專利名稱：用于壓機(jī)的傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的前序部分所述的用于壓機(jī)的傳送裝置。
背景技術(shù)：
用于在多工位壓機(jī)中輸送工件的輸送裝置通常包括兩個(gè)沿工件的輸送 方向延伸的夾鉗軌道，所述夾鉗軌道除縱向和提升運(yùn)動(dòng)外還執(zhí)行附加的橫 向運(yùn)動(dòng)，其中在夾鉗軌道上設(shè)置有夾鉗元件。為驅(qū)動(dòng)這些夾鉗軌道，最近 人們采用不同的電驅(qū)動(dòng)裝置，所述電驅(qū)動(dòng)裝置幾乎完全代替了過去常用的 聯(lián)接在壓機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置上的機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置。
由DE 195 06 079 Al已知一種用于通過壓才幾、才莫擬器等的一系列加工 處理工位來傳送工件的裝置，所述裝置具有兩個(gè)彼此隔開一定距離地在輸 送方向上相互平行延伸的輸送軌道。在輸送軌道上設(shè)置有用于待輸送工件 的接收裝置。輸送軌道可共同借助于成對(duì)設(shè)置的線性馬達(dá)在豎直方向上和 水平相向地運(yùn)動(dòng)。用于提供沿三條運(yùn)動(dòng)軸線的運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施為成對(duì) 設(shè)置的線性馬達(dá)，其中關(guān)于壓機(jī)的中軸線相對(duì)^L置的線性馬達(dá)可同步驅(qū)控。 此方案的缺點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)部件的大質(zhì)量。特別是用于各運(yùn)動(dòng)軸線的驅(qū)動(dòng)裝置 上下疊置地"^殳置，由此在輸送運(yùn)動(dòng)期間必須一起運(yùn)動(dòng)。這對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的 運(yùn)動(dòng)是不利的。另外的缺點(diǎn)是，所使用的線性馬達(dá)僅在一定條件下適合于 用在成型機(jī)械中，因?yàn)轭w粒被磁引力吸引并因此與其它污垢顆粒一起污染 線性驅(qū)動(dòng)裝置的工作面。這導(dǎo)致維護(hù)費(fèi)用提高。由于線性引導(dǎo)裝置的使用， 還必須忍受其它缺點(diǎn)，例如由于引導(dǎo)裝置的潤滑而導(dǎo)致的對(duì)引導(dǎo)裝置的磨 損或?qū)υO(shè)備的污染。在設(shè)計(jì)方案中還必須設(shè)置潤滑管路。DE 100 12 022A1已試圖克服這些缺點(diǎn)。它公開了一種傳送驅(qū)動(dòng)裝置， 該傳送驅(qū)動(dòng)裝置最大程度上地不使用用于各運(yùn)動(dòng)元件的需要花大力氣維護(hù) 的引導(dǎo)裝置。它提出一種包括懸桂布置的可動(dòng)鉸接桿的驅(qū)動(dòng)裝置。通過使 用三維驅(qū)動(dòng)裝置，建立一種"多點(diǎn)懸掛"方式，也就是說，夾鉗軌道在所 有三條運(yùn)動(dòng)軸線上都以限定的方式懸掛在鉸鏈上，因此能不使用常用的引 導(dǎo)裝置。在此有利的是，所有的鉸接桿和連桿都設(shè)置在工件輸送平面的上 方，使得可以非常容易地接近工具(模具)空間且不存在引起妨礙干擾的 地面設(shè)備。特別是在使用傳送帶或存放臺(tái)時(shí)，這特別有利。
此布置的缺點(diǎn)是，驅(qū)動(dòng)裝置和鉸接桿的結(jié)構(gòu)布局需要非常大的空間。
大的機(jī)構(gòu)來傳遞。這導(dǎo)致，上述傳送驅(qū)動(dòng)裝置必須在通過方向 (through-passage direction )上完全安裝在立柱外部。由此夾鉗軌道必須 這么長，使得它在兩側(cè)從立柱區(qū)域突出。這又意味著大的質(zhì)量，該大的質(zhì) 量必須在輸送運(yùn)動(dòng)時(shí)一起運(yùn)動(dòng)并因此使運(yùn)動(dòng)與使用較短的夾鉗軌it^目比更 惡化。由于將夾鉗軌道懸掛在壓機(jī)立柱外部，懸掛距離較大，這導(dǎo)致夾鉗 軌道大的撓曲。為減小撓曲，夾鉗軌道必須配備較大的壁厚。這又對(duì)運(yùn)動(dòng) 造成不利影響。
由上述傳送驅(qū)動(dòng)裝置的大的空間需求造成的另一個(gè)缺點(diǎn)是，對(duì)于用戶 方僅能提供有限空間的某些應(yīng)用來說，這種傳送裝置不可用。

發(fā)明內(nèi)容
從上述現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明的目的在于，研發(fā)一種傳送驅(qū)動(dòng)裝置，
其中夾鉗軌道通過k接桿保持并借助于伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并且其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
和運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)大部分布置在立柱區(qū)域內(nèi)。此外，根據(jù)本發(fā)明的傳送驅(qū)動(dòng) 裝置以最少的運(yùn)動(dòng)部件而緊湊并因此廉價(jià)地構(gòu)造。從按照權(quán)利要求1的前 序部分所述的傳送裝置出發(fā)，所述目的通過權(quán)利要求1的特征部分的特征 來實(shí)現(xiàn)。在從屬權(quán)利要求中實(shí)現(xiàn)記載在主權(quán)項(xiàng)中的傳送裝置的有利的擴(kuò)展 和改進(jìn)。本發(fā)明的核心思想在于，在驅(qū)動(dòng)裝置和夾鉗軌道之間起作用的運(yùn)動(dòng)傳 遞機(jī)構(gòu)這樣布置，使得這些運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)大部分位于立柱位置之間。在此， 不使用線性引導(dǎo)裝置，而是唯一地使用鉸接裝置，該鉸接裝置由于較小的 摩擦損耗而具有較高的效率。此外，鉸接裝置能夠更好地潤滑和密封。
盡管根據(jù)本發(fā)明的傳送裝置結(jié)構(gòu)緊湊，但是除輸送功能外還可執(zhí)行如 從夾鉗傳送裝置的現(xiàn)有技術(shù)中已知的所有其它功能，例如夾鉗軌道寬度調(diào) 節(jié)或工具更換功能。
根據(jù)本發(fā)明的傳送裝置支承在兩個(gè)固定在相應(yīng)的立柱對(duì)上的橫梁上。 在這些橫梁上支承有可橫向于通過方向進(jìn)行調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)裝置，以便實(shí)現(xiàn)夾 鉗軌道的寬度調(diào)節(jié)。送進(jìn)運(yùn)動(dòng)、提升移位運(yùn)動(dòng)和打開/閉合運(yùn)動(dòng)這樣產(chǎn)生， 即在夾鉗軌道端部球形地支承鉸接桿和/或鉸接桿對(duì)。鉸接桿的相對(duì)端又球 形地支承在桿臂上，所述桿臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地與相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置連接。
根據(jù)本發(fā)明的傳送裝置的一個(gè)主要特征在于打開/閉合運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)列 的布置。通過將運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)設(shè)置在立柱區(qū)域內(nèi)的上述構(gòu)想，不再可能如 現(xiàn)有技術(shù)已知的那樣從外部鉸接夾鉗軌道并以合適的桿臂機(jī)構(gòu)引發(fā)運(yùn)動(dòng)。
因此，在根據(jù)本發(fā)明的傳送裝置中，用于打開/閉合運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)列關(guān)于 機(jī)器的中線對(duì)稱地居中設(shè)置在夾鉗軌道之間。對(duì)于每個(gè)夾鉗軌道端部，優(yōu) 選地設(shè)置有單獨(dú)的傳動(dòng)列。用于打開/閉合運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元也如用于送進(jìn)和 提升移位的驅(qū)動(dòng)單元那樣，可橫向于通過方向調(diào)節(jié)或移動(dòng)地安裝在橫梁上。 通過在立柱區(qū)域內(nèi)的節(jié)省空間的布置，根據(jù)本發(fā)明的傳送裝置原則上也適 用于多壓頭(滑塊)壓機(jī)。


從下面結(jié)合

對(duì)實(shí)施例的說明中可得出本發(fā)明的其它細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)。
在附圖中
圖1以側(cè)視圖示出具有傳送裝置的壓機(jī)； 圖2示出傳送裝置的俯視圖；圖3示出沿通過方向看去的傳送裝置的剖視圖； 圖4以側(cè)視圖示出具有傳送裝置的多壓頭壓機(jī)； 圖5示出沿通過方向看去的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
用于單壓頭壓機(jī)的實(shí)施例
圖1示出壓機(jī)l的一部分的簡化側(cè)視圖。可以看到立柱2、 3,在所述 立柱上可豎直移動(dòng)地引導(dǎo)有壓頭4。壓頭4的驅(qū)動(dòng)裝置在此圖中未示出。 同樣未示出工具，包括上工具和下工具。在上工具與壓頭4相連接的同時(shí)， 下工具固定在滑動(dòng)工作臺(tái)5上，該滑動(dòng)工作臺(tái)本身在生產(chǎn)期間用臺(tái)子6支 撐住。
根據(jù)本發(fā)明的傳送裝置7在一側(cè)通過橫梁8固定在立柱對(duì)2上而在另 一側(cè)通過4黃梁9固定在立柱對(duì)3上。
圖2以俯視圖示出裝置的狀況。夾鉗軌道IO、 ll被分開以實(shí)現(xiàn)工具更 換。在工具更換期間，夾鉗軌道部分10和11與工具和滑動(dòng)工作臺(tái)5 —起 共同移出壓機(jī)l,而夾鉗軌道端部件10a、 10b和lla、 lib保留在壓機(jī)1 中。夾鉗軌道端部件10a、 10b、 lla、 lib分別懸掛在三個(gè)鉸接桿和/或鉸 接桿對(duì)上并通過這些鉸接桿和/或鉸接桿對(duì)與相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置相連接。夾鉗 軌道10和11的送進(jìn)運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)裝置12a、 12b產(chǎn)生，該驅(qū)動(dòng)裝置通過搖 擺桿臂(搖桿)13和鉸接桿14作用于夾鉗軌道端部件llb。
夾鉗軌道端部件lib通過球形支承件15與鉸接桿14相互連接，鉸接 桿14也通過球形支承件15與搖擺桿臂13相互連接。用于送進(jìn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng) 列關(guān)于機(jī)器中部16鏡像對(duì)稱地布置在立柱對(duì)3a、 3b上。而用于提升運(yùn)動(dòng) 和用于打開/閉合運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)列接合在所有四個(gè)夾鉗軌道端部件10a、 10b 和lla、 llb上。用于例如夾鉗軌道10的提升運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)列包括驅(qū)動(dòng)裝置 17、搖擺桿臂18和一對(duì)鉸接桿19。對(duì)于提升驅(qū)動(dòng)，不設(shè)置單個(gè)鉸接桿， 而是設(shè)置鉸接桿對(duì)19，以便防止夾鉗軌道10繞其縱向軸線傾翻。鉸接桿 對(duì)19類似于平行四邊形地設(shè)置，使得夾鉗軌道10的取向總是保持相同。圖3中能很好地看出這種布置。
用于打開/閉合運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)列包括驅(qū)動(dòng)裝置20、搖擺桿臂21和鉸接桿 22。如在所有傳動(dòng)列中那樣，在此情況下各部件也球形支承地相互連接。 打開/閉合驅(qū)動(dòng)裝置20的特征為其在提升驅(qū)動(dòng)裝置17之間關(guān)于機(jī)器中部16 對(duì)稱的位置。這種布置的優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)敘述過了，但是在這種布置中，由于提 升驅(qū)動(dòng)裝置17通過鉸接桿對(duì)19的鉸接而導(dǎo)致的空間狀況，使得夾鉗軌道 10、 11通過鉸接桿22的鉸接有問題。根據(jù)本發(fā)明的傳送裝置這樣解決這 個(gè)問題，即鉸接桿22在其面向夾鉗軌道的一端設(shè)計(jì)成一種叉狀物，該叉狀 物包圍鉸接桿對(duì)19中的至少一個(gè)鉸接桿并因此能通過球形鉸鏈15接合在 夾鉗軌道IO、 11上。盡管在此說明書中說明了用于三種運(yùn)動(dòng)送進(jìn)、提升 移位和打開/閉合的傳動(dòng)列，但從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上顯然可見，這些運(yùn)動(dòng)每個(gè)本身
可僅由所有驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)疊加來實(shí)現(xiàn)。這些運(yùn)動(dòng)疊加通過合適的控制裝 置來計(jì)算并傳輸?shù)剿欧?qū)動(dòng)裝置。
所有驅(qū)動(dòng)裝置都以可通過滑架23沿橫梁9移動(dòng)的方式支承。借助于驅(qū) 動(dòng)裝置24a，這些驅(qū)動(dòng)裝置能例如通過包括絲杠24/絲杠螺母25的系統(tǒng)移 動(dòng)。也可設(shè)想其它由現(xiàn)有技術(shù)已知的運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)。
用于多壓頭壓機(jī)的實(shí)施例
圖4示出根據(jù)本發(fā)明的傳送裝置27在多壓頭的多工位壓機(jī)中的應(yīng)用。 可以看到，在各個(gè)立柱區(qū)域內(nèi)都安裝有傳送單元27，其包括提升驅(qū)動(dòng)裝置 17和打開/閉合驅(qū)動(dòng)裝置20以及附屬的運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)。連續(xù)的夾鉗軌道通 過驅(qū)動(dòng)裝置29來送進(jìn)。由于多壓頭壓機(jī)中的夾鉗軌道28 —般非常長并因 此具有很大的質(zhì)量，所以如圖4所示，可使用作用于同一送進(jìn)桿臂的兩個(gè) 或多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。還示出根據(jù)本發(fā)明的傳送裝置27的變型形式，其中用于 提升運(yùn)動(dòng)和用于打開/閉合運(yùn)動(dòng)的搖擺桿臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)90° 。這樣的優(yōu)點(diǎn) 是，傳送裝置27在立柱之間的空間需求更小。
圖5示出此變型形式沿通過方向看去的視圖。用于提升驅(qū)動(dòng)裝置17 的鉸接桿對(duì)19由搖擺桿臂30運(yùn)動(dòng)，該搖擺桿臂繞沿通過方向的軸線擺動(dòng)。 桿臂31沿相同方向擺動(dòng)以驅(qū)動(dòng)用于打開/閉合運(yùn)動(dòng)的鉸接桿22。此外，本發(fā)明還設(shè)想，為打開/閉合運(yùn)動(dòng)釆用線性驅(qū)動(dòng)裝置來替代搖擺
桿臂31或21。在此，鉸鏈32能例如支承在可沿豎直方向被驅(qū)動(dòng)的滑架上。 另夕卜，本發(fā)明還設(shè)想，打開/閉合運(yùn)動(dòng)通過鉸接桿的動(dòng)態(tài)的長度變化來進(jìn)行。 這種長度變化能例如通過絲杠機(jī)構(gòu)來產(chǎn)生，但是也可設(shè)想其它在現(xiàn)有技術(shù) 中已知的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、例如液壓缸。
此外，本發(fā)明還設(shè)想，鉸接桿的上述動(dòng)態(tài)的長度變化與通過搖擺桿臂 或線性驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)結(jié)合使用，以便通過運(yùn)動(dòng)疊加進(jìn)一步改善運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明不限于所示出和所說明的實(shí)施例。它還包括所有在本發(fā)明思想 范圍內(nèi)的專門的改進(jìn)方案。
附圖標(biāo)記列表
1 壓機(jī)
2， 2a, 2b， 3， 3a, 3b 立柱，立柱對(duì)
4壓頭
5滑動(dòng)工作臺(tái)
6臺(tái)子
7傳送裝置
8， 9橫梁
10, 11夾鉗軌道
10a， 10b夾鉗軌道端部件
lla， lib夾鉗軌道端部件
12a， 12b送進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置
13送進(jìn)搖擺桿臂
14送進(jìn)鉸接桿
15球形支承件，萬向節(jié)
16機(jī)器中部
17提升驅(qū)動(dòng)裝置
18提升驅(qū)動(dòng)裝置的搖擺桿臂19鉸接桿對(duì)
20打開/閉合驅(qū)動(dòng)裝置
21閉合搖擺桿臂
22閉合鉸接桿
23用于寬度調(diào)節(jié)的滑架
24用于寬度調(diào)節(jié)的絲杠
24a用于寬度調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)裝置
25絲杠螺母
26多壓頭壓機(jī)
27傳送單元
28夾鉗軌道
29送進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置
30， 30a提升搖擺桿臂
31閉合搖擺桿臂
32鉸鏈
權(quán)利要求
1.一種用于壓機(jī)的傳送裝置，其中工件優(yōu)選沿多條軸線被輸送通過加工處理工位，所述傳送裝置具有兩個(gè)相互平行設(shè)置的載運(yùn)軌道或夾鉗軌道，其中通過多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)疊加來實(shí)施送進(jìn)運(yùn)動(dòng)、提升/下降運(yùn)動(dòng)和打開/閉合運(yùn)動(dòng)，并且其中所述載運(yùn)軌道或夾鉗軌道借助于用于實(shí)施運(yùn)動(dòng)的鉸接桿結(jié)構(gòu)、無需其它引導(dǎo)元件地被懸掛和引導(dǎo)，其特征在于，運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)(13，14，18，19，21，22)基本上設(shè)置在立柱(3a)與(3b)和/或(2a)與(2b)之間的區(qū)域內(nèi)，并且用于引發(fā)打開/閉合運(yùn)動(dòng)的鉸接桿(22)從機(jī)器中部(16)的方向接合在夾鉗軌道(10，11)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的傳送裝置，其特征在于，運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)借 助于球形支承件與夾鉗軌道(10, ll)連接、與傳動(dòng)桿臂(13， 18， 21) 連接以及相互之間連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的傳送裝置，其特征在于，夾鉗軌道(10， 11)的送進(jìn)運(yùn)動(dòng)、提升/下降運(yùn)動(dòng)和打開/閉合運(yùn)動(dòng)通過所有所使用的驅(qū)動(dòng)裝 置的運(yùn)動(dòng)疊加來實(shí)現(xiàn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所迷的傳送裝置，其特征在 于，至少一個(gè)鉸接桿(22)在面對(duì)夾鉗軌道(10)的端部具有叉狀的凹部， 該凹部包圍至少另一個(gè)鉸接桿(19)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的傳送裝置，其特征在 于，用于打開/閉合運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(20)和附屬的傳動(dòng)桿臂(21)在立柱(3a， 3b， 2a, 2b)之間關(guān)于機(jī)器中部(16)對(duì)稱地布置并設(shè)置在機(jī)器中 部(16)附近。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的傳送裝置，其特征在 于，驅(qū)動(dòng)裝置(12， 17， 20)與公共的滑架(23)牢固地連接，該滑架以 可橫向移動(dòng)的方式支承在橫梁(9)上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳送裝置，其特征在于，兩個(gè)滑架(23) 各自能借助于公共的驅(qū)動(dòng)裝置(24a)關(guān)于機(jī)器中部對(duì)稱地移動(dòng)和/或調(diào)節(jié)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的傳送裝置，其特征在 于，搖擺桿臂(18)和/或搖擺桿臂(21)沿水平軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)橫向于通過方 向地進(jìn)行。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的傳送裝置，其特征在 于，搖擺桿臂(30)和/或搖擺桿臂(31)沿水平軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)在通過方向上 進(jìn)行。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至9中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的傳送裝置，其特征在 于，鉸接桿(19)和/或(22)的運(yùn)動(dòng)借助于豎直起作用的線性驅(qū)動(dòng)裝置來 引發(fā)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至10中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的傳送裝置，其特征 在于，夾鉗軌道(10， 11)的打開/閉合運(yùn)動(dòng)借助于鉸接桿(22)的動(dòng)態(tài)的 長度變化來產(chǎn)生。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1至11中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的傳送裝置，其特征 在于，夾鉗軌道(10， 11)的提升運(yùn)動(dòng)借助于鉸接桿(19)的動(dòng)態(tài)的長度 變化來產(chǎn)生。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11和12所述的傳送裝置，其特征在于，夾鉗軌道 (10， 11)的打開/閉合運(yùn)動(dòng)借助于鉸接桿(22)的動(dòng)態(tài)的長度變化結(jié)合通過搖擺桿臂(21)或線性驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)引發(fā)來產(chǎn)生。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1至13中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的傳送裝置，其特征 在于，所有鉸接桿的驅(qū)動(dòng)都通過線性馬達(dá)來進(jìn)行。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1至14中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的傳送裝置，其特征 在于，鉸接桿(19)和(22)接合在夾鉗軌道上的部位(15)順著通過方 向或逆著通過方向軸向地錯(cuò)開布置。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1至15中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的傳送裝置，其特征 在于，鉸接桿(22)作為雙桿布置在鉸接桿(19)中的至少一個(gè)的前面和 后面。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1至16中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的傳送裝置，其特征 在于，所有搖擺桿臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸能在空間中任意地布置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種壓機(jī)傳送裝置，其中夾鉗軌道(10，11)通過鉸接桿(14，19，22)保持并借助于伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)大部分布置在立柱區(qū)域內(nèi)。
文檔編號(hào)B30B15/30GK101563176SQ200780040955
公開日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2007年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月8日
發(fā)明者R·賴興巴赫, T·施皮斯霍佛, T·阿曼 申請(qǐng)人:穆勒魏恩加滕股份公司