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狀況監(jiān)控方法

文檔序號:8114424閱讀:301來源:國知局

專利名稱::狀況監(jiān)控方法
技術(shù)領(lǐng)域
:本發(fā)明涉及電梯系統(tǒng)。更具體地,本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)控電梯的安全電路的安全開關(guān)的狀況(condition)的方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)
:對于電梯系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)(operation)來說,第一位重要的是電梯系統(tǒng)無故障地并且最重要的是安全地運(yùn)轉(zhuǎn)。由于這個原因,在電梯系統(tǒng)中使用了大量不同的安全設(shè)備。這些安全設(shè)備之一是所謂的安全電路(safetycircuit)。安全電路是電梯的電氣安全系統(tǒng)的最重要的部分,其從電梯的一個安全設(shè)備行進(jìn)(travel)到另一個安全設(shè)備。該電路包含鏈?zhǔn)降慕佑|器(contact)和開關(guān),例如靜止電路的開關(guān)、轎廂以及平臺(landing)門的開關(guān)、鎖的開關(guān)以及電梯的觸點(contactor)。即使一個安全設(shè)備斷開了安全電路,電梯也停止或者電梯也不會開始移動。例如,如果電梯轎廂的門是打開的,則安全電路是斷開的,并且在門被關(guān)閉以及安全電路整體被閉合之前,該電梯不會開始移動。必須在法律的要求下對已經(jīng)使用的電梯進(jìn)行維護(hù)并且檢查其狀況,以確保其安全運(yùn)轉(zhuǎn)。在對電梯狀況的審查中,對電梯執(zhí)行操作測試,即,測試安全設(shè)備和報警設(shè)備的功能,并且檢查電梯在轎廂和平臺門(landingdoor)關(guān)閉之前不會移動、以及在電梯位于樓層處之前轎廂和平臺門不會打開。因此,安全電路及其觸點和開關(guān)在電梯的狀況監(jiān)控中具有重要作用。在審查電梯的狀況時,能夠使用不同的狀況監(jiān)控裝置,其分析器能夠利用與在安全電路中傳送的電流有關(guān)的信息。因此,通過檢查電梯的安全電路及其安全開關(guān)的操作,可以做出有關(guān)電梯狀況的推斷?;谠诎踩娐返牟煌c中傳送的電流的強(qiáng)度,能夠推斷出哪些屬于安全電路的開關(guān)在每個時刻是打開的或閉合的,以及這些安全電路的開關(guān)是否根據(jù)為它們設(shè)置的規(guī)則操作。根據(jù)安全電路的接觸器的狀態(tài),即,根據(jù)每個開關(guān)是打開的還是閉合的,在安全電路中傳送的電流獲得(receive)不同的強(qiáng)度等級。在電梯啟動(start-up)期間,接收安全電3各的所有電流等級(currentlevel)的樣本(sample),這些樣本被分類。作為其結(jié)果,查明(ascertain)與安全電路的每個狀態(tài)對應(yīng)的電流強(qiáng)度的類別(class)中心。在啟動之后,在電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)期間,借助于從安全電路測量的電流,例如通過尋找與所測量的電流的強(qiáng)度最接近地對應(yīng)的類別中心,可以確定安全電路的狀態(tài)。安全電路的動態(tài)部分中的開關(guān)在電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)期間一直改變其狀態(tài),在這種情形下,它們磨損并且不一定正確地連接。另外,進(jìn)入開關(guān)的灰塵、油脂等等可能造成接觸故障。即便安全電路的一個接觸器未連接,電梯也不能移動,或者如果該電梯正在移動,則該電梯停止。因為所有開關(guān)是串聯(lián)的并且它們彼此遠(yuǎn)離地位于電梯井的不同側(cè),所以找到有缺陷的開關(guān)很棘手。故障也可能被隱藏起來,在該情況下,所述開關(guān)之一造成隨機(jī)的切換干擾(switchinginterference)。例如,經(jīng)由失敗的啟動或者通過完全閉合的門的重新打開能夠間接地監(jiān)控開關(guān)的壞接觸器。在確定接觸器故障時利用對門的重新打開的監(jiān)控是基于以下事實,即,控制系統(tǒng)通過重新打開門而努力使安全電路不被損壞(unbroken)。從維護(hù)人員的立場來看,傳統(tǒng)上比較棘手的情形是如果電梯在運(yùn)行的中間停在樓層之間。如果問題的來源是門的接觸器或者平臺的鎖的接觸器,并且在該電梯中不存在遠(yuǎn)程監(jiān)控,則定位該故障可能很棘手。在這種情況下,例如在重啟(重置)之后,電梯有可能開始運(yùn)行,在該情況下,該故障仍然被隱藏并且在經(jīng)過某段時間之后造成新的故障情形。尤其在高層建筑物中,開關(guān)的位置也可能難以接近,除此以外,開關(guān)位于電梯井中,彼此相距相當(dāng)大的距離。因此,還借助于現(xiàn)代遠(yuǎn)程監(jiān)控,有可能經(jīng)由重新打開和所嘗試的啟動來間接地監(jiān)控接觸器故障。然而,在此情況中,接觸器故障已經(jīng)發(fā)展得非常嚴(yán)重(far),并且它們造成故障情形。另外,重新打開和失敗的啟動侵蝕了電梯的運(yùn)輸能力并且削弱乘坐的舒適度。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是公開一種用于監(jiān)控電梯的安全電路的安全開關(guān)的狀況的方法及系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的方法、系統(tǒng)和軟件產(chǎn)品特征在于在權(quán)利要求1、7和13的特征部分公開的內(nèi)容。本發(fā)明的其他實施例特征在于在其他權(quán)利要求中公開的內(nèi)容。在本申請的描述部分中的圖中也提供了一些發(fā)明實施例。也可以與在下面提供的權(quán)利要求中不同地限定本申請的
發(fā)明內(nèi)容。本
發(fā)明內(nèi)容也可以由若干單獨的發(fā)明組成,尤其是在按照表述(expression)或隱含的子任務(wù)或者從所取得的優(yōu)點或優(yōu)點的種類的觀點來考慮本發(fā)明時。在這種情況下,從單獨的發(fā)明構(gòu)思的觀點來看,以下的權(quán)利要求中包含的一些屬性可能是多余的(superfluous)。能夠在基本發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi)結(jié)合其他實施例來應(yīng)用各種實施例的特4正。本發(fā)明的目的是一種用于監(jiān)控電梯的安全電路的各安全開關(guān)的狀況的方法,在該方法中,測量在安全電路中傳送的電流的強(qiáng)度,基于所測量的電流確定安全電路的狀態(tài),并且基于安全電路的狀態(tài)確定由所述開關(guān)的接觸器故障造成的干擾量以及所述安全開關(guān)的狀況。根據(jù)本發(fā)明的方法,對安全電路的電流信號進(jìn)行濾波,在這之后根據(jù)濾波后的電流信號確定安全開關(guān)的干擾量。優(yōu)選地通過帶阻濾波器(band-eliminationfilter)來對電流信號進(jìn)行濾波?;趶臑V波后的電流信號接收的干擾量來確定安全開關(guān)的狀況。本發(fā)明的目的還在于一種用于電梯的安全電路的安全開關(guān)的狀況監(jiān)控的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括電梯的安全電路,其包含串聯(lián)連接的安全開關(guān)和安全接觸器。另外,該系統(tǒng)包括用于測量在安全電路中傳送的電流的測量部件、用于基于所測量的電流確定安全電路的狀態(tài)的部件、用于對安全電路的電流信號進(jìn)行濾波的部件、以及用于根據(jù)濾波后的電流信號確定干擾量的部件。該系統(tǒng)還包括用于基于所述干擾量和安全電路的狀態(tài)確定安全開關(guān)的狀況的部件。本發(fā)明的目的還在于一種用于監(jiān)控所述系統(tǒng)中的電梯的安全電路的安全開關(guān)的狀況的軟件產(chǎn)品。該系統(tǒng)包括電梯的安全電路,其包含串聯(lián)連接的安全開關(guān)以及用于測量在安全電路中傳送的電流的測量部件。該軟件產(chǎn)品包括代碼,當(dāng)它們在數(shù)據(jù)處理裝置中運(yùn)行時,所述代碼適于執(zhí)行在方法權(quán)利要求中提供的方法階段。在本發(fā)明的一個實施例中,根據(jù)安全電路的電流信號確定安全電路的狀態(tài)改變的時刻(time),并且根據(jù)緊接在安全電路的狀態(tài)改變之后(directlyafter)的濾波后的電流信號來確定干擾量。此上下文中的術(shù)語"緊接(directly)"是指在所識別的狀態(tài)改變的時刻之后或者在該狀態(tài)改變后的期望延遲之后立即計算干擾量。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,根據(jù)以下等式而從濾波后的電流信號確定干擾量WlO^W2^,其中i(t)是安全電路的濾波后的電流信號,并且時間間隔ta-tb緊跟在安全電路的狀態(tài)改變的時刻之后。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例,對于安全電路的每個狀態(tài)和/或?qū)τ诮ㄖ锏拿總€樓層確定在某個時間范圍(span)上的平均干擾。根據(jù)本發(fā)明的一個的實施例,對于安全電路的每個狀態(tài)和/或?qū)τ诮ㄖ锏拿總€樓層確定干擾的直方圖(histogram)。本發(fā)明的目的是監(jiān)控安全電路的安全開關(guān)的狀況,使得在壞的接觸器造成安全電路的斷開和故障情形之前能夠檢測出磨損的安全開關(guān)。本發(fā)明也可以用于現(xiàn)代狀況監(jiān)控分析器,其測量安全電路的電流并且根據(jù)該電流確定安全電路的狀態(tài)和狀態(tài)改變的時刻。向這些類型的狀況監(jiān)控分析器加入以下功能是容易的,所述功能監(jiān)控接觸器的狀況,并且在傳統(tǒng)的狀況監(jiān)控系統(tǒng)能夠經(jīng)由重新打開和失敗的啟動而檢測出問題之前檢測出在它們中開始的問題。以這種方式,能夠便利于電梯狀況的監(jiān)控并且能夠確保電梯的安全工作。相比于現(xiàn)有技術(shù)解決方案,本發(fā)明具有許多優(yōu)點。作為本發(fā)明的結(jié)果,連續(xù)地監(jiān)控安全電路的開關(guān)的狀況,在這種情況中,在潛在的問題逐步升級為使電梯停止的故障情形之前很久,就能夠結(jié)合正常的維護(hù)巡視而提前防止該潛在的問題。在磨損的開關(guān)和接觸器實際削弱電梯的性能之前,能夠維護(hù)/調(diào)整/更換它們。作為本發(fā)明的結(jié)果,可以定位需要維護(hù)行為的安全電路的開關(guān)中的任何一個,在這種情況中,加快了維護(hù)行為的執(zhí)行并且避免了不必要的斗企〈'l"(troubleshooting)。下面,將借助本發(fā)明的實施例的幾個例子來詳細(xì)地描述本發(fā)明,其中圖1表示電梯的安全電路和在其中傳送的電流以及安全電路的安全開的電流,圖2b表示當(dāng)相關(guān)安全開關(guān)已磨損時安全電路的電流,號和濾波后的電流信號,圖3b表示當(dāng)相關(guān)安全開關(guān)已磨損時安全電路的電流信號和濾波后的電流信號,圖4借助于直方圖表示在某個時間跨度期間積聚的、開關(guān)的噪聲/干擾的累積能量,以及圖5借助于框圖表示根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的一個實施例。具體實施例方式下面,將參照圖l-5詳細(xì)地描述本發(fā)明。在電梯的啟動期間,接收安全電路的所有電流等級的樣本(sample)。從測量的電流推斷安全電路的狀態(tài)、以及安全電路的狀態(tài)改變的時刻,即,安全電路的開關(guān)改變其狀態(tài)的那些時刻。圖1表示安全電路的一個實施例,其中在該圖的不同部分中標(biāo)記出電流iPi2、i3和lf。圖1中表示的安全電路中的SC描述安全電路的靜止電路。開關(guān)CD表示轎廂的門的開關(guān),開關(guān)N^D表示平臺的門的開關(guān)。根據(jù)在電梯中存在多少樓層,等級的數(shù)目是N。開關(guān)MC對應(yīng)于主接觸器。電流i"i2、i3和i4表示安全電^各中在電流上(galvanically)隔離的分量(component),例如用于控制電梯的安全設(shè)備和/或用于指示安全電路的狀態(tài)的繼電器或光隔離器的控制電流。如下獲得點p處的總電流ip:=■/{1+CD./2[1+丄A./3(1+MC./4)]}其中開關(guān)SC、CD、LD和MC接收值O或者1。可以根據(jù)總電流的幅值(magnitude)做出關(guān)于在任何時刻的安全電路的狀態(tài)的推斷。在下面的表l中定義安全電路的可能的狀態(tài)。p點處的安全開關(guān)的狀態(tài)安全電路的操作狀態(tài)電路的電流9<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>表1因此,該例子的安全電路能夠接收5種不同的狀態(tài),這些狀態(tài)能夠基于在點p中傳送的電流的幅值而祐:;波此區(qū)分開。在安全電^各鏈中在物理上位置較靠前(earlier)的開關(guān)屏蔽了關(guān)于在該鏈中位置較靠后(later)的開關(guān)的狀態(tài)的信息。然而,這不是嚴(yán)重缺點,因為重要的是知道安全電路的哪一部分阻礙了電梯的啟動。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說顯而易見的是,也可以以與圖1的方式不同的方式而由串聯(lián)連接的安全開關(guān)形成安全電路,在這種情況中,可識別的狀態(tài)的數(shù)目也可以不同于上面表示的例子。如果安全電路的開關(guān)處于良好狀況,則從安全電路測量的電流信號看起來像圖2a的信號。通常,從電網(wǎng)向安全電路供電,在這種情況下,電流信號實際是通過安全電路的開關(guān)的狀態(tài)而被幅度調(diào)制的50Hz載波(在北美是60Hz)。在該例子中,安全電路的狀態(tài)在點1=2.27處改變,這能夠從電流信號的幅度改變觀察到。在圖2b的情況下,安全開關(guān)是磨損的或有缺陷的,在這種情況下,其造成安全電路的電流信號中的干擾,但是其尚未產(chǎn)生重新打開或失敗的啟動。換言之,在點1=2.05處,安全電路改變了狀態(tài)(電流信號的幅度改變),并且磨損的/有缺陷的開關(guān)在點1=2.15處造成電流信號中的噪聲。由于結(jié)合哪個狀態(tài)改變而知道在電流信號中存在干擾,因此在所述開關(guān)中有問題的安全電路的部分也是已知的。圖3a和圖3b表示測量的安全電路的電流信號ip(t)以及流過帶阻濾波器的電流信號i(t)。帶阻濾波器的目的是從電流信號中消除載波本身并且留下不屬于載波的任何頻率分量。圖3a的電流信號是處于良好狀況中的安全開關(guān)的電流信號。從圖3b的濾波后的電流信號i(t)中能夠觀察到載波(50/60Hz)的諧波分量以及接觸器的切換干擾,其代表相對于載波的50Hz頻率的高頻。這些在安全電路改變了狀態(tài)之后立即出現(xiàn)。換言之,通過監(jiān)控緊接在(directly)安全電路的狀態(tài)改變之后的時間間隔(ta-tb)中的濾波后的電流信號i(t)的行為,能夠做出有關(guān)安全電路的接觸器的狀況的推斷。因此,安全開關(guān)的狀況影響緊接在安全電路的狀態(tài)改變之后的濾波后的電流信號中的噪聲量。例如,借助于等式(l),通過正好在狀態(tài)改變之后測量由于壞接觸器導(dǎo)致的更高頻干擾的"能量",能夠確定由磨損的開關(guān)造成的噪聲或干擾量(1)其中i(t)是濾波后的電流信號,E(、tb)描述l.在其"能量"時段Vtb中的干擾量。例如,可以通過對于每個樓層,計算對于每個門、樓層或安全電路的狀態(tài)和狀態(tài)改變的、在24小時期間的平均干擾能量(因而,其為平均干擾功率),來編制干擾能量的統(tǒng)計數(shù)據(jù)(statistics)。用于編制并且記錄統(tǒng)計數(shù)據(jù)的第二種更詳細(xì)的方法是圖4表示的干擾能量的直方圖。在該圖中,不良地工作的門接觸器在樓層4上,其中干擾能量是其他樓層的干擾能量的近似十倍。由此能夠推斷出樓層4的門/鎖接觸器處于不良狀況并且其必須被維護(hù)/調(diào)整/更換。如果在所有樓層上切換能量均勻地(evenly)增加,則能夠推斷出問題的來源是轎廂的鎖接觸器或門接觸器。也可以通過確定緊接在每個狀態(tài)改變之后的干擾能量來利用安全電路的狀態(tài)定義。圖5表示用作根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的例子的框圖,其包含電梯的安全電路1。該安全電路包括串聯(lián)連接的安全開關(guān)和安全接觸器(未在圖5中示出),借助于狀況監(jiān)控裝置6來檢查所述安全開關(guān)和安全接觸器的狀況。該系統(tǒng)包括用于測量安全電路的電流的測量部件2。優(yōu)選地,在不加載電氣安全電路的情況下,即,在不從安全電路汲取能量的情況下測量安全電路的電流。該測量部件優(yōu)選地包括測量由電流產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度的電流傳感器。該系統(tǒng)還包括用于對安全電路的電流信號進(jìn)行濾波的部件3和用于根據(jù)濾波后的電流信號確定由磨損的開關(guān)造成的噪聲或干擾量的部件4。該系統(tǒng)還包括用于確定安全電路的狀態(tài)和狀態(tài)改變的時刻的部件7、以及用于基于干擾量確定安全開關(guān)的狀況的部件5。該系統(tǒng)還包括用于對于安全電路的每個狀態(tài)和/或?qū)τ诮ㄖ锏拿總€樓層確定干擾的直方圖的部件9、以及用于對于安全電路的每個狀態(tài)和/或?qū)τ诮ㄖ锏拿總€樓層確定在某個時間跨度上的平均干擾的部件ii8。還應(yīng)當(dāng)注意,以上表示的框圖是根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的基本例子。作為一塊。例如,該系統(tǒng)可以包括接口,由該系統(tǒng)形成的狀況監(jiān)控數(shù)據(jù)經(jīng)由該接口能夠被傳遞到諸如例如遠(yuǎn)程維護(hù)系統(tǒng)的其他系統(tǒng)、被傳遞到電梯和/或電梯組的控制系統(tǒng)、或者被傳遞到無論什么樣的任何其他類似的分離的系統(tǒng)。該系統(tǒng)也可以被完全地或部分地集成到與電梯系統(tǒng)有關(guān)的一些現(xiàn)有系統(tǒng)中,諸如例如電梯的狀況監(jiān)控系統(tǒng)和/或電梯的控制系統(tǒng)。同樣,該系統(tǒng)可以經(jīng)由所述接口接收關(guān)于電梯系統(tǒng)的信息,例如關(guān)于當(dāng)時電梯所位于的樓層的信息。本發(fā)明不僅僅限于以上描述的實施例,而是,在由所附權(quán)利要求限定的發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi),可以估文出多種變化。權(quán)利要求1.一種用于監(jiān)控電梯的安全電路的安全開關(guān)的狀況的方法,所述安全電路包括串聯(lián)連接的安全開關(guān),所述方法包含以下階段測量在安全電路中傳送的電流信號其特征在于,該方法還包含以下階段根據(jù)安全電路的電流信號確定安全電路的狀態(tài);對安全電路的電流信號進(jìn)行濾波;根據(jù)濾波后的電流信號確定干擾量;以及基于所述干擾量和安全電路的狀態(tài)確定至少一個安全開關(guān)的狀況。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于根據(jù)安全電路的電流信號確定安全電路的狀態(tài)改變的時刻;以及根據(jù)緊接在安全電路的狀態(tài)改變之后的濾波后的電流信號確定所述干擾量。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,利用帶阻濾波器對所述電流信號進(jìn)行濾波。4.才艮據(jù)上述權(quán)利要求1-3的任一項所述的方法,其特征在于,依照以下等式而根據(jù)濾波后的電流信號確定干擾量p(0Vr,其中i(t)是安全電路的濾波后的電流信號,時間間隔ta-tb緊跟在安全電路的狀態(tài)改變的時刻之后。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芳法,其特征在于,所述方法還包含以下階段對于安全電路的每個狀態(tài)和/或?qū)τ诮ㄖ锏拿總€樓層,確定在某個時間跨度上的平均干擾。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法還包含以下階段對于安全電路的每個狀態(tài)和/或?qū)τ诮ㄖ锏拿總€樓層,確定干擾的直方圖。7.—種用于監(jiān)控電梯的安全電路的安全開關(guān)的狀況的系統(tǒng),該系統(tǒng)包括安全電路(l),其包括串聯(lián)連接的安全開關(guān);和測量部件(2),用于測量在安全電路中傳送的電流其特征在于,該系統(tǒng)還包括用于基于所測量的電流確定安全電路的狀態(tài)的部件(7);用于對安全電路的電流信號進(jìn)行濾波的部件(3);用于根據(jù)濾波后的電流信號確定干擾量的部件(4);以及用于基于所述干擾量和安全電路的狀態(tài)確定至少一個安全開關(guān)的狀況的部件(5)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng),其特征在于,該系統(tǒng)還包括用于根據(jù)安全電路的電流信號確定安全電路的狀態(tài)改變的時刻的部件(7),并且其特征在于,所述部件(4)被安排為根據(jù)緊接在安全電路的狀態(tài)改變之后的濾波后的電流信號確定所述干擾量。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的系統(tǒng),其特征在于,所述用于對安全電路的電流信號進(jìn)行濾波的部件(3)包括帶阻濾波器。10.根據(jù)權(quán)利要求7-9的任一項所述的系統(tǒng),其特征在于,所述部件(4)被安排為依照以下等式而根據(jù)濾波后的電流信號確定干擾量'A一五(~,U=J"",)2&,其中i(t)是安全電路的濾波后的電流信號,時間間隔ta-tb緊跟在安全電路的狀態(tài)改變的時刻之后。11.根據(jù)上述權(quán)利要求7-10的任一項所述的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括用于對于安全電路的每個狀態(tài)和/或?qū)τ诮ㄖ锏拿總€樓層確定在某個時間跨度上的平均干擾的部件(8)。12.根據(jù)上述權(quán)利要求7-11的任一項所述的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括用于對于安全電路的每個狀態(tài)和/或?qū)τ诮ㄖ锏拿總€樓層確定干擾的直方圖的部件(9)。13.—種用于監(jiān)控系統(tǒng)中的電梯的安全電路的安全開關(guān)的狀況的軟件產(chǎn)品,該系統(tǒng)包^l舌安全電路(l),其包括串聯(lián)連接的安全開關(guān);以及測量部件(2),用于測量在安全電路中傳送的電流,其特征在于,該軟件產(chǎn)品包括代碼,當(dāng)它們在數(shù)據(jù)處理裝置中運(yùn)行時,所述代碼適于執(zhí)行在方法權(quán)利要求1中提供的方法階段。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的軟件產(chǎn)品,其特征在于,該軟件產(chǎn)品還適于執(zhí)行在方法權(quán)利要求2-6中提供的方法階段中的一個或多個。全文摘要一種用于電梯的安全電路的安全開關(guān)的狀況監(jiān)控的方法。通過測量和檢查安全電路的狀態(tài)改變之后的電梯的安全電路的電流,可以做出關(guān)于安全開關(guān)的狀況的推斷。對電流信號進(jìn)行濾波,然后根據(jù)它確定由開關(guān)的接觸器故障造成的干擾量。基于該干擾量,可以確定開關(guān)處于什么狀況。文檔編號B66B5/00GK101563283SQ200780045287公開日2009年10月21日申請日期2007年12月5日優(yōu)先權(quán)日2006年12月8日發(fā)明者塔皮奧·泰尼,皮卡·佩雷拉申請人:通力股份公司
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