專利名稱：萬向調(diào)控水平裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
萬向調(diào)控水平裝置技術(shù)領(lǐng)域本新型關(guān)于一種位移裝置，特別是指一種萬向調(diào)控水平裝置。
技術(shù)背景人類的進(jìn)步來自于不斷的創(chuàng)新研發(fā)，從以前純粹人力加工，演變到現(xiàn)今自動化 科技的推陳出新，無不實人類腦力激蕩下的成果，現(xiàn)行機臺透過位移平臺以進(jìn)行載 送或抓取， 一般平臺位移由若干不同軸向的軌道垂直相交迭置，相互帶動進(jìn)行軸向 位移，經(jīng)由前述現(xiàn)有結(jié)構(gòu)進(jìn)一步分析得知，仍存在有下列問題A. 各軸向進(jìn)行線性位移將占據(jù)作動空間，進(jìn)而限定空間的使用，對于平臺位移 取物的行程規(guī)劃更加不便，相對降低取物時效延緩加工流程。B. 平臺軌道間必須藉由繁雜的組裝加以定位，不僅增加安裝時間，且造成維修 更換的不便提高維修成本。c.層層迭置將加重重量，承載結(jié)構(gòu)強度不足還必需重新設(shè)計強度，進(jìn)而增加組裝不便提高組裝成本。有鑒于此，本新型設(shè)計人乃經(jīng)詳思細(xì)索，遂以多年的經(jīng)驗加以設(shè)計，經(jīng)多方探 討并試作樣品試驗，及多次修正改良，終而開發(fā)出一種萬向調(diào)控水平裝置。新型內(nèi)容本新型的目的在于提供一種萬向調(diào)控水平裝置，所述裝置能提供萬向調(diào)控維持 平臺水平。為了達(dá)到上述目的，本新型采用的技術(shù)方案為 一種萬向調(diào)控水平裝置，包括一固定結(jié)構(gòu)，其包含至少三支撐件，該各支撐件長度等長，該各支撐件一端相 互固結(jié)，該各支撐件另一端放射散開，且此端裝設(shè)于一預(yù)定面上；一位移結(jié)構(gòu)，其包含至少三移動件，該各移動件長度等長，該各移動件二端分 別設(shè)有一第一萬向結(jié)構(gòu)及一第二萬向結(jié)構(gòu)，該各移動件的第一萬向結(jié)構(gòu)萬向連接于 該固定結(jié)構(gòu)的各支撐件上，令該各支撐件帶動該各移動件進(jìn)行線性位移；以及一取物平臺，其一側(cè)相應(yīng)該位移結(jié)構(gòu)其各移動件的第二萬向結(jié)構(gòu)成型至少三結(jié) 合結(jié)構(gòu)，該各結(jié)合結(jié)構(gòu)與該位移結(jié)構(gòu)其各移動件的第二萬向結(jié)構(gòu)萬向連接，令該固 定結(jié)構(gòu)的各支撐件帶動該位移結(jié)構(gòu)的各移動件位移，以及透過該位移結(jié)構(gòu)其各移動 件的第一萬向結(jié)構(gòu)與第二萬向結(jié)構(gòu)進(jìn)行萬向調(diào)控，進(jìn)而維持該取物平臺水平。本新型所述的位移結(jié)構(gòu)其移動件的第一萬向結(jié)構(gòu)包含二連接頭及一連結(jié)件，該 二連接頭一體成型于該移動件一端，各連接頭彼此相距一特定距離，該連結(jié)件具有 第一組合端、第二結(jié)合腔及第三結(jié)合腔，該連結(jié)件的第一組合端組裝于該固定結(jié)構(gòu) 的支撐件上，該連結(jié)件的第二結(jié)合腔與第三結(jié)合腔分別萬向連接于該第一萬向結(jié)構(gòu) 的各連接頭上，該位移結(jié)構(gòu)其移動件的第二萬向結(jié)構(gòu)包含二連接頭，該二連接頭一 體成型于該移動件另一端，各連接頭彼此相距一特定距離；以及該取物平臺的結(jié)合結(jié)構(gòu)包含二結(jié)合腔，該各結(jié)合腔彼此相距一特定距離，該各 結(jié)合結(jié)構(gòu)的各結(jié)合腔分別萬向連接于該第二萬向結(jié)構(gòu)的各連接頭上。本新型所述的固定結(jié)構(gòu)的支撐件包含一滑軌，其二端具有二支撐塊；一滑塊，其一側(cè)相對該滑軌作可滑動組裝，令該滑塊順沿該滑軌滑動位移，該 滑塊另一側(cè)供該固定結(jié)構(gòu)其支撐件的第一萬向結(jié)構(gòu)組裝，該滑塊內(nèi)側(cè)成型有一螺孔；一螺桿，其外側(cè)成型有一螺紋，該螺桿透過螺紋螺設(shè)于該滑塊的螺孔上，且該 螺桿二端分別樞置于該滑軌的二支撐塊上，該螺桿與該滑軌平行相對，且彼此相距 一特定距離；以及一馬達(dá)，設(shè)置于該滑軌一側(cè)的支撐塊上，該馬達(dá)相對該螺桿作同軸組裝，令該 馬達(dá)驅(qū)動該螺桿旋轉(zhuǎn)，且?guī)釉摶瑝K于該滑軌上線性位移。 本新型所述的固定結(jié)構(gòu)的支撐件包含一滑軌，其二端具有二支撐塊，其一支撐塊樞設(shè)一主動滾輪，另一支撐塊樞設(shè)一被動滾輪相對該主動滾輪；一滑塊，其一側(cè)相對該滑軌作可滑動組裝，令該滑塊順沿該滑軌滑動位移，該滑塊另一側(cè)供該固定結(jié)構(gòu)的支撐件的第一萬向結(jié)構(gòu)組裝；一皮帶，其穿設(shè)該滑塊，且該皮帶分別套置于該滑軌的主動滾輪與被動滾輪上，該皮帶與該滑軌平行相對，且彼此相距一特定距離；以及一馬達(dá)，設(shè)置于該滑軌一側(cè)的支撐塊上，該馬達(dá)相對該滑軌的主動滾輪作同軸 組裝，令該馬達(dá)驅(qū)動該主動滾輪旋轉(zhuǎn)，且透過皮帶帶動該滑塊于該滑軌上線性位移。本新型所述的固定結(jié)構(gòu)的各支撐件彼此互成l 2 0度放射散開。 本新型該固定結(jié)構(gòu)由至少三支撐件構(gòu)成，該位移結(jié)構(gòu)由至少三移動件構(gòu)成，該 各移動件端一端設(shè)有一第一萬向結(jié)構(gòu)萬向連接于該支撐件上，另一端設(shè)有一第二萬 向結(jié)構(gòu)萬向連接于取物平臺上，該各支撐件帶動該各移動件線性位移，該移動件移 動時透過該第一萬向結(jié)構(gòu)與該第二萬向結(jié)構(gòu)進(jìn)行萬向調(diào)控，維持該取物平臺水平， 進(jìn)而達(dá)到下功效-A. 各支撐件帶動各移動件進(jìn)行線性位移，不僅縮減位移空間的占用，且于有限 空間中提高取物效率，將加快平臺位移取物的行程，相對提升取物時效提高生產(chǎn)效 能。B. 各支撐件與各移動件之間，無須藉由繁雜的組裝加以定位，不僅降低安裝時 間，且維修更換便利有效降低維修成本。C. 該固定結(jié)構(gòu)、該位移結(jié)構(gòu)及該取物平臺無須層層迭置減輕重量，將減輕承載 結(jié)構(gòu)負(fù)擔(dān)，組裝不僅快速方便且降低組裝成本。


圖l本新型的立體示意圖。 圖2本新型的向左位移示意圖。 圖3本新型的向右位移示意圖。 圖4本新型的支撐件示意圖一。 圖5本新型的支撐件示意圖二。主要組件符號說明[本新型]固定結(jié)構(gòu)l0 支撐塊121 馬達(dá)l 5 支撐塊12 1， 滑塊l 3， 位移結(jié)構(gòu)2 0 連接頭2 2 1 第二結(jié)合腔2 2 4 第二萬向結(jié)構(gòu)2 3支撐件l 1 滑塊l 3 支撐件11， 主動滾輪12 2， 皮帶l 4， 移動件2 1 連結(jié)件2 2 2第三結(jié)合腔2 2 5 連接頭2 3 16滑軌1 2 螺桿l 4 滑軌l 2' 被動滾輪12 3， 馬達(dá)l 5， 第一萬向結(jié)構(gòu)2 2 第一組合端2 2 3取物平臺3 0 結(jié)合結(jié)構(gòu)3 1 結(jié)合腔3 具體實施方式
有關(guān)本新型所采用的技術(shù)、手段及其它的功效，茲舉一較佳實施例，并配合圖 示詳細(xì)說明如下，相信本新型上述的目的、特征及其它優(yōu)點，當(dāng)可由之得一深入而 具體了解；本新型萬向調(diào)控水平裝置(請同時參閱圖1至圖3所示)包含一固定結(jié)構(gòu)1 0 、 一位移結(jié)構(gòu)2 0及一取物平臺3 0 ;該固定結(jié)構(gòu)l 0由三個支撐件1 l所構(gòu)成，該各支撐件l l長度等長，該各支 撐件l l一端相互固結(jié)，該各支撐件l l另一端裝設(shè)于預(yù)定面上，該支撐件l l呈 三角錐狀；該各支撐件ll分別列舉A與B二實施態(tài)樣進(jìn)行說明-A. 該各支撐件l 1 (請參閱圖4所示)包含一滑軌l 2、 一滑塊l 3、 一螺桿 1 4及一馬達(dá)1 5;該滑軌l 2二端具有二支撐塊1 2 1;該滑塊l 3—側(cè)相對該 滑軌l 2作可滑動組裝，令該滑塊l 3順沿該滑軌1 2滑動位移，該滑塊l 3內(nèi)側(cè) 成型有一螺孔；該螺桿l 4外側(cè)成型有一螺紋，該螺桿l 4透過螺紋螺設(shè)于該滑塊 1 3的螺孔上，且該螺桿l 4二端分別樞置于該滑軌1 2的二支撐塊1 2 l上，該 螺桿l 4與該滑軌1 2平行相對，且彼此相距一特定距離；該馬達(dá)l 5設(shè)置于該滑 軌l 2—側(cè)的支撐塊1 2 l上，該馬達(dá)l 5相對該螺桿1 4作同軸組裝，令該馬達(dá) 1 5驅(qū)動該螺桿1 4旋轉(zhuǎn)，且?guī)釉摶瑝Kl 3于該滑軌1 2上線性位移；B. 該各支撐件1 1 '(請參閱圖5所示)包含一滑軌1 2 '、 一滑塊1 3 '、 一皮 帶l 4'及一馬達(dá)1 5，；該滑軌l 2'二端具有二支撐塊1 2 l'，其一支撐塊l 2 1' 樞設(shè)一主動滾輪l 2 2'，另一支撐塊l 2 l'樞設(shè)一被動滾輪l 2 3'相對該主動滾 輪l 2 2';該滑塊l 3'—側(cè)相對該滑軌1 2'作可滑動組裝，令該滑塊l 3'順沿該 滑軌l 2'滑動位移；該皮帶l 4，穿設(shè)該滑塊1 3'，且該皮帶l 4'分別套置于該滑 軌1 2 ，的主動滾輪1 2 2 ，與被動滾輪1 2 3 '上，該皮帶1 4 '與該滑軌1 2 ，平行相 對，且彼此相距一特定距離；該馬達(dá)l 5'設(shè)置于該滑軌1 2'—側(cè)的支撐塊1 2 1' 上，該馬達(dá)l 5'相對該滑軌1 2'的主動滾輪1 2 2'作同軸組裝，令該馬達(dá)l 5'驅(qū) 動該主動滾輪1 2 2 '旋轉(zhuǎn)，且透過皮帶1 4 '帶動該滑塊1 3 '于該滑軌1 2 ，上線性 位移；該位移結(jié)構(gòu)2 0由三個移動件2 l所構(gòu)成，該各移動件2 l長度等長，該各移動件2 l為矩形框架，該各移動件2 l二端分別設(shè)有一第一萬向結(jié)構(gòu)2 2及一第二 萬向結(jié)構(gòu)2 3 ，該第一萬向結(jié)構(gòu)2 2相應(yīng)該固定結(jié)構(gòu)1 0其各支撐件11、 1 1 '的 滑塊l 3、 1 3'作萬向連接；該第一萬向結(jié)構(gòu)2 2包含二連接頭2 2 l及一連結(jié)件2 2 2;該二連接頭2 2 l為球狀，該二連接頭2 2 l—體成型于該移動件2 l—端，各連接頭2 2 l彼此 相距一特定距離；該連結(jié)件2 2 2為T字型，該連結(jié)件2 2 2具有第一組合端2 2 3、第二結(jié)合腔2 2 4及第三結(jié)合腔2 2 5，該第一組合端2 2 3中心軸與該第二 結(jié)合腔2 2 4中心軸互呈垂直，該第一組合端2 2 3中心軸與該第三結(jié)合腔2 2 5 中心軸互呈垂直，該第二結(jié)合腔2 2 4中心軸與該第三結(jié)合腔2 2 5中心軸同軸相 對，該第二結(jié)合腔2 2 4與該第三結(jié)合腔2 2 5相應(yīng)該連接頭2 2 1形狀成型，該 連結(jié)件2 2 2的第一組合端2 2 3固結(jié)于該支撐件1 1 、 1 1 '的滑塊13、 13' 上，該連結(jié)件2 2 2的第二結(jié)合腔2 2 4與第三結(jié)合腔2 2 5分別相應(yīng)該第一萬向 結(jié)構(gòu)2 2的各連接頭2 2 1萬向連接；該第二萬向結(jié)構(gòu)2 3包含二連接頭2 3 1,該二連接頭2 3 l為球狀，該二連 接頭2 3 l—體成型于該移動件2 l另一端，各連接頭2 3 l彼此相距一特定距離； 該取物平臺3 0為圓盤，該取物平臺3 0—側(cè)相應(yīng)該各移動件2 l的第二萬向 結(jié)構(gòu)2 3成型三個結(jié)合結(jié)構(gòu)3 1 ，該各結(jié)合結(jié)構(gòu)3 1包含二結(jié)合腔3 2 ，該各結(jié)合 腔3 2彼此相距一特定距離，該各結(jié)合結(jié)構(gòu)3 l的各結(jié)合腔3 2分別相應(yīng)該第二萬 向結(jié)構(gòu)2 3的各連接頭2 3 l萬向連接；以上所述，即為本新型較佳實施例各相關(guān)組件的相互關(guān)系位置及其構(gòu)造的概述。 為了清楚說明本新型的作動方式與功效，再請配合參閱圖1至圖5所示 于作動時，該固定結(jié)構(gòu)l 0的各支撐件1 l固置于預(yù)定面上，使用者在該取物 平臺3 O維持水平狀態(tài)下，對該各支撐件l l的馬達(dá)l 5設(shè)定運轉(zhuǎn)時間，該位移結(jié) 構(gòu)2 0其各移動件2 l透過二端的第一萬向結(jié)構(gòu)2 2與該第二萬向結(jié)構(gòu)2 3進(jìn)行萬 向活動，該各移動件2 l受該各支撐件l l的馬達(dá)l 5帶動位移，故該位移結(jié)構(gòu)2 0透過第一萬向結(jié)構(gòu)2 2與該第二萬向結(jié)構(gòu)2 3受該固定結(jié)構(gòu)1 0其各支撐件1 1 的馬達(dá)l 5帶動進(jìn)行線性位移以作萬向調(diào)控，維持該取物平臺3 Q水平，進(jìn)而達(dá)到 下列功效A.各支撐件l l帶動各移動件2 l進(jìn)行線性位移，不僅縮減位移空間的占用， 且于有限空間中提高取物效率，將加快平臺位移取物的行程，相對提升取物時效提高生產(chǎn)效能。B. 各支撐件l l與各移動件2 l之間，無須藉由繁雜的組裝加以定位，不僅降 低安裝時間，且維修更換便利有效降低維修成本。C. 該固定結(jié)構(gòu)l 0、該位移結(jié)構(gòu)2 0及該取物平臺3 O無須層層迭置減輕重 量，將減輕承載結(jié)構(gòu)負(fù)擔(dān)，組裝不僅快速方便且降低組裝成本。綜上所述，本新型是一種萬向調(diào)控水平裝置，包含一固定結(jié)構(gòu)、 一位移結(jié)構(gòu)及 一取物平臺，該固定結(jié)構(gòu)設(shè)有三支撐件，該位移結(jié)構(gòu)設(shè)有三移動件，該各移動件一 端設(shè)有一第一萬向結(jié)構(gòu)萬向連接于該支撐件上受控作線性位移，另一端設(shè)有一第二 萬向結(jié)構(gòu)萬向連接于取物平臺上，令該各移動件受該各支撐件帶動，且透過該第一 萬向結(jié)構(gòu)與該第二萬向結(jié)構(gòu)進(jìn)行萬向調(diào)控，維持該取物平臺水平。
權(quán)利要求1.一種萬向調(diào)控水平裝置，包括一固定結(jié)構(gòu)，其包含至少三支撐件，該各支撐件長度等長，該各支撐件一端相互固結(jié)，該各支撐件另一端放射散開，且此端裝設(shè)于一預(yù)定面上；一位移結(jié)構(gòu)，其包含至少三移動件，該各移動件長度等長，該各移動件二端分別設(shè)有一第一萬向結(jié)構(gòu)及一第二萬向結(jié)構(gòu)，該各移動件的第一萬向結(jié)構(gòu)萬向連接于該固定結(jié)構(gòu)的各支撐件上，令該各支撐件帶動該各移動件進(jìn)行線性位移；以及一取物平臺，其一側(cè)相應(yīng)該位移結(jié)構(gòu)其各移動件的第二萬向結(jié)構(gòu)成型至少三結(jié)合結(jié)構(gòu)，該各結(jié)合結(jié)構(gòu)與該位移結(jié)構(gòu)其各移動件的第二萬向結(jié)構(gòu)萬向連接，令該固定結(jié)構(gòu)的各支撐件帶動該位移結(jié)構(gòu)的各移動件位移，以及透過該位移結(jié)構(gòu)其各移動件的第一萬向結(jié)構(gòu)與第二萬向結(jié)構(gòu)進(jìn)行萬向調(diào)控，進(jìn)而維持該取物平臺水平。
2 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向調(diào)控水平裝置，其特征在于-所述的位移結(jié)構(gòu)其移動件的第一萬向結(jié)構(gòu)包含二連接頭及一連結(jié)件，該二連接 頭一體成型于該移動件一端，各連接頭彼此相距一特定距離，該連結(jié)件具有第一組 合端、第二結(jié)合腔及第三結(jié)合腔，該連結(jié)件的第一組合端組裝于該固定結(jié)構(gòu)的支撐 件上，該連結(jié)件的第二結(jié)合腔與第三結(jié)合腔分別萬向連接于該第一萬向結(jié)構(gòu)的各連 接頭上，該位移結(jié)構(gòu)其移動件的第二萬向結(jié)構(gòu)包含二連接頭，該二連接頭一體成型 于該移動件另一端，各連接頭彼此相距一特定距離；以及該取物平臺的結(jié)合結(jié)構(gòu)包含二結(jié)合腔，該各結(jié)合腔彼此相距一特定距離，該各 結(jié)合結(jié)構(gòu)的各結(jié)合腔分別萬向連接于該第二萬向結(jié)構(gòu)的各連接頭上。
3 .根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬向調(diào)控水平裝置，其特征在于所述的固定結(jié)構(gòu)的支撐件 包含一滑軌，其二端具有二支撐塊；一滑塊，其一側(cè)相對該滑軌作可滑動組裝，令該滑塊順沿該滑軌滑動位移，該 滑塊另一側(cè)供該固定結(jié)構(gòu)其支撐件的第一萬向結(jié)構(gòu)組裝，該滑塊內(nèi)側(cè)成型有一螺孔;一螺桿，其外側(cè)成型有一螺紋，該螺桿透過螺紋螺設(shè)于該滑塊的螺孔上，且該 螺桿二端分別樞置于該滑軌的二支撐塊上，該螺桿與該滑軌平行相對，且彼此相距 一特定距離；以及一馬達(dá)，設(shè)置于該滑軌一側(cè)的支撐塊上，該馬達(dá)相對該螺桿作同軸組裝，令該 馬達(dá)驅(qū)動該螺桿旋轉(zhuǎn)，且?guī)釉摶瑝K于該滑軌上線性位移。
4 .根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬向調(diào)控水平裝置，其特征在于所述的固定結(jié)構(gòu)的支撐件 包含-一滑軌，其二端具有二支撐塊，其一支撐塊樞設(shè)一主動滾輪，另一支撐塊樞設(shè) 一被動滾輪相對該主動滾輪；一滑塊，其一側(cè)相對該滑軌作可滑動組裝，令該滑塊順沿該滑軌滑動位移，該 滑塊另一側(cè)供該固定結(jié)構(gòu)的支撐件的第一萬向結(jié)構(gòu)組裝；一皮帶，其穿設(shè)該滑塊，且該皮帶分別套置于該滑軌的主動滾輪與被動滾輪上， 該皮帶與該滑軌平行相對，且彼此相距一特定距離；以及一馬達(dá)，設(shè)置于該滑軌一側(cè)的支撐塊上，該馬達(dá)相對該滑軌的主動滾輪作同軸 組裝，令該馬達(dá)驅(qū)動該主動滾輪旋轉(zhuǎn)，且透過皮帶帶動該滑塊于該滑軌上線性位移。
5 .根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬向調(diào)控水平裝置，其特征在于所述的固定結(jié)構(gòu)的各支撐 件彼此互成l 2 Q度放射散開。
專利摘要本新型提供一種萬向調(diào)控水平裝置，包含一固定結(jié)構(gòu)、一位移結(jié)構(gòu)及一取物平臺，該固定結(jié)構(gòu)設(shè)有三支撐件，該位移結(jié)構(gòu)設(shè)有三移動件，該各移動件一端設(shè)有一第一萬向結(jié)構(gòu)萬向連接于該支撐件上受控作線性位移，另一端設(shè)有一第二萬向結(jié)構(gòu)萬向連接于取物平臺上，令該各移動件受該各支撐件帶動，且透過該第一萬向結(jié)構(gòu)與該第二萬向結(jié)構(gòu)進(jìn)行萬向調(diào)控，維持該取物平臺水平，不僅縮減位移空間的占用，且于有限空間中提高取物效率。
文檔編號G12B5/00GK201084432SQ200720176269
公開日2008年7月9日 申請日期2007年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月6日
發(fā)明者林宏俊, 蘇文章 申請人:長毅工業(yè)股份有限公司