專利名稱：液壓機(jī)的滑塊缸和液壓墊的自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種液壓機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，特別是涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)多組滑塊缸和液壓 墊組合工作時(shí)，自動(dòng)匹配滑塊缸和液壓墊的數(shù)量和位置的液壓機(jī)的滑塊缸和液壓墊的自 動(dòng)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，汽車縱梁液壓機(jī)特點(diǎn)為大噸位、長(zhǎng)臺(tái)面，根據(jù)壓制的工件不同，所需要的壓 制噸位和液壓墊組合方式不同，現(xiàn)有的電氣控制系統(tǒng)控制比較繁瑣，并且在送料結(jié)構(gòu)聯(lián) 機(jī)工作時(shí)，不同的工件需要人工操作選擇滑塊缸和液壓墊數(shù)量及位置，特別是，原液壓 機(jī)的多個(gè)液壓墊不論是需要還是不需要其工作，都是同時(shí)頂出，不能單獨(dú)選擇或組合。 這樣不僅增加了加工成本、降低生產(chǎn)效率，而且也不利于大批量工業(yè)化生產(chǎn)和現(xiàn)代化管 理；由于人工操作，其產(chǎn)品質(zhì)量會(huì)受到人為因素的影響，隨著目前汽車制造行業(yè)發(fā)展突 飛猛進(jìn)，現(xiàn)有的生產(chǎn)加工越來越不適應(yīng)各種不同類型汽車縱梁的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)加工的連續(xù)自動(dòng) 化，提高工件的生產(chǎn)效率，并能夠自動(dòng)匹配滑塊缸和液壓墊數(shù)量和位置的液壓機(jī)的滑塊 缸和液壓墊的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是 一種液壓機(jī)的滑塊
缸和液壓墊的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括液壓機(jī)PLC，與液壓機(jī)PLC相連的液壓機(jī)觸摸屏，以及 液壓系統(tǒng)，還設(shè)置有輔機(jī)PLC和與輔機(jī)PLC相連的輔機(jī)觸摸屏，所述的液壓系統(tǒng)由液壓 機(jī)PLC控制。
液壓機(jī)PLC與輔機(jī)PLC的通訊采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的直接連線進(jìn)行，所述的輔機(jī)PLC的輸入 模塊與設(shè)置在液壓機(jī)上料位用于判斷料的工件大小的傳感器相連，輔機(jī)PLC根據(jù)工件的 大小確定所選擇的滑塊缸噸位和液壓墊的個(gè)數(shù)，所述的輔機(jī)PLC的輸出模塊與液壓機(jī)PLC 的輸入模塊相連。
所述的液壓系統(tǒng)包括有滑塊缸液壓?jiǎn)卧鸵簤簤|的液壓?jiǎn)卧?br> 所述的滑塊缸液壓?jiǎn)卧?，包括有六個(gè)滑塊缸，和連接在六個(gè)滑塊缸的液壓管路上， 并根據(jù)噸位選擇不同滑塊缸工作的第一滑塊缸電磁閥和第二滑塊缸電磁閥，所述的第一 滑塊缸電磁閥和第二滑塊缸電磁閥的信號(hào)輸入端連接液壓機(jī)PLC的控制輸出模塊，所述 的第一滑塊缸電磁閥和第二滑塊缸電磁閥各自分別連接3個(gè)滑塊缸。
所述的液壓墊的液壓?jiǎn)卧ㄓ?個(gè)相同的液壓墊組，每一個(gè)液壓墊組，有做為壓墊下側(cè)的兩個(gè)液壓墊頂出缸和一個(gè)頂出油缸，所 述的兩個(gè)液壓墊頂出缸的液壓油路上分別連接有比例溢流閥和第一液壓墊電磁閥，所述 的一個(gè)頂出油缸的液壓油路上分別連接有第二液壓墊電磁閥和第三液壓墊電磁閥，所述 的比例溢流閥、第一液壓墊電磁閥、第二液壓墊電磁閥和第三液壓墊電磁閥的信號(hào)輸入 端連接液壓機(jī)PLC的控制輸出模塊。
本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本發(fā)明的液壓機(jī)的滑塊缸和液壓墊的自動(dòng)控制系 統(tǒng)，通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的直接連線實(shí)現(xiàn)壓機(jī)與輔機(jī)之間的實(shí)時(shí)通訊，經(jīng)控制系統(tǒng)核心PLC的邏 輯控制，來實(shí)現(xiàn)設(shè)置自動(dòng)和手動(dòng)匹配滑塊缸和液壓墊的數(shù)量和位置，并在人機(jī)界面觸摸 屏上實(shí)時(shí)的顯示出來；本發(fā)明能夠?qū)v梁液壓機(jī)的工作進(jìn)行靈活控制，可通過手動(dòng)和自 動(dòng)選擇主缸和頂出缸，從而實(shí)現(xiàn)壓制的工件和缸自動(dòng)匹配，既達(dá)到了系統(tǒng)的優(yōu)化配置， 又節(jié)約了資源。


圖1是本發(fā)明的控制部分設(shè)置示意圖2是本發(fā)明的滑塊缸選擇液壓原理圖
圖3是本發(fā)明的液壓墊選擇液壓原理圖
圖4是本發(fā)明的液壓機(jī)與輔機(jī)PLC交換信號(hào)的示意圖5是本發(fā)明的PLC輸出模塊構(gòu)成示意圖。
圖中的標(biāo)號(hào)分別是-
1一液壓機(jī)PLC; 2 —輔機(jī)PLC; 3 —輔機(jī)觸摸屏；4一液壓機(jī)觸摸屏；5 —液壓系統(tǒng)； 6a—第一滑塊缸電磁閥；6b —第二滑塊缸電磁閥；7 —管路；8 —滑塊缸；9一 I組液壓墊； IO —頂出缸；ll一比例溢流閥；12 —液壓墊電磁閥；13 —液壓墊；14一頂出油缸；15 — 第三液壓墊電磁閥；16 —第二液壓墊電磁閥。
具體實(shí)施例方式
為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲列舉以下實(shí)施例，并配合附圖 詳細(xì)說明本發(fā)明的液壓機(jī)的滑塊缸和液壓墊的自動(dòng)控制系統(tǒng)如下
如圖1所示，本發(fā)明的液壓機(jī)的滑塊缸和液壓墊的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括液壓機(jī)PLC 1， 與液壓機(jī)PLC1相連的液壓機(jī)觸摸屏4，以及液壓系統(tǒng)5，其特征是還設(shè)置有輔機(jī)PLC2 和與輔機(jī)PLC 2相連的輔機(jī)觸摸屏3，所述的液壓系統(tǒng)5由液壓機(jī)PLC l控制。
本發(fā)明的控制核心就是PLC，采用0MR0N公司的CJ系列PLC，其結(jié)構(gòu)由電源模塊， CPU模塊、數(shù)字輸入模塊、數(shù)字輸出模塊等組成。其通過對(duì)外部各種信號(hào)的檢測(cè)，經(jīng)由 PLC程序運(yùn)算，以指令形式把運(yùn)算結(jié)果輸出給外部各執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如電磁閥、比例閥和各種 繼電器等)，并在觸摸屏上顯示出來。
如圖4所示，所述的液壓機(jī)PLC 1與輔機(jī)PLC 2的通訊釆用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的直接連線進(jìn)行，所述的輔機(jī)PLC 2的輸入模塊與設(shè)置在液壓機(jī)上料位用于判斷料的工件大小的傳感器相 連，輔機(jī)PLC 2根據(jù)工件的大小確定所選擇的滑塊缸噸位和液壓墊的個(gè)數(shù)，所述的輔機(jī) PLC 2的輸出模塊與液壓機(jī)PLC l的輸入模塊相連。
圖5所示為液壓機(jī)PLC 1的數(shù)字輸出模塊的構(gòu)成示意圖。
所述的液壓系統(tǒng)5包括有滑塊缸液壓?jiǎn)卧鸵簤簤|的液壓?jiǎn)卧?br> 如圖2所示，所述的滑塊缸液壓?jiǎn)卧?，包括有六個(gè)滑塊缸8，和連接在六個(gè)滑塊缸8 的液壓管路7上，并根據(jù)噸位選擇不同滑塊缸8工作的第一滑塊缸電磁閥6a和第二滑塊 缸電磁閥6b，所述的第一滑塊缸電磁閥6a和第二滑塊缸電磁閥6b的信號(hào)輸入端連接液 壓機(jī)PLC 1的控制輸出模塊，所述的第一滑塊缸電磁閥6a和第二滑塊缸電磁閥6b各自 分別連接3個(gè)滑塊缸8。
圖2中所示的每個(gè)滑塊缸8產(chǎn)生的最大壓力為830噸，六個(gè)滑塊缸8通過YA33、YA34 電磁閥控制，將滑塊缸8的壓力可分為5000噸和3300噸二級(jí)，通過設(shè)置在觸摸屏上的 選擇開關(guān)選擇，當(dāng)電磁閥YA34、 YA33動(dòng)作時(shí)，滑塊壓力為5000噸；當(dāng)電磁閥YA34、 YA33 不動(dòng)作時(shí)，滑塊壓力為3300噸。
如圖3所示，所述的液壓墊的液壓控制系統(tǒng)，包括7個(gè)相同的液壓墊組9，每一個(gè)液 壓墊組9，包括有做為液壓機(jī)的頂出器的液壓墊13，設(shè)置在液壓墊13下側(cè)的兩個(gè)液壓墊 頂出缸10為柱塞缸， 一個(gè)頂出和退回的油缸M為活塞缸。所述的兩個(gè)液壓墊頂出缸10 的液壓油路上分別連接有比例溢流閥11和第一液壓墊電磁閥12，所述的一個(gè)頂出油缸 14的液壓油路上分別連接有第二液壓墊電磁閥16和第三液壓墊電磁閥15，所述的比例 溢流閥11、第一液壓墊電磁閥12、第二液壓墊電磁閥16和第三液壓墊電磁閥15的信號(hào) 輸入端連接液壓機(jī)PLC l的控制輸出模塊。
本發(fā)明的液壓機(jī)的滑塊缸和液壓墊的自動(dòng)控制系統(tǒng)，帶輔機(jī)PLC工作時(shí)，是通過輔 機(jī)上料結(jié)構(gòu)發(fā)來的信號(hào)，根據(jù)工件的尺寸判斷相匹配的壓力，把判斷結(jié)果經(jīng)輸出模塊傳 送給液壓機(jī)PLC的輸入模塊，由液壓機(jī)PLC經(jīng)的邏輯編程及信號(hào)處理，及具體液壓墊在 觸摸屏中設(shè)定的選擇，再通過液壓機(jī)PLC的輸出模塊來控制電磁閥的通斷；從而驅(qū)動(dòng)油 缸實(shí)現(xiàn)所要求的工藝動(dòng)作。
當(dāng)本發(fā)明的液壓機(jī)的滑塊缸和液壓墊的自動(dòng)控制系統(tǒng)單機(jī)工作時(shí)，通過操縱面板上 的旋鈕，噸位的選擇鈕，參照工件的大小人為的選擇所需滑塊缸8壓力噸位的大小，選 擇結(jié)果作為輸入信號(hào)輸入液壓機(jī)PLC輸入模塊，液壓機(jī)PLC經(jīng)過簡(jiǎn)單的邏輯編程，再通 過液壓機(jī)PLC的輸出模塊來控制電磁鐵的通斷，從而實(shí)現(xiàn)滑塊缸的自動(dòng)匹配。
權(quán)利要求
1.一種液壓機(jī)的滑塊缸和液壓墊的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括液壓機(jī)PLC(1)，與液壓機(jī)PLC(1)相連的液壓機(jī)觸摸屏(4)，以及液壓系統(tǒng)(5)，其特征是還設(shè)置有輔機(jī)PLC(2)和與輔機(jī)PLC(2)相連的輔機(jī)觸摸屏(3)，所述的液壓系統(tǒng)(5)由液壓機(jī)PLC(1)控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓機(jī)的滑塊缸和液壓墊的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是液 壓機(jī)PLC (1)與輔機(jī)PLC (2)的通訊采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的直接連線進(jìn)行，所述的輔機(jī)PLC (2) 的輸入模塊與設(shè)置在液壓機(jī)上料位用于判斷料的工件大小的傳感器相連，輔機(jī)PLC (2) 根據(jù)工件的大小確定所選擇的滑塊缸噸位和液壓墊的個(gè)數(shù)，所述的輔機(jī)PLC (2)的輸出 模塊與液壓機(jī)PLC (1)的輸入模塊相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓機(jī)的滑塊缸和液壓墊的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是所 述的液壓系統(tǒng)(5)包括有滑塊缸液壓?jiǎn)卧鸵簤簤|的液壓?jiǎn)卧?br> 4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓機(jī)的滑塊缸和液壓墊的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是所 述的滑塊缸液壓?jiǎn)卧?，包括有六個(gè)滑塊缸(8)，和連接在六個(gè)滑塊缸(8)的液壓管路(7)上，并根據(jù)噸位選擇不同滑塊缸(8)工作的第一滑塊缸電磁閥(6a)和第二滑塊 缸電磁閥(6b)，所述的第一滑塊缸電磁閥(6a)和第二滑塊缸電磁閥(6b)的信號(hào)輸 入端連接液壓機(jī)PLC (1)的控制輸出模塊，所述的第一滑塊缸電磁閥(6a)和第二滑塊 缸電磁閥(6b)各自分別連接3個(gè)滑塊缸(8)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓機(jī)的滑塊缸和液壓墊的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是所 述的液壓墊的液壓?jiǎn)卧ㄓ?個(gè)相同的液壓墊組(9)，每一個(gè)液壓墊組(9)，有 做為液壓機(jī)的頂出器的液壓墊(13)，設(shè)置在液壓墊(13)下側(cè)的兩個(gè)液壓墊頂出缸(10) 和一個(gè)頂出油缸(14)，所述的兩個(gè)液壓墊頂出缸(10)的液壓油路上分別連接有比例 溢流閥(11)和第一液壓墊電磁閥(12),所述的一個(gè)頂出油缸(14)的液壓油路上分 別連接有第二液壓墊電磁閥(16)和第三液壓墊電磁閥(15)，所述的比例溢流閥(11)、 第一液壓墊電磁閥(12)、第二液壓墊電磁閥(16)和第三液壓墊電磁閥(15)的信號(hào) 輸入端連接液壓機(jī)PLC (1)的控制輸出模塊。
全文摘要
本發(fā)明公開一種液壓機(jī)的滑塊缸和液壓墊的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括液壓機(jī)PLC，與液壓機(jī)PLC相連的液壓機(jī)觸摸屏，以及液壓系統(tǒng)，還設(shè)置有輔機(jī)PLC和與輔機(jī)PLC相連的輔機(jī)觸摸屏，所述的液壓系統(tǒng)由液壓機(jī)PLC控制。液壓機(jī)PLC與輔機(jī)PLC的通訊采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的直接連線進(jìn)行，所述的輔機(jī)PLC的輸入模塊與設(shè)置在液壓機(jī)上料位用于判斷料的工件大小的傳感器相連，輔機(jī)PLC根據(jù)工件的大小確定所選擇的滑塊缸噸位和液壓墊的個(gè)數(shù)，所述的輔機(jī)PLC的輸出模塊與液壓機(jī)PLC的輸入模塊相連。本發(fā)明能夠?qū)v梁液壓機(jī)的工作進(jìn)行靈活控制，可通過手動(dòng)和自動(dòng)選擇主缸和頂出缸，從而實(shí)現(xiàn)壓制的工件和缸自動(dòng)匹配，既達(dá)到了系統(tǒng)的優(yōu)化配置，又節(jié)約了資源。
文檔編號(hào)B30B15/16GK101513776SQ200810154209
公開日2009年8月26日 申請(qǐng)日期2008年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月18日
發(fā)明者劉春平 申請(qǐng)人:天津市天鍛壓力機(jī)有限公司