一種基于互聯(lián)網(wǎng)遠程驅(qū)動電機安全監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電機驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于互聯(lián)網(wǎng)遠程驅(qū)動電機安全監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，為保證電動車的續(xù)航里程，一般在電動車中配有高壓的動力蓄電池組，在正常情況下，動力蓄電池組兩端的電壓在300V以上，而電動車的行駛過程是驅(qū)動控制器高壓總線的充放電過程，在工作過程中，高壓總線兩端必須并聯(lián)電容器且儲存有高電壓、大電荷才能有效保障電機驅(qū)動系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定、高效運行，在電動車的行駛過程結(jié)束后，由于高壓總線上大量電容的存在，高壓總線上還殘存有大量的電荷，這些電荷的電壓接近于蓄電池兩端的電壓，屬于非安全用電，危及人身安全。因此，為保證電機驅(qū)動系統(tǒng)高壓總線動力電能的可靠傳輸以及整車設(shè)備和人員的安全，隨時監(jiān)測整個高壓總線的情況極為重要。
[0003]傳統(tǒng)的高壓總線余電檢測方法是在電容器兩端串聯(lián)數(shù)十個歐姆到數(shù)百千歐姆阻值的電阻和發(fā)光二極管，當(dāng)電容容器殘留有余電時，電容器中的電量驅(qū)動發(fā)光二極管發(fā)光，警示操作人員。而這種檢測系統(tǒng)太過于模糊，檢測參數(shù)的具體數(shù)據(jù)不能進行顯示，并且，系統(tǒng)缺之智能化，不能實現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)的遠程數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種基于互聯(lián)網(wǎng)遠程驅(qū)動電機安全監(jiān)控系統(tǒng)。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種基于互聯(lián)網(wǎng)遠程驅(qū)動電機安全監(jiān)控系統(tǒng)，它包括電壓檢測電路、電流檢測電路、溫度檢測電路、驅(qū)動模塊、DC/DC轉(zhuǎn)換電路、控制器、顯示屏、聲光報警器、IGBT驅(qū)動電路、驅(qū)動電機、GPRS模塊、PC機和GSM模塊；
[0007]所述電壓檢測電路和電流檢測電路實時檢測驅(qū)動模塊的電壓信號和電流信號并將信號輸入至控制器，所述溫度檢測電路實時檢測驅(qū)動電機的溫度信號并將信號輸入至控制器；
[0008]所述驅(qū)動模塊將電壓信號輸入至DC/DC轉(zhuǎn)換電路，所述DC/DC轉(zhuǎn)換電路將信號進行電壓轉(zhuǎn)換并將轉(zhuǎn)換后的信號輸入至控制器；
[0009]所述控制器將信號進行整理并將信號反饋給顯示屏、聲光報警器、IGBT驅(qū)動電路和GPRS模塊，所述IGBT驅(qū)動電路產(chǎn)生驅(qū)動信號并將信號輸入至驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊接收驅(qū)動信號并將信號進行再次整理并將信號輸入至驅(qū)動電機；
[0010]所述GPRS模塊通過互聯(lián)網(wǎng)通信將信號輸入至PC機，所述PC機將信號進行分析整理并將信號輸入至GSM模塊。
[0011]優(yōu)選地，所述驅(qū)動模塊包括蓄電池和逆變橋堆電路，所述蓄電池與DC/DC轉(zhuǎn)換電路連接，所述蓄電池與逆變橋堆電路之間并聯(lián)有依次串聯(lián)的第一電容和第二電容，所述逆變橋堆電路包括第一三極管、第二三極管、第三三極管、第四三極管、第五三極管和第六三極管，所述第一三極管、第二三極管、第三三極管、第四三極管、第五三極管和第六三極管基極均與TGBT驅(qū)動電路連接，所述第一三極管、第二三極管和第三三極管的集電極均與蓄電池的正極連接，所述第四三極管、第五三極管和第六三極管的發(fā)射極均與蓄電池的負(fù)極連接，所述第一三極管、第二三極管和第三三極管的發(fā)射極均與驅(qū)動電機連接，所述第四三極管、第五三極管和第六三極管的集電極均與驅(qū)動電機連接。
[0012]優(yōu)選地，所述PC機還電性連接有存儲器。
[0013]由于采用了上述方案，本實用新型通過電壓檢測電路、電流檢測電路和溫度檢測電路實現(xiàn)驅(qū)動電機的工作參數(shù)檢測；同時，利用IGBT驅(qū)動電路實現(xiàn)驅(qū)動電機的工作控制、利用聲光報警器和顯示屏實現(xiàn)危險預(yù)警和信息顯示；并且，利用GPRS模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的互聯(lián)網(wǎng)傳輸、利用GSM模塊實現(xiàn)信號的外部傳輸，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，具有很強的實用性。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0015]圖2是本實用新型實施例的驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0017]如圖1和圖2所示，本實施例提供的一種基于互聯(lián)網(wǎng)遠程驅(qū)動電機安全監(jiān)控系統(tǒng)，它包括電壓檢測電路1、電流檢測電路2、溫度檢測電路3、驅(qū)動模塊6、DC/DC轉(zhuǎn)換電路5、控制器4、顯示屏10、聲光報警器9、IGBT驅(qū)動電路8、驅(qū)動電機7、GPRS模塊11、PC機12和GSM模塊13 ；
[0018]電壓檢測電路I和電流檢測電路2實時檢測驅(qū)動模塊6的電壓信號和電流信號并將信號輸入至控制器4，溫度檢測電路3實時檢測驅(qū)動電機7的溫度信號并將信號輸入至控制器4 ；
[0019]驅(qū)動模塊6將電壓信號輸入至DC/DC轉(zhuǎn)換電路5，DC/DC轉(zhuǎn)換電路5將信號進行電壓轉(zhuǎn)換并將轉(zhuǎn)換后的信號輸入至控制器4 ;
[0020]控制器4將信號進行整理并將信號反饋給顯示屏10、聲光報警器9、IGBT驅(qū)動電路8和GPRS模塊11，IGBT驅(qū)動電路8產(chǎn)生驅(qū)動信號并將信號輸入至驅(qū)動模塊6，驅(qū)動模塊6接收驅(qū)動信號并將信號進行再次整理并將信號輸入至驅(qū)動電機7 ;
[0021]GPRS模塊11通過互聯(lián)網(wǎng)通信將信號輸入至PC機12，PC機12將信號進行分析整理并將信號輸入至GSM模塊13。
[0022]進一步，驅(qū)動模塊6包括蓄電池Ul和逆變橋堆電路，蓄電池Ul與DC/DC轉(zhuǎn)換電路5連接，蓄電池Ul與逆變橋堆電路之間并聯(lián)有依次串聯(lián)的第一電容Cl和第二電容C2(利用第一電容Cl和第二電容C2將信號進行濾波處理)，逆變橋堆電路包括第一三極管Ql、第二三極管Q2、第三三極管Q3、第四三極管Q4、第五三極管Q5和第六三極管Q6，第一三極管Q1、第二三極管Q2、第三三極管Q3、第四三極管Q4、第五三極管Q5和第六三極管Q6基極均與TGBT驅(qū)動電路8連接，第一三極管Q1、第二三極管Q2和第三三極管Q3的集電極均與蓄電池Ul的正極連接，第四三極管Q4、第五三極管Q5和第六三極管Q6的發(fā)射極均與蓄電池Ul的負(fù)極連接，第一三極管Ql、第二三極管Q2和第三三極管Q3的發(fā)射極均與驅(qū)動電機7連接，第四三極管Q4、第五三極管Q5和第六三極管Q6的集電極均與驅(qū)動電機7連接。
[0023]進一步，PC機12還電性連接有存儲器14。
[0024]本實施例通過電壓檢測電路1、電流檢測電路2和溫度檢測電路3實現(xiàn)驅(qū)動電機7的工作參數(shù)檢測(其中電壓檢測電路I檢測蓄電池Ul兩端電壓數(shù)值，電流檢測電路2檢測驅(qū)動模塊6輸入至驅(qū)動電機7的電流信號)；同時，利用IGBT驅(qū)動電路8實現(xiàn)驅(qū)動電機7的工作控制、利用聲光報警器9和顯示屏10實現(xiàn)危險預(yù)警和信息顯示；并且，利用GPRS模塊11實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的互聯(lián)網(wǎng)傳輸、利用GSM模塊13將信號再次發(fā)送出。
[0025]本實施例工作時，由電壓檢測電路1、電流檢測電路2和溫度檢測電路3進行參數(shù)檢測，當(dāng)檢測到的參數(shù)出現(xiàn)異常，利用顯示屏10進行顯示、利用聲光報警器9發(fā)出警報并通過IGBT驅(qū)動電路8控制驅(qū)動電機7停止工作，使電動車緩慢停止。這些危險參數(shù)信號還通過GPRS模塊11將信號發(fā)送至PC機12，以實現(xiàn)信號的互聯(lián)網(wǎng)遠程通信，這時，利用GSM模塊13將信號發(fā)送至移動通信設(shè)備(如用戶的手機、電動車維修商等)，使其可以快速的發(fā)現(xiàn)危險隱患。
[0026]此外，PC機12還連接有存儲器14，利用存儲器14進行各檢測參數(shù)的存儲，方便信息的后續(xù)讀取使用。
[0027]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于互聯(lián)網(wǎng)遠程驅(qū)動電機安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:它包括電壓檢測電路、電流檢測電路、溫度檢測電路、驅(qū)動模塊、DC/DC轉(zhuǎn)換電路、控制器、顯示屏、聲光報警器、IGBT驅(qū)動電路、驅(qū)動電機、GPRS模塊、PC機和GSM模塊； 所述電壓檢測電路和電流檢測電路實時檢測驅(qū)動模塊的電壓信號和電流信號并將信號輸入至控制器，所述溫度檢測電路實時檢測驅(qū)動電機的溫度信號并將信號輸入至控制器; 所述驅(qū)動模塊將電壓信號輸入至DC/DC轉(zhuǎn)換電路，所述DC/DC轉(zhuǎn)換電路將信號進行電壓轉(zhuǎn)換并將轉(zhuǎn)換后的信號輸入至控制器； 所述控制器將信號進行整理并將信號反饋給顯示屏、聲光報警器、IGBT驅(qū)動電路和GPRS模塊，所述IGBT驅(qū)動電路產(chǎn)生驅(qū)動信號并將信號輸入至驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊接收驅(qū)動信號并將信號進行再次整理并將信號輸入至驅(qū)動電機； 所述GPRS模塊通過互聯(lián)網(wǎng)通信將信號輸入至PC機，所述PC機將信號進行分析整理并將信號輸入至GSM模塊。2.如權(quán)利要求1所述的一種基于互聯(lián)網(wǎng)遠程驅(qū)動電機安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動模塊包括蓄電池和逆變橋堆電路，所述蓄電池與DC/DC轉(zhuǎn)換電路連接，所述蓄電池與逆變橋堆電路之間并聯(lián)有依次串聯(lián)的第一電容和第二電容，所述逆變橋堆電路包括第一三極管、第二三極管、第三三極管、第四三極管、第五三極管和第六三極管，所述第一三極管、第二三極管、第三三極管、第四三極管、第五三極管和第六三極管基極均與TGBT驅(qū)動電路連接，所述第一三極管、第二三極管和第三三極管的集電極均與蓄電池的正極連接，所述第四三極管、第五三極管和第六三極管的發(fā)射極均與蓄電池的負(fù)極連接，所述第一三極管、第二三極管和第三三極管的發(fā)射極均與驅(qū)動電機連接，所述第四三極管、第五三極管和第六三極管的集電極均與驅(qū)動電機連接。3.如權(quán)利要求1-2任一項所述的一種基于互聯(lián)網(wǎng)遠程驅(qū)動電機安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述PC機還電性連接有存儲器。
【專利摘要】本實用新型涉及電機驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于互聯(lián)網(wǎng)遠程驅(qū)動電機安全監(jiān)控系統(tǒng)。它包括控制器、PC機和GSM模塊；驅(qū)動模塊連接有驅(qū)動電機并通過DC/DC轉(zhuǎn)換電路與控制器連接，控制器連接有電壓檢測電路、電流檢測電路、溫度檢測電路顯示屏、聲光報警器、GPRS模塊和IGBT驅(qū)動電路并通過IGBT驅(qū)動電路與驅(qū)動模塊連接，GPRS模塊通過互聯(lián)網(wǎng)通信將信號輸入至PC機，PC機將信號進行分析整理并將信號輸入至GSM模塊。本實用新型通過電壓檢測電路、電流檢測電路和溫度檢測電路實現(xiàn)驅(qū)動電機的工作參數(shù)檢測；同時，利用IGBT驅(qū)動電路實現(xiàn)驅(qū)動電機的工作控制；并且，利用GPRS模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的互聯(lián)網(wǎng)傳輸。
【IPC分類】G05B19/048
【公開號】CN204856156
【申請?zhí)枴緾N201520668156
【發(fā)明人】王冰
【申請人】哈爾濱理工大學(xué)
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月31日