專利名稱：電梯裝置和電梯的緊急停止裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使轎廂在井道內(nèi)升降的電梯裝置、以及使以異常速度升 降的轎廂強(qiáng)制性停止的電梯緊急停止裝置。
背景技術(shù)：
在以往的電梯裝置中，為使安裝在轎廂上的緊急停止裝置起動而使 用調(diào)速器。在特開2001-80840'號公報中揭示了一種調(diào)速器和一種緊急停 止裝置，該調(diào)速器對轎廂的升降速度異常進(jìn)行檢測，該緊急停止裝置把 楔向引導(dǎo)轎廂的轎廂導(dǎo)軌按壓來阻止轎廂落下。在調(diào)速器的繩輪上巻繞 有與轎廂升降同步移動的調(diào)速器繩索。在轎廂上安裝有安全鏈，該安全 鏈與調(diào)速器繩索連接，并與緊急停止裝置的楔聯(lián)動。在調(diào)速器中，當(dāng)檢 測出轎廂速度異常時，鎖住調(diào)速器繩索。通過調(diào)速器繩索的鎖住，使安 全鏈工作，將楔向轎廂導(dǎo)軌按壓。依靠由該按壓引起的制動力來阻止轎 廂落下。然而，在這種電梯裝置中，由于當(dāng)轎廂速度已大幅度上升時才使緊 急停止裝置起動，因而緊急停止裝置的起動對轎廂的沖擊大。并且，由于在從使用調(diào)速器檢測出轎廂速度異常到產(chǎn)生楔的制動力 的期間，插有調(diào)速器繩索的鎖住、以及安全鏈的動作，因而例如由于調(diào) 速器中的調(diào)速器繩索的鎖住動作的延遲、調(diào)速器繩索的伸縮、以及安全 鏈的動作延遲等，從檢測出轎廂速度異常到產(chǎn)生制動力需要時間。因此， 當(dāng)產(chǎn)生制動力時，轎廂速度進(jìn)一步增大，對轎廂的沖擊進(jìn)一步增大。并 且，到轎廂停止前的制動距離也增大。而且，由于轎廂搖晃等而使安全鏈振動，可能會進(jìn)行誤動作。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是為了解決上述課題而提出的，本發(fā)明的目的是獲得可縮短 從電梯裝置發(fā)生異常到產(chǎn)生制動力所需的時間、并可防止誤動作的電梯 裝置以及電梯緊急停止裝置。根據(jù)本發(fā)明的電梯裝置具有轎廂速度檢測單元，檢測轎廂速度； 輸出部，當(dāng)由轎廂速度檢測單元檢測出的轎廂速度達(dá)到設(shè)定過速度時， 輸出起動信號；制動單元，具有可與引導(dǎo)轎廂升降的轎廂導(dǎo)軌接觸和分 離的制動構(gòu)件，并安裝在轎廂上，根據(jù)起動信號的輸入使制動構(gòu)件按壓 轎廂導(dǎo)軌來對轎廂進(jìn)行制動；以及傳送單元，把起動信號從輸出部傳送 到制動單元。


圖1是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是示出圖1的緊急停止裝置的正視圖。圖3是示出圖2的緊急停止裝置起動時的狀態(tài)的正視圖。圖4是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式2的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖5是示出圖4的緊急停止裝置的正視圖。圖6是示出圖5的起動時的緊急停止裝置的正視圖。圖7是示出圖6的驅(qū)動部的正視圖。圖8是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式3的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。 圖9是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式4的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。 圖10是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式5的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖11是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式6的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖12是示出圖11的電梯裝置的另一例的結(jié)構(gòu)圖。圖13是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式7的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖14是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式8的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖15是示出圖7的驅(qū)動部的另一例的正視圖。圖16是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式9的緊急停止裝置的平面斷面圖。圖17是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式10的緊急停止裝置的局部剖開 圖18是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式11的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖19是示出存儲在圖18的存儲部內(nèi)的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)的曲 線圖。圖20是示出存儲在圖18的存儲部內(nèi)的轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)的 曲線圖。圖21是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式12的電梯裝置的結(jié)構(gòu) 圖。 .圖22是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式13的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖23是示出圖22的繩索緊固裝置和各繩索傳感器的結(jié)構(gòu)圖。圖24是示出圖23的1根主繩索破裂的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。圖25是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式14的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖26是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式15的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖27是示出圖26的轎廂和門傳感器的立體圖。 圖28是示出圖27的轎廂出入口打開的狀態(tài)的立體圖。 圖29是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式16的電梯裝置的結(jié)構(gòu) 圖。圖30是示出圖29的井道上部的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行說明。 實施方式l圖1是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道l內(nèi)設(shè)置有一對轎廂導(dǎo)軌2。轎廂3由轎廂導(dǎo)軌2引導(dǎo)， 在井道1內(nèi)升降。在井道1的上端部配置有使轎廂3和對重(未作圖示) 升降的曳引機(jī)(未作圖示)。在曳引機(jī)的驅(qū)動繩輪上巻繞有主繩索4。轎廂 3和對重由主繩索4懸吊在井道1內(nèi)。在轎廂3上，與各轎廂導(dǎo)軌2對置 安裝有作為制動單元的一對緊急停止裝置5。各緊急停止裝置5配置在轎 廂3的下部。轎廂3通過各緊急停止裝置5的起動來制動。并且，在井道1的上端部配置有調(diào)速器6，該調(diào)速器6是對轎廂3 的升降速度進(jìn)行檢測的轎廂速度檢測單元。調(diào)速器6具有調(diào)速器主體7、 以及可相對于調(diào)速器主體7旋轉(zhuǎn)的調(diào)速器繩輪8。在井道1的下端部配置 有可旋轉(zhuǎn)的張緊輪9。在調(diào)速器繩輪8和張緊輪9之間巻繞有與轎廂3連 接的調(diào)速器繩索10。調(diào)速器繩索10的與轎廂3的連接部與轎廂3 —起朝 上下方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。這樣，調(diào)速器繩輪8和張緊輪9以與轎廂3的 升降速度對應(yīng)的速度旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轎廂3的升降速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的第1過速度時，調(diào)速器6使曳 引機(jī)的制動裝置起動。并且，在調(diào)速器6內(nèi)設(shè)置有開關(guān)部11，該開關(guān)部 11是輸出部，當(dāng)轎廂3的下降速度達(dá)到比第1過速度高的第2過速度(設(shè) 定過速度)時，該輸出部把起動信號輸出到緊急停止裝置5。幵關(guān)部ll具 有接點(diǎn)部16,該接點(diǎn)部16依靠過速桿進(jìn)行機(jī)械開閉，該過速桿根據(jù)旋轉(zhuǎn) 的調(diào)速器繩輪8的離心力來移動。接點(diǎn)部16分別通過電源電纜14和連 接電纜15與電池12和控制盤13電連接，該電池12是即使在停電時也 能供電的不停電電源裝置，該控制盤13控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。在轎廂3和控制盤13之間連接有控制電纜(移動電纜)。在控制電纜內(nèi)，除了多根電力線和信號線以外，還含有在控制盤13和各緊急停止裝 置5之間電連接的緊急停止用布線17。來自電池12的電力依靠接點(diǎn)部16的閉合，通過電源電纜14、開關(guān)部ll、連接電纜15、控制盤13內(nèi)的 電力供給電路以及緊急停止用布線17被供給各緊急停止裝置5。另外， 傳送單元具有連接電纜15、控制盤13內(nèi)的電力供給電路以及緊急停止 用布線17。圖2是示出圖1的緊急停止裝置5的正視圖，圖3是示出圖2的起 動時的緊急停止裝置5的正視圖。在圖中，在轎廂3的下部固定有支撐 構(gòu)件18。緊急停止裝置5由支撐構(gòu)件18支撐。并且，各緊急停止裝置5 具有楔19，是可與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離的一對制動構(gòu)件； 一對致動 部20，與楔19連接，使楔19相對于轎廂3移動；以及一對導(dǎo)向部21， 固定在支撐構(gòu)件18上，將由致動部20移動的楔19朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸 的方向引導(dǎo)。 一對楔19、 一對致動部20以及一對導(dǎo)向部21分別對稱地 配置在轎廂導(dǎo)軌2的兩側(cè)。.導(dǎo)向部21具有傾斜面22，該傾斜面22相對于轎廂導(dǎo)軌2傾斜，使 得與轎廂導(dǎo)軌2的間隔在上方減小。楔19沿著傾斜面22移動。致動部 20具有彈簧23，是對楔19朝上方的導(dǎo)向部21側(cè)施力的施力部；以及 電磁鐵24，依靠由通電引起的電磁力克服彈簧23的施力使楔19與導(dǎo)向 部21分離地朝下方移動。彈簧23連接在支撐構(gòu)件18和楔19之間。電磁鐵24被固定在支撐 構(gòu)件18上。緊急停止用布線17與電磁鐵24連接。在楔19上固定有與 電磁鐵24對置的永久磁鐵25。向電磁鐵24的通電通過接點(diǎn)部16(參照 圖l)的閉合從電池12(參照圖l)來進(jìn)行。通過斷開接點(diǎn)部16(參照圖1) 來切斷向電磁鐵24的通電，使緊急停止裝置5起動。即， 一對楔19依 靠彈簧23的彈性復(fù)原力而相對于轎廂3朝上方移動，按壓轎廂導(dǎo)軌2。下面，對動作進(jìn)行說明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，接點(diǎn)部16閉合。這樣，電 力從電池12被供給電磁鐵24。楔19依靠由通電引起的電磁力被吸引保 持到電磁鐵24上，與轎廂導(dǎo)軌2分離(圖2)。當(dāng)例如由于主繩索4的斷裂等而使轎廂3的速度上升而達(dá)到第1過速度時，曳引機(jī)的制動裝置起動。當(dāng)在曳引機(jī)的制動裝置起動后，轎廂3 的速度進(jìn)一步上升而達(dá)到第2過速度時，接點(diǎn)部16斷開。這樣，向各緊急停止裝置5的電磁鐵24的通電被切斷，楔19依靠彈簧23的施力而相 對于轎廂3朝上方移動。此時，楔19在與導(dǎo)向部21的傾斜面22接觸的 同時，沿著傾斜面22移動。由于該移動，楔19與轎廂導(dǎo)軌2接觸來按 壓轎廂導(dǎo)軌2。楔19通過與轎廂導(dǎo)軌2的接觸，進(jìn)一步朝上方移動而嚙 入在轎廂導(dǎo)軌2和導(dǎo)向部21之間。這樣，在轎廂導(dǎo)軌2和楔19之間產(chǎn) 生大的摩擦力，對轎廂3進(jìn)行制動(圖3)。當(dāng)解除轎廂3的制動時，在通過接點(diǎn)部16的閉合向電磁鐵24通電 的狀態(tài)下，使轎廂3上升。這樣，楔19朝下方移動，與轎廂導(dǎo)軌2分離。在這種電梯裝置中，由于與電池12連接的開關(guān)部U和各緊急停止 裝置5電連接，因而可把在調(diào)速器4檢測出的轎廂3的速度異常作為電 起動信號從開關(guān)部11傳送到各緊急停止裝置5，可在檢測出轎廂3的速 度異常之后短時間內(nèi)使轎廂3制動。這樣，可減小轎廂3的制動距離。 而且，可容易地使各緊急停止裝置5同步起動，可使轎廂3穩(wěn)定停止。 并且，由于緊急停止裝置5根據(jù)電起動信號來起動，因而可防止由轎廂3 的搖晃等引起的誤動作。并且，由于緊急停止裝置5具有致動部20，使楔19朝上方的導(dǎo) 向部21側(cè)移動；以及導(dǎo)向部21，包含傾斜面22，該傾斜面將朝上方移 動的楔19朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸的方向引導(dǎo)，因而當(dāng)轎廂3下降時，能可 靠增大楔19對轎廂導(dǎo)軌2的按壓力。并且，由于致動部20具有彈簧23，對楔19朝上方施力；以及電 磁鐵24，克服彈簧23的施力使楔19朝下方移動，因而可采用簡單結(jié)構(gòu) 使楔19移動。實施方式2圖4是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式2的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。 在圖中，轎廂3具有轎廂主體27，設(shè)置有轎廂出入口26;以及轎廂門 28，使轎廂出入口 26開閉。在井道1內(nèi)設(shè)置有轎廂速度傳感器31，該轎廂速度傳感器31是對轎廂3的速度進(jìn)行檢測的轎廂速度檢測單元。在控制盤13內(nèi)安裝有輸出部32，該輸出部32與轎廂速度傳感器31電連接。 電池12通過電源電纜14與輸出部32連接。用于對轎廂3的速度進(jìn)行檢 測的電力從輸出部32被供給轎廂速度傳感器31。來自轎廂速度傳感器 31的速度檢測信號被輸入到輸出部32。在轎廂3的下部安裝有一對緊急停止裝置33，該緊急停止裝置33 是對轎廂3進(jìn)行制動的制動單元。輸出部32和各緊急停止裝置33通過 緊急停止用布線17相互電連接。當(dāng)轎廂3的速度是第2過速度時，作為 起動用電力的起動信號從輸出部32被輸出到緊急停止裝置33。緊急停止 裝置33根據(jù)起動信號的輸入來起動。圖5是示出圖4的緊急停止裝置33的正視圖，圖6是示出圖5的起 動時的緊急停止裝置33的正視圖。在圖中，緊急停止裝置33具有楔 34，是可與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離的制動構(gòu)件；致動部35，與楔34的下 部連接；以及導(dǎo)向部36，配置在楔34的上方，固定在轎廂3上。楔34 和致動部35設(shè)置成可相對于導(dǎo)向部36上下運(yùn)動。楔34隨著相對于導(dǎo)向 部36朝上方的移動，即朝導(dǎo)向部36側(cè)的移動，由導(dǎo)向部36朝與轎廂導(dǎo) 軌2接觸的方向引導(dǎo)。致動部35具有圓柱狀的接觸部37，可與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離； 起動機(jī)構(gòu)38，使接觸部37朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離的方向移動；以及 支撐部39，支撐接觸部37和起動機(jī)構(gòu)38。接觸部37比楔34輕，以便 可容易地由起動機(jī)構(gòu)38移動。起動機(jī)構(gòu)38具有可動部40，可在使接 觸部37與轎廂導(dǎo)軌2接觸的接觸位置和使接觸部37與轎廂導(dǎo)軌2分離 的分離位置之間往復(fù)移動；以及驅(qū)動部41，使可動部40移動。在支撐部39和可動部40內(nèi)分別設(shè)置有支撐導(dǎo)向孔42和可動導(dǎo)向孔 43。支撐導(dǎo)向孔42和可動導(dǎo)向孔43相對于轎廂導(dǎo)軌2的傾斜角度相互 不同。接觸部37可滑動地安裝在支撐導(dǎo)向孔42和可動導(dǎo)向孔43內(nèi)。接 觸部37隨著可動部40的往復(fù)移動而在可動導(dǎo)向孔43內(nèi)滑動，沿著支撐 導(dǎo)向孔42的長度方向移動。這樣，接觸部37以合適的角度與轎廂導(dǎo)軌2 接觸和分離。在轎廂3下降時，當(dāng)接觸部37與轎廂導(dǎo)軌2接觸時，楔34和致動部35被制動，朝導(dǎo)向部36側(cè)移動。在支撐部39的上部設(shè)置有在水平方向延伸的水平導(dǎo)向孔47。楔34 可滑動地安裝在水平導(dǎo)向孔47內(nèi)。即，楔34可相對于支撐部39在水平 方向往復(fù)移動。導(dǎo)向部36具有隔著轎廂導(dǎo)軌2配置的傾斜面44和接觸面45。傾斜 面44相對于轎廂導(dǎo)軌2傾斜，使得與轎廂導(dǎo)軌2的間隔在上方減小。接 觸面45可與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離。隨著楔34和致動部35相對于導(dǎo)向 部36朝上方移動，楔34沿著傾斜面44移動。這樣，楔34和接觸面45 相互接近地移動，轎廂導(dǎo)軌2被楔34和接觸面45夾住。圖7是示出圖6的驅(qū)動部41的正視圖。在圖中，驅(qū)動部41具有 碟形彈簧46，是安裝在可動部40上的施力部；以及電磁鐵48，依靠由 通電引起的電磁力使可動部40移動?？蓜硬?0被固定在碟形彈簧46的中央部分上。碟形彈簧46由于可 動部40的往復(fù)移動而變形。碟形彈簧46的施力方向由于因可動部40的 移動引起的變形而在可動部40的接觸位置(實線)和分離位置(二點(diǎn)虛線) 之間翻轉(zhuǎn)?？蓜硬?0依靠碟形彈簧46的施力而分別保持在接觸位置和 分離位置。即，接觸部37與轎廂導(dǎo)軌2的接觸狀態(tài)和分離狀態(tài)依靠碟形 彈簧46的施力來保持。電磁鐵48具有第1電磁部49，固定在可動部40上；以及第2電 磁部50，與第1電磁部49對置配置。可動都40可相對于第2電磁部50 移動。緊急停止用布線17與電磁鐵48連接。第1電磁部49和第2電磁 部50通過向電磁鐵48輸入起動信號來產(chǎn)生電磁力、相互排斥。即，通 過向電磁鐵48輸入起動信號，第1電磁部49與可動部40 —起朝與第2 電磁部50分離的方向移動。另外，輸出部32在恢復(fù)時輸出緊急停止裝置5起動后的恢復(fù)用的恢 復(fù)信號。通過向電磁鐵48輸入恢復(fù)信號，第1電磁部49和第2電磁部 50相互吸引。其他結(jié)構(gòu)與實施方式l相同。下面，對動作進(jìn)行說明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，可動部40位于分離位置， 接觸部37依靠碟形彈簧46的施力而與轎廂導(dǎo)軌2分離。在接觸部37與轎廂導(dǎo)軌2分離的狀態(tài)下，楔34保持與導(dǎo)向部36的間隔，與轎廂導(dǎo)軌2分離。當(dāng)轎廂速度傳感器31檢測出的速度達(dá)到第1過速度時，曳引機(jī)的制 動裝置起動。之后，當(dāng)轎廂3的速度上升，并在轎廂速度傳感器32檢測 出的速度達(dá)到第2過速度時，起動信號從輸出部32被輸出到各緊急停止 裝置33。通過向電磁鐵48輸入起動信號，第l電磁部49和第2電磁部 50相互排斥。依靠該電磁排斥力，可動部40朝接觸位置移動。與此同時， 接觸部37朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸的方向移動。在可動部40到達(dá)接觸位置 之前，碟形彈簧46的施力方向在接觸位置翻轉(zhuǎn)為保持可動部40的方向。 這樣，接觸部37接觸并按壓轎廂導(dǎo)軌2，對楔34和致動部35進(jìn)行制動。由于轎廂3和導(dǎo)向部36未被制動而是下降，因而導(dǎo)向部36朝下方 的楔34和致動部35側(cè)移動。由于該移動，楔34被沿著傾斜面44引導(dǎo)， 轎廂導(dǎo)軌2由楔34和接觸面45夾住。楔34通過與轎廂導(dǎo)軌2的接觸， 進(jìn)一步朝上方移動，嚙入在轎廂導(dǎo)軌2和傾斜面44之間。這樣，在轎廂 導(dǎo)軌2和楔34之間、以及在轎廂導(dǎo)軌2和接觸面45之間產(chǎn)生大的摩擦 力，對轎廂3進(jìn)行制動。在恢復(fù)時，恢復(fù)信號從瑜出部32被傳送到電磁鐵48。這樣，第1 電磁部49和第2電磁部50相互吸引，可動部40朝分離位置移動。與此 同時，接觸部37朝與轎廂導(dǎo)軌2分離的方向移動。在可動部40到達(dá)分 離位置之前，碟形彈簧46的施力方向翻轉(zhuǎn)，可動部40被保持在分離位 置。在該狀態(tài)下，轎廂3上升，楔34和接觸面45對轎廂導(dǎo)軌2的按壓一' 在這種電梯裝置中，由于不僅取得與實施方式1相同的效果，而且 由于為了檢測轎廂3的速度而在井道1內(nèi)設(shè)置有轎廂速度傳感器31，因 而不需要使用調(diào)速器和調(diào)速器繩索，可減小電梯裝置整體的安裝空間。并且，由于致動部35具有接觸部37，可與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分 離；以及起動機(jī)構(gòu)38，使接觸部37朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離的方向移 動，因而，通過使接觸部37的重量比楔34輕，可減小起動機(jī)構(gòu)38對接 觸部37的驅(qū)動力，可使起動機(jī)構(gòu)38小型化。而且，通過使接觸部37輕量，可增大接觸部37的移動速度，可縮短產(chǎn)生制動力所需的時間。并且，由于驅(qū)動部41具有碟形彈簧46，將可動部40保持在接觸位置和分離位置；以及電磁鐵48，依靠通電使可動部40移動，因而，可 通過僅在可動部40移動時向電磁鐵48通電，將可動部40可靠地保持在 接觸位置或分離位置。實施方式3圖8是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式3的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。 在圖中，在轎廂出入口 26設(shè)置有門開閉傳感器58，該門開閉傳感器58 是對轎廂門28的開閉狀態(tài)進(jìn)行檢測的門開閉檢測單元。安裝在控制盤13 上的輸出部59通過控制電纜與門開閉傳感器58連接。并且，轎廂速度 傳感器31與輸出部59電連接。來自轎廂速度傳感器31的速度檢測信號 和來自門開閉傳感器58的開閉檢測信號被輸入到輸出部59。在輸出部 59，通過輸入速度檢測信號和開閉檢測信號，可把握轎廂3的速度和轎 廂出入口 26的開閉狀態(tài)。輸出部59通過緊急停止用布線17與緊急停止裝置33連接。輸出部 59根據(jù)來自轎廂速度傳感器31的速度檢測信號、以及來自門開閉傳感器 58的開閉檢測信號，在轎廂出入口 26打開的狀態(tài)下，當(dāng)轎廂3升降時輸 出起動信號。起動信號通過緊急停止用布線17被傳送到緊急停止裝置33。 其他結(jié)構(gòu)與實施方式2相同。在這種電梯裝置中，由于對轎廂3的速度進(jìn)行檢測的轎廂速度傳感 器31、以及對轎廂門28的開閉狀態(tài)進(jìn)行檢測的門開閉傳感器58與輸出 部59電連接，并且在轎廂出入口 26打開的狀態(tài)下，當(dāng)轎廂3下降時， 起動信號從輸出部59被輸出到緊急停止裝置33，因而可防止在轎廂出入 口 26打幵狀態(tài)下的轎廂3的下降。另外，還可以將緊急停止裝置33上下顛倒來安裝在轎廂3上。這樣， 還可防止在轎廂出入口 26打開狀態(tài)下的轎廂3的上升。實施方式4圖9是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式4的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。 在圖中，在主繩索4內(nèi)貫穿插入有斷裂檢測導(dǎo)線61，該斷裂檢測導(dǎo)線61是對主繩索4的斷裂進(jìn)行檢測的繩索斷裂檢測單元。在斷裂檢測導(dǎo)線內(nèi) 有微弱電流流過。主繩索4有無斷裂根據(jù)有無微弱電流的通電來檢測。 安裝在控制盤13上的輸出部62與斷裂檢測導(dǎo)線61電連接。當(dāng)斷裂檢測 導(dǎo)線61斷裂時，作為斷裂檢測導(dǎo)線61的通電切斷信號的繩索斷裂信號 被輸入到輸出部62。并且，轎廂速度傳感器31與輸出部62電連接。輸出部62通過緊急停止用布線17與緊急停止裝置33連接。輸出部 62根據(jù)來自轎廂速度傳感器31的速度檢測信號、以及來自斷裂檢測導(dǎo)線 61的繩索斷裂信號，在主繩索4斷裂時輸出起動信號。起動信號通過緊 急停止用布線17被傳送到緊急停止裝置33。其他結(jié)構(gòu)與實施方式2相同。在這種電梯裝置中，由于對轎廂3的速度進(jìn)行檢測的轎廂速度傳感 器31、以及對主繩索4的斷裂進(jìn)行檢測的斷裂檢測導(dǎo)線61與輸出部62 電連接，并且在主繩索4斷裂時，起動信號從輸出部62被輸出到緊急停 止裝置33，因而，通過轎廂3的速度檢測和主繩索4的斷裂檢測，可更 可靠地對以異常速度下降的轎廂3進(jìn)行制動。另外，在上述例中，作為繩索斷裂檢測方法，使用對主繩索4內(nèi)貫 穿插入的斷裂檢測導(dǎo)線61有無通電進(jìn)行檢測的方法，然而也可以使用對 例如主繩索4的張力變化進(jìn)行測定的方法。在此情況下，在主繩索4的 繩索緊固裝置上設(shè)置張力測定器。實施方式5圖10是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式5的電梯裝置的結(jié)構(gòu) 圖。在圖中，在井道1內(nèi)設(shè)置有轎廂位置傳感器65，該轎廂位置傳感器 65是對轎廂3的位置進(jìn)行檢測的轎廂位置檢測單元。轎廂位置傳感器65 和轎廂速度傳感器31與安裝在控制盤13上的輸出部66電連接。輸出部 66具有存儲部67，該存儲部67存儲有控制模式，該控制模式包含正常 運(yùn)轉(zhuǎn)時的轎廂3的位置、速度、加減速度以及停止樓層等的信息。來自 轎廂速度傳感器31的速度檢測信號、以及來自轎廂位置傳感器65的轎廂位置信號被輸入到輸出部66。輸出部66通過緊急停止用布線17與緊急停止裝置33連接。在輸出 部66，把基于速度檢測信號和轎廂位置信號的轎廂3的速度和位置(實測 值)與基于存儲在存儲部67內(nèi)的控制模式的轎廂3的速度和位置(設(shè)定值) 進(jìn)行比較。當(dāng)實測值和設(shè)定值的偏差超過規(guī)定閾值時，輸出部66把起動 信號輸出到緊急停止裝置33。此處，規(guī)定閾值是指用于使轎廂3通過正 常制動來停止而不與井道1的端部碰撞的最低限度的實測值和設(shè)定值的 偏差。其他結(jié)構(gòu)與實施方式2相同。在這種電梯裝置中，由于當(dāng)來自轎廂速度傳感器31和轎廂位置傳感 器65的實測值和控制模式的設(shè)定值的偏差超過規(guī)定閾值時，輸出部66 輸出起動信號，因而可防止轎廂3與井道1的端部碰撞。實施方式6圖11是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式6的電梯裝置的結(jié)構(gòu) 圖。在圖中，在井道l內(nèi)配置有上轎廂71，是第l轎廂；以及下轎廂 72，是位于上轎廂71的下方的第2轎廂。上轎廂71和下轎廂72由轎廂 導(dǎo)軌2引導(dǎo)，在井道1內(nèi)升降。在井道1內(nèi)的上端部設(shè)置有第1曳引 機(jī)(未作圖示)，使上轎廂71和上轎廂用對重(未作圖示)升降；以及第2 曳引機(jī)(未作圖示)，使下轎廂72和下轎廂用對重(未作圖示)升降。在第 1曳引機(jī)的驅(qū)動繩輪上巻繞有第1主繩索(未作圖示)，在第2曳引機(jī)的驅(qū) 動繩輪上巻繞有第2主繩索(未作圖示)。上轎廂71和上轎廂用對重由第 l主繩索懸吊，下轎廂72和下轎廂用對重由第2主繩索懸吊。在井道1內(nèi)設(shè)置有上轎廂速度傳感器73和下轎廂速度傳感器74， 該上轎廂速度傳感器73和下轎廂速度傳感器74是對上轎廂71的速度和 下轎廂72的速度進(jìn)行檢測的轎廂速度檢測單元。并且，在井道l內(nèi)設(shè)置 有上轎廂位置傳感器75和下轎廂位置傳感器76，該上轎廂位置傳感器 75和下轎廂位置傳感器76是對上轎廂71的位置和下轎廂72的位置進(jìn)行 檢測的轎廂位置檢測單元。另外，轎廂動作檢測單元具有上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76。在上轎廂71的下部安裝有上轎廂用緊急停止裝置77，該上轎廂用 緊急停止裝置77是具有與在實施方式2中使用的緊急停止裝置33相同 結(jié)構(gòu)的制動單元。在下轎廂72的下部安裝有下轎廂用緊急停止裝置78， 該下轎廂用緊急停止裝置78是具有與上轎廂用緊急停止裝置77相同結(jié) 構(gòu)的制動單元。在控制盤13內(nèi)安裝有輸出部79。上轎廂速度傳感器73、下轎廂速 度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76與輸出部 79電連接。并且，電池12通過電源電纜14與輸出部79連接。來自上轎 廂速度傳感器73的上轎廂速度檢測信號、來自下轎廂速度傳感器74的 下轎廂速度檢測信號、來自上轎廂位置傳感器75的上轎廂位置檢測信號、 以及來自下轎廂位置傳感器76的下轎廂位置檢測信號被輸入到輸出部 79。即，來自轎廂動作檢測單元的信息被輸入到輸出部79。輸出部79通過緊急停止用布線17與上轎廂用緊急停止裝置77和下 轎廂用緊急停止裝置78連接。并且，輸出部79根據(jù)來自轎廂動作檢測 單元的信息，對上轎廂71或下轎廂72與井道1的端部有無碰撞、以及 上轎廂71和下轎廂72有無碰撞進(jìn)行預(yù)測，當(dāng)預(yù)測出碰撞時，把起動信 號輸出到上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78。上轎廂 用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78根據(jù)起動信號的輸入來 起動。另外，監(jiān)視部具有轎廂動作檢測單元和輸出部79。上轎廂71和下 轎廂72的運(yùn)行狀態(tài)由監(jiān)視部監(jiān)視。其他結(jié)構(gòu)與實施方式2相同。下面，對動作進(jìn)行說明。在輸出部79，通過向輸出部79輸入來自 轎廂動作檢測單元的信息，對上轎廂71或下轎廂72與井道1的端部有 無碰撞、以及上轎廂71和下轎廂72有無碰撞進(jìn)行預(yù)測。例如當(dāng)輸出部 79根據(jù)懸吊上轎廂71的第1主繩索的斷裂預(yù)測出上轎廂71和下轎廂72 碰撞時，從輸出部79將起動信號輸出到上轎廂用緊急停止裝置77和下 轎廂用緊急停止裝置78。這樣，使上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用 緊急停止裝置78起動，對上轎廂71和下轎廂72進(jìn)行制動。在這種電梯裝置中，由于監(jiān)視部具有轎廂動作檢測單元，對在同 一井道1內(nèi)升降的上轎廂71和下轎廂72各自的實際動作進(jìn)行檢測；以 及輸出部79，根據(jù)來自轎廂動作檢測單元的信息對上轎廂71和下轎廂72有無碰撞進(jìn)行預(yù)測，當(dāng)預(yù)測出碰撞時，把起動信號輸出到上轎廂用緊 急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78，因而，即使上轎廂71和下 轎廂72各自的速度未達(dá)到設(shè)定過速度，當(dāng)預(yù)測出上轎廂71和下轎廂72 碰撞時，也能使上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78 起動，可避免上轎廂71和下轎廂72碰撞。并且，由于轎廂動作檢測單元具有上轎廂速度傳感器73、下轎廂速 度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76，因而， 可采用簡單結(jié)構(gòu)容易地檢測上轎廂71和下轎廂72各自的實際動作。另外，在上述例中，輸出部79安裝在控制盤13內(nèi)，然而也可以把 輸出部79分別安裝在上轎廂71和下轎廂72上。在此情況下，如圖12 所示，上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器 75以及下轎廂位置傳感器76與安裝在上轎廂71上的輸出部79、以及安 裝在下轎廂72上的輸出部79雙方分別電連接。并且，在上述例中，輸出部79把起動信號輸出到上轎廂用緊急停止 裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78雙方，然而也可以根據(jù)來自轎廂動 作檢測單元的信息，把起動信號僅輸出到上轎廂用緊急停止裝置77和下 轎廂用緊急停止裝置78中的一個。在此情況下，在輸出部79，對上轎廂 71和下轎廂72有無碰撞進(jìn)行預(yù)測，并對上轎廂71和下轎廂72各自的動 作有無異常進(jìn)行判斷。起動信號從輸出部79僅被輸出到安裝在上轎廂71 和下轎廂72中的進(jìn)行異常動作的一方上的緊急停止裝置。實施方式7圖13是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式7的電梯裝置的結(jié)構(gòu) 圖。在圖中，在上轎廂71上安裝有作為輸出部的上轎廂用輸出部81，在 下轎廂72上安裝有作為輸出部的下轎廂用輸出部82。上轎廂速度傳感器 73、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76與上轎廂用輸出部81電連接。下轎廂速度傳感器74、下轎廂位置傳感器76以及上轎廂位置傳感器75與下轎廂用輸出部82電連接。上轎廂用輸出部81通過上轎廂緊急停止用布線83與上轎廂用緊急 停止裝置77電連接，該上轎廂緊急停止用布線83是設(shè)置在上轎廂71上 的傳送單元。并且，上轎廂用輸出部81根據(jù)來自上轎廂速度傳感器73、 上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76各自的信息(以下在本實 施方式中稱為"上轎廂用檢測信息")，對上轎廂71與下轎廂72有無碰 撞進(jìn)行預(yù)測，當(dāng)預(yù)測出碰撞時，把起動信號輸出到上轎廂用緊急停止裝 置77。而且，當(dāng)輸入了上轎廂用檢測信息時，上轎廂用輸出部81假定下 轎廂72以正常運(yùn)轉(zhuǎn)時的最大速度朝上轎廂71側(cè)運(yùn)行，對上轎廂71與下 轎廂72有無碰撞進(jìn)行預(yù)測。下轎廂用輸出部82通過下轎廂緊急停止用布線84與下轎廂用緊急 停止裝置78電連接，該下轎廂緊急停止用布線84是設(shè)置在下轎廂72上 的傳送單元。并且，下轎廂用輸出部82根據(jù)分別來自下轎廂速度傳感器 74、下轎廂位置傳感器76以及上轎廂位置傳感器75的信息(以下在本實 施方式中稱為"下轎廂用檢測信息")，對下轎廂72與上轎廂71有無碰 撞進(jìn)行預(yù)測，在預(yù)測出碰撞時，把起動信號輸出到下轎廂用緊急停止裝 置78。而且，當(dāng)輸入了下轎廂用檢測信息時，下轎廂用輸出部82假定上 轎廂71以正常運(yùn)轉(zhuǎn)時的最大速度朝下轎廂72側(cè)運(yùn)行，對下轎廂72與上 轎廂71有無碰撞進(jìn)行預(yù)測。通常，為了使上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置 78不起動，上轎廂71和下轎廂72相互隔開充分間隔進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制。其 他結(jié)構(gòu)與實施方式6相同。下面，對動作進(jìn)行說明。例如當(dāng)由于懸吊上轎廂71的第1主繩索的 斷裂而使上轎廂71朝下轎廂72側(cè)落下，當(dāng)上轎廂71接近下轎廂72時， 上轎廂用輸出部81預(yù)測出上轎廂71和下轎廂72的碰撞，下轎廂用輸出 部82預(yù)測出上轎廂71和下轎廂72的碰撞。這樣，起動信號從上轎廂用 輸出部81被輸出到上轎廂用緊急停止裝置77，起動信號從下轎廂用輸出 部82被輸出到下轎廂用緊急停止裝置78。這樣，使上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78起動，對上轎廂71和下轎廂72進(jìn)行制動。在這種電梯裝置中，由于不僅取得與實施方式6相同的效果，而且 由于上轎廂速度傳感器73僅與上轎廂用輸出部81電連接，下轎廂速度 傳感器74僅與下轎廂用輸出部82電連接，因而，不需要在上轎廂速度 傳感器73和下轎廂用輸出部82之間、以及在下轎廂速度傳感器74和上 轎廂用輸出部81之間設(shè)置電氣布線，可簡化電氣布線的設(shè)置作業(yè)。實施方式8圖14是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式8的電梯裝置的結(jié)構(gòu) 圖。在圖中，在上轎廂71和下轎廂72上安裝有轎廂間距離傳感器91， 該轎廂間距離傳感器91是對上轎廂71和下轎廂72之間的距離進(jìn)行檢測 的轎廂間距離檢測單元。轎廂間距離傳感器91具有激光照射部，安裝 在上轎廂71上；以及反射部，安裝在下轎廂72上。上轎廂71和下轎廂 72之間的距離由轎廂間距離傳感器91根據(jù)激光照射部和反射部之間的激 光的往復(fù)時間來求出。上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器 75以及轎廂間距離傳感器91與上轎廂用輸出部81電連接。上轎廂速度 傳感器73、下轎廂速度傳感器74、下轎廂位置傳感器76以及轎廂間距 離傳感器91與下轎廂用輸出部82電連接。上轎廂用輸出部81根據(jù)分別來自上轎廂速度傳感器73、下轎廂速 度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及轎廂間距離傳感器91的信息(以 下在本實施方式中稱為"上轎廂用檢測信息")，對上轎廂71與下轎廂 72有無碰撞進(jìn)行預(yù)測，當(dāng)預(yù)測出碰撞時，把起動信號輸出到上轎廂用緊 急停止裝置77。下轎廂用輸出部82根據(jù)分別來自上轎廂速度傳感器73、下轎廂速 度傳感器74、下轎廂位置傳感器76以及轎廂間距離傳感器91的信息(以 下在本實施方式中稱為"下轎廂用檢測信息")，對下轎廂72與上轎廂 71有無碰撞進(jìn)行預(yù)測，當(dāng)預(yù)測出碰撞時，把起動信號輸出到下轎廂用緊急停止裝置78。其他結(jié)構(gòu)與實施方式7相同。在這種電梯裝置中，由于輸出部79根據(jù)來自轎廂間距離傳感器91 的信息對上轎廂71和下轎廂72有無碰撞進(jìn)行預(yù)測，因而能更可靠地預(yù) 測上轎廂71與下轎廂72有無碰撞。另外，可以把實施方式3的門開閉傳感器58應(yīng)用于根據(jù)上述實施方 式6 8的電梯裝置，把開閉檢測信號輸入到輸出部，也可以把實施方式 4的斷裂檢測導(dǎo)線61應(yīng)用于根據(jù)上述實施方式6 8的電梯裝置，把繩索 斷裂信號輸入到輸出部。并且，在上述實施方式2 8中，驅(qū)動部利用第1電磁部49和第2 電磁部50的電磁排斥力或電磁吸引力來驅(qū)動，然而也可以利用例如在導(dǎo) 電性排斥板內(nèi)產(chǎn)生的渦電流來驅(qū)動。在此情況下，如圖15所示，作為起 動信號的脈沖電流被供給電磁鐵48，利用在可動部40上固定的排斥板 51內(nèi)產(chǎn)生的渦電流和來自電磁鐵48的磁場的相互作用，可動部40移動。并且，在上述實施方式2 8中，轎廂速度檢測單元設(shè)置在井道1內(nèi)， 然而也可以安裝在轎廂上。在此情況下，來自轎廂速度檢測單元的速度 檢測信號通過控制電纜被傳送到輸出部。實施方式9圖16是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式9的緊急停止裝置的平面斷面 圖。在圖中，緊急停止裝置155具有楔34;致動部156，與楔34的下 部連接；以及導(dǎo)向部36，配置在楔34的上方，固定在轎廂3上。致動部 156可與楔34—起相對于導(dǎo)向部36上下運(yùn)動。致動部156具有 一對接觸部157，可與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離； 一對鏈構(gòu)件158a、 158b，與各接觸部157分別連接；起動機(jī)構(gòu)159，使 一個鏈構(gòu)件158a相對于另一鏈構(gòu)件158b朝各接觸部157與轎廂導(dǎo)軌2 接觸和分離的方向移動；以及支撐部160，支撐各接觸部157、各鏈構(gòu)件 158a、 158b以及起動機(jī)構(gòu)159。在支撐部160上固定有在楔34內(nèi)貫穿插 入的水平軸170。楔34可在水平方向相對于水平軸170往復(fù)移動。各鏈構(gòu)件158a、 158b在從一端部到另一端部之間的部分相互交叉。并且，在支撐部160上設(shè)置有連接構(gòu)件161，該連接構(gòu)件161可使各鏈構(gòu)件158a、 158b在各鏈構(gòu)件158a、 158b相互交叉的部分轉(zhuǎn)動。而且，一 個鏈構(gòu)件158a設(shè)置成可相對于另一鏈構(gòu)件158b以連接部161為中心轉(zhuǎn) 動。
通過使鏈構(gòu)件158a、 158b的各另一端部朝相互接近的方向移動，各 接觸部157分別朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸的方向移動。并且，通過使鏈構(gòu)件 158a、 158b的各另一端部朝相互分離的方向移動，各接觸部157分別朝 與轎廂導(dǎo)軌2分離的方向移動。起動機(jī)構(gòu)159配置在鏈構(gòu)件158a、 158b的各另一端部之間。并且， 起動機(jī)構(gòu)159由各鏈構(gòu)件158a、 158b支撐。而且，起動機(jī)構(gòu)159具有 棒狀可動部162，與一個鏈構(gòu)件158a連接；以及驅(qū)動部163，固定在另 一鏈構(gòu)件158b上，使可動部162往復(fù)移動。起動機(jī)構(gòu)159可與各鏈構(gòu)件 158a、 158b—起以連接構(gòu)件161為中心轉(zhuǎn)動?？蓜硬?62具有可動鐵心164，收容在驅(qū)動部163內(nèi)；以及連接 棒165，將可動鐵心164和鏈構(gòu)件158a相互連接。并且，可動部162可 在各接觸部157與轎廂導(dǎo)軌2'接觸的接觸位置、以及各接觸部157與轎 廂導(dǎo)軌2分離的分離位置之間往復(fù)移動。驅(qū)動部163具有固定鐵心166，包含限制可動鐵心164移動的一 對限制部166a、166b以及將各限制部166a、166b相互連接的側(cè)壁部166c， 并圍繞可動鐵心164;第1線圈167，收容在固定鐵心166內(nèi)，通過通電 使可動鐵心164朝與一個限制部166a接觸的方向移動；第2線圈168， 收容在固定鐵心166內(nèi)，通過通電使可動鐵心164朝與另一限制部166b 接觸的方向移動；以及環(huán)狀永久磁鐵169，配置在第1線圈167和第2線 圈168之間。一個限制部166a配置成，當(dāng)可動部162在分離位置時與可動鐵心 164抵接。并且，另一限制部166b配置成，當(dāng)可動部162在接觸位置時 與可動鐵心164抵接。第1線圈167和第2線圈168是包圍可動部162的環(huán)狀電磁線圈。 并且，第l線圈167配置在永久磁鐵169和一個限制部166a之間，第2線圈168配置在永久磁鐵169和另一限制部166b之間。在可動鐵心164與一個限制部166a抵接的狀態(tài)下，由于成為磁阻的 空間存在于可動鐵心164和另一限制部166b之間，因而永久磁鐵169的 磁通量在第1線圈167側(cè)比第2線圈168側(cè)多，可動鐵心164在與一個 限制部166a抵接的狀態(tài)下被保持。并且，在可動鐵心164與另一限制部166b抵接的狀態(tài)下，由于成為 磁阻的空間存在于可動鐵心164和一個限制部166a之間，因而永久磁鐵 169的磁通量在第2線圈168側(cè)比第1線圈167側(cè)多，可動鐵心164在與 另一限制部166b抵接的狀態(tài)下被保持。作為來自輸出部32的起動信號的電力被輸入到第2線圈168。并且， 第2線圈168由于起動信號的輸入，產(chǎn)生克服保持可動鐵心164與一個 限制部166a抵接的力的磁通。并且，作為來自輸出部32的恢復(fù)信號的 電力被輸入到第1線圈167。并且，第1線圈167由于恢復(fù)信號的輸入， 產(chǎn)生克服保持可動鐵心164與另一限制部166b抵接的力的磁通。其他結(jié)構(gòu)與實施方式2相同。下面，對動作進(jìn)行說明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，可動部162位于分離位置， 可動鐵心164利用永久磁鐵169的保持力與一個限制部166a抵接。在可 動鐵心164與一個限制部166a抵接的狀態(tài)下，楔34保持與導(dǎo)向部36的 間隔，與轎廂導(dǎo)軌2分離。之后，與實施方式2—樣，通過把起動信號從輸出部32輸出到各緊 急停止裝置155，向第2線圈168通電。這樣，在第2線圈168的周圍產(chǎn) 生磁通，可動鐵心164朝與另一限制部166b接近的方向移動，從分離位 置向接觸位置移動。此時，各接觸部157朝相互接近的方向移動，與轎 廂導(dǎo)軌2接觸。這樣，對楔34和致動部155進(jìn)行制動。之后，導(dǎo)向部36繼續(xù)下降，與楔34和致動部155接近。這樣，楔 34沿著傾斜面44被引導(dǎo)，轎廂導(dǎo)軌2被楔34和接觸面45夾住。之后， 與實施方式2—樣動作，對轎廂3進(jìn)行制動。在恢復(fù)時，恢復(fù)信號從輸出部32被傳送到第1線圈167。這樣，在 第1線圈167的周圍產(chǎn)生磁通，可動鐵心164從接觸位置向分離位置移動。之后，與實施方式2—樣，楔34和接觸面45對轎廂導(dǎo)軌2的按壓被解除。在這種電梯裝置中，由于與動機(jī)構(gòu)159通過各鏈構(gòu)件158a、 158b使 一對接觸部157移動，因而，不僅取得與實施方式2相同的效果，而且 可減少用于使一對接觸部157移動的起動機(jī)構(gòu)159的數(shù)量。實施方式10圖17是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式10的緊急停止裝置的局部剖開 側(cè)視圖。在圖中，緊急停止裝置175具有楔34;致動部176，與楔34 的下部連接；以及導(dǎo)向部36,配置在楔34的上方，固定在轎廂3上。致動部176具有起動機(jī)構(gòu)159，具有與實施方式9相同的結(jié)構(gòu)； 以及鏈構(gòu)件177，通過起動機(jī)構(gòu)159的可動部162的移動而移動。起動機(jī)構(gòu)159固定在轎廂3的下部，使可動部162相對于轎廂3朝 水平方向往復(fù)移動。鏈構(gòu)件177可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在固定于轎廂3的下部的 固定軸180上。固定軸180配置在起動機(jī)構(gòu)159的下方。鏈構(gòu)件177具有以固定軸180為起點(diǎn)分別朝不同方向延伸的第1鏈 部178和第2鏈部179，作為鏈構(gòu)件177的整體形狀，為大致 字狀。艮P， 第2鏈部179固定在第1鏈部178上，第1鏈部178和第2鏈部179能 以固定軸180為中心一體轉(zhuǎn)動。第1鏈部178的長度比第2鏈部179的長度長。并且，在第1鏈部 178的末端部設(shè)置有長孔182。在楔34的下部固定有可滑動地通過長孔 182的滑動銷183。 g卩，楔34可滑動地與第1鏈部178的末端部連接。 可動部162的末端部通過連接銷181可轉(zhuǎn)動地與第2鏈部179的末端部 連接。鏈構(gòu)件177可在使楔34在導(dǎo)向部36的下方分離的分離位置、以及 使楔34嚙入在轎廂導(dǎo)軌和導(dǎo)向部36之間的致動位置之間往復(fù)移動。當(dāng) 鏈構(gòu)件177在分離位置時，可動部162從驅(qū)動部163突出，當(dāng)鏈構(gòu)件177 在起動位置時，可動部162朝驅(qū)動部163后退。下面，對動作進(jìn)行說明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，鏈構(gòu)件177由于可動部162朝驅(qū)動部163后退而位于分離位置。此時，楔34保持與導(dǎo)向部36的間隔，與轎廂導(dǎo)軌分離。之后，與實施方式2—樣，起動信號從輸出部32被輸出到各緊急停 止裝置175，使可動部162前進(jìn)。這樣，鏈構(gòu)件177以固定軸180為中心 轉(zhuǎn)動，朝起動位置移動。這樣，楔34與導(dǎo)向部36和轎廂導(dǎo)軌接觸，嚙 入在導(dǎo)向部36和轎廂導(dǎo)軌之間。這樣，對轎廂3進(jìn)行制動。在恢復(fù)時，恢復(fù)信號從輸出部32被傳送到緊急停止裝置175，可動 部162被朝后退方向施力。在該狀態(tài)下，使轎廂3上升，將楔34朝導(dǎo)向 部36和轎廂導(dǎo)軌之間的嚙入解除。在這種電梯裝置中，也可取得與實施方式2相同的效果。實施方式11圖18是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式11的電梯裝置的結(jié)構(gòu) 圖。在圖中，在井道l內(nèi)上部設(shè)置有曳引機(jī)101，是驅(qū)動裝置；以及控 制盤102，與曳引機(jī)101電連接，控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。曳引機(jī)101具有驅(qū) 動裝置主體103，其包含電動機(jī)；以及驅(qū)動繩輪104，巻繞有多根主繩索 4，由驅(qū)動裝置主體103旋轉(zhuǎn)。在曳引機(jī)101上設(shè)置有偏導(dǎo)輪105，巻 繞有各主繩索4;以及曳引機(jī)用制動裝置(減速用制動裝置)106，是為了 使轎廂3減速而對驅(qū)動繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的制動單元。轎廂3和 對重107通過各主繩索而懸吊在井道1內(nèi)。轎廂3和對重107通過曳引 機(jī)IOI的驅(qū)動在井道l內(nèi)升降。緊急停止裝置33、曳引機(jī)用制動裝置106以及控制盤102與監(jiān)視裝 置108電連接，該監(jiān)視裝置108總在監(jiān)視電梯的狀態(tài)。轎廂位置傳感器 109、轎廂速度傳感器IIO、以及轎廂加速度傳感器lll分別與監(jiān)視裝置 108電連接，該轎廂位置傳感器109是對轎廂3的位置進(jìn)行檢測的轎廂位 置檢測部，該轎廂速度傳感器110是對轎廂3的速度進(jìn)行檢測的轎廂速 度檢測部，該轎廂加速度傳感器111是對轎廂3的加速度進(jìn)行檢測的轎 廂加速度檢測部。轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110以及轎廂加 速度傳感器lll設(shè)置在井道l內(nèi)。另外，對電梯狀態(tài)進(jìn)行檢測的檢測單元具有轎廂位置傳感器 109、轎廂速度傳感器110以及轎廂加速度傳感器lll。并且，作為轎廂 位置傳感器109，可列舉以下部件等編碼器，通過對跟隨轎廂3的移動 而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行計測來檢測轎廂3的位置；線性編碼器， 通過測定直線運(yùn)動的移動量來檢測轎廂3的位置；或者光學(xué)式位移測定 器，具有例如設(shè)置在井道1內(nèi)的投光器和受光器以及設(shè)置在轎廂3內(nèi)的 反射板，通過對從投光器投光到受光器受光所花費(fèi)時間進(jìn)行測定來檢測轎廂3的位置。監(jiān)視裝置108具有存儲部113，預(yù)先存儲有成為用于判斷電梯有 無異常的基準(zhǔn)的多種(該例中為2種)異常判斷基準(zhǔn)(設(shè)定數(shù)據(jù))；以及輸出部(運(yùn)算部)114，根據(jù)檢測單元112和存儲部113各自的信息來檢測電梯有無異常。在該例中，在存儲部113內(nèi)存儲有轎廂速度異常判斷基 準(zhǔn)，是對轎廂3的速度的異常判斷基準(zhǔn)；以及轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)，是對轎廂3的加速度的異常判斷基準(zhǔn)。圖19是示出存儲在圖18的存儲部113內(nèi)的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn) 的曲線圖。在圖中，在井道l內(nèi)的轎廂3的升降區(qū)間(一個端層和另一端層之間的區(qū)間)內(nèi)設(shè)置有加減速區(qū)間，使轎廂3在一個和另一個端層附近進(jìn)行加減速；以及恒速區(qū)間，使轎廂3在各加減速區(qū)間之間以恒定速 度移動。在轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)中，與轎廂3的位置對應(yīng)設(shè)定有3級檢測 模式。即，在轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)中，分別與轎廂3的位置對應(yīng)地設(shè)定有正常速度檢測模式(正常級別)115，是正常運(yùn)轉(zhuǎn)時的轎廂3的速度；第1異常速度檢測模式(第1異常級別)116，具有比正常速度檢測模式115 大的值；以及第2異常速度檢測模式(第2異常級別)117,具有比第l異 常速度檢測模式116大的值。正常速度檢測模式115、第1異常速度檢測模式116以及第2異常 速度檢測模式117分別設(shè)定成在恒速區(qū)間成為恒定值，并在加減速區(qū)間 向端層連續(xù)減小。并且，第1異常速度檢測模式116和正常速度檢測模 式115的差、以及第2異常速度檢測模式117和第1異常速度檢測模式116的差分別設(shè)定成在升降區(qū)間的所有位置大致恒定。圖20是示出存儲在圖18的存儲部113內(nèi)的轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)的曲線圖。在圖中，在轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)中，與轎廂3的位置 對應(yīng)地設(shè)定有3級檢測模式。g卩，在轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)中，分別與轎廂3的位置對應(yīng)地設(shè)定有正常加速度檢測模式(正常級別)118，是 正常運(yùn)轉(zhuǎn)時的轎廂3的加速度；第1異常加速度檢測模式(第1異常級別)119，具有比正常加速度檢測模式118大的值；以及第2異常加速度 檢測模式(第2異常級別)120，.具有比第1異常加速度檢測模式119大的 值。正常加速度檢測模式118、第1異常加速度檢測模式119以及第2 異常加速度檢測模式120分別設(shè)定成在恒速區(qū)間為零值，在一個加減速 區(qū)間為正值，在另一加減速區(qū)間為負(fù)值。并且，第1異常加速度檢測模 式119和正常加速度檢測模式118的差、以及第2異常加速度檢測模式 120和第1異常加速度檢測模式119的差分別設(shè)定成在升降區(qū)間的所有位 置大致恒定。艮P，在存儲部113內(nèi)，作為轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)存儲有正常速度 檢測模式115、第1異常速度檢測模式116以及第2異常速度檢測模式 117，作為轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)存儲有正常加速度檢測模式118、第 1異常加速度檢測模式119以及第2異常加速度檢測模式120。緊急停止裝置33、控制盤102、曳引機(jī)用制動裝置106、檢測單元 112以及存儲部113分別與輸出部114電連接。并且，來自轎廂位置傳感 器109的位置檢測信號、來自轎廂速度傳感器110的速度檢測信號、以 及來自轎廂加速度傳感器111的加速度檢測信號分別被持續(xù)地輸入到輸 出部114。在輸出部114,根據(jù)位置檢測信號的輸入算出轎廂3的位置， 并且根據(jù)速度檢測信號和加速度檢測信號各自的輸入，分別算出轎廂3 的速度和轎廂3的加速度作為多種(該例中為兩種)異常判斷要素。當(dāng)轎廂3的速度超過第1異常速度檢測模式116時，或者當(dāng)轎廂3 的加速度超過第1異常加速度檢測模式119時,輸出部114把起動信號(角蟲 發(fā)信號)輸出到曳引機(jī)用制動裝置106。并且，輸出部114在把起動信號輸出到曳引機(jī)用制動裝置106的同時，把用于停止驅(qū)動曳引機(jī)101的停止信號輸出到控制盤102。而且，當(dāng)轎廂3的速度超過第2異常速度檢測 模式117時，或者當(dāng)轎廂3的加速度超過第2異常加速度檢測模式120 時，輸出部114把起動信號輸出到曳引機(jī)用制動裝置106和緊急停止裝 置33。即，輸出部114根據(jù)轎廂3的速度和加速度的異常程度，決定輸出起動信號的制動單元。其他結(jié)構(gòu)與實施方式2相同。下面，對動作進(jìn)行說明。當(dāng)來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信 號、來自轎廂速度傳感器110的速度檢測信號、以及來自轎廂加速度傳 感器111的加速度檢測信號被輸入到輸出部114時，在輸出部114，根據(jù) 各檢測信號的輸入，算出轎廂'3的位置、速度以及加速度。之后，在輸 出部114，把從存儲部113分別取得的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速 度異常判斷基準(zhǔn)與根據(jù)各檢測信號的輸入所算出的轎廂3的速度和加速 度進(jìn)行比較，對轎廂3的速度和加速度各自有無異常進(jìn)行檢測。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，由于轎廂3的速度具有與正常速度檢測模式大致相 同的值，并且轎廂3的加速度具有與正常加速度檢測模式大致相同的值， 因而在輸出部114，檢測出轎廂3的速度和加速度各自沒有異常，繼續(xù)電 梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。在例如由于某種原因使轎廂3的速度異常上升而超過第1異常速度 檢測模式116的情況下，在輸出部114檢測出轎廂3的速度有異常，起 動信號從輸出部114被輸出到曳引機(jī)用制動裝置106，停止信號從輸出部 114被輸出到控制盤102。這樣，使曳引機(jī)101停止，并使曳引機(jī)用制動 裝置106起動，對驅(qū)動繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。并且，在轎廂3的加速度異常上升而超過第1異常加速度設(shè)定值119 的情況下，起動信號和停止信號從輸出部114分別被輸出到曳引機(jī)用制 動裝置106和控制盤102，對驅(qū)動繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。在曳引機(jī)用制動裝置106.起動后，在轎廂3的速度進(jìn)一步上升而超 過第2異常速度設(shè)定值117的情況下，在維持把起動信號輸出到曳引機(jī) 用制動裝置106的狀態(tài)下，起動信號從輸出部114被輸出到緊急停止裝置33。這樣，使緊急停止裝置33起動，通過與實施方式2相同的動作對轎廂3進(jìn)行制動。并且，在曳引機(jī)用制動裝置106起動后，在轎廂3的加速度進(jìn)一步 上升而超過第2異常加速度設(shè)定值120的情況下，在維持把起動信號輸 出到曳引機(jī)用制動裝置106的狀態(tài)下，把起動信號從輸出部114輸出到 緊急停止裝置33，使緊急停止裝置33起動。在這種電梯裝置中，由于監(jiān)視裝置108根據(jù)來自對電梯狀態(tài)進(jìn)行檢 測的檢測單元112的信息取得轎廂3的速度和轎廂3的加速度，當(dāng)判斷 所取得的轎廂3的速度和轎廂3的加速度中的任意一方異常時，把起動 信號輸出到曳引機(jī)用制動裝置106和緊急停止裝置33中的至少任意一 方，因而，可使監(jiān)視裝置108對電梯異常的檢測更早且更可靠，可進(jìn)一 步縮短從發(fā)生電梯異常到產(chǎn)生對轎廂3的制動力所需的時間。g卩，由于 轎廂3的速度和轎廂3的加速度這樣的多種異常判斷要素有無異常由監(jiān) 視裝置108分別單獨(dú)判斷，因而，可使監(jiān)視裝置108對電梯異常的檢測 更早且更可靠，可縮短從發(fā)生電梯異常到產(chǎn)生對轎廂3的制動力所需的 吋間。并且，由于監(jiān)視裝置108'具有存儲部113，該存儲部113存儲有用 于判斷轎廂3的速度有無異常的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)、以及用于判斷 轎廂3的加速度有無異常的轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)，因而，可容易地 變更轎廂3的速度和加速度各自有無異常的判斷基準(zhǔn)，可容易地應(yīng)對電 梯的設(shè)計變更等。并且，由于在轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)中設(shè)定有正常速度檢測模式 115;第1異常速度檢測模式116，具有比正常速度檢測模式115大的值； 以及第2異常速度檢測模式117，具有比第1異常速度檢測模式116大的 值，當(dāng)轎廂3的速度超過第1異常速度檢測模式116時，起動信號從監(jiān) 視裝置108被輸出到曳引機(jī)用制動裝置106,當(dāng)轎廂3的速度超過第2異 常速度檢測模式117時，起動信號從監(jiān)視裝置108被輸出到曳引機(jī)用制 動裝置106和緊急停止裝置33，因而，可根據(jù)轎廂3的速度異常大小對 轎廂3進(jìn)行階段性制動。因此，可減少向轎廂3施加大沖擊的頻度，并可使轎廂3更可靠地停止。并且，由于在轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)中設(shè)定有正常加速度檢測 模式118;第1異常加速度檢測模式119，具有比正常加速度檢測模式118大的值；以及第2異常加速度檢測模式120，具有比第l異常加速度檢測 模式119大的值，當(dāng)轎廂3的加速度超過第1異常加速度檢測模式119 時，起動信號從監(jiān)視裝置108被輸出到曳引機(jī)用制動裝置106，當(dāng)轎廂3 的加速度超過第2異常加速度檢測模式120時，起動信號從監(jiān)視裝置108 被輸出到曳引機(jī)用制動裝置106和緊急停止裝置33，因而，可根據(jù)轎廂 3的加速度異常大小對轎廂3進(jìn)行階段性制動。通常，由于在轎廂3的速 度發(fā)生異常前，轎廂3的加速度發(fā)生異常，因而可進(jìn)一步減少向轎廂3 施加大沖擊的頻度，并可使轎廂3更可靠地停止。并且，由于與轎廂3的位置對應(yīng)地設(shè)定有正常速度檢測模式115、 第1異常速度檢測模式116以及第2異常速度檢測模式117，因而，可以 在轎廂3的升降區(qū)間的所有位置與正常速度檢測模式115對應(yīng)地分別設(shè) 定第1異常速度檢測模式116和第2異常速度檢測模式117。因此，由于 特別是在加減速區(qū)間內(nèi)，正常速度檢測模式115的值小，因而，能夠分 別把第1異常速度檢測模式116和第2異常速度檢測模式117設(shè)定成較 小值，可減小由制動引起的對辛喬廂3的沖擊。另外，在上述例中，為使監(jiān)視裝置108取得轎廂3的速度，使用了 轎廂速度傳感器IIO，然而也可以不使用轎廂速度傳感器IIO，而根據(jù)由 轎廂位置傳感器109檢測出的轎廂3的位置導(dǎo)出轎廂3的速度。g卩，也 可以通過對根據(jù)來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信號所算出的轎廂3 的位置求微分，求出轎廂3的速度。并且，在上述例中，為使監(jiān)視裝置108取得轎廂3的加速度，使用 了轎廂加速度傳感器lll，然而也可以不使用轎廂加速度傳感器lll，而 根據(jù)由轎廂位置傳感器109檢測出的轎廂3的位置導(dǎo)出轎廂3的加速度。 即，也可以通過對根據(jù)來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信號所算出 的轎廂3的位置求二次微分，求出轎廂3的加速度。并且，在上述例中，輸出部114根據(jù)作為各異常判斷要素的轎廂3的速度和加速度的異常程度，決定輸出起動信號的制動單元，然而可以 對每個異常判斷要素預(yù)先決定輸出起動信號的制動單元。實施方式12圖21是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式12的電梯裝置的結(jié)構(gòu) 圖。在圖中，在各樓層的層站設(shè)置有多個層站呼叫按鈕125。并且，在轎 廂3內(nèi)設(shè)置有多個目的地樓層按鈕126。而且，監(jiān)視裝置127具有輸出部 114。生成轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)的異常判斷 基準(zhǔn)生成裝置128與輸出部1H電連接。異常判斷基準(zhǔn)生成裝置128分 別與各層站呼叫按鈕125和各目的地樓層按鈕126電連接。位置檢測信 號從轎廂位置傳感器109通過輸出部114被輸入到異常判斷基準(zhǔn)生成裝 置128。異常判斷基準(zhǔn)生成裝置128具有存儲部129 (存儲器部)，存儲作 為關(guān)于轎廂3在各樓層間升降的所有情況的異常判斷基準(zhǔn)的多個轎廂速 度異常判斷基準(zhǔn)和多個轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)；以及生成部130，從存 儲部129中選擇轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)各一 個，把所選擇的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)輸出 到輸出部114。在各轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)中，與轎廂3的位置對應(yīng)地設(shè)定有與實 施方式11的圖19所示的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)相同的3級檢測模式。 并且，在各轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)中，與轎廂3的位置對應(yīng)地設(shè)定有 與實施方式11的圖20所示的轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)相同的3級檢測 模式。生成部130根據(jù)來自轎廂位置傳感器109的信息算出轎廂3的檢測 位置，根據(jù)來自各層站呼叫按鈕125和目的地樓層按鈕126中的至少任 意一方的信息算出轎廂3的目標(biāo)樓層。并且，生成部130選擇以所算出 的檢測位置和目標(biāo)樓層作為一個和另一個端層的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn) 和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)各一個。其他結(jié)構(gòu)與實施方式ll相同。下面，對動作進(jìn)行說明。位置檢測信號從轎廂位置傳感器109通過 輸出部114被一直輸入到生成部130。當(dāng)由例如乘客等選擇各層站呼叫按鈕125和目的地樓層按鈕126中的任意一方，并且將呼叫信號從所選擇 的按鈕輸入到生成部130時，在生成部130，根據(jù)位置檢測信號和呼叫信 號的輸入算出轎廂3的檢測位置和目標(biāo)樓層，選擇轎廂速度異常判斷基 準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)各一個。之后，從生成部130將所選擇的 轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)輸出到輸出部114 。在輸出部114，與實施方式ll一樣，對轎廂3的速度和加速度各自 有無異常進(jìn)行檢測。之后的動作與實施方式9相同。在這種電梯裝置中，由于異常判斷基準(zhǔn)生成裝置根據(jù)來自層站呼叫 按鈕125和目的地樓層按鈕126中的至少任意一方的信息生成轎廂速度 異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)，因而，可生成與目標(biāo)樓層對 應(yīng)的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)，即使在選擇了 不同目標(biāo)樓層的情況下，也能縮短從電梯發(fā)生異常時到產(chǎn)生制動力所需 的時間。另外，在上述例中，生成部130從存儲在存儲部129內(nèi)的多個轎廂 速度異常判斷基準(zhǔn)和多個轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)中選擇轎廂速度異常 判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判'斷基準(zhǔn)各一個，然而也可以根據(jù)由控制盤 102生成的轎廂3的正常速度模式和正常加速度模式，分別直接生成異常 速度檢測模式和異常加速度檢測模式。實施方式13圖22是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式13的電梯裝置的結(jié)構(gòu) 圖。在該例中，各主繩索4通過繩索緊固裝置131與轎廂3的上部連接。 監(jiān)視裝置108安裝在轎廂3的上部。轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感 器110以及多個繩索傳感器132分別與輸出部114電連接，該多個繩索 傳感器132設(shè)置在繩索緊固裝置131上，是分別對各主繩索4有無破裂 進(jìn)行檢測的繩索斷裂檢測部。另外，檢測單元112具有轎廂位置傳感 器109，轎廂速度傳感器IIO以及繩索傳感器132。當(dāng)主繩索4破裂時，各繩索傳感器132把破裂檢測信號分別輸出到 輸出部114。并且，在存儲部113內(nèi)存儲有與圖19所示的實施方式11 相同的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)、以及作為判斷主繩索4有無異常的基準(zhǔn)的繩索異常判斷基準(zhǔn)。在繩索異常判斷基準(zhǔn)中分別設(shè)定有第1異常級別，是至少一根主繩索4破裂的狀態(tài)；以及第2異常級別，是所有主繩索4破裂的狀態(tài)。在輸出部114，根據(jù)位置檢測信號的輸入算出轎廂3的位置，并根 據(jù)速度檢測信號和破裂檢測信號各自的輸入，分別算出轎廂3的速度和 主繩索4的狀態(tài)作為多種(該例中為兩種)異常判斷要素。當(dāng)轎廂3的速度超過第1異常速度檢測模式116 (圖19)時，或者當(dāng) 至少一根主繩索4破裂時，輸出部114把起動信號(觸發(fā)信號)輸出到曳 引機(jī)用制動裝置106。并且，當(dāng)轎廂3的速度超過第2異常速度檢測模式 117(圖19)時，或者當(dāng)所有主繩索4破裂時，輸出部114把起動信號輸出 到曳引機(jī)用制動裝置106和緊急停止裝置33。即，輸出部114根據(jù)轎廂 3的速度和主繩索4的狀態(tài)各自的異常程度，決定輸出起動信號的制動單 元。圖23是示出圖22的繩索緊固裝置131和各繩索傳感器132的結(jié)構(gòu) 圖。并且，圖24是示出圖23的1根主繩索4破裂的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。在 圖中，繩索緊固裝置131具有將各主繩索4與轎廂3連接的多個繩索連 接部134。各繩索連接部134具有介于主繩索4和轎廂3之間的彈性彈簧 133。轎廂3相對于各主繩索4的位置可通過各彈性彈簧133的伸縮來移 動。繩索傳感器132設(shè)置在各繩索連接部134上。各繩索傳感器132是 測定彈性彈簧133的伸長量的位移測定器。各繩索傳感器132把與彈性 彈簧133的伸長量對應(yīng)的測定信號總是輸出到輸出部114。當(dāng)彈性彈簧 133由復(fù)原引起的伸長量達(dá)到規(guī)定量時的測定信號被作為破裂檢測信號 輸入到輸出部114。另外，可以把直接測定各主繩索4的張力的測量裝置 作為繩索傳感器設(shè)置在各繩索連接部134上。其他結(jié)構(gòu)與實施方式ll相同。下面，對動作進(jìn)行說明。當(dāng)來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信 號、來自轎廂速度傳感器110的速度檢測信號、以及來自各繩索傳感器131的破裂檢測信號被輸入到輸出部114時，在輸出部U4，根據(jù)各檢測 信號的輸入，算出轎廂3的位置、轎廂3的速度以及主繩索4的破裂根 數(shù)。之后，在輸出部114，把從存儲部113分別取得的轎廂速度異常判斷 基準(zhǔn)和繩索異常判斷基準(zhǔn)、與根據(jù)各檢測信號的輸入所算出的轎廂3的 速度和主繩索4的破裂根數(shù)進(jìn)行比較，對轎廂3的速度和主繩索4的狀 態(tài)各自有無異常進(jìn)行檢測。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，由于轎廂3的速度具有與正常速度檢測模式大致相 同的值，并且主繩索4的破裂根數(shù)是零，因而在輸出部114，檢測出轎廂 3的速度和主繩索4的狀態(tài)各自沒有異常，繼續(xù)電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。在例如由于某種原因使轎廂3的速度異常上升而超過第1異常速度 檢測模式U6(圖19)的情況下，在輸出部114檢測出轎廂3的速度有異 常，起動信號從輸出部114被輸出到曳引機(jī)用制動裝置106，停止信號從 輸出部114被輸出到控制盤102。這樣，使曳引機(jī)101停止，并使曳引機(jī) 用制動裝置106起動，對驅(qū)動繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。并且，在至少一根主繩索4破裂的情況下，起動信號和停止信號從 輸出部114分別被輸出到曳引機(jī)用制動裝置106和控制盤102，對驅(qū)動繩 輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。在曳引機(jī)用制動裝置106起動后，在轎廂3的速度進(jìn)一步上升而超 過第2異常速度設(shè)定值117(圖19)的情況下，在維持把起動信號輸出到 曳引機(jī)用制動裝置106的狀態(tài)下，起動信號從輸出部114被輸出到緊急 停止裝置33。這樣，使緊急停止裝置33起動，通過與實施方式2相同的 動作對轎廂3進(jìn)行制動。并且，在曳引機(jī)用制動裝置106起動后，在所有主繩索4破裂的情 況下，也在維持把起動信號輸出到曳引機(jī)用制動裝置106的狀態(tài)下，把 起動信號從輸出部114輸出到緊急停止裝置33，使緊急停止裝置33起動。在這種電梯裝置中，由于監(jiān)視裝置108根據(jù)來自對電梯狀態(tài)進(jìn)行檢 測的檢測單元112的信息取得轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)，當(dāng)判斷為所取得的轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)中的任意一方有異常時，把起動信號輸出到曳引機(jī)用制動裝置106和緊急停止裝置33中的至少任意 一方，因而，異常檢測對象數(shù)增多，不僅可檢測轎廂3的速度異常，而 且可檢測主繩索4的狀態(tài)異常，可使監(jiān)視裝置108對電梯的異常檢測更 早且更可靠。因此，可進(jìn)一步縮短從電梯發(fā)生異常到產(chǎn)生對轎廂3的制 動力所需的時間。另外，在上述例中，在設(shè)置于轎廂3上的繩索緊固裝置131內(nèi)設(shè)置 有繩索傳感器132，然而也可以在設(shè)置于對重107上的繩索緊固裝置內(nèi)設(shè) 置繩索傳感器132。并且，在上述例中，本發(fā)明應(yīng)用于如下類型的電梯裝置，即使主 繩索4的一端部和另一端部分別與轎廂3和對重107連接，使轎廂3和 對重107懸吊在井道1內(nèi)，然而本發(fā)明也可以應(yīng)用于如下類型的電梯裝 置，SP:將一端部和另一端部與井道1內(nèi)的結(jié)構(gòu)物連接的主繩索4分別 巻繞在轎廂吊輪和對重吊輪上，使轎廂3和對重107懸吊在井道1內(nèi)。 在此情況下，繩索傳感器設(shè)置在井道1內(nèi)的結(jié)構(gòu)物上所設(shè)置的繩索緊固 裝置內(nèi)。 .實施方式14圖25是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式14的電梯裝置的結(jié)構(gòu) 圖。在該例中，作為繩索斷裂檢測部的繩索傳感器135是嵌入在各主繩 索4內(nèi)的導(dǎo)線。各導(dǎo)線在主繩索4的長度方向延伸。各導(dǎo)線的一端部和 另一端部分別與輸出部114電連接。在各導(dǎo)線內(nèi)有微弱電流流過。向各 導(dǎo)線各自的通電的切斷被作為破裂檢測信號輸入到輸出部114。其他結(jié)構(gòu)和動作與實施方式13相同。在這種電梯裝置中，由于根據(jù)向嵌入在各主繩索4內(nèi)的導(dǎo)線的通電 的切斷來檢測各主繩索4的破裂，因而，不會受到由轎廂3的加減速引 起的各主繩索4的張力變化的影響，能更可靠地檢測各主繩索4有無破 裂。
實施方式15圖26是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式15的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器IIO、以及門傳感器 140與輸出部114電連接，該門傳感器140是對轎廂出入口 26的開閉狀態(tài)進(jìn)行檢測的出入口開閉檢測部。另外，檢測單元112具有轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110以及門傳感器140。當(dāng)轎廂出入口 26處于閉門狀態(tài)時，門傳感器140把閉門檢測信號輸 出到輸出部114。并且，在存儲部113內(nèi)存儲有與圖19所示的實施方 式11相同的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)、以及作為判斷轎廂出入口 26的開 閉狀態(tài)有無異常的基準(zhǔn)的出入口狀態(tài)異常判斷基準(zhǔn)。出入口狀態(tài)異常判 斷基準(zhǔn)是把轎廂3升降且未閉門的狀態(tài)判斷為異常的異常判斷基準(zhǔn)。在輸出部114，根據(jù)位置檢測信號的輸入算出轎廂3的位置，并根 據(jù)速度檢測信號和閉門檢測信號各自的輸入，分別算出轎廂3的速度和 轎廂出入口 26的狀態(tài)作為多種(該例中為兩種)異常判斷要素。當(dāng)在轎廂出入口 26未閉門的狀態(tài)下轎廂3升降時，或者當(dāng)轎廂3的 速度超過第1異常速度檢測模式116(圖19)時，輸出部114把起動信號 輸出到曳引機(jī)用制動裝置106。并且，當(dāng)轎廂3的速度超過第2異常速度 檢測模式117 (圖19)時，輸出部114把起動信號輸出到曳引機(jī)用制動裝 置106和緊急停止裝置33。'圖27是示出圖26的轎廂3和門傳感器140的立體圖。并且，圖28 是示出圖27的轎廂出入口 26打開的狀態(tài)的立體圖。在圖中，門傳感器 140配置在轎廂出入口 26的上部，并相對轎廂3的正面方向配置在轎廂 出入口 26的中央。門傳感器140對一對轎廂門28各自朝閉門位置的移 動進(jìn)行檢測，把閉門檢測信號輸出到輸出部114。另外，作為門傳感器140，可列舉出接觸式傳感器或者接近傳感器 等，接觸式傳感器通過與固定在各轎廂門28上的固定部接觸來檢測閉門 狀態(tài)，接近傳感器通過非接觸來檢測閉門狀態(tài)。并且，在層站出入口 141 設(shè)置有使層站出入口 141幵閉的一對層站門142。當(dāng)轎廂3?？吭趯诱緲?層時，各層站門142通過卡合裝置(未作圖示)與各轎廂門28卡合，與各轎廂門28 —起移動。其他結(jié)構(gòu)與實施方式ll相同。下面，對動作進(jìn)行說明。當(dāng)來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信 號、來自轎廂速度傳感器110'的速度檢測信號、以及來自門傳感器140 的閉門檢測信號被輸入到輸出部114時，在輸出部114，根據(jù)各檢測信號 的輸入，算出轎廂3的位置、轎廂3的速度以及轎廂出入口 26的狀態(tài)。 之后，在輸出部114，把從存儲部113分別取得的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn) 和出入口異常判斷基準(zhǔn)、與根驛各檢測信號的輸入所算出的轎廂3的速 度和各轎廂門28的狀態(tài)進(jìn)行比較，對轎廂3的速度和轎廂出入口 26的 狀態(tài)各自有無異常進(jìn)行檢測。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，由于轎廂3的速度具有與正常速度檢測模式大致相 同的值，并且轎廂3升降時的轎廂出入口 26處于閉門狀態(tài)，因而，在輸 出部114，檢測出轎廂3的速度和轎廂出入口 26的狀態(tài)各自沒有異常， 繼續(xù)電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。在例如由于某種原因使轎廂3的速度異常上升而超過第1異常速度 檢測模式116 (圖19)的情況下，在輸出部114檢測出轎廂3的速度有異 常，起動信號從輸出部114被輸出到曳引機(jī)用制動裝置106，停止信號從 輸出部114被輸出到控制盤102。這樣，使曳引機(jī)101停止，并使曳引機(jī) 用制動裝置106起動，對驅(qū)動繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。并且，在轎廂3升降時的轎廂出入口 26處于未閉門狀態(tài)的情況下， 在輸出部114檢測出轎廂出入口 26的異常，起動信號和停止信號從輸出 部114分別被輸出到曳引機(jī)用制動裝置106和控制盤102，對驅(qū)動繩輪 104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。在曳引機(jī)用制動裝置106起動后，在轎廂3的速度進(jìn)一步上升而超 過第2異常速度設(shè)定值117 (圖19)的情況下，在維持把起動信號輸出到 曳引機(jī)用制動裝置106的狀態(tài)下，把起動信號從輸出部114輸出到緊急 停止裝置33。這樣，使緊急停止裝置33起動，通過與實施方式2相同的 動作對轎廂3進(jìn)行制動。在這種電梯裝置中，由于監(jiān)視裝置108根據(jù)來自對電梯狀態(tài)進(jìn)行檢測的檢測單元112的信息取得轎廂3的速度和轎廂出入口 26的狀態(tài)，當(dāng) 判斷為所取得的轎廂3的速度和轎廂出入口 26的狀態(tài)中的任意一方有異 常時，把起動信號輸出到曳引機(jī)用制動裝置106和緊急停止裝置33中的 至少任意一方，因而，電梯的異常檢測對象數(shù)增多，不僅可檢測轎廂3 的速度異常，而且可檢測轎廂出入口 26的狀態(tài)異常，可使監(jiān)視裝置108 對電梯的異常檢測更早且更可靠。因此，可進(jìn)一步縮短從電梯發(fā)生異常 到產(chǎn)生對轎廂3的制動力所需的時間。另外，在上述例中，通過門傳感器140僅檢測轎廂出入口 26的狀態(tài)， 然而也可以使用門傳感器140檢測轎廂出入口 26和層站出入口 141各自 的狀態(tài)。在此情況下，由門傳感器140檢測各層站門142朝閉門位置的 移動和各轎廂門28朝閉門位置的移動。這樣，即使在例如使轎廂門28 和層站門142相互卡合的卡合裝置等發(fā)生故障，并且僅轎廂門28移動的 情況下，也能檢測出電梯異常。實施方式16圖29是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式16的電梯裝置的結(jié)構(gòu) 圖。圖30是示出圖29的井道1上部的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，電力供給電纜 150與曳引機(jī)101電連接。驅(qū)動電力通過控制盤102的控制，經(jīng)由電力供 給電纜150被提供給曳引機(jī)101。在電力供給電纜150上設(shè)置有電流傳感器151，該電流傳感器151 是通過對流經(jīng)電力供給電纜150的電流進(jìn)行測定來檢測曳引機(jī)101的狀 態(tài)的驅(qū)動裝置檢測部。電流傳感器151把與電力供給電纜150的電流值 對應(yīng)的電流檢測信號(驅(qū)動裝置狀態(tài)檢測信號)輸出到輸出部114。另外， 電流傳感器151配置在井道1上部。并且，作為電流傳感器151，可列舉 出變流器(CT)等，該變流器(CT)對根據(jù)流經(jīng)電力供給電纜150的電流大 小產(chǎn)生的感應(yīng)電流進(jìn)行測定。轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110、以及電流傳感器151分 別與輸出部114電連接。另外，檢測單元112具有轎廂位置傳感器109、 轎廂速度傳感器110以及電流傳感器151。在存儲部113內(nèi)存儲有與圖19所示的實施方式11相同的轎廂速 度異常判斷基準(zhǔn)、以及作為判斷曳引機(jī)101的狀態(tài)有無異常的基準(zhǔn)的驅(qū) 動裝置異常判斷基準(zhǔn)。在驅(qū)動裝置異常判斷基準(zhǔn)中設(shè)定有3級檢測模式。即，在驅(qū)動裝置 異常判斷基準(zhǔn)中設(shè)定有正常級別，是在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時流經(jīng)電力供給電纜 150的電流值；第1異常級別，具有比正常級別大的值；以及第2異常級 別，具有比第l異常級別大的值。在輸出部114，根據(jù)位置檢測信號的輸入算出轎廂3的位置，并根 據(jù)速度檢測信號和電流檢測信號各自的輸入，分別算出轎廂3的速度和曳引機(jī)101的狀態(tài)作為多種(該例中為兩種)異常判斷要素。當(dāng)轎廂3的速度超過第1異常速度檢測模式116(圖19)時，或者當(dāng) 流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小超過驅(qū)動裝置異常判斷基準(zhǔn)中的第1 異常級別的值時，輸出部114把起動信號(觸發(fā)信號)輸出到曳引機(jī)用制 動裝置106。并且，當(dāng)轎廂3的速度超過第2異常速度檢測模式117(圖 19)時，或者當(dāng)流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小超過驅(qū)動裝置異常判斷 基準(zhǔn)中的第2異常級別的值時，輸出部114把起動信號輸出到曳引機(jī)用 制動裝置106和緊急停止裝置33。即，輸出部114根據(jù)轎廂3的速度和 曳引機(jī)IOI的狀態(tài)各自的異常程度，決定輸出起動信號的制動單元。 其他結(jié)構(gòu)與實施方式ll相同。下面，對動作進(jìn)行說明。當(dāng)來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信 號、來自轎廂速度傳感器110的速度檢測信號、以及來自電流傳感器151 的電流檢測信號被輸入到輸出部114時，在輸出部114，根據(jù)各檢測信號 的輸入，算出轎廂3的位置、轎廂3的速度以及電力供給電纜150內(nèi)的 電流大小。之后，在輸出部114，把從存儲部113分別取得的轎廂速度異 常判斷基準(zhǔn)和驅(qū)動裝置狀態(tài)異常判斷基準(zhǔn)與根據(jù)各檢測信號的輸入所算 出的轎廂3的速度和電力供給電纜150內(nèi)的電流大小進(jìn)行比較，對轎廂3 的速度和曳引機(jī)101的狀態(tài)各自有無異常進(jìn)行檢測。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，由于轎廂3的速度具有與正常速度檢測模式115(圖 19)大致相同的值，并且流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小是正常級別，因而在輸出部114，檢測出轎廂3的速度和曳引機(jī)101的狀態(tài)各自沒有異 常，繼續(xù)電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。在例如由于某種原因使轎廂3的速度異常上升而超過第1異常速度檢測模式116 (圖19)的情況下，在輸出部114檢測出轎廂3的速度有異 常，起動信號從輸出部114被輸出到曳引機(jī)用制動裝置106，停止信號從 輸出部114被輸出到控制盤102。這樣，使曳引機(jī)101停止，并使曳引機(jī) 用制動裝置106起動，對驅(qū)動繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。并且，在流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小超過驅(qū)動裝置狀態(tài)異常 判斷基準(zhǔn)中的第1異常級別的情況下，起動信號和停止信號從輸出部114 分別被輸出到曳引機(jī)用制動裝置106和控制盤102，對驅(qū)動繩輪104的旋 轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。在曳引機(jī)用制動裝置106起動后，在轎廂3的速度進(jìn)一步上升而超 過第2異常速度設(shè)定值117(圖19)的情況下，在維持把起動信號輸出到 曳引機(jī)用制動裝置106的狀態(tài)下，起動信號從輸出部114被輸出到緊急 停止裝置33。這樣，使緊急停止裝置33起動，通過與實施方式2相同的 動作對轎廂3進(jìn)行制動。并且，在曳引機(jī)用制動裝置106起動后，在流經(jīng)電力供給電纜150 的電流大小超過驅(qū)動裝置狀態(tài)異常判斷基準(zhǔn)中的第2異常級別的情況下， 在維持把起動信號輸出到曳引機(jī)用制動裝置106的狀態(tài)下，起動信號從 輸出部114被輸出到緊急停止裝置33，使緊急停止裝置33起動。在這種電梯裝置中，由于監(jiān)視裝置108根據(jù)來自對電梯狀態(tài)進(jìn)行檢 測的檢測單元112的信息取得轎廂3的速度和曳引機(jī)101的狀態(tài)，當(dāng)判 斷為所取得的轎廂3的速度和曳引機(jī)101的狀態(tài)中的任意一方有異常時， 把起動信號輸出到曳引機(jī)用制動裝置106和緊急停止裝置33中的至少任 意一方，因而，電梯的異常檢測對象數(shù)增多，可進(jìn)一步縮短從電梯發(fā)生 異常到產(chǎn)生對轎廂3的制動力所需時間。另外，在上述例中，使用對流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小進(jìn)行 測定的電流傳感器151來檢測曳引機(jī)101的狀態(tài)，然而也可以使用對曳 引機(jī)101的溫度進(jìn)行測定的溫度傳感器來檢測曳引機(jī)101的狀態(tài)。并且，在上述實施方式11 16中，輸出部114在把起動信號輸出到 緊急停止裝置33之前，把起動信號輸出到曳引機(jī)用制動裝置106，然而也可以使輸出部114把起動信號輸出到:轎廂制動器，與緊急停止裝置33分開安裝在轎廂3上，通過夾住轎廂導(dǎo)軌2來對轎廂3進(jìn)行制動；對 重制動器，安裝在對重107上，通過夾注引導(dǎo)對重107的對重導(dǎo)軌來對對重107進(jìn)行制動；或者繩索制動器，設(shè)置在井道1內(nèi)，通過限制主繩索4來對主繩索4進(jìn)行制動。并且，在上述實施方式1 16中，作為用于把電力從輸出部提供給 緊急停止裝置的傳送單元，使用電氣電纜，然而也可以使用無線通信裝 置，該無線通信裝置具有設(shè)置在輸出部內(nèi)的發(fā)送器和設(shè)置在緊急停止機(jī) 構(gòu)內(nèi)的接收器。并且，也可以使用傳送光信號的光纖電纜。并且，在上述實施方式1 16中，緊急停止裝置對轎廂朝下方向的 過速度(移動)進(jìn)行制動，然而該緊急停止裝置也可以上下顛倒地安裝在 轎廂上，對朝上方向的過速度(移動)進(jìn)行制動。
權(quán)利要求
1.一種電梯裝置，具有監(jiān)視部，具有轎廂動作檢測單元，對在同一井道內(nèi)升降的第1轎廂和第2轎廂各自的實際動作進(jìn)行檢測；以及輸出部，根據(jù)來自上述轎廂動作檢測單元的信息來預(yù)測上述第1轎廂和上述第2轎廂有無碰撞，當(dāng)預(yù)測出碰撞時，輸出起動信號；制動單元，具有可與引導(dǎo)上述第1轎廂和上述第2轎廂升降的轎廂導(dǎo)軌接觸和分離的制動構(gòu)件，并分別安裝在上述第1轎廂和上述第2轎廂上，通過上述起動信號的輸入使上述制動構(gòu)件按壓上述轎廂導(dǎo)軌來對上述第1轎廂和上述第2轎廂中的至少任意一方進(jìn)行制動；以及傳送單元，把上述起動信號從上述輸出部傳送到上述制動單元。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，上述轎廂動作檢測單元具有轎廂位置檢測單元，檢測上述第1轎 廂和上述第2轎廂各自的位置；以及轎廂速度檢測單元，檢測上述第1 轎廂和上述第2轎廂各自的速度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，上述轎廂動作檢測單元具有轎廂間距離檢測單元，檢測上述第1 轎廂和上述第2轎廂之間的距離；以及轎廂速度檢測單元，檢測上述第l 轎廂和上述第2轎廂各自的速度。
全文摘要
一種電梯裝置和電梯的緊急停止裝置，在電梯裝置中，輸出部與檢測轎廂速度的轎廂速度傳感器電連接。在轎廂上安裝有可對轎廂進(jìn)行制動的緊急停止裝置。當(dāng)在轎廂速度傳感器檢測出的轎廂速度達(dá)到設(shè)定過速度時，輸出部把起動信號輸出到緊急停止裝置。緊急停止裝置通過起動信號的輸入來起動，對轎廂進(jìn)行制動。
文檔編號B66B5/18GK101229893SQ20081008257
公開日2008年7月30日 申請日期2004年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月18日
發(fā)明者岡本健一, 小寺秀明, 木川弘, 梶田昭成, 茶谷康史, 釘谷琢夫 申請人:三菱電機(jī)株式會社