專利名稱：用于電子組件的生產(chǎn)設備的運行的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種為裝配設備提供元件的方法，該裝配設備具有 至少一個自動裝配機，用于自動地為印刷電路板裝配元件，所要應 用的元件被保存在一個所謂元件料箱里，其中在各個元件料箱里分 別保存了相同類型的元件。此外，發(fā)明還涉及一種用于使電子部件 生產(chǎn)"i殳備實現(xiàn)進^f于的方法。
背景技術(shù)：
在對元件載體或印刷電鴻—反進4亍裝配時，經(jīng)常應用多個自動裝 配機，它們在一個相應的生產(chǎn)設備里借助于印刷電路板運輸系統(tǒng)相
互連4妄起來。各個自動裝配纟幾可以平4于地進4于裝配。這意p未著在
動裝配才幾同樣也可以相關(guān)于運輸系統(tǒng)一前一后地布置，其中第一個 自動裝配機將第一種選擇的元件裝料車待裝配的印刷電路板上，而 第二個自動裝配機則將第二種選擇的元件放置在印刷電路板上，這
》也4尋以完備。
以前通常通過生產(chǎn)設備的操作人員來補送元件料箱和更換元 件料箱。操作人員觀察料箱中的裝料狀況，從儲備庫中取出相應的 備用料箱并將其放置在其裝入位置附近。若一個裝入過的元件料箱 變空了，那就用一個新的料箱替代。元件并+箱通常設有條形碼標簽，該標簽包含了型號標記以及也 許還有容納在各自的元件料箱里的元件的數(shù)量。這種條形碼借助于 閱讀器來讀取并轉(zhuǎn)送給各自自動裝配機的控制裝置。自動裝配機的 元件輸入裝置的相應的輸入部段同樣也設有條形碼，該條形碼標注 出各個輸入部段的位置。該條形碼同樣被讀入并傳輸給控制裝置。
單地對自動裝配才幾的所謂裝配進4于控制。
由EP 229256 A2已知有一種用于對扁平電子組件進行自動裝 配和檢驗的生產(chǎn)設備，在此設備中所有對于生產(chǎn)設備必要的裝置都 通過一 個廣泛的計算機體系來控制。通過該方式可以使各個自動裝 配才幾的調(diào)整時間減少。 一個主計算才幾管理著配屬于各個自動裝配機^ 的子計算機。
DE 10007898 Al公開了 一種用于為基板裝配電子元件的設備。 這些"i殳置在裝配作業(yè)線中的自動裝配才幾通過凄t據(jù)電纜與備用倉庫 連接，在備用倉庫里備有集中放置在料箱里的元件。自動化的運輸 裝置將備用倉庫與補裝站連接起來，后者布置在裝配裝置附近。材 料庫的寫入裝置將料箱的特征數(shù)據(jù)和目標數(shù)據(jù)寫到分立的數(shù)據(jù)載
體上。該數(shù)據(jù)載體被固定在料箱上，然后它被配置給運輸容器并可 以用該容器轉(zhuǎn)送給運輸裝置。運輸裝置將料箱運輸至補裝站，該補 裝站位于自動裝配才幾附近，該裝配枳4lT出一個相應的需求信號用于 準備其它元4牛。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種用于為具有至少一個自動裝配機的 裝配設備提供元件的方法，該方法可以實現(xiàn)更有效的自動裝配機并 且同時又能可靠地調(diào)整自動裝配機，從而總是以簡單的方式確保各此外，本發(fā)明的目的還在于才是出一種將元件存入元件倉庫中的 方法，這種方法可以4吏元件有效地并且同時又可靠地存々者入相應的 倉儲容器中，從而總是可以在存儲入的元件型號和各自的倉儲容器 之間建立起 一 種可靠的配置關(guān)系。
此外，本發(fā)明的目的是提出一種使電子組件的生產(chǎn)設備實現(xiàn)運 4亍的方法，該方法有利地4吏用上面所述的方法來提供元件以及<吏用 該方法來存入元件。
這些目的通過在獨立^又利要求中所述的方法來實現(xiàn)。
根據(jù)獨立權(quán)利要求1提出了 一種用于為裝配設備提供元件的方 法，該裝配設備具有至少一個自動裝配機，用于自動地為印刷電路 板裝配元件，其中在所謂元件料箱中的元件與各自相同類型的元件
保存在一起。根據(jù)本發(fā)明的方法具有以下步驟(a)將元件料箱從 至少一個倉儲容器直接或立即地轉(zhuǎn)送給一個料箱接收裝置，從而使 元件料箱以一種適合于自動裝配機的空間順序布置，(b)執(zhí)行才企 查，看所傳送的元件料箱是否分別設置在料箱接收裝置的規(guī)定的接 收位置上，并且，如果一個元件料箱并未設置在規(guī)定的接收位置上 的話，那就將有關(guān)的元件料箱轉(zhuǎn)移至正確的接收位置，(c)將料箱 接收裝置運輸至自動裝配機，以及(d )使料箱接收裝置與自動裝 配才幾的 一 個元件llr入部^f立相連才妄。
才艮據(jù)本發(fā)明的方法的思路在于裝配過程通過將元件沖牛箱/人一 個倉儲容器直接再裝入一個適合的料箱接收裝置里來進行，在這裝
的各自適合的輸入通道，該元件料箱可以與自動裝配機的輸入通道 連接起來。按此方式就直接在再次裝上元件料箱時考慮到自動裝配 機的必要的裝配，從而使元件料箱再次從倉儲容器里取出時以適合 的空間順序設置在料箱接收裝置里。該適合的空間順序按已知的方式通過用來求出自動裝配才幾最佳裝配的方法來確定。對于各自預定 的裝配程序在各個輸入通道上提供各種型號的元件，從而使自動裝 配機的裝配頭在相應的裝配過程中必須走過盡可能小的運輸行程。 4安此方式其結(jié)果可以實現(xiàn)一種流暢的并因此也成本〗氐的裝配。
因此，在該根據(jù)發(fā)明的方法中，各個元件料箱的挑選，也就是 說在一定條件下從多個不同的倉儲容器里取出元件料箱和將元件 料箱裝入到料箱接收裝置里是一個共同的過程。因此，可以將元件 以相對小的人工費用提供給裝配設備的各個自動裝配機。
根據(jù)權(quán)利要求2,通過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的相應的指令引發(fā)元件料 箱的傳輸，該數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)與控制裝配設備的中央計算機連接。數(shù) 據(jù)處理系統(tǒng)，例如是所謂的企業(yè)資源計劃系統(tǒng)(ERP-系統(tǒng))可以 被安裝在專用的數(shù)據(jù)處理設備上或者也可以安裝在控制整個裝配 i殳備的主計算才幾上。
因此，元件料箱的傳輸?shù)挠|發(fā)能夠以有利的方式自動地實現(xiàn)， 從而使料箱接收器的設置可以相對時間接近于生產(chǎn)啟動來實現(xiàn)。因 此可以考慮到在料箱接收器裝配時在一定條件下在生產(chǎn)流程中短 期內(nèi)出現(xiàn)的變化，從而使元件的提供不僅可以順利地，而且也可以 靈活地進行，而不會造成裝配流程中的延遲。
根據(jù)權(quán)利要求3還對儲存在至少一個倉儲容器里庫存的元件數(shù) 量進行監(jiān)控。這具有以下優(yōu)點借助于上面所述的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)總 是可以了解到可供使用的備用元件的儲備情況，從而任何時候人們 都可以準確全面了地了解當前的庫存情況。當然，為此對凄t據(jù)處理 系統(tǒng)經(jīng)常性地更新是必要的。這既適用于在將新供貨的元件料箱存 入在倉庫里時，也適用于在一種在一定條件下實現(xiàn)的再次回存<義4又 部分騰空的元件料箱的情況。按此方法可以最佳地對元件的現(xiàn)有剩 余數(shù)量再加利用，,人而總體來說相對于電子元件的倉儲管理的已知的數(shù)理邏輯方法來說可以實現(xiàn)較d、的存儲元件的存貨量，而不會因 此由于暫時沒有儲備的元件而減少裝配設備的滿負荷作業(yè)。
根據(jù)權(quán)利要求4借助于一個自動的料箱搬運裝置來傳送元件料 箱。這尤其在一種高架倉庫里存儲元件時是非常有意義的，其中， 作為料箱搬運裝置可以優(yōu)選使用所謂的升降臺裝置。這種類型的升 降臺裝置例如由貨物托運系統(tǒng)得知，用該系統(tǒng)將例如用于郵寄的目 的/人一個大倉庫運送至各個儲存器里。
根據(jù)權(quán)利要求5借助于一個檢查設備進行檢查，看傳送的元件 料箱是否分別設置在規(guī)定的接收位置上。檢查設備優(yōu)選地配屬于所 謂裝載工作站。
裝載工作站，也可一皮稱為裝配站，優(yōu)選i殳置在倉々者容器的存》文 處附近。檢查設備例如是條碼掃描器或者是用于由應答器發(fā)出的信 號的數(shù)據(jù)接收裝置。當應用條形碼閱讀器時，元件料箱具有對應的 條碼，該條形碼說明了各自的元件料箱或者型號以及必要時也說明 容納在元件料箱里的元件數(shù)量。若應用數(shù)據(jù)接收裝置，那么元件料 箱就設置有對應的應答器，在這些應答器里同樣也存儲包含在各自 元件料箱里的相應的數(shù)據(jù)信號的形式的元件的型號和凄t量。
4要此方式就可以直4妄在對于各自的裝配過程來i兌最佳地裝載 或裝配料箱接收裝置之后保證可靠的裝配。因此直接在從倉儲容器 里取出元件料箱之后確保了 自動裝配機的各個輸入通道由適合的 元件占用。如果元件料箱首先錯誤地設置在料箱-接收器里，那么 無需大的花費就可以使該錯誤得以校正。
才艮據(jù)這種關(guān)系應該指出，已知的用于裝載檢查的方法通常都在 各自的自動裝配機附近實施。因此若要置換各個元件料箱的話，對 于操作人員或者倉庫工人來說在自動裝配機和元件倉庫之間就要走過比較遠的路程。在這里所述的方法中這種路程明顯地更短了 ，
這是因為4晉誤的裝配已經(jīng)在倉庫里就可以識別了而不是在自動裝 西己才幾Ji。
根據(jù)權(quán)利要求6，在之前的裝配過程結(jié)束之前就將料箱接收器 運輸至一個自動裝配機。利用該自動裝配機對來自料箱接收裝置的 元件進行裝配。料箱接收裝置的這種類型的緩沖的優(yōu)點在于，從另 一個料箱接收裝置變換至這個料箱接收裝置不會導致有關(guān)的自動 裝配機的較長的停機時間。
根據(jù)權(quán)利要求7借助于自動倉儲運輸系統(tǒng)將料箱接收裝置輸送 至一個自動裝配機。因此可以有利地降低使整個電子工廠運行的人 員費用。此外，可以通過應用一種自動倉儲運輸系統(tǒng)來保證特別順 暢地將元4牛倉庫的元件/人元件存^f諸運l敘各自的自動裝配才幾。此外， 從自動倉儲運輸系統(tǒng)的編程錯誤的方面看還可以保證，將料箱接收 裝置分別運輸至正確的自動裝配機，從而即使由于在一定條件下在 倉庫和裝配i殳備之間的運輸路禾呈4交長也并不降〗氐各個自動裝配枳j 的裝配可靠性。
根據(jù)權(quán)利要求8元件料箱是所謂的巻盤，對于這些巻盤來說元 件單個地保存在元件帶的傳送袋中。其優(yōu)點在于，所述的方法有利 地適合于目前通常所應用的、用于將元件自動輸送至自動裝配機的 系統(tǒng)。
根據(jù)獨立權(quán)利要求9提出了 一種用于將元件存儲在元件庫中的 方法，其中，各自相同型號的元件被保存在一個元件料箱中并借助 于料箱接收裝置提供給用于自動地對印刷電路板進行裝配、但未被 使用的裝配設備的自動裝配機。所述的方法包括有以下步驟(a) 使料箱接收器與自動裝配機的元件輸入部位斷開，(b )將料箱接收裝置運輸至卸載工作站，以及(C)將元件料箱直接傳送至至少一 個倉儲容器。
才艮據(jù)本發(fā)明的方法基于這樣的認識，即將在前面的裝配工序中 沒有完全騰空用完的元件并+箱裝入倉庫時的人工費用通過以下方 法就可以減少，即將各自的元件料箱直接從料箱接收裝置傳送至對 應的倉儲容器里。按此方式至少部分地再次裝料的倉儲容器例如可 以被存儲在高架倉庫中。為了存儲在高架倉庫里可以應用所謂的升 降臺裝置。
應該指出，根據(jù)本發(fā)明，概念料箱接收裝置在此可以理解為一 種裝置，該裝置可直接連接至一個自動裝配機，從而使各個元件料 箱分別對應于自動裝配才幾的確定的輸入通道并通過該輸入通道為 裝配過程提供相應的元件。
根據(jù)權(quán)利要求10附帶地進行檢查，看待傳送的元件料箱是否 指定用于各自的倉儲容器。如果元件料箱未指定用于各自的倉儲容 器，那就選擇指定的倉儲容器。其優(yōu)點在于在倉儲容器和包含在 其中的元件型號之間總是4呆i正準確的對應關(guān)系。可以優(yōu)選地借助一 個檢查設備進行檢查，該檢查設備配置于卸載工作站處。卸載工作 站可以與上述工作站是相同的，在為裝配設備提供元件方面，在該 工作站處將元件料箱傳送給料箱接收裝置。
此外，如果卸載工作站設置在保管有倉儲容器的相應的倉庫附 近是有利的。其優(yōu)點也就是，在對倉儲容器裝料時只需走過短的運 輸路程，因此可以用較少的設備費用(在借助于儲架操縱設備進行 自動存儲的情況中)或者用少的人工費用(在人工存儲入庫的情況 中)將元件料箱存入倉庫。檢查設備例如是條形碼閱讀器，利用該條形碼閱讀器將設置于 元件料箱上的條形碼與設置在倉儲容器上的條形碼進行對比。然而 檢查設備同樣也可以是一種用于所謂應答器信號的數(shù)據(jù)接收裝置， 這些接收器信號由相應的應答器發(fā)射，這些應答器設置在元件料箱 上或在各自的倉儲容器上。
為了減少在倉儲管理中、尤其是包含在各自倉儲容器里的元件 型號方面的差4昔，可以優(yōu)選這樣來組織存儲系統(tǒng)，即在每個倉^f諸容 器中只存方文一種型號的元件。
這里應該指出的是，當然也可以裝載不同的元件。當所需的個者 存位置對于不同的元件來i兌過小的話，這就尤其是有利的。在裝載 不同的元件時應該將倉儲容器分成多個區(qū)域，從而在儲存時確保元 件的固定的對應關(guān)系。元件相對于各個區(qū)域的確認則可以類似地例 如通過閱讀條形碼來確4呆。
此外，根據(jù)權(quán)利要求11提出，在待傳送的元件料箱、保留在 各自的元件料箱中的元件的數(shù)量以及將元件料箱傳送給的各自的 倉儲容器之間產(chǎn)生對應關(guān)系。這種對應關(guān)系則存入在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)
中。這具有優(yōu)點，即自動地對儲備的元件的型號和數(shù)量進行不間斷
地監(jiān)控，這些元件儲存在至少一個倉儲容器里。同時，凝:據(jù)處理系 統(tǒng)被不斷地更新，其中，不僅在存入部分騰空的元件料箱時，而且 在存入能供給的元件料箱時都將更新到當前的狀態(tài)。
關(guān)于包含在一個部分騰空的元件并牛箱里的返回的元件lt量的 信息優(yōu)選地由相關(guān)的自動裝配枳々是供，^f旦這就所述方法的可實施性 來說并沒有特別的困難，這是因為自動裝配機通常都不斷地對位于 其輸入通道里的元件的儲備情況進行檢測。因此在某一個裝配過程 結(jié)束來時就了解到關(guān)于在整個輸入通道里的元件型號和元件凄史量的信息。這些信息可以以適當?shù)姆绞酵ㄟ^有線的或無線的凄t據(jù)連插「 從自動裝配機傳輸給所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。
根據(jù)權(quán)利要求12，借助自動倉儲運輸系統(tǒng)將料箱接收裝置運輸 至卸載工作站。因此，可以簡單地實現(xiàn)，即一方面以4交少的人工費 用、另一方面以短的運輸時間實現(xiàn)部分騰空的元件料箱的入庫。
根據(jù)獨立權(quán)利要求13提出了一種用于使電子組件的生產(chǎn)設備 實現(xiàn)運行的方法。該方法包括(a)借助于上述的用于提供元件的 方法的一個實施例為具有至少一個自動裝配機的裝配設備提供元 件，(b)使用至少一部分數(shù)量的已經(jīng)提供的元件對印刷電路板進行 裝配，以及(c)借助于上述的用于存儲元件方法的一個實施例將 元件存4諸在元件倉庫中。
根據(jù)發(fā)明的方法基于這樣的認識，即生產(chǎn)設備的運行和元件或 元件料箱的相應的存儲可以有利地同步進行。因此，通過不斷地檢 測實際應用的元件數(shù)量可以提前實現(xiàn)補充訂貨，從而總是保證必要 的元件也實際上存在于元件庫里。
在裝配設備和存儲之間實現(xiàn)同步運行還具有以下優(yōu)點所謂分 離停止(Boxen stopp ),這就是i兌在一個自動裝配才幾上更換料箱接 收裝置可以非?？焖俚剡M行。因此由于自動裝配機的停機時間減少 可以使元件和印刷電^各板的通過時間相應地減少。這造成了生產(chǎn) i殳備的運4亍就明顯占用更少的材料或資金。并因此有助于最佳地充 分利用所提供的資源，如倉庫面積、已有的自動裝配機數(shù)量以及投 入4吏用的勞動力的凄t量。所有這一切都4吏可繼續(xù)傳遞給用戶的成本 大大下降。因4匕乂寸于以適當?shù)姆绞綉貌鹏迵?jù)發(fā)明的方法的電子產(chǎn)品 廠家來說就形成了一種竟爭優(yōu)勢。才艮據(jù)發(fā)明的方法可以完全實現(xiàn)所謂的if艮蹤查詢原理(track and trace principle),這才尤是"i兌全面；也沖企查4空制整個庫存習犬況和生產(chǎn);危 程。因此包括有 一個裝配設備和相應的倉庫面積的生產(chǎn)設備可以有 利地以高的存儲密度并進而節(jié)省面積地得以實施。同時，實現(xiàn)的3艮 蹤查詢原理可以在 一 定條件下在短期必要的改變所^M于的裝配程 序時實現(xiàn)高的靈活性。
總起來i兌可以確定，即所述的用于4吏生產(chǎn)i殳備運4于的方法尤其 是具有四個優(yōu)點
1. 與已知的使用于電子組件的生產(chǎn)設備實現(xiàn)運行的方法相比， 這里所述的方法由于全面控制了整個庫存狀況和生產(chǎn)流程，因此要 求明顯較小的元件或元件料箱的存儲。因此就可以例如使元件或元 件料箱的庫存減少直至20%至30%，其結(jié)果造成了可以使得用 于庫存的"^L資成本減少大約25 % 。
2. 所述的方法還可以尤其是通過在所謂分隔停止(Boxen stopp)時減少停機時間明顯地改善生產(chǎn)率，也就是說在更換用于自 動裝配機的料箱接收裝置時。因此，在應用所述方法時通過明顯地 減少4f4幾時間就可以進4亍才幾器利用率差不多為100%。此外，用于 轉(zhuǎn)運元件料箱和用于必要的、在所述方法中獨立于各自自動裝配機 而實施的裝載檢查的時間可以被減少直至90 % 。因此總計來說用于 裝配各個印刷電路板的通過時間大約直至30% 。
3. 完全地實施所謂跟蹤查詢原理還造成了生產(chǎn)i殳備可以以明 顯更高的靈活性運行。這意味著，從經(jīng)濟學的觀點來看以相對較小 的批量對印刷電路板裝配是有利可圖的，這是因為生產(chǎn)設備基于改 善的靈活性可以快速i也適應于不同的裝配過禾呈。4安這種關(guān)系所謂水匕 量的概念是指裝配相同的裝配內(nèi)容的印刷電路板的數(shù)量。4.此外，由于持續(xù)地對庫存狀況和生產(chǎn)流程進行監(jiān)控，還可以 實現(xiàn)更好的裝配質(zhì)量。因此可以大大減少裝配得不好或有故障的印 刷電路板的廢品。


本發(fā)明的其它優(yōu)點和特4正由以下示例性;也對目前優(yōu)選的實施 例的i兌明中獲4口。
在附圖中以示意性的圖示1至6中示出了4吏用于電子組件的生
產(chǎn)i殳備實iE見運4于的方法。
具體實施例方式
在jt匕應該指出，在附圖中相同的或者相互只于應的部分的標號只 是在其第 一個數(shù)字上是不同的。
用于使電子組件的生產(chǎn)設備實現(xiàn)進行的方法以一個指令的啟 動通過ERP (企業(yè)資源計劃)系統(tǒng)來開始。在該凄t據(jù)處理和管理系 統(tǒng)中記錄了包括各自的料箱尺寸在內(nèi)的所有的元件料箱，這些元件 料箱存儲在圖1簡略示出的倉庫100中。只是使保證足夠可用的存 儲的元件的指令啟動。取決于各自所給予的指令例如借助于一個自 動儲架操縱設備從倉庫100里取出不同的倉儲容器110， 112和/或 114。在倉儲容器110里存儲了具有型號為A的元件的元件料箱111。 相應地倉儲容器112包含了具有型號為B的元件的元件料箱113， 而倉儲容器114則包含了具有型號為C的元件的元件料箱115。根 據(jù)這里所示實施例，元件料箱111， 113和115分別是巻盤，它們借 助于一種巻筒體來實現(xiàn)，在該巻筒體上巻繞有元件帶。元件帶分別 具有i午多元件袋，分別有一個對應型號的元件4立于這些元件袋中。如由圖2可見，現(xiàn)在示意性地以倉〗諸容器210來表示的倉儲容 器110， 112和114被運輸至所謂的裝載工作站230。這種運輸優(yōu)選 地同樣也借助于自動運輸系統(tǒng)來進行。裝載工作站230，它也可以 稱為安裝工作站，包括有計算機232。計算機設有一個檢查設備231,
它根據(jù)這里所示的實施例是一種條形碼閱讀器。
操作人員240從各自的倉儲容器210里取出元件料箱211， 213 和215，它們裝有型號為A， B或C的元4牛。元^HM"箱211， 213和 215然后被裝入一個料箱接收裝置220里，該接收裝置根據(jù)這里所 示的實施例是一個所謂的裝料車220。
才喿作人員240將各個巻盤211， 213和215裝入裝讒+車220里， 從而4吏元件一牛箱211， 213和215成一種適合于自動裝配沖幾的空間 順序設置。這種空間順序被優(yōu)選地為操作人員顯示在顯示器上或者 計算4幾232的監(jiān)^L器上。
在對裝料車220裝載之后對裝料情況進行檢查。為此操作人員 240手持條形碼閱讀器231并用其檢測設置于倉儲容器210上的第 一個條形碼、設于裝料車220上的第二個條形碼和分別設置在各個 巻盤211， 213和215上的條形碼。4安此方式， 一方面可以一驗i正各 自的元4牛泮十箱211， 213和215在裝泮牛車220里的正石角定4立，而且 另一方面可以在倉儲容器210、裝并牛車220或各個元件泮+箱211， 213和215之間進4亍準確的對應。
當然，各個元件泮+箱211, 213和215的識別也可以不通過條 形碼，例如借助于應答器或者RFID (無線電頻率識別)和一種相 應的閱讀器來實現(xiàn)。
應該指出，在設置裝料車220時絕對不需要考慮由于缺少元件 料箱211， 213和215而引起的等候時間，這是因為，如上已經(jīng)存又述的那樣，只是當在倉庫100里保^正了足夠可用的材沖牛之后，才啟
動指令。
此外要指出，由于自動地從倉庫100里取出倉儲容器210就實 現(xiàn)了一種完全自動化的倉庫，這種倉庫允許不間斷地，也就是一天 24小時都可以耳又出元件沖牛箱211， 213和215。
在裝料車220完全被裝載并且驗證了相應的裝配之后，將裝料 車220運輸至生產(chǎn)作業(yè)線。這4艮據(jù)這里所述的實施例人工地通過才喿 作人員340來執(zhí)行，該才喿作人員340在圖3中示出。也可以將多個 裝料車320存放在裝配生產(chǎn)線附近，這些裝料車320分別不同地裝 載有巻盤311， 313和315，通過裝料車320的這樣類型的儲存和緩 沖就可以保證，可以快速地將之前的裝料車更換成最近的裝料車 320。按此方式可以明顯地減少在自動裝配才幾中與一種這樣的分隔 4亭止相聯(lián)系的4亭才幾時間。
如在圖4中概略地示出那樣，在更換裝料車420之后進行電子 部件的真正的生產(chǎn)。除了借助于一個具有一個或多個自動裝配枳^ 450的裝配"i殳備451對印刷電路一反進4亍裝配之外，也可以對印刷電 路板進行印刷并在 一 定條件下也可以例如借助于 一種所謂反流爐 對裝配過的印刷電路板進行釬焊。在生產(chǎn)期間不斷地控制了解實際 4吏用的元件的lt量，乂人而在一定條件下可以才是前對在倉庫100里不 再有足夠數(shù)量的元件進行必要的補充。
因此，在對印刷電鴻^反進行裝配時，/人元件料箱411里取出A 型號的元件，從元件料箱413里取出B型號的元件以及從元件料箱 415里取出C型號的元件，所有的元件泮+箱411， 413和415都裝在 料箱接收裝置或裝料車420里，后者與各自的自動裝配機450的輸 入單元連接。在成功結(jié)束裝配過程之后將不再需要的裝料車420從裝配生產(chǎn) 線451處移開并運送至卸載工作站530。優(yōu)選地是，該卸載工作站 530與圖2所示的裝載工作站230 (見圖2)相同。在包4舌有計算^L 532以及4全查i殳備531的卸載工作站530處，才喿作人員540可以從 裝料車520里取出沒有完全騰空的元件料箱511， 513和515，并將 它們裝入到相應的倉^f諸容器510中。同時，對i殳置在巻盤511， 513 和515上的以及在倉4諸容器510上的和也i午i殳置在裝并+車520上的 條形碼進行檢測。這種條形碼的檢測可以使倉儲容器510和位于其 中的元件實現(xiàn)準確的對應。除了裝入的元件的型號之外也檢測裝入 的元件的數(shù)量并儲存在上述的ERP-系統(tǒng)里。按此方式就可以保證 不間斷地全面了解各個元件的準確的庫存狀態(tài)。
如圖6中所示，在將巻盤611裝入倉4諸容器610,將巻盤613 裝入倉儲容器612和將巻盤615裝入倉儲容器614之后將倉儲容器 610， 612,和614存入在倉庫600里，這倉庫可以與倉庫100是同 一個倉庫。這里優(yōu)選為自動地通過相應的操縱設備或貨架操縱設備 4丸4亍貨物入庫。因此拆卸下的材并+，這就是il在從前的裝配過程中 沒有使用的元件立即就可提供用于對印刷電路板進行裝配的新的 指令。
應該指出，這里所述的實施例只是對本發(fā)明的可能的實施方案 作了有限的選擇。因此，可以將各個實施例中的特征以適合的方式
變體可以將許多不同的實施例都看作是公眾公開的。屬于此的也包 括各種4艮不同的入庫、出庫策略，例如像全套裝配物的設定的入庫， 以便能夠使它們又成一個組件從倉庫里取出。
總體來"i兌可以確定在此，對用于電子組件的生產(chǎn)設備的運行作了說明，其中料箱
接收器220裝備有元件料箱111, 113， 115和相應的裝載檢查都直 4妄在乂人倉4諸容器110, 112， 114里取出元件泮+箱111, 113, 115之
后進行。在裝載4企查時應用一種閱讀器231,其與中央彰:據(jù)處理系 統(tǒng)232連接。邀:據(jù)處理系統(tǒng)232又與各個自動裝配才幾450連接并因 此可以對整個庫存狀況和生產(chǎn)流程進行全面的檢查。因此，料箱接 收器220的裝配可以與印刷電路才反裝配的生產(chǎn)啟動/人時間上相反地 進4亍。部分用過的元件泮+箱611, 613， 615以類似的方法進4亍拆卸， 其中相應的元件料箱611， 613, 615被直接從相應的料箱接收裝置 520豐#送至一個倉4諸容器610， 612, 614里。同時也進4亍各自裝入 庫的元件并+箱611， 613， 615就裝入庫的元件型號和元件IW居而言 的準確對應。相應的信息:故自動地傳送至^t據(jù)處理系統(tǒng)532。因此 總是保證了對當前庫存狀況的準確的全面了解。
權(quán)利要求
1. 一種用于為裝配設備(451)提供元件的方法，所述裝配設備具有至少一個自動裝配機(450)，用于自動地為印刷電路板裝配元件，其中，所述元件存貯在具有相同型式的元件的元件料箱(111，113，115)中，所述方法具有以下步驟將所述元件料箱(111，113，115)從至少一個倉儲容器(110，112，114)直接傳送至料箱接收裝置(220)，從而使所述元件料箱(111，113，115)以一種適合于所述自動裝配機(450)的空間順序布置，執(zhí)行檢查，看所傳送的所述元件料箱(111，113，115)是否分別設置在料箱接收裝置(220，320)的規(guī)定的接收位置上，并且，如果一個元件料箱(111，113，115)并未設置在規(guī)定的接收位置上的話，那就將有關(guān)的元件料箱(111，113，115)轉(zhuǎn)移至正確的接收位置，將料箱接收裝置(320)運輸至所述自動裝配機(450)，將所述料箱接收裝置(320)與所述自動裝配機(450)的元件輸入部位相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，通過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(232 ) 的相應的指令引發(fā)元件料箱(111， 113， 115)的傳送，所述 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(232)與控制所述裝配設備(451 )的中央計算 機連接。
3. 才艮據(jù)纟又利要求2所述的方法，還具有以下步艱《監(jiān)控儲存在所述至少一個倉4諸容器(110, 112， 114)中 的庫存的元件的^:量。
4. 才艮據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其中，借助于自動 料箱搬運裝置來傳送所述元件料箱(111， 113, 115)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其中，進行檢查， 看所述傳送的元件料箱(111， 113, 115)是否分別設置在規(guī) 定的接收位置上，這借助于配屬于裝載工作站(230)的檢查 i殳備(231 )來實現(xiàn)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其中，在之前的裝 配過程結(jié)束之前就將所述料箱接收裝置(320)運輸至一個自 動裝配才幾(450 ),在之前的裝配過程期間來自另外的并牛箱4妄收 裝置的元件^皮裝配。
7. 才艮據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其中，借助于自動 倉儲運輸系統(tǒng)將所述料箱接收裝置(320)運輸至所述自動裝 酉己才幾(450)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其中，元件料箱就 是巻盤(211 )，在所述儲存器中所述元件單個地保存在元件帶 的傳送袋中。
9. 一種用于將元件存儲到元件倉庫(600)里的方法，其中，各 自相同類型的元件祐J呆存在一個元件并+箱(611, 613， 615) 里并借助于料箱接收裝置(520 )提供給用于自動地對印刷電 路板進行裝配、但是未被使用的裝配設備(451)的自動裝配 才幾(450),所述方法具有以下步驟使所述料箱接收裝置(520 )與所述自動裝配機(450) 的元件l餘入部4立斷開，將所述料箱接收裝置(520)運輸至卸載工作站(530)，將所述元件料箱(611， 613， 615)直接傳送到至少一個 倉^f諸容器(610， 612， 614)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還具有以下步驟4丸4亍4企查，看4寺傳送的所述元件料箱(611， 613, 615) 是否指定用于各自的倉儲容器(610, 612， 614)，而且如果一 個元件料箱(611,613， 615 )未指定用于各自的倉^f諸容器(610， 612, 614)，那么就選擇指定的倉儲容器(610， 612， 614)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9至10中任一項所述的方法，還具有以下步驟在以下的項之間產(chǎn)生 一種》于應關(guān)系 -待傳送的所述元件料箱(611， 613, 615)，-保留在各自的元件泮+箱(610， 613, 615)中的元件的凄史量，以及-各自的倉儲容器(610, 612， 614)，元件料箱(611, 613， 615 )祐L傳送至所述倉^f諸容器，并且將所述對應關(guān)系存入在凄t據(jù)處理系統(tǒng)(532)中。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項所述的方法，其中，借助于自 動倉儲運輸系統(tǒng)將所述料箱接收裝置(520)運輸至所述拆卸 工作站(530)。
13. —種用于使電子組件的生產(chǎn)設備實現(xiàn)運行的方法，所述方法具 有以下步艱艮借助于才艮據(jù)權(quán)利要求2至8中任一項所述的方法為具有 至少一個自動裝配才幾(450)的裝配i殳備(451) 4是供元件，使用至少 一部分數(shù)量的已經(jīng)提供的元件對印刷電路板進 4亍裝酉己，以及借助于根據(jù)權(quán)利要求11至12中任一項所述的方法將元件 存々者在元件倉庫(600)中。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于電子組件的生產(chǎn)設備(451)的運行，其中為料箱接收器(220)裝載元件料箱(111，113，115)以及相應的裝載檢查直接在從倉儲容器(110，112，114)中取出元件料箱(111，113，115)之后實現(xiàn)。在裝載檢查時應用閱讀器(231)，其與中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(232)連接。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(232)又與各個自動裝配機(450)連接并因此可完全控制整個庫存狀況和生產(chǎn)流程。因此，料箱接收裝置(220)的裝配可以與印刷電路板裝配的生產(chǎn)開始時間相近地進行。部分用過的元件料箱(611，613，615)的拆卸以類似的方式實現(xiàn)，其中相應的元件料箱(611，613，615)可直接由相應的料箱接收器(320)傳送至倉儲容器(610，612，614)。同時，根據(jù)存儲的元件類型和數(shù)量對各個存儲的元件料箱(611，613，615)進行準確的分類。相應的信息被自動轉(zhuǎn)送至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(532)。因此總是能確保對當前庫存狀況的準確的全面掌握。
文檔編號H05K13/04GK101444152SQ200780017286
公開日2009年5月27日 申請日期2007年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月12日
發(fā)明者托馬斯·斯普林格, 杰拉爾德·漢納瓦爾德, 格羅·科納特, 維爾納·格林德 申請人:西門子公司