專利名稱：一種扶梯制停檢測裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于扶梯制停檢測的裝置及其方法。
背景技術(shù)：
GB 16899-1997規(guī)定自動扶梯或自動人行道的的制停距離應(yīng)在下表所示的范圍之間:
額定速度(m/s)制停距離范圍(m)備注
0.50.2CM.00適用自動扶梯、人行道
0.650.30~1.30適用自動扶梯、人行道
0.750.35~1.50適用自動扶梯、人行道
0.900.40-1.70僅適用自動人行道
現(xiàn)有技術(shù)是通過試驗手段來檢測自動扶梯或自動人行道的制停距離是否在上述表格所列 的范圍內(nèi)，而無法即時檢測自動扶梯或自動人行道的制停距離。這就使制動距離超出規(guī)定范 圍時，也不能及時發(fā)現(xiàn)，安全隱患不能及時消除。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種扶梯制停檢測裝置，可在扶梯的制停過程中實時 檢測扶梯的制停距離、制停時間等參數(shù)，及時地發(fā)現(xiàn)扶梯存在的安全隱患。
本發(fā)明采用如下技術(shù)方案解決上述問題 一種扶梯制停檢測裝置，包括主控制電路、報 警裝置和檢測單元，其中檢測單元與主控制電路的輸入端連接，報警裝置與主控制電路的輸 出端連接；檢測單元將所檢測的扶梯制停參數(shù)轉(zhuǎn)換成電信號并輸入到主控制電路中；主控制 電路對所輸入的電信號進行處理，從而判斷制停參數(shù)是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；當(dāng)制停參數(shù)超出預(yù) 設(shè)范圍時，主控制電路控制報警裝置輸出報警信號。
所述檢測單元優(yōu)選設(shè)置在傳動軸上的脈沖傳感器；脈沖傳感器將制停參數(shù)轉(zhuǎn)換為周期性 脈沖信號。而脈沖傳感器進一步優(yōu)選旋轉(zhuǎn)編碼器，或接近開關(guān)。
所述傳動軸為扶手帶導(dǎo)向滾輪軸，或為扶手帶托滾輪軸，或為驅(qū)動機輸出軸，或為上部 鏈輪軸，或為下部鏈輪軸。
上述扶梯制停檢測裝置還包括與主控制電路輸出端連接的附加制動器；當(dāng)制停參數(shù)超出 預(yù)設(shè)范圍時，主控制電路輸出控制信號，啟動附加制動器。
本發(fā)明還提供一種扶梯制停檢測方法，用于在扶梯制停過程中檢測制停距離、制停時間 等參數(shù)，具體如下 一種扶梯制停檢測方法，包括如下步驟
3a. 當(dāng)扶梯從運行狀態(tài)進入制停時，對扶梯的制停參數(shù)進行檢測，并將其轉(zhuǎn)換成電信號；
b. 對步驟a中所述的電信號進行處理，從而判斷扶梯的制停參數(shù)是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；
C.若步驟b中所述的制停參數(shù)超出預(yù)設(shè)范圍，進行報警鳴示；若制停參數(shù)未超出預(yù)設(shè)范 圍，且扶梯停止運動，則結(jié)束制停檢測；
d.若步驟b中所述的制停參數(shù)未超出預(yù)設(shè)范圍，且扶梯繼續(xù)運動，則循環(huán)步驟a-c。 在上述扶梯制停檢測方法中，步驟C進一步包括在步驟b中所述制停參數(shù)超出預(yù)設(shè)范
圍時，加大對扶梯的制動力。
本發(fā)明的檢測裝置及其方法可即時檢測自動扶梯或自動人行道的制停距離、制停時間等
參數(shù)。當(dāng)制停距離偏離國標規(guī)定范圍時，主控制電路將驅(qū)動報警裝置進行報警或語音提示等，
提醒工作人員此時應(yīng)對制動系統(tǒng)進行檢査、調(diào)整或維護，確保制動距離安全。


圖1為本發(fā)明的檢測裝置原理框圖2為旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在扶手帶導(dǎo)向滾輪軸上示意圖； 圖3為旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在扶手帶托滾輪軸上示意圖； 圖4為旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在驅(qū)動機輸出軸上示意圖； 圖5為旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在上/下部鏈輪軸示意圖6為驅(qū)動機輸出軸、上部鏈輪軸、下部鏈輪軸在扶梯中的位置； 圖7為本發(fā)明的檢測方法流程圖。
附圖標記說明1、扶手帶導(dǎo)向滾輪軸，2、扶手帶，3、扶手帶托滾輪軸，4、旋轉(zhuǎn)編碼
器，5、驅(qū)動機輸出軸，6、上部鏈輪軸，7、下部鏈輪軸，8、主控制電路，9、報警裝置，10、
附加制動器。
具體實施例方式
如圖1所示，本發(fā)明的制停檢測裝置包括主控制電路8、報警裝置9、附加制動器10及 檢測單元。其中檢測單元為設(shè)置在傳動軸上的脈沖傳感器，而脈沖傳感器優(yōu)選旋轉(zhuǎn)編碼器或 接近開關(guān)，在本實施例中選用旋轉(zhuǎn)編碼器4。主控制電路8的輸入端與旋轉(zhuǎn)編碼器4連接， 輸出端與報警裝置8和附加制動器10連接。旋轉(zhuǎn)編碼器4檢測制停時傳動軸的轉(zhuǎn)速，并將其 轉(zhuǎn)換成周期性的脈沖信號輸入主控制電路8。主控制電路8對旋轉(zhuǎn)編碼器4輸入的脈沖信號 進行脈沖計數(shù)可計算出扶梯的制動距離，而根據(jù)脈沖信號的頻率或脈沖寬度可以獲得扶梯的 速度，進而判斷扶梯的制停參數(shù)(制停距離或制停時間)是否在預(yù)設(shè)的國標范圍內(nèi)。當(dāng)制停 參數(shù)超出預(yù)設(shè)國標范圍時，主控制電路8向報警裝置9輸出報警信號，且向附加制動器10輸 出控制信號，啟動附加制動器10進入工作，加大對扶梯的制動力。旋轉(zhuǎn)編碼器4可以設(shè)置在扶手帶導(dǎo)向滾輪軸1上，如圖2所示；也可以設(shè)置在扶手帶托 滾輪軸3上，如圖3所示；也可以設(shè)置在驅(qū)動機輸出軸5上，如圖4所示；還可以設(shè)置在上
部鏈輪軸6或下部鏈輪軸7上，如圖5所示。驅(qū)動機輸出軸5、上部鏈輪軸6、下部鏈輪軸7 在扶梯中的位置如圖6所示。
本發(fā)明裝置檢測扶梯制停參數(shù)的步驟如下
第一步，當(dāng)扶梯從運行狀態(tài)進入制停時，對扶梯的制停參數(shù)進行檢測，并將其轉(zhuǎn)換成電 信號。由于本實施例是采用設(shè)置在扶梯傳動軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器進行檢測的，因而扶梯的制停 參數(shù)最后是轉(zhuǎn)換為周期性的脈沖信號。
第二步，采用主控制電路接收步驟a中所述的周期性脈沖信號，并根據(jù)脈沖信號的脈沖 數(shù)目、脈沖頻率或脈沖寬度，判斷扶梯的制停參數(shù)，例如制停距離、制停時間，是否在預(yù)設(shè) 范圍內(nèi)。當(dāng)制停參數(shù)超出預(yù)設(shè)國標范圍時，主控制電路8將輸出控制信號，開啟附加制動器 IO加大對扶梯的制動力。
第三步，若在第二步中所述的制停參數(shù)超出預(yù)設(shè)范圍，主控制電路輸出報警信號至報警 裝置；若制停參數(shù)未超出預(yù)設(shè)國標范圍，且扶梯傳動軸停止轉(zhuǎn)動，則結(jié)束制停檢測。
第四步，若在第二步中所述的制停參數(shù)未超出預(yù)設(shè)國標范圍，且扶梯傳動軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動， 則循環(huán)第一至第三步。
本發(fā)明所檢測的扶梯制停參數(shù)，可以是制停距離，如圖7所示。制停距離的計算方法如 下主控制電路8可從扶梯主傳動機構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)編碼器4的運行脈沖信號中，獲得扶梯的制 停距離。假設(shè)安裝旋轉(zhuǎn)編碼器4的主機軸(或其它傳動軸)的直徑為d，制停時主機軸的轉(zhuǎn) 數(shù)為n，旋轉(zhuǎn)編碼器4的脈沖數(shù)為360個/轉(zhuǎn)，驅(qū)動鏈輪與主機軸的傳動比為k，根據(jù)以上得
扶梯的制動距離為U^ ~^~—，假設(shè)制動距離的國標范圍在0.2m《U《1.0m，即旋轉(zhuǎn)編
m 3纖
碼器4在制停時的脈沖數(shù)目范圍應(yīng)是！《360n《^7^7。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器4輸出脈沖數(shù) 目超出此范圍時，即是扶梯的制停距離超出國標范圍，扶梯通過主控制電路8驅(qū)動報警裝置
9發(fā)出報警聲或鳴響提示語言；同時還可啟動附加制動器IO輔助制停扶梯。
本發(fā)明所檢測的扶梯制停參數(shù)，還可以是制停時間；而檢測制停時間又是通過對停止過 程中的扶梯進行速度檢測而獲得的，如圖7所示。對扶梯的實時速度判定如下已知主機抱 閘的制動力為F，扶梯載荷慣性質(zhì)量為m，扶梯額定速度為v，以上得扶梯的制停所需時間為<formula>formula see original document page 6</formula> 。通過主控制電路8可實時每100ms對旋轉(zhuǎn)編碼器4的脈沖數(shù)進行計算，獲得扶
梯的實時速度，并根據(jù)所讀取的當(dāng)前速度(Vl)讀取和經(jīng)調(diào)整的減速度(F/m)，可判斷下一 次測速周期的速度；若下一周期的速度不為零，而制停時間己經(jīng)超出所需的時間時，扶梯通 過主控制電路8驅(qū)動報警裝置9進行報警或響提示語言，并且驅(qū)動附加制動器10輔助制停扶 梯。
權(quán)利要求
1、一種扶梯制停檢測裝置，其特征在于包括主控制電路(8)、報警裝置(9)和檢測單元，其中檢測單元與主控制電路(8)的輸入端連接，報警裝置(9)與主控制電路(8)的輸出端連接；檢測單元將所檢測的扶梯制停參數(shù)轉(zhuǎn)換成電信號并輸入到主控制電路(8)中；主控制電路(8)對所輸入的電信號進行處理，從而判斷制停參數(shù)是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；當(dāng)制停參數(shù)超出預(yù)設(shè)范圍時，主控制電路(8)控制報警裝置(9)輸出報警信號。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶梯制停檢測裝置，其特征在于所述檢測單元為設(shè)置在傳動軸上的脈沖傳感器；脈沖傳感器將制停參數(shù)轉(zhuǎn)換為周期性脈沖信號。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的扶梯制停檢測裝置，其特征在于所述脈沖傳感器為旋轉(zhuǎn)編碼器，或接近開關(guān)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的扶梯制停檢測裝置，其特征在于所述傳動軸為扶手帶導(dǎo)向滾輪軸(1)，或為扶手帶托滾輪軸(3)，或為驅(qū)動機輸出軸(5)，或為上部鏈輪軸(6)，或為下部鏈輪軸(7)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的扶梯制停檢測裝置，其特征在于還包括與主控制電路(8)輸出端連接的附加制動器(10);當(dāng)制停參數(shù)超出預(yù)設(shè)范圍時，主控制電路(8)輸出控制信號，啟動附加制動器(10)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的扶梯制停檢測裝置，其特征在于所述的制停參數(shù)為制停距離或制停時間。
7、 一種扶梯制停檢測方法，其特征在于包括如下步驟a. 當(dāng)扶梯從運行狀態(tài)進入制停時，對扶梯的制停參數(shù)進行檢測，并將其轉(zhuǎn)換成電信號；b. 對步驟a中所述的電信號進行處理，從而判斷扶梯的制停參數(shù)是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；C.若步驟b中所述的制停參數(shù)超出預(yù)設(shè)范圍，進行報警鳴示；若制停參數(shù)未超出預(yù)設(shè)范圍，且扶梯停止運動，則結(jié)束制停檢測；d.若步驟b中所述的制停參數(shù)未超出預(yù)設(shè)范圍，且扶梯繼續(xù)運動，則循環(huán)步驟a-c。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的扶梯制停檢測方法，其特征在于步驟c進一步包括在步驟b中所述制停參數(shù)超出預(yù)設(shè)范圍時，加大對扶梯的制動力。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的扶梯制停檢測方法，其特征在于所述電信號為周期性脈沖信號。
10、 根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項所述的扶梯制停檢測方法，其特征在于所述制停參數(shù)為制停距離或制停時間。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種扶梯制停檢測裝置及其方法，對扶梯的制停參數(shù)進行檢測并將所檢測的扶梯制停參數(shù)轉(zhuǎn)換成電信號并輸入到主控制電路中；主控制電路對所輸入的電信號進行處理，從而判斷制停參數(shù)是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；當(dāng)制停參數(shù)超出預(yù)設(shè)范圍時，主控制電路控制報警裝置輸出報警信號。本發(fā)明的檢測裝置及其方法可即時檢測自動扶梯或自動人行道的制停距離、制停時間等參數(shù)。當(dāng)制停距離偏離國標規(guī)定范圍時，主控制電路將驅(qū)動報警裝置進行報警或語音提示等，提醒工作人員此時應(yīng)對制動系統(tǒng)進行檢查、調(diào)整或維護，確保制動距離安全。
文檔編號B66B29/00GK101486431SQ200810219699
公開日2009年7月22日 申請日期2008年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月5日
發(fā)明者張大明, 易澤強, 李春雷, 靖 楊, 陳志文 申請人:日立電梯(中國)有限公司