專利名稱：檢測和停止電梯中電梯轎廂的失控移動(dòng)的方法與系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種定義于權(quán)利要求1前序部分之中的方法。此外，本發(fā)
明涉及一種定義于權(quán)利要求5前序部分之中的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
符合所述前序部分的系統(tǒng)是現(xiàn)有技術(shù)比如DE 20 2004 010 720 Ul和 WO 2005/066058。此種系統(tǒng)包括移動(dòng)檢測器，該移動(dòng)檢測器配設(shè)用來當(dāng)驅(qū) 動(dòng)機(jī)的機(jī)械制動(dòng)器為了將轎廂保持在其位置使之不產(chǎn)生移動(dòng)而處在制動(dòng)狀 態(tài)時(shí)檢測轎廂的移動(dòng)。如果轎廂在前述情況下仍然不合要求地移動(dòng)，則移 動(dòng)檢測器產(chǎn)生控制信號(hào)。單獨(dú)的止動(dòng)器基于前述克致信號(hào)止動(dòng)轎廂的移 動(dòng)。
電梯安全規(guī)程(SFS-EN 81-1及其修訂版)使得在不久的將來可能為電梯 配備電子安全設(shè)備，對(duì)其結(jié)構(gòu)上的要求是，它符合某一 SIL等級(jí)(安全集成 等級(jí))并且它具備自檢功能。
檢測與止動(dòng)失控移動(dòng)的現(xiàn)有系統(tǒng)的問題是，它們不具備自檢功能'亦 即不具備檢測某 一裝置的設(shè)備失靈的內(nèi)在特性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是消除前述缺點(diǎn)。
具體地，本發(fā)明的目的是披露一種方法，用于失控移動(dòng)的電子安全裝 置用該方法可以通過自檢來監(jiān)控其自身的操作性。
本發(fā)明的另一目的是披露一種相應(yīng)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)置有自^f全功能。 符合本發(fā)明的方法和裝置的特征在于權(quán)利要求1和5特征部分中所披
容。 一些發(fā)明實(shí)施例也在本申請(qǐng)的說明部分和附圖中予以討論。本申請(qǐng)的 發(fā)明內(nèi)容也可以以不同于以下提供的各項(xiàng)權(quán)利要求方式予以限定。發(fā)明內(nèi)容也可以由幾項(xiàng)單獨(dú)的發(fā)明組成，尤其是如果本發(fā)明是按照直接表達(dá)或隱 含子任務(wù)的方式或從所獲得的各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)或各類優(yōu)點(diǎn)的角度予以考慮的話。 在此情況下，包含在以下各項(xiàng)權(quán)利要求的一些特性，從單獨(dú)各發(fā)明觀念的 角度來看，可 能是多余的。各個(gè)實(shí)施例的各種,特4正可以在基本發(fā)明構(gòu)思的 范疇之內(nèi)結(jié)合其他各項(xiàng)實(shí)施例應(yīng)用。
在符合本發(fā)明的方法中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器為了將轎廂保持在其位置 使之不產(chǎn)生移動(dòng)而處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，轎廂的移動(dòng)用第一移動(dòng)檢測器予以檢 測。如果轎廂在前述狀況下移動(dòng)，則產(chǎn)生第一控制信號(hào)。轎廂的移動(dòng)基于 第一控制信號(hào)利用獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的止動(dòng)器予以停止。
按照本發(fā)明，第一移動(dòng)檢測器的操作狀態(tài)在驅(qū)動(dòng)轎廂期間利用第二移 動(dòng)檢測器予以檢查，以便檢測故障狀況。當(dāng)檢測到故障狀況時(shí)為電梯控制 裝置產(chǎn)生第二控制信號(hào)。在故障狀況下，轎廂由電梯控制裝置驅(qū)動(dòng)到下一 ?？繕菍硬⒎乐罐I廂隨后的運(yùn)行。
在本方法的 一 項(xiàng)實(shí)施例中，第 一 和第二移動(dòng)檢測器二者的操作狀態(tài)在 驅(qū)動(dòng)轎廂期間都予以檢查。當(dāng)檢測到故障狀況時(shí)為電梯控制裝置產(chǎn)生第三 控制信號(hào)。電梯被驅(qū)動(dòng)到下一停靠樓層并防止驅(qū)動(dòng)轎廂。
在本方法的 一項(xiàng)實(shí)施例中，當(dāng)移動(dòng)檢測器的各傳感器是光學(xué)發(fā)射器/接 收器對(duì)時(shí)，每對(duì)包括用于產(chǎn)生輻射的發(fā)射器和用于接收輻射的接收器，在 驅(qū)動(dòng)轎廂期間，切斷所有發(fā)射器的輻射，檢測所有接收器的狀態(tài)，如果所 有接收器不處于同一狀態(tài)，則檢測到故障狀況。光學(xué)分支光電元件，比 如，可以用作這類的發(fā)射器/接收器對(duì)，每對(duì)包括第一分支，其包含發(fā)射器 用于產(chǎn)生輻射，以及第二分支，包含接收器用于接收輻射。當(dāng)在驅(qū)動(dòng)轎廂 期間切斷所有發(fā)射器的輻射時(shí)，檢測所有接收器的狀態(tài)，如果所有接收器 并不處于同一狀態(tài)，則檢測到故障狀況。
在本發(fā)明方法的一項(xiàng)實(shí)施例中，在故障狀況下警報(bào)被發(fā)給遠(yuǎn)距控制裝 置，并據(jù)此警報(bào)派出修理工到現(xiàn)場以排除故障并允許驅(qū)動(dòng)轎廂。
符合本發(fā)明的系統(tǒng)包括第 一移動(dòng)檢測器，其用以當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器為了 將轎廂保持在其位置使之不產(chǎn)生移動(dòng)而處在制動(dòng)狀態(tài)時(shí)檢測轎廂的移動(dòng)， 并且如果轎廂在前述狀況下移動(dòng)，則產(chǎn)生第一控制信號(hào)。此系統(tǒng)還包括止 動(dòng)器，其獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器，用于根據(jù)第一控制信號(hào)來停止轎廂的移 動(dòng)。
6符合本發(fā)明的系統(tǒng)配置成自檢式的，使得此系統(tǒng)包括第二移動(dòng)檢測 器，它們用以在驅(qū)動(dòng)轎廂期間檢查第一移動(dòng)檢測器的操作狀態(tài)以便檢測故 障狀況，并在故障狀況下向電梯控制裝置發(fā)出第二控制信號(hào)用于防止轎廂 的隨后運(yùn)行。
本發(fā)明的 一 項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)是，在檢查系統(tǒng)操作性的同時(shí)可以以電子方式控制 失控移動(dòng)。優(yōu)選地，這些配置成電梯安全電路的集成功能。
在本系統(tǒng)的一項(xiàng)實(shí)施例中，第一移動(dòng)檢測器包括轉(zhuǎn)輪，其連接于隨同 轎廂的運(yùn)動(dòng)一起運(yùn)動(dòng)的電梯部件，使得轉(zhuǎn)輪在轎廂移動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。此轉(zhuǎn)輪包 含激勵(lì)部。多個(gè)第 一光學(xué)傳感器以等距間隔沿徑向配置并相對(duì)于轉(zhuǎn)輪固定 以在轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測激勵(lì)部，以便發(fā)出第一控制信號(hào)。
在本系統(tǒng)的一項(xiàng)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)輪被布置成與固定到轎廂的繩索，例如 超速調(diào)節(jié)器的繩索或者電梯繩索，牽引摩纟寮接觸。
在本系統(tǒng)的一項(xiàng)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承^皮配裝于轎廂并配置成 與轎廂導(dǎo)軌牽引摩擦接觸。
在本系統(tǒng)的 一項(xiàng)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)輪被固定到超速調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)向滑輪的軸 上或被集成到超速調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)向滑輪中。
在本系統(tǒng)的一項(xiàng)實(shí)施例中，止動(dòng)器是安全機(jī)構(gòu)，其握緊超速調(diào)節(jié)器的 繩索、電梯繩索或?qū)к?，諸如轎廂導(dǎo)軌或?qū)χ貙?dǎo)軌。
在本系統(tǒng)的一項(xiàng)實(shí)施例中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器為了將轎廂保持在其位 置使之不產(chǎn)生移動(dòng)而處在制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，第一移動(dòng)檢測器配置成當(dāng)激勵(lì)部越 過預(yù)定數(shù)量的第 一光學(xué)傳感器時(shí)發(fā)出第 一控制信號(hào)。
在本系統(tǒng)的 一 項(xiàng)實(shí)施例中，第二移動(dòng)檢測器包括多個(gè)第二光學(xué)傳感 器，它們以等距間隔沿徑向配置并相對(duì)于轉(zhuǎn)輪固定，以在驅(qū)動(dòng)轎廂期間在 轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測激勵(lì)部來監(jiān)測轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且如果轉(zhuǎn)輪在驅(qū)動(dòng)轎廂期間 以小于預(yù)定速度的速度轉(zhuǎn)動(dòng)和/或轉(zhuǎn)輪不轉(zhuǎn)，用于發(fā)出第二控制信號(hào)。
在本系統(tǒng)的一項(xiàng)實(shí)施例中，在驅(qū)動(dòng)轎廂期間，第二移動(dòng)檢測器配置成 當(dāng)激勵(lì)部以小于預(yù)定速度的速度越過各第二光學(xué)傳感器和/或激勵(lì)部根本沒 有越過各第二光學(xué)傳感器時(shí)發(fā)出第二控制信號(hào)。
在本系統(tǒng)的一項(xiàng)實(shí)施例中，該系統(tǒng)包括三部第一光學(xué)傳感器'它們相
對(duì)于轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)緣以120。間隔配置。
在本系統(tǒng)的一項(xiàng)實(shí)施例中，該系統(tǒng)包括三部第二光學(xué)傳感器，它們相。間隔配置。
在本系統(tǒng)的一項(xiàng)實(shí)施例中，第一光學(xué)傳感器和/或第二光學(xué)傳感器是發(fā)
射器/接收器對(duì)，每對(duì)包括發(fā)射器，用于產(chǎn)生輻射；以及接收器，用于接收 輻射。各分支光電元件比如可以用作這類發(fā)射器/接收器對(duì)，各自包括第一 分支，其包含用于產(chǎn)生輻射的發(fā)射器；以及第二分支，其包含用于接收輻 射的接收器。
在本系統(tǒng)的一項(xiàng)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)輪包括環(huán)狀凸緣，其在外輪緣附近 從轉(zhuǎn)輪側(cè)面沿著軸向延伸，在其一側(cè)上是每對(duì)發(fā)射器/接收器的發(fā)射器，而 在此凸緣的對(duì)置一側(cè)上是每對(duì)發(fā)射器/接收器的接收器，使得凸緣位于發(fā)射 器與接收器之間。在凸緣上有不可透過輻射的第一區(qū)域，其防止輻射從發(fā) 射器通向接收器；以及第二區(qū)域，其允許來自所述發(fā)射器的輻射通向所述 接收器。第二區(qū)域構(gòu)成前述的激勵(lì)部。
在本系統(tǒng)的一項(xiàng)實(shí)施例中，該系統(tǒng)適于預(yù)裝于任何類型的電梯和/或任 何類型電梯的翻新改造。


下面將借助于其各實(shí)施例的幾項(xiàng)范例參照所附各圖詳細(xì)描述本發(fā)明，
其中
圖i示意性地表示符合本發(fā)明裝置的一項(xiàng)實(shí)施例； 圖2示意性地表示裝設(shè)于圖i裝置的移動(dòng)檢測器之中的轉(zhuǎn)輪； 圖3示意性地表示圖2轉(zhuǎn)輪的橫截面，此時(shí)不透過輻射的轉(zhuǎn)輪凸緣的 區(qū)域處在光學(xué)傳感器的位置處；以及
圖4表明圖3的轉(zhuǎn)輪，此時(shí)可透過輻射并起到激勵(lì)作用的轉(zhuǎn)輪凸緣的
區(qū)域處在光學(xué)傳感器的位置處。
具體實(shí)施例方式
圖1表示用于檢測與止動(dòng)電梯轎廂的失控移動(dòng)的系統(tǒng)，電梯設(shè)置有用 于操作的自檢與監(jiān)控的裝置。雖然圖1表示作為應(yīng)用場所實(shí)例的一部帶對(duì) 重的曳引輪式電梯，但此系統(tǒng)適用于任何一種類型的現(xiàn)有電梯，因而它適 用于帶對(duì)重或不帶對(duì)重的曳引輪式電梯、液壓電梯、不帶機(jī)房的電梯、帶 機(jī)房的電梯、繩索驅(qū)動(dòng)的電梯、帶驅(qū)動(dòng)的電梯等等。它可以結(jié)合舊電梯的
8頁
現(xiàn)代化改造在舊電梯中翻新改裝或在工廠內(nèi)裝設(shè)到新電梯里面。
此系統(tǒng)包括第一移動(dòng)檢測器2、 3、 4、 5、 6,其在驅(qū)動(dòng)機(jī)7的制動(dòng)器 8處在制動(dòng)狀態(tài)的情況下檢測轎廂的移動(dòng)，此制動(dòng)狀態(tài)的目的是將轎廂保 持就位而不產(chǎn)生移動(dòng)。制動(dòng)器8直接作用在驅(qū)動(dòng)機(jī)的曳引輪上并當(dāng)將其保 持開啟的電力消除之后依閉合自身。如果在制動(dòng)器8閉合時(shí)轎廂仍然移 動(dòng)，第一移動(dòng)檢測器產(chǎn)生第一控制信號(hào)。此系統(tǒng)還包括止動(dòng)器9，其獨(dú)立 于驅(qū)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器，用于按照第一控制信號(hào)來止動(dòng)轎廂的移動(dòng)。止動(dòng)器9 設(shè)置用來在前述情況下起到制止移動(dòng)并保持就位的保持制動(dòng)器的作用。在 其最簡單的情況下，止動(dòng)器9是安全機(jī)構(gòu)，其緊握超速調(diào)節(jié)器的繩索13， 如圖1的實(shí)施例中那樣。在另一實(shí)施例中，安全機(jī)構(gòu)9可以緊握電梯繩索 14或?qū)к墸T如轎廂導(dǎo)軌171或?qū)χ貙?dǎo)軌172。
此系統(tǒng)是自檢式的，使得此系統(tǒng)包括第二移動(dòng)檢測器10、 11、 12，其 在轎廂每一運(yùn)行期間檢查第一移動(dòng)檢測器2、 4、 5、 6的操作狀態(tài)以檢測 任何故障狀況。在故障狀況下，電梯控制裝置收到第二控制信號(hào)，根據(jù)這 一信號(hào)，電梯控制裝置仍然允許沿著驅(qū)動(dòng)方向?qū)⑥I廂驅(qū)動(dòng)到最鄰近的?？?樓層，但在系統(tǒng)重新調(diào)定和重新啟動(dòng)("啟動(dòng)許可")之前防止轎廂的隨后 運(yùn)行，系統(tǒng)重新調(diào)定和重新啟動(dòng)可在比如經(jīng)由遠(yuǎn)控裝置自動(dòng)收到關(guān)于故障 狀況的警報(bào)之后和在缺陷被修復(fù)之后由電梯維修人員通過調(diào)定開關(guān)來予以 進(jìn)行。
如圖1和2所示，第一移動(dòng)檢測器包括轉(zhuǎn)輪2，其與固定于轎廂1的 繩索牽引摩擦接觸，在此情況下接觸超速調(diào)節(jié)器的繩索13。在另一實(shí)施例 中，該實(shí)施例以虛線勾畫在圖l之中，轉(zhuǎn)輪2通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承配裝于轎廂1 并配置成與轎廂導(dǎo)軌171牽引摩擦接觸。在另一實(shí)施例中，轉(zhuǎn)輪2可以與 電梯繩索14摩擦接觸，如圖中以虛線所勾畫的那樣。同樣可能的是，轉(zhuǎn) 輪2配置成與超速調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)向滑輪15同步運(yùn)動(dòng)，在此情況下，轉(zhuǎn)輪可 以固定于超速調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)向滑輪15的軸16，或者與超速調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)向滑輪 15集成為一體，如由勾畫在圖1中的虛線所示。主要原則是，轉(zhuǎn)輪2能夠 相應(yīng)于轎廂1的運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，亦即使得當(dāng)轎廂運(yùn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)輪總是轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)輪 2包含至少一個(gè)激勵(lì)部3。三部第一光學(xué)傳感器4、 5、 6以環(huán)狀方式且沿 徑向以120。角度的等距間隔圍繞轉(zhuǎn)輪2設(shè)置，并安裝成相對(duì)于轉(zhuǎn)輪保持處 于固定位置。如果當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器8閉合時(shí)轎廂移動(dòng)，第一光學(xué)傳感器
94、 5和6隨著轉(zhuǎn)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)而檢測到激勵(lì)部3并且發(fā)出第一控制信號(hào)以使止 動(dòng)器9投入工作。當(dāng)為了將轎廂1保持在其位置上使之不產(chǎn)生移動(dòng)而驅(qū)動(dòng) 機(jī)7的制動(dòng)器8處在制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，第一檢測器2...6配置得當(dāng)激勵(lì)部3越 過預(yù)定數(shù)量的第一光學(xué)傳感器4、 5、 6時(shí)發(fā)出第一控制信號(hào)。比如，可以 限定當(dāng)激勵(lì)部3越過第一光學(xué)傳感器4、 5、 6中的兩個(gè)時(shí)，發(fā)出第一控制 信號(hào)用于將止動(dòng)器9置放在保持位置上。由于有許多第一光學(xué)傳感器4、
5、 6,在此實(shí)例情況下為三部，而兩個(gè)有效傳感器就足以一全測轉(zhuǎn)輪2的運(yùn) 動(dòng)，所以，當(dāng)一個(gè)傳感器故障時(shí)，此系統(tǒng)也可以工作。
用于監(jiān)測和檢查系統(tǒng)的工作的第二移動(dòng)檢測器包括三部第二光學(xué)傳感 器10、 11、 12,它們以環(huán)狀方式且徑向以120。角度的等距間隔圍繞轉(zhuǎn)輪2 設(shè)置，并被安裝成相對(duì)于轉(zhuǎn)輪保持處于固定位置。在于轎廂驅(qū)動(dòng)期間轉(zhuǎn)輪 2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二光學(xué)傳感器10、 11、 12監(jiān)測轉(zhuǎn)輪2確實(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)以及比如轉(zhuǎn) 輪2與超速調(diào)節(jié)器繩索13之間沒有發(fā)生打滑。借助于第二光學(xué)傳感器
10、 11、 12，比如可以計(jì)算轎廂1的速度。如果在驅(qū)動(dòng)轎廂期間，轎廂1 的速度低于某一設(shè)定值，比如0.02 m/s,則認(rèn)為轉(zhuǎn)輪2的牽引摩擦正在滑 脫，這是一種故障狀況，且觸發(fā)第二控制信號(hào)，基于第二控制信號(hào)，轎廂 由電梯控制裝置在驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)動(dòng)到下一停靠樓層并阻止轎廂的隨后運(yùn) 行。電梯控制裝置向遠(yuǎn)控裝置發(fā)出警報(bào)，修理工據(jù)此來到現(xiàn)場以排除故障 并允許驅(qū)動(dòng)轎廂。在此實(shí)例中，有三個(gè)光學(xué)傳感器10、 11、 12，使得原則 上只有一個(gè)就足以檢測轉(zhuǎn)輪2的運(yùn)動(dòng)，所以當(dāng)一或兩個(gè)傳感器故障時(shí)，此 系統(tǒng)仍可以工作。
圖2表示轉(zhuǎn)輪2，其包括環(huán)狀凸緣22，配設(shè)有激勵(lì)部3，在外輪緣附 近從轉(zhuǎn)輪一側(cè)沿著軸向延伸。
如圖3和4所示，第一光學(xué)傳感器4、 5、 6和第二光學(xué)傳感器10、
11、 12是發(fā)射器/接收器對(duì)19、 21。它們可以是比如分支光電元件或類似 器件，每個(gè)包括第一分支18，其包含發(fā)射器19用于產(chǎn)生輻射，以及第二 分支20，其包含接收器21用于接收輻射。另外也可采用其他類型的發(fā)射 器/接收器對(duì)。
每個(gè)發(fā)射器/接收器對(duì)4、 5、 6、 10、 11、 12的第一分支18伸展在凸 緣22上方而第二分支20伸展在凸緣下方，使得凸緣22在第一和第二分 支18、 20之間并因而在發(fā)射器19與接收器21之間。凸緣"上的第二區(qū)域24，其是能透過輻射的，在構(gòu)成激勵(lì)部3,其可以是比如凸緣上的孔 眼。第一區(qū)域23,其是不透過輻射的，本身阻止輻射從發(fā)射器19通向接 收器21。第二區(qū)域24允許輻射從發(fā)射器19通向接收器21而構(gòu)成激勵(lì)部 3。
此系統(tǒng)還包括發(fā)射器/接收器對(duì)4、 5、 6、 10、 11、 12的自檢功能。在 轎廂的驅(qū)動(dòng)期間，檢測各對(duì)發(fā)射器/接收器的操作狀況。當(dāng)檢測出故障狀況 時(shí)，第三控制信號(hào)被發(fā)給電梯控制裝置，電梯被驅(qū)動(dòng)到下一停靠樓層而轎 廂的驅(qū)動(dòng)被阻止。在驅(qū)動(dòng)電梯轎廂期間，切斷所有發(fā)射器19的輻射并檢 測所有接收器21的狀態(tài)。如果所有接收器21此時(shí)不是處于同一狀態(tài)，則 故障狀況被檢測出來。
對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員來說，顯然是，本發(fā)明不限于上述各項(xiàng)實(shí)施 例，其中本發(fā)明是利用一些范例予以說明，而是在由以下所述各項(xiàng)權(quán)利要 求確定的發(fā)明構(gòu)思的范疇之內(nèi)，可能存在本發(fā)明的許多修正和不同實(shí)施 例。
附圖標(biāo)記表 轎廂(l)
第一移動(dòng)檢測器(2、 3、 4、 5、 6)
轉(zhuǎn)輪(2)
激勵(lì)部(3)
第一光學(xué)傳感器(4、 5、 6)
驅(qū)動(dòng)機(jī)(7)
制動(dòng)器(8)
止動(dòng)器(9)
第二移動(dòng)檢測器(IO、 11、 12) 第二光學(xué)傳感器(IO、 11、 12) 超速調(diào)節(jié)器的繩索(13) 電梯繩索(14)
超速調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)向滑輪(15) 軸(16)
轎廂導(dǎo)軌(171) 對(duì)重導(dǎo)軌(172)第一分支(18)
發(fā)射器(19)
第二分支(20)
接收器(21)
凸緣(22)
不可透過輻射的第 一 區(qū)域(23) 可透過輻射的第二區(qū)域(24)
權(quán)利要求
1. 一種檢測和停止電梯中轎廂(1)的失控移動(dòng)的方法，在此方法中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)(7)的制動(dòng)器(8)為了將轎廂保持在其位置使之不產(chǎn)生移動(dòng)而處在制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，利用第一移動(dòng)檢測器(2，3，4，5，6)檢測所述轎廂的移動(dòng)；如果所述轎廂在前述狀況下移動(dòng)，產(chǎn)生第一控制信號(hào)；根據(jù)第一控制信號(hào)利用獨(dú)立于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器的止動(dòng)器(9)停止轎廂的移動(dòng)，其特征在于在轎廂的驅(qū)動(dòng)期間利用第二移動(dòng)檢測器檢查第一移動(dòng)檢測器(2，3，4，5，6)的操作狀態(tài)，以便檢測故障狀況；當(dāng)檢測到故障狀況時(shí)為電梯控制裝置產(chǎn)生第二控制信號(hào)；通過所述電梯控制裝置，將所述轎廂驅(qū)動(dòng)到下一?？繕菍樱灰约敖罐I廂的隨后運(yùn)行。
2. 按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在轎廂的驅(qū)動(dòng)期間檢查 第 一和第二移動(dòng)檢測器兩者的搡作狀態(tài)，而當(dāng)檢測到故障狀況時(shí)為電梯控 制裝置產(chǎn)生第三控制信號(hào)，且所述電梯被驅(qū)動(dòng)到下一?？繕菍?，并禁止轎 廂的驅(qū)動(dòng)。
3. 按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)移動(dòng)檢測器的各傳感 器是發(fā)射器/接收器對(duì)時(shí)，每對(duì)發(fā)射器/接收器包括用于產(chǎn)生輻射的發(fā)射器 (19)和用于接收輻射的接收器(21)，在轎廂的驅(qū)動(dòng)期間，所有發(fā)射器(19)的 輻射被關(guān)斷，對(duì)所有接收器(21)的狀態(tài)進(jìn)行檢測，如果所有接收器不處于 同一狀態(tài)，則故障狀況被^r測到。
4. 按照權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在故障狀況 下向遠(yuǎn)距控制裝置發(fā)出警報(bào)，基于所述警報(bào)派出修理工到現(xiàn)場以排除故障 并允許所述轎廂的驅(qū)動(dòng)。
5. —種檢測和停止電梯中轎廂(l)的失控移動(dòng)的系統(tǒng)，此系統(tǒng)包括 第一移動(dòng)檢測器(2, 3, 4, 5， 6),當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)(7)的制動(dòng)器(8)為了將所述轎廂保持在其位置使之不產(chǎn)生移動(dòng)而處在制動(dòng)狀態(tài)時(shí)'所迷第一移 動(dòng)檢測器用以檢測所述轎廂的移動(dòng)，并且在轎廂在前述狀況下移動(dòng)的情況 下產(chǎn)生第一控制信號(hào)；以及止動(dòng)器(9)，該止動(dòng)器獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器，用于基于第一控制信號(hào) 停止所述轎廂的移動(dòng)，其特征在于，此系統(tǒng)配置成自檢式的，而該系統(tǒng)包 括第二移動(dòng)檢測器(101， 11， 12),所述第二移動(dòng)檢測器用以在所述轎廂的 驅(qū)動(dòng)期間檢查第一移動(dòng)檢測器(2， 3, 4, 5, 6)的操作狀態(tài)以檢測任何故障 狀況，并在故障狀況下向所述電梯控制裝置發(fā)出第二控制信號(hào)來防止轎廂 的隨后運(yùn)行。
6. 按照權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一移動(dòng)檢測器包括轉(zhuǎn)輪(2)，該轉(zhuǎn)輪連接于隨同轎廂的移動(dòng)而移動(dòng)的電梯部件，使得當(dāng)所 述轎廂移動(dòng)時(shí)所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；位于轉(zhuǎn)輪上的激勵(lì)部(3);以及多個(gè)光學(xué)傳感器(4, 5, 6，)，所述多個(gè)光學(xué)傳感器以等距間距沿徑向 配置并相對(duì)于所述轉(zhuǎn)輪固定，以在所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測激勵(lì)部而發(fā)出所述 第一控制信號(hào)。
7. 按照權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，轉(zhuǎn)輪(2)設(shè)置成與固定 于轎廂(l)的繩索，諸如超速調(diào)節(jié)器的繩索(13)或電梯繩索(14)，牽引摩擦 接觸。
8. 按照權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，轉(zhuǎn)輪(2)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承配裝于電梯轎廂(i)上并設(shè)置成與轎廂導(dǎo)軌(nJ)牽引摩擦接觸。
9. 按照權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，轉(zhuǎn)輪(2)被固定到超速 調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)向滑輪(15)的軸(16)上或集成到超速調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)向滑輪(15)。
10. 按照權(quán)利要求5-9中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，止動(dòng)器 (9)是安全機(jī)構(gòu)，其握緊超速調(diào)節(jié)器的繩索(13)、電梯繩索(14)或所述導(dǎo) 軌，諸如轎廂導(dǎo)軌(17')或?qū)χ貙?dǎo)軌(172)。
11. 按照權(quán)利要求5-10中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)驅(qū)動(dòng) 機(jī)(7)的制動(dòng)器(8)為了將轎廂(1)保持在其位置使之不產(chǎn)生移動(dòng)而處在制動(dòng) 狀態(tài)時(shí)，第 一移動(dòng)檢測器(2...6)用以當(dāng)激勵(lì)部(3)越過預(yù)定數(shù)量的第 一光學(xué) 傳感器(4, 5, 6)時(shí)發(fā)出第一控制信號(hào)。
12. 按照權(quán)利要求5-11中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第 二移動(dòng)檢測器包括多個(gè)第二光學(xué)傳感器(IO， 11， 12)，所述多個(gè)第二光學(xué)傳感器以等距間隔沿徑向配置并相對(duì)于轉(zhuǎn)輪(2)固定，以在驅(qū)動(dòng)轎廂期間在所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)檢測激勵(lì)部，用于監(jiān)測所述轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在驅(qū)動(dòng)所述轎廂期間在所 述轉(zhuǎn)輪以小于預(yù)定速度的速度轉(zhuǎn)動(dòng)和/或所述轉(zhuǎn)輪不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下發(fā)出所述 第二控制信號(hào)。
13. 按照權(quán)利要求5-12中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，在驅(qū)動(dòng) 所述轎廂期間，所述第二檢測器用以當(dāng)激勵(lì)部(3)以小于預(yù)定速度的速度越 過第二光學(xué)傳感器(IO, 11， 12)和/或所述激勵(lì)部根本沒有越過第二光學(xué)傳 感器(IO, 11, 12)時(shí)發(fā)出第二控制信號(hào)。
14. 按照權(quán)利要求5-13中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，此系統(tǒng) 包括三部第一光學(xué)傳感器(4， 5， 6),它們相對(duì)于轉(zhuǎn)輪(2)的輪緣以120。間 隔配置。
15. 按照權(quán)利要求5-14中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，此系統(tǒng) 包括三部第二光學(xué)傳感器(IO， 11， 12)，它們相對(duì)于轉(zhuǎn)輪(2)的輪緣以U0。 間隔配置。
16. 按照權(quán)利要求5-13中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，各第一 光學(xué)傳感器(4， 5, 6)和/或各第二光學(xué)傳感器(10， 11, l"是發(fā)射器/接收器 對(duì)(19， 20),其包括用于產(chǎn)生輻射的發(fā)射器(19)和用于接收輻射的接收器 (21)。
17. 按照權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其特征在于，轉(zhuǎn)輪(2)包括環(huán)狀凸 緣(22)，該環(huán)狀凸緣(22)在外輪緣附近從所述轉(zhuǎn)輪的側(cè)面沿著軸向延伸，在 環(huán)狀凸緣的一側(cè)是每對(duì)發(fā)射器/接收器的發(fā)射器(19)而在此凸緣的對(duì)置一側(cè) 是每對(duì)發(fā)射器/接收器的接收器(21),使得凸緣(22)位于發(fā)射器(19)與接收器 (21)之間，以及在此凸緣(22)上有不可透過輻射的第一區(qū)域(23)，其阻止輻 射從發(fā)射器(19)通向接收器(21),以及第二區(qū)域(24)，該第二區(qū)域(24)允許 輻射從發(fā)射器(19)通向接收器(21)，而此第二區(qū)域構(gòu)成前述的激勵(lì)部(3)。
18. 按照權(quán)利要求5-17中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng) 適于預(yù)裝于任何類型的電梯和/或任何類型電梯的翻新改造。
全文摘要
電梯中電梯轎廂(1)失控移動(dòng)的檢測與止動(dòng)的方法與裝置。在此方法中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)(7)的制動(dòng)器(8)旨在將電梯轎廂無移動(dòng)地保持在其位置上而處在制動(dòng)狀態(tài)之中時(shí)利用第一移動(dòng)檢測器(2，3，4，5，6)檢測所述電梯轎廂的移動(dòng)。如果所述電梯轎廂在前述狀況下移動(dòng)，則產(chǎn)生第一控制信號(hào)?；诘谝豢刂菩盘?hào)，利用獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的止動(dòng)器(9)停止電梯轎廂的移動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)電梯轎廂期間利用第二移動(dòng)檢測器(10，11，12)檢查第一移動(dòng)檢測器的操作條件，以便檢測故障狀況。當(dāng)故障狀況被檢測到時(shí)，產(chǎn)生第二控制信號(hào)，在此情況下電梯控制裝置驅(qū)動(dòng)電梯轎廂到下一?？繕菍硬⒆柚闺娞蒉I廂的隨后運(yùn)行。
文檔編號(hào)B66B5/02GK101500923SQ200780030034
公開日2009年8月5日 申請(qǐng)日期2007年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月21日
發(fā)明者塔圖·馬蒂拉, 塞波·凱托維塔, 蒂莫·賽爾曼 申請(qǐng)人:通力股份公司