來說，在允許的場合下，可以沖程下死點(diǎn)為中心 作鐘擺動(dòng)作，而綿小該滑塊90的沖程，以相對(duì)提高沖壓加工效率，而提 升產(chǎn)能。
綜上所述，本實(shí)用新型的直驅(qū)式伺服壓力機(jī)，不但可自由調(diào)整滑塊 的運(yùn)動(dòng)曲線，而滿足不同的加工需求，并可提升產(chǎn)能，所以確實(shí)能達(dá)到 本實(shí)用新型的目的。
以上所述，只為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，不能以此限定本實(shí)用新 型實(shí)施的范圍，即凡根據(jù)本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及實(shí)用新型說明內(nèi)容 所作的簡單的等效變化與》務(wù)飾，仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種直驅(qū)式伺服壓力機(jī)，其特征在于所述直驅(qū)式伺服壓力機(jī)包含一個(gè)機(jī)臺(tái)；一個(gè)伺服馬達(dá)，設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)，所述伺服馬達(dá)具有一支沿一第一軸向延伸的轉(zhuǎn)軸；一支傳動(dòng)軸，同軸設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸，并具有一個(gè)齒輪部；一支曲軸，實(shí)質(zhì)上沿一平行于所述第一軸向的第二軸向可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)；一個(gè)傳動(dòng)齒輪單元，同軸固設(shè)于所述曲軸，并與所述傳動(dòng)軸的齒輪部嚙合；一個(gè)連桿單元，沿一第三軸向延伸，并具有一個(gè)與所述曲軸樞接的第一樞接端部、及一個(gè)沿所述第三軸向相反于所述第一樞接端部的第二樞接端部；及一個(gè)滑塊單元，沿所述第三軸向可移動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)，所述滑塊單元與所述連桿單元的第二樞接端部樞接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式伺服壓力機(jī)，其特征在于 所述直驅(qū)式伺服壓力機(jī)還包含一個(gè)聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器同軸設(shè)置于所述伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸與所述傳動(dòng)軸之間，而將所述轉(zhuǎn)軸與所述傳動(dòng)軸同 軸連結(jié)在一起。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式伺服壓力機(jī)，其特征在于 所述直驅(qū)式伺服壓力機(jī)還包含一個(gè)千式剎車器，所述伺服馬達(dá)還具有一個(gè)本體，所述轉(zhuǎn)軸具有一個(gè)穿出所述本體的傳動(dòng)端部、及一個(gè)穿出 所述本體且相反于所述傳動(dòng)端部的剎車端部，所述傳動(dòng)軸同軸設(shè)置于所 述傳動(dòng)端部，所述干式剎車器設(shè)置于所述本體相反于所述傳動(dòng)端部的一 端，并鄰近于所述剎車端部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的直驅(qū)式伺服壓力機(jī)，其特征在于 所述第三軸向是垂直于所述第一、二軸向，所述第二軸向在所述第三軸向上的高度是高于所述第一軸向在所述第三軸向上的高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式伺服壓力機(jī)，其特征在于 所述傳動(dòng)軸的齒輪部的齒數(shù)少于所述傳動(dòng)齒輪單元的齒數(shù)。
專利摘要一種直驅(qū)式伺服壓力機(jī)，包含一個(gè)機(jī)臺(tái)、一個(gè)伺服馬達(dá)、一支傳動(dòng)軸、一支曲軸、一個(gè)傳動(dòng)齒輪單元、一個(gè)連桿單元及一個(gè)滑塊單元，該伺服馬達(dá)是設(shè)置于該機(jī)臺(tái)，該伺服馬達(dá)具有一支沿一第一軸向延伸的轉(zhuǎn)軸，該傳動(dòng)軸是同軸設(shè)置于該轉(zhuǎn)軸，并具有一個(gè)齒輪部，該曲軸是實(shí)質(zhì)上沿一平行于該第一軸向的第二軸向可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該機(jī)臺(tái)，該傳動(dòng)齒輪單元是同軸固設(shè)于該曲軸，并與該傳動(dòng)軸的齒輪部嚙合，該連桿單元是沿一第三軸向延伸，并具有一個(gè)與該曲軸樞接的第一樞接端部、及一個(gè)沿該第三軸向相反于該第一樞接端部的第二樞接端部，該滑塊單元是沿該第三軸向可移動(dòng)地設(shè)置于該機(jī)臺(tái)，該滑塊單元是與該連桿單元的第二樞接端部樞接。
文檔編號(hào)B30B1/26GK201325186SQ20082012892
公開日2009年10月14日 申請(qǐng)日期2008年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月9日
發(fā)明者張家瑜, 彭鏝蓁, 蔡志仁, 黃榮松 申請(qǐng)人:金豐機(jī)器工業(yè)股份有限公司