專利名稱：連桿機構(gòu)升降臺同步升降控制方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明技術方案涉及一種載物升降臺的升降控制方法及裝置，具體涉及一 種通過連桿機構(gòu)帶動升降臺與工作面平行移動的連桿機構(gòu)升降臺同步升降控 制方法及裝置。
背景技術：
現(xiàn)有技術中連桿機構(gòu)升降臺101包括升降臺101、擺桿、底座106和氣缸， 所述擺桿分別與所述升降臺101及所述底座106連接，通過所述氣缸驅(qū)動所述 擺桿擺動，通過改變擺桿旋轉(zhuǎn)角來調(diào)整工作臺的垂直上升量和水平移動量。
現(xiàn)有技術中連桿機構(gòu)升降臺101的運動方式有三種。為便于說明把升降臺 101的運動空間分為四個象限，為了保證適當?shù)钠揭屏亢妥銐虻纳仙?，說明 中將升降臺101簡化為一根平面桿來表示。
第一種運動方式請參閱說明書附圖l，如圖1所示，當?shù)谝粩[桿104和 第二擺桿105受到向上的推力時，所述第一擺桿104和所述第二擺桿105會帶 動所述升降臺IOI做與工作面平行的移動。
第二種運動方式請參閱說明書附圖2，如圖2所示，當所述第一擺桿104 和所述第二擺桿105的受力不均勻時，例如當所述第一擺桿104受向上的推 力，所述第二擺桿105受向下的推力時，與所述第一擺桿104和所述第二擺桿 105相連接的所述升降臺IOI會因兩端受力不均勻，發(fā)生扭曲現(xiàn)象，這時所述 升降臺101便不再平穩(wěn)，不能有效的保障正常工作的進行。
第三種運動方式請參閱說明書附圖3，如圖3所示，當所述第一擺桿104 和所述第二擺桿105的受力不均勻時，例如當所述第一擺桿104受向下的推 力，所述第二擺桿105受向上的推力時，與所述第一擺桿104和所述第二擺桿 105相連接的所述升降臺IOI也會因兩端受力不均勻，發(fā)生扭曲現(xiàn)象，這時所 述升降臺101便不再平穩(wěn)，也不能有效的保障正常工作的進行。
現(xiàn)有技術中的第一種運動方式是我們所需要的，而第二種運動方式和第三 種運動方式必須避免才能保證升降臺101的正常運轉(zhuǎn)。而現(xiàn)有技術中的機構(gòu)是 不能避免所述缺陷的，這就使所述升降臺IOI不能跨象限運動，限制了升降臺101的正常使用。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術中存在的當所述第 一擺桿和所述第二擺桿的受力不均 勻時會導致與所述第一擺桿和所述第二擺桿相連接的所述升降臺兩端受力不 均勻，發(fā)生扭曲現(xiàn)象，這時所述升降臺不能保持平穩(wěn)，也不能有效的保障正常 工作的進行這一技術問題，本發(fā)明提供了一種連桿機構(gòu)升降臺同步升降控制方 法。
為了解決現(xiàn)有技術中存在的當所述第一擺桿和所述第二擺桿的受力不均 勻時會導致與所述第一擺桿和所述第二擺桿相連接的所述升降臺兩端受力不 均勻，發(fā)生扭曲現(xiàn)象，這時所述升降臺不能保持平穩(wěn)，也不能有效的保障正常 工作的進行這一技術問題，本發(fā)明還提供了一種連桿機構(gòu)升降臺同步升降控制 裝置。
本發(fā)明解決現(xiàn)有技術問題所采用的技術方案為提供了一種連桿機構(gòu)升降 臺同步升降控制方法，所述連桿機構(gòu)升降臺同步升降控制方法為使支撐所述升 降臺升降的所述連桿機構(gòu)同步平行移動。
根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選技術方案所述連桿機構(gòu)升降臺同步升降控制方法包 括步驟 一、引入調(diào)控機構(gòu)，使所述調(diào)控機構(gòu)與所述連桿機構(gòu)連接；二、通過 所述調(diào)控機構(gòu)協(xié)調(diào)所述連桿機構(gòu)同步平行聯(lián)動；三、通過所述動力機構(gòu)驅(qū)動所 述升降臺與工作面平行移動。
根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選技術方案所述一步中所述調(diào)控機構(gòu)與所述連桿機構(gòu) 連接后形成聯(lián)動鉸鏈連接關系。
為解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題，本發(fā)明還提供了 一種連桿機構(gòu)升降臺 同步升降控制裝置，包括升降臺、連桿機構(gòu)和動力機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)與所述 升降臺連接，所述動力機構(gòu)驅(qū)動所述升降臺升或降移動，所述連桿機構(gòu)升降臺 同步升降控制裝置還包括促使所述升降臺與工作面平行移動的調(diào)控機構(gòu)，所述 調(diào)控機構(gòu)與所述連桿機構(gòu)連接。
根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選技術方案所述調(diào)控機構(gòu)包括平衡構(gòu)件和連接構(gòu)件， 所述平衡構(gòu)件通過所述連接構(gòu)件與所述連桿機構(gòu)連接。
根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選技術方案所述平衡構(gòu)件與所述連接構(gòu)件為鉸鏈連 接，所述連接構(gòu)件與所述連桿機構(gòu)為螺釘連接。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選技術方案所述平衡構(gòu)件為平衡桿，所述連接構(gòu)件為 連接桿。
根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選技術方案所述連桿機構(gòu)包括支撐所述升降臺升或降 移動的第 一擺桿和第二擺桿。
根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選技術方案所述連桿機構(gòu)一端與所述升降臺為鉸鏈連 接，另一端與所述連桿機構(gòu)升降臺同步升降控制裝置的底座為鉸鏈連接。
根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選技術方案所述動力機構(gòu)為氣缸。
本發(fā)明技術原理和結(jié)構(gòu)簡單，方法設計巧妙，通過在原有機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的基 礎上添加促使所述升降臺與工作面平行移動的調(diào)控機構(gòu)，使得所述調(diào)控機構(gòu)協(xié) 調(diào)所述連桿機構(gòu)受力更均勻，并能同步平行聯(lián)動，促使所述升降臺能跨象限運 行，能平穩(wěn)跨越臨界面，四連桿擺動角度大，垂直舉升距離大，使所述升降臺 裝置有更好的工作效率。


圖1 .現(xiàn)有技術中連桿機構(gòu)升降臺同步升降控制裝置中第 一種運動方式結(jié) 構(gòu)原理圖2.現(xiàn)有技術中連桿機構(gòu)升降臺同步升降控制裝置中第二種運動方式結(jié) 構(gòu)原理圖3.現(xiàn)有技術中連桿機構(gòu)升降臺同步升P爭控制裝置中第三種運動方式結(jié) 構(gòu)原理圖4.本發(fā)明連桿機構(gòu)升降臺同步升P爭控制方法及裝置中連桿機構(gòu)升降臺 同步升降控制方法流程圖5.本發(fā)明連桿機構(gòu)升降臺同步升降控制方法及裝置中連桿機構(gòu)升降臺 同步升降控制裝置結(jié)構(gòu)原理圖6.本發(fā)明連桿機構(gòu)升降臺同步升降控制方法及裝置中連桿機構(gòu)升降臺 同步升降控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行說明
圖中:升降臺101、平衡構(gòu)件102、連接構(gòu)件103、第一擺桿104、第二擺 桿105、底座106、動力機構(gòu)107。
請參考圖4本發(fā)明連桿機構(gòu)升降臺同步升降控制方法及裝置中連桿機構(gòu)升
6降臺同步升降控制方法流程圖。如圖4所示，本發(fā)明提供了一種連桿機構(gòu)升降 臺101同步升降控制方法，所述連桿機構(gòu)升降臺101同步升降控制方法的原理 是使支撐所述升降臺101升降的所述連桿機構(gòu)同步平行移動，避免扭曲現(xiàn)象的 發(fā)生。所采用的技術方案，即所述連桿機構(gòu)升降臺101同步升降控制方法包括 步驟 一、引入調(diào)控機構(gòu)，使所述調(diào)控機構(gòu)與所述連桿機構(gòu)連接；二、通過所 述調(diào)控機構(gòu)協(xié)調(diào)所述連桿4幾構(gòu)同步平行聯(lián)動；三、通過所述動力積4勾驅(qū)動所述 升降臺101與工作面平行移動。在本發(fā)明的優(yōu)選技術方案中所述一步中所述調(diào) 控機構(gòu)與所述連桿機構(gòu)連接后形成聯(lián)動鉸鏈連接關系。
請參閱圖5本發(fā)明連桿機構(gòu)升降臺同步升降控制方法及裝置中連桿機構(gòu)升 降臺同步升降控制裝置結(jié)構(gòu)原理圖和圖6本發(fā)明連桿機構(gòu)升降臺同步升P爭控制 方法及裝置中連桿機構(gòu)升降臺101同步升降控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖中所示， 為解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題，本發(fā)明還提供了一種連桿機構(gòu)升降臺101 同步升降控制裝置，包括升降臺101、連桿機構(gòu)和動力機構(gòu)107，所述連桿機 構(gòu)與所述升降臺101連接，所述動力機構(gòu)107驅(qū)動所述升降臺101升或降移動， 所述連桿機構(gòu)升降臺101同步升降控制裝置還包括促使所述升降臺101與工作 面平行移動的調(diào)控機構(gòu)，所述調(diào)控機構(gòu)與所述連桿機構(gòu)連接。
在本發(fā)明的一優(yōu)選技術方案中所述調(diào)控機構(gòu)包括平衡構(gòu)件102和連接構(gòu)件 103,所述平衡構(gòu)件102通過所述連接構(gòu)件103與所述連桿機枸連接。所述平 衡構(gòu)件102與所述連接構(gòu)件103為鉸鏈連接，所述連接構(gòu)件103與所述連桿機 構(gòu)為螺釘連接。所述平衡構(gòu)件102為平衡桿，所述連接構(gòu)件103為連接桿。所 述連桿機構(gòu)包括支撐所述升降臺101升或降移動的擺桿。所述連桿機構(gòu)一端與 所述升降臺101為鉸鏈連接，另一端與所述連桿機構(gòu)升降臺101同步升降控制 裝置的底座106為鉸鏈連接。所述動力機構(gòu)107為氣缸。
在圖5中，把運動空間分為四個象限。為了保證所述升降臺IOI有適當?shù)?平移量和足夠的上升量，升降臺101在圖5中被筒化為一根平面桿來表示，與 所述第一擺桿104和所述第二擺桿105分別有兩個鉸接點；所述第一擺桿104 和所述第二擺桿105又有兩個固定旋轉(zhuǎn)點，可進行跨象限運動。具體設計過程 中，可以改變擺桿的長度、擺桿與底座106之間的固定旋轉(zhuǎn)點間距以及擺桿旋 轉(zhuǎn)角，從而調(diào)整升降臺101的垂直上升量和水平移動量T。設計完成后，擺桿 長度、擺桿與底座106之間的固定旋轉(zhuǎn)點間距確定，這時，可以通過改變擺桿旋轉(zhuǎn)角來調(diào)整所述升降臺101的垂直上升量和水平移動量。
在本發(fā)明的技術方案中為使支撐所述升降臺101升降的所述連桿機構(gòu)同步 平行移動，在原連桿機構(gòu)升降臺101裝置結(jié)構(gòu)的基礎上增加一根平衡桿。如圖 6所示，所述平衡桿分別與所述第一擺桿104和所述第二擺桿105鉸鏈連接， 且兩鉸接點連線與所述升降臺101和擺桿之間的四個4交，接點所構(gòu)成的平面平行 但不共面。增加所述平衡桿之后，當所述升降臺101與擺桿之間的四個鉸接點 與擺桿的四個固定旋轉(zhuǎn)點共面時，所述平衡桿與所述擺桿之間的兩個鉸接點已 經(jīng)跨過臨界面，從而可以確保如圖2和圖3中情況不會發(fā)生；而當所述平衡桿 與所述擺桿之間的兩個鉸接點與所述擺桿的四個固定旋轉(zhuǎn)點共面時，所述升降 臺101與所述擺桿之間的四個鉸接點還沒有達到臨界狀態(tài)，前述圖2和圖3中 的情況依然不會發(fā)生。如此以來，就可以保證本發(fā)明連桿;f幾構(gòu)升降臺101同步 升降控制裝置按照如圖1中所示方式正常運轉(zhuǎn)。
本發(fā)明技術原理和結(jié)構(gòu)筒單，方法設計巧妙，通過在原有機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的基 礎上添加促使所述升降臺IOI與工作面平行移動的調(diào)控機構(gòu)，使得所述調(diào)控機 構(gòu)協(xié)調(diào)所述連桿機構(gòu)受力更均勻，并能同步平行聯(lián)動，促4吏所述升降臺101能 跨象限運行，能平穩(wěn)跨越臨界面，四連桿擺動角度大，垂直舉升距離大，使所 述升降臺IOI裝置有更好的工作效率。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術方案對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不 能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術領域的普通 技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替 換，都應當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1. 一種連桿機構(gòu)升降臺同步升降控制方法，其特征是所述連桿機構(gòu)升降臺(101)同步升降控制方法為使支撐所述升降臺(101)升降的所述連桿機構(gòu)同步平行移動。
2. 根據(jù)權利要求1所述連桿機構(gòu)升降臺同步升P條控制方法，其特征是所 述連桿扭i構(gòu)升降臺同步升降控制方法包括步驟A:虧1入調(diào)控機構(gòu)，使所述調(diào)控機構(gòu)與所述連桿機構(gòu)連接； B:通過所述調(diào)控機構(gòu)協(xié)調(diào)所述連桿機構(gòu)同步平行聯(lián)動； C:通過所述動力機構(gòu)(107)驅(qū)動所述升降臺(101)與工作面平行移動。
3. 根據(jù)權利要求2所述連桿機構(gòu)升降臺同步升降控制方法，其特征是所 述步驟A中所述調(diào)控機構(gòu)與所述連桿機構(gòu)連接后形成聯(lián)動鉸鏈連接關系。
4. 一種連桿機構(gòu)升降臺同步升降控制裝置，包括升降臺(IOI)、連桿機構(gòu) 和動力機構(gòu)(107),所述連桿機構(gòu)與所述升降臺(101)連接，所述動力機構(gòu)(107) 驅(qū)動所述升降臺(101)升或降移動，其特征是所述連桿機構(gòu)升降臺(101)同步 升降控制裝置還包括促使所述升降臺(101)與工作面平行移動的調(diào)控機構(gòu)，所述 調(diào)控機構(gòu)與所述連桿機構(gòu)連接。
5. 根據(jù)權利要求4所述連桿機構(gòu)升降臺同步升降控制裝置，其特征是所 述調(diào)控機構(gòu)包括平衡構(gòu)件(102)和連接構(gòu)件(103),所述平衡構(gòu)件(102)通過所述 連接構(gòu)件(103)與所述連桿機構(gòu)連接。
6. 根據(jù)權利要求5所述連桿才幾構(gòu)升降臺同步升降控制裝置，其特征是所 述平衡構(gòu)件(102)與所述連接構(gòu)件(103)為鉸鏈連接，所述連接構(gòu)件(103)與所述 連桿機構(gòu)為螺釘連接。
7. 根據(jù)權利要求5或6所述連桿機構(gòu)升降臺同步升降控制裝置，其特征是 所述平衡構(gòu)件(102)為平衡桿，所述連接構(gòu)件(103)為連接桿。
8. 根據(jù)權利要求4所述連桿機構(gòu)升降臺同步升降控制裝置，其特征是所 述連桿機構(gòu)包括支撐所述升降臺(101)升或降移動的第一擺桿(104)和第二擺桿 (105)。
9. 根據(jù)權利要求8所述連桿機構(gòu)升降臺同步升降控制裝置，其特征是所 述連桿機構(gòu) 一端與所述升降臺(101 )為鉸鏈連接，另 一端與所述連桿機構(gòu)升降臺 (101)同步升降控制裝置的底座(106)為鉸鏈連接。
10.根據(jù)權利要求4所述連桿機構(gòu)升降臺同步升降控制裝置，其特征是所 述動力積4勾(107)為氣缸。
全文摘要
本發(fā)明技術方案涉及一種連桿機構(gòu)升降臺同步升降控制方法及裝置。所述連桿機構(gòu)升降臺同步升降控制方法為使支撐所述升降臺升降的所述連桿機構(gòu)同步平行移動。所述連桿機構(gòu)升降臺同步升降控制裝置，包括升降臺、連桿機構(gòu)和動力機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)與所述升降臺連接，所述動力機構(gòu)驅(qū)動所述升降臺升或降移動，所述連桿機構(gòu)升降臺同步升降控制裝置還包括促使所述升降臺與工作面平行移動的調(diào)控機構(gòu)，所述調(diào)控機構(gòu)與所述連桿機構(gòu)連接。采用本發(fā)明技術方案后所述連桿機構(gòu)受力更均勻，并能同步平行聯(lián)動，促使所述升降臺能跨象限運行，能平穩(wěn)跨越臨界面，四連桿擺動角度大，垂直舉升距離大，使所述升降臺裝置有更好的工作效率。
文檔編號B66F7/06GK101481072SQ200810216910
公開日2009年7月15日 申請日期2008年10月24日 優(yōu)先權日2008年10月24日
發(fā)明者磊 楊, 潘啟斯, 蘇飛宇 申請人:上汽通用五菱汽車股份有限公司